CN110901640B - 车辆运动扭矩自动补偿方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扭矩控制技术领域，公开了一种车辆运动扭矩自动补偿方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆前方预设区域的图像信息，根据所述图像信息确定目标驾驶场景，根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级，查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值，根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿，从而通过检测图像信息确定目标驾驶场景，根据目标驾驶场景对应的目标转速变化值进行扭矩补偿，解决了如何针对不同路况自动进行合适的扭矩补偿，使车辆的运动扭矩达到最佳状态且不影响行车安全性的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及扭矩控制技术领域，尤其涉及一种车辆运动扭矩自动补偿方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前市场上汽车的扭矩补偿控制方式一般是通过几种固定值来进行调节，例如，当正常路况驾驶场景时，采用一般情况下的扭矩补偿；当高速、快速超车等驾驶场景时，采用稍大的扭矩补偿；当雪地、泥泞等路况时，采用最大的扭矩补偿，车辆的扭矩补偿依赖于驾驶员通过实体按键或车载终端上的软开关进行手动切换，通过改变发动机转速，从而使车辆扭矩改变，达到车辆运动扭矩值切换的目的。
但是，因为上述扭矩补偿控制方式需要驾驶员手动进行控制，用户体验较差，而且当车辆在高速、山地、雪地等特殊驾驶场景行驶时，驾驶员手动控制扭矩补偿存在一定安全风险，影响行车的安全性，而且，由于扭矩补偿采用固定值进行调节，无法满足多场景驾驶扭矩补偿需求，不能为用户提供不同驾驶场景最合适的车辆动力输出。
所以，本质上存在着如何针对不同路况自动进行合适的扭矩补偿，使车辆的运动扭矩达到最佳状态且不影响行车安全性的技术问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种车辆运动扭矩自动补偿方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何针对不同路况自动进行合适的扭矩补偿，使车辆的运动扭矩达到最佳状态且不影响行车安全性的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆运动扭矩自动补偿方法，所述车辆运动扭矩自动补偿方法包括以下步骤：
获取目标车辆前方预设区域的图像信息；
根据所述图像信息确定目标驾驶场景；
根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级；
查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值；
根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿。
优选地，所述根据所述图像信息确定目标驾驶场景，具体包括：
从所述图像信息中解析出当前道路信息；
将所述当前道路信息与预设第一映射列表中的道路信息进行匹配，所述预设第一映射列表中包括：道路信息及道路类型；
根据匹配结果确定与所述当前道路信息对应的目标道路类型；
检测所述图像信息中是否有交通标识信息；
根据检测结果与所述目标道路类型确定目标驾驶场景。
优选地，所述根据检测结果与所述目标道路类型确定目标驾驶场景，具体包括：
若检测到所述图像信息中有交通标识信息，从所述图像信息中解析出当前交通标识信息；
将所述交通标识信息与预设第二映射列表中的交通标识信息进行匹配，所述预设第二映射列表中包括：交通标识信息及交通标识类型；
根据匹配结果确定与所述当前交通标识信息对应的目标交通标识类型；
检测所述图像信息中是否有前方车辆；
根据检测结果、所述目标道路类型及所述目标交通标识类型确定目标驾驶场景。
优选地，所述根据检测结果、所述目标道路类型及所述目标交通标识类型确定目标驾驶场景，具体包括：
若检测到所述图像信息中有前方车辆，从所述图像信息中解析出前方车辆及所述目标车辆与所述前方车辆之间的当前间隔距离；
将所述当前间隔距离与预设第三映射列表中的间隔距离进行匹配，所述预设第三映射列表中包括：间隔距离及行车类型；
根据匹配结果确定与所述当前间隔距离对应的目标行车类型；
根据所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型确定目标驾驶场景。
优选地，所述根据所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型确定目标驾驶场景，具体包括：
对所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型进行评估；
根据评估结果确定目标驾驶场景。
优选地，所述根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级，具体包括：
将所述目标驾驶场景与预设第四映射列表中的驾驶场景进行匹配，所述预设第四映射列表中包括：驾驶场景及扭矩补偿等级；
根据匹配结果确定与所述目标驾驶场景对应的目标扭矩补偿等级。
优选地，所述根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿，具体包括：
将所述目标转速变化值发送至所述目标车辆的发送机模块，以使所述发动机模块对所述目标转速变化值进行校验，在校验成功时根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆运动扭矩自动补偿装置，所述车辆运动扭矩自动补偿装置包括：
信息获取模块，用于获取目标车辆前方预设区域的图像信息；
场景确定模块，用于根据所述图像信息确定目标驾驶场景；
等级确定模块，用于根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级；
转速确定模块，用于查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值；
扭矩补偿模块，用于根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆运动扭矩自动补偿设备，所述车辆运动扭矩自动补偿设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆运动扭矩自动补偿程序，所述车辆运动扭矩自动补偿程序配置有实现如上所述的车辆运动扭矩自动补偿方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆运动扭矩自动补偿程序，所述车辆运动扭矩自动补偿程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆运动扭矩自动补偿方法的步骤。
本发明提出的车辆运动扭矩自动补偿方法，通过获取目标车辆前方预设区域的图像信息，根据所述图像信息确定目标驾驶场景，根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级，查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值，根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿，从而通过检测图像信息确定目标驾驶场景，根据目标驾驶场景对应的目标转速变化值进行扭矩补偿，解决了如何针对不同路况自动进行合适的扭矩补偿，使车辆的运动扭矩达到最佳状态且不影响行车安全性的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆运动扭矩自动补偿设备结构示意图；
图2为本发明车辆运动扭矩自动补偿方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆运动扭矩自动补偿方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆运动扭矩自动补偿方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆运动扭矩自动补偿装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆运动扭矩自动补偿设备结构示意图。
如图1所示，该车辆运动扭矩自动补偿设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对车辆运动扭矩自动补偿设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆运动扭矩自动补偿程序。
在图1所示的车辆运动扭矩自动补偿设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆运动扭矩自动补偿程序，并执行以下操作：
获取目标车辆前方预设区域的图像信息；
根据所述图像信息确定目标驾驶场景；
根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级；
查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值；
根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆运动扭矩自动补偿程序，还执行以下操作：
从所述图像信息中解析出当前道路信息；
将所述当前道路信息与预设第一映射列表中的道路信息进行匹配，所述预设第一映射列表中包括：道路信息及道路类型；
根据匹配结果确定与所述当前道路信息对应的目标道路类型；
检测所述图像信息中是否有交通标识信息；
根据检测结果与所述目标道路类型确定目标驾驶场景。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆运动扭矩自动补偿程序，还执行以下操作：
若检测到所述图像信息中有交通标识信息，从所述图像信息中解析出当前交通标识信息；
将所述交通标识信息与预设第二映射列表中的交通标识信息进行匹配，所述预设第二映射列表中包括：交通标识信息及交通标识类型；
根据匹配结果确定与所述当前交通标识信息对应的目标交通标识类型；
检测所述图像信息中是否有前方车辆；
根据检测结果、所述目标道路类型及所述目标交通标识类型确定目标驾驶场景。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆运动扭矩自动补偿程序，还执行以下操作：
若检测到所述图像信息中有前方车辆，从所述图像信息中解析出前方车辆及所述目标车辆与所述前方车辆之间的当前间隔距离；
将所述当前间隔距离与预设第三映射列表中的间隔距离进行匹配，所述预设第三映射列表中包括：间隔距离及行车类型；
根据匹配结果确定与所述当前间隔距离对应的目标行车类型；
根据所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型确定目标驾驶场景。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆运动扭矩自动补偿程序，还执行以下操作：
对所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型进行评估；
根据评估结果确定目标驾驶场景。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆运动扭矩自动补偿程序，还执行以下操作：
将所述目标驾驶场景与预设第四映射列表中的驾驶场景进行匹配，所述预设第四映射列表中包括：驾驶场景及扭矩补偿等级；
根据匹配结果确定与所述目标驾驶场景对应的目标扭矩补偿等级。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆运动扭矩自动补偿程序，还执行以下操作：
将所述目标驾驶场景与预设第四映射列表中的驾驶场景进行匹配，所述预设第四映射列表中包括：驾驶场景及扭矩补偿等级；
根据匹配结果确定与所述目标驾驶场景对应的目标扭矩补偿等级。
本实施例中通过获取目标车辆前方预设区域的图像信息，根据所述图像信息确定目标驾驶场景，根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级，查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值，根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿，从而通过检测图像信息确定目标驾驶场景，根据目标驾驶场景对应的目标转速变化值进行扭矩补偿，解决了如何针对不同路况自动进行合适的扭矩补偿，使车辆的运动扭矩达到最佳状态且不影响行车安全性的技术问题。
基于上述硬件结构，提出本发明车辆运动扭矩自动补偿方法实施例。
参照图2，图2为本发明车辆运动扭矩自动补偿方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述车辆运动扭矩自动补偿方法包括以下步骤：
步骤S10，获取目标车辆前方预设区域的图像信息。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为车辆运动扭矩自动补偿设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以车辆运动扭矩自动补偿设备为例进行说明。
可以理解的是，获取目标车辆前方预设区域的图像信息的方式可为通过前视多功能摄像头获取，也可为通过行车记录仪获取，还可为通过其他方式获取，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以通过前视多功能摄像头获取为例进行说明。
应当理解的是，所述前视多功能摄像头可设置在车辆挡风玻璃处，最大探测距离可达到150m，满足探测范围需要，前视多功能摄像头还可设置在其他地方，最大探测距离也不限于150m，可以更多或更少，本实施例对此不作限制。
步骤S20，根据所述图像信息确定目标驾驶场景。
可以理解的是，图像信息中可解析出道路信息、交通标识信息、前方车辆及与前方车辆之间的间隔距离等信息，根据这些信息来确定目标驾驶场景，图像信息中还可解析出其他信息，本实施例对此不作限制。
步骤S30，根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级。
可以理解的是，预先已针对各种可能出现的驾驶场景设置了对应的扭矩补偿等级，在确定目标驾驶场景之后，可以根据目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级。
步骤S40，查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值。
应当理解的是，不同的扭矩补偿等级对应有不同的转速变化值，在确定目标扭矩补偿等级之后，可以根据目标扭矩补偿等级确定目标转速变化值，所述目标转速变化值用于对目标车辆进行扭矩补偿，以使目标车辆的运动扭矩达到合适状态。
步骤S50，根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿。
需要说明的是，将所述目标转速变化值发送至所述目标车辆的发动机模块，以使所述发动机模块对所述目标转速变化值进行校验，在校验成功时根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿。
可以理解的是，在发动机模块添加检验功能，可以通过判断目标转速变化值是否在正常范围内，如果目标转速变化值在正常范围内则可判断目标转速变化值是正常的，可根据目标转速变化值对目标车辆进行扭矩补偿，而如果，目标转速变化值不在正常范围内则可判断目标转速变化值异常，可能是信号传输出错或者设备故障导致的，此时，发动机模块不会根据目标转速变化值对目标车辆进行扭矩补偿，防止因为设备故障导致目标转速变化值超出车辆负荷而导致交通事故，提高了行车的安全性。
本实施例中通过获取目标车辆前方预设区域的图像信息，根据所述图像信息确定目标驾驶场景，根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级，查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值，根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿，从而通过检测图像信息确定目标驾驶场景，根据目标驾驶场景对应的目标转速变化值进行扭矩补偿，解决了如何针对不同路况自动进行合适的扭矩补偿，使车辆的运动扭矩达到最佳状态且不影响行车安全性的技术问题。
在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明车辆运动扭矩自动补偿方法第二实施例，所述步骤S20，包括：
步骤S201，从所述图像信息中解析出当前道路信息。
可以理解的是，道路信息可包括泥泞道路、雪地道路、山地道路、石子道路、水坑、弯道等这些信息，也可包含更多其他信息，本实施例对此不作限制。
步骤S202，将所述当前道路信息与预设第一映射列表中的道路信息进行匹配，所述预设第一映射列表中包括：道路信息及道路类型。
应当理解的是，预设第一映射列表中包括有道路信息和道路类型，设置各道路信息对应的道路类型，例如，道路信息为山地道路对应的道路类型为山道，道路信息为雪地道路对应的道路类型为雪道，道路信息也可含有多种信息，例如，道路信息为山地道路及雪地道路对应的道路类型为山雪道，道路信息及道路类型的设置可根据实际情况进行调整，预先将设置好的信息对应输入预设第一映射列表。
步骤S203，根据匹配结果确定与所述当前道路信息对应的目标道路类型。
可以理解的是，在解析出当前道路信息之后，将当前道路信息与预设第一映射列表中的道路信息进行匹配，根据匹配结果则可确定与当前道路信息对应的目标道路类型，例如，在当前道路信息为山地道路时，在预设第一映射列表中查找山地道路对应的道路类型为山道，将山道作为目标道路类型。
步骤S204，检测所述图像信息中是否有交通标识信息。
步骤S205，根据检测结果与所述目标道路类型确定目标驾驶场景。
可以理解的是，在确定目标道路类型之后，检测图像信息中是否含有交通标识信息，根据检测结果与目标道路类型确定目标驾驶场景。
进一步地，所述步骤S205，包括：
若检测到所述图像信息中有交通标识信息，从所述图像信息中解析出当前交通标识信息，将所述交通标识信息与预设第二映射列表中的交通标识信息进行匹配，所述预设第二映射列表中包括：交通标识信息及交通标识类型，根据匹配结果确定与所述当前交通标识信息对应的目标交通标识类型，检测所述图像信息中是否有前方车辆，根据检测结果、所述目标道路类型及所述目标交通标识类型确定目标驾驶场景。
应当理解的是，若检测到图像信息中没有交通标识信息，则再检测图像信息中是否有前方车辆，若检测到图像信息中也没有前方车辆，则只根据道路类型来确定目标驾驶场景，若检测到有这些信息，则将这些信息与道路类型结合起来确定目标驾驶场景。
可以理解的是，交通标识信息可包括限速标识、最低速度标识、路牌标识、路况标识等，也可包含更多其他标识，本实施例对此不作限制。
应当理解的是，预设第二映射列表中包含有交通标识信息及交通标识类型，所述交通标识类型包括高速、国道、省道、郊区道路、城市道路、限速道路等，也可包含更多其他类型，本实施例对此不作限制。
进一步地，所述根据检测结果、所述目标道路类型及所述目标交通标识类型确定目标驾驶场景，包括：
若检测到所述图像信息中有前方车辆，从所述图像信息中解析出前方车辆及所述目标车辆与所述前方车辆之间的当前间隔距离，将所述当前间隔距离与预设第三映射列表中的间隔距离进行匹配，所述预设第三映射列表中包括：间隔距离及行车类型，根据匹配结果确定与所述当前间隔距离对应的目标行车类型，根据所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型确定目标驾驶场景。
可以理解的是，预设第三映射列表中包含有间隔距离及行车类型，所述行车类型包括超车、会车等类型，也可包含更多其他类型，本实施例对此不作限制。
进一步地，根据所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型确定目标驾驶场景，包括：
对所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型进行评估，根据评估结果确定目标驾驶场景。
可以理解的是，在确定了目标道路类型、目标交通标识类型及目标行车类型之后，对这些数据进行评估，根据评估结果确定目标驾驶场景，应当理解的是，在从图像信息只解析出当前道路信息时，只目标道路类型进行评估，在解析出当前道路信息和当前交通标识信息或前方车辆时，根据目标交通标识类型和目标交通标识类型或，目标行车类型进行评估，因此，评估数据并不是一成不变的，根据实际情况进行评估以确定目标驾驶场景，本实施例对此不作限制。
在具体实现中，例如，在目标道路类型为雪路，目标交通标识类型为高速，目标行车类型为超车时，目标驾驶场景为雪地高速超车场景，相应地，提前设置有很多可能出现的驾驶场景，预备给各种可能出现的路况。
本实施例通过从所述图像信息中解析出当前道路信息，将所述当前道路信息与预设第一映射列表中的道路信息进行匹配，根据匹配结果确定与所述当前道路信息对应的目标道路类型，检测所述图像信息中是否有交通标识信息，根据检测结果与所述目标道路类型确定目标驾驶场景，从而根据当前道路信息确定目标道路类型，根据目标道路类型来确定目标驾驶场景，根据目标驾驶场景来进行扭矩补偿，实现根据驾驶场景自动进行扭矩补偿的效果。
在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明车辆运动扭矩自动补偿方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S30，包括：
步骤S301，将所述目标驾驶场景与预设第四映射列表中的驾驶场景进行匹配，所述预设第四映射列表中包括：驾驶场景及扭矩补偿等级。
应当理解的是，预设第四映射列表中包括驾驶场景和扭矩补偿等级，扭矩补偿等级可划分为1、2、3、4、5等五级，给每一个扭矩补偿等级设置其对应的转速变化值，可以理解的是，扭矩补偿等级并不局限于这五个等级，还可包含更多或更少的等级，由技术人员根据实际情况进行设置，本实施例对此不作限制。
步骤S302，根据匹配结果确定与所述目标驾驶场景对应的目标扭矩补偿等级。
可以理解的是，将目标驾驶场景与预设第四映射列表中的驾驶场景进行匹配，根据匹配结果则可确定目标驾驶场景对应的目标扭矩补偿等级，例如，在目标驾驶场景为雪地高速超车场景时，从预设第四映射列表可得知雪地高速超车场景对应的扭矩补偿等级为2级，因此，将2级作为目标扭矩补偿等级。
本实施例通过将所述目标驾驶场景与预设第四映射列表中的驾驶场景进行匹配，根据匹配结果确定与所述目标驾驶场景对应的目标扭矩补偿等级，从而通过给驾驶场景划分不同的扭矩补偿等级，在确定目标驾驶场景之后根据目标驾驶场景匹配目标扭矩补偿等级，根据目标扭矩补偿等级来确定目标转速变化值。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆运动扭矩自动补偿程序，所述车辆运动扭矩自动补偿程序被处理器执行时实现如下操作：
获取目标车辆前方预设区域的图像信息；
根据所述图像信息确定目标驾驶场景；
根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级；
查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值；
根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿。
进一步地，所述车辆运动扭矩自动补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：
从所述图像信息中解析出当前道路信息；
将所述当前道路信息与预设第一映射列表中的道路信息进行匹配，所述预设第一映射列表中包括：道路信息及道路类型；
根据匹配结果确定与所述当前道路信息对应的目标道路类型；
检测所述图像信息中是否有交通标识信息；
根据检测结果与所述目标道路类型确定目标驾驶场景。
进一步地，所述车辆运动扭矩自动补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：
若检测到所述图像信息中有交通标识信息，从所述图像信息中解析出当前交通标识信息；
将所述交通标识信息与预设第二映射列表中的交通标识信息进行匹配，所述预设第二映射列表中包括：交通标识信息及交通标识类型；
根据匹配结果确定与所述当前交通标识信息对应的目标交通标识类型；
检测所述图像信息中是否有前方车辆；
根据检测结果、所述目标道路类型及所述目标交通标识类型确定目标驾驶场景。
进一步地，所述车辆运动扭矩自动补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：
若检测到所述图像信息中有前方车辆，从所述图像信息中解析出前方车辆及所述目标车辆与所述前方车辆之间的当前间隔距离；
将所述当前间隔距离与预设第三映射列表中的间隔距离进行匹配，所述预设第三映射列表中包括：间隔距离及行车类型；
根据匹配结果确定与所述当前间隔距离对应的目标行车类型；
根据所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型确定目标驾驶场景。
进一步地，所述车辆运动扭矩自动补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：
对所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型进行评估；
根据评估结果确定目标驾驶场景。
进一步地，所述车辆运动扭矩自动补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：
将所述目标驾驶场景与预设第四映射列表中的驾驶场景进行匹配，所述预设第四映射列表中包括：驾驶场景及扭矩补偿等级；
根据匹配结果确定与所述目标驾驶场景对应的目标扭矩补偿等级。
进一步地，所述车辆运动扭矩自动补偿程序被处理器执行时还实现如下操作：
将所述目标转速变化值发送至所述目标车辆的发送机模块，以使所述发动机模块对所述目标转速变化值进行校验，在校验成功时根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿。
本实施例中通过获取目标车辆前方预设区域的图像信息，根据所述图像信息确定目标驾驶场景，根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级，查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值，根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿，从而通过检测图像信息确定目标驾驶场景，根据目标驾驶场景对应的目标转速变化值进行扭矩补偿，解决了如何针对不同路况自动进行合适的扭矩补偿，使车辆的运动扭矩达到最佳状态且不影响行车安全性的技术问题。
此外，参照图5，本发明实施例还提出一种车辆运动扭矩自动补偿装置，所述车辆运动扭矩自动补偿装置包括：
信息获取模块10，用于获取目标车辆前方预设区域的图像信息。
可以理解的是，获取目标车辆前方预设区域的图像信息的方式可为通过前视多功能摄像头获取，也可为通过行车记录仪获取，还可为通过其他方式获取，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以通过前视多功能摄像头获取为例进行说明。
应当理解的是，所述前视多功能摄像头可设置在车辆挡风玻璃处，最大探测距离可达到150m，满足探测范围需要，前视多功能摄像头还可设置在其他地方，最大探测距离也不限于150m，可以更多或更少，本实施例对此不作限制。
场景确定模块20，用于根据所述图像信息确定目标驾驶场景。
可以理解的是，图像信息中可解析出道路信息、交通标识信息、前方车辆及与前方车辆之间的间隔距离等信息，根据这些信息来确定目标驾驶场景，图像信息中还可解析出其他信息，本实施例对此不作限制。
等级确定模块30，用于根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级。
可以理解的是，预先已针对各种可能出现的驾驶场景设置了对应的扭矩补偿等级，在确定目标驾驶场景之后，可以根据目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级。
转速确定模块40，用于查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值。
应当理解的是，不同的扭矩补偿等级对应有不同的转速变化值，在确定目标扭矩补偿等级之后，可以根据目标扭矩补偿等级确定目标转速变化值，所述目标转速变化值用于对目标车辆进行扭矩补偿，以使目标车辆的运动扭矩达到合适状态。
扭矩补偿模块50，用于根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿。
需要说明的是，将所述目标转速变化值发送至所述目标车辆的发动机模块，以使所述发动机模块对所述目标转速变化值进行校验，在校验成功时根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿。
可以理解的是，在发动机模块添加检验功能，可以通过判断目标转速变化值是否在正常范围内，如果目标转速变化值在正常范围内则可判断目标转速变化值是正常的，可根据目标转速变化值对目标车辆进行扭矩补偿，而如果，目标转速变化值不在正常范围内则可判断目标转速变化值异常，可能是信号传输出错或者设备故障导致的，此时，发动机模块不会根据目标转速变化值对目标车辆进行扭矩补偿，防止因为设备故障导致目标转速变化值超出车辆负荷而导致交通事故，提高了行车的安全性。
本实施例中通过获取目标车辆前方预设区域的图像信息，根据所述图像信息确定目标驾驶场景，根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级，查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值，根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿，从而通过检测图像信息确定目标驾驶场景，根据目标驾驶场景对应的目标转速变化值进行扭矩补偿，解决了如何针对不同路况自动进行合适的扭矩补偿，使车辆的运动扭矩达到最佳状态且不影响行车安全性的技术问题。
在一实施例中，所述场景确定模块20，还用于从所述图像信息中解析出当前道路信息；将所述当前道路信息与预设第一映射列表中的道路信息进行匹配，所述预设第一映射列表中包括：道路信息及道路类型；根据匹配结果确定与所述当前道路信息对应的目标道路类型；检测所述图像信息中是否有交通标识信息；根据检测结果与所述目标道路类型确定目标驾驶场景。
在一实施例中，所述场景确定模块20，还用于若检测到所述图像信息中有交通标识信息，从所述图像信息中解析出当前交通标识信息；将所述交通标识信息与预设第二映射列表中的交通标识信息进行匹配，所述预设第二映射列表中包括：交通标识信息及交通标识类型；根据匹配结果确定与所述当前交通标识信息对应的目标交通标识类型；检测所述图像信息中是否有前方车辆；根据检测结果、所述目标道路类型及所述目标交通标识类型确定目标驾驶场景。
在一实施例中，所述场景确定模块20，还用于若检测到所述图像信息中有前方车辆，从所述图像信息中解析出前方车辆及所述目标车辆与所述前方车辆之间的当前间隔距离；将所述当前间隔距离与预设第三映射列表中的间隔距离进行匹配，所述预设第三映射列表中包括：间隔距离及行车类型；根据匹配结果确定与所述当前间隔距离对应的目标行车类型；根据所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型确定目标驾驶场景。
在一实施例中，所述场景确定模块20，还用于对所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型进行评估；根据评估结果确定目标驾驶场景。
在一实施例中，所述等级确定模块30，还用于将所述目标驾驶场景与预设第四映射列表中的驾驶场景进行匹配，所述预设第四映射列表中包括：驾驶场景及扭矩补偿等级；根据匹配结果确定与所述目标驾驶场景对应的目标扭矩补偿等级。
在一实施例中，所述扭矩补偿模块50，还用将所述目标转速变化值发送至所述目标车辆的发送机模块，以使所述发动机模块对所述目标转速变化值进行校验，在校验成功时根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿。
在本发明所述车辆运动扭矩自动补偿装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能车辆运动扭矩自动补偿设备(可以是手机，计算机，车辆运动扭矩自动补偿设备，空调器，或者网络车辆运动扭矩自动补偿设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种车辆运动扭矩自动补偿方法，其特征在于，所述车辆运动扭矩自动补偿方法包括以下步骤：
获取目标车辆前方预设区域的图像信息；
根据所述图像信息确定目标驾驶场景；
根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级；
查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值；
根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿；
其中，所述根据所述图像信息确定目标驾驶场景，具体包括：
从所述图像信息中解析出当前道路信息；
将所述当前道路信息与预设第一映射列表中的道路信息进行匹配，所述预设第一映射列表中包括：道路信息及道路类型；
根据匹配结果确定与所述当前道路信息对应的目标道路类型；
检测所述图像信息中是否有交通标识信息；
根据检测结果与所述目标道路类型确定目标驾驶场景。
2.如权利要求1所述的车辆运动扭矩自动补偿方法，其特征在于，所述根据检测结果与所述目标道路类型确定目标驾驶场景，具体包括：
若检测到所述图像信息中有交通标识信息，从所述图像信息中解析出当前交通标识信息；
将所述交通标识信息与预设第二映射列表中的交通标识信息进行匹配，所述预设第二映射列表中包括：交通标识信息及交通标识类型；
根据匹配结果确定与所述当前交通标识信息对应的目标交通标识类型；
检测所述图像信息中是否有前方车辆；
根据检测结果、所述目标道路类型及所述目标交通标识类型确定目标驾驶场景。
3.如权利要求2所述的车辆运动扭矩自动补偿方法，其特征在于，所述根据检测结果、所述目标道路类型及所述目标交通标识类型确定目标驾驶场景，具体包括：
若检测到所述图像信息中有前方车辆，从所述图像信息中解析出前方车辆及所述目标车辆与所述前方车辆之间的当前间隔距离；
将所述当前间隔距离与预设第三映射列表中的间隔距离进行匹配，所述预设第三映射列表中包括：间隔距离及行车类型；
根据匹配结果确定与所述当前间隔距离对应的目标行车类型；
根据所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型确定目标驾驶场景。
4.如权利要求3所述的车辆运动扭矩自动补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型确定目标驾驶场景，具体包括：
对所述目标道路类型、所述目标交通标识类型及所述目标行车类型进行评估；
根据评估结果确定目标驾驶场景。
5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆运动扭矩自动补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级，具体包括：
将所述目标驾驶场景与预设第四映射列表中的驾驶场景进行匹配，所述预设第四映射列表中包括：驾驶场景及扭矩补偿等级；
根据匹配结果确定与所述目标驾驶场景对应的目标扭矩补偿等级。
6.如权利要求1～4中任一项所述的车辆运动扭矩自动补偿方法，其特征在于，所述根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿，具体包括：
将所述目标转速变化值发送至所述目标车辆的发动 机模块，以使所述发动机模块对所述目标转速变化值进行校验，在校验成功时根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿。
7.一种车辆运动扭矩自动补偿装置，其特征在于，所述车辆运动扭矩自动补偿装置包括：
信息获取模块，用于获取目标车辆前方预设区域的图像信息；
场景确定模块，用于根据所述图像信息确定目标驾驶场景；
等级确定模块，用于根据所述目标驾驶场景确定目标扭矩补偿等级；
转速确定模块，用于查找与所述目标扭矩补偿等级对应的转速变化值，并将查找到的转速变化值作为目标转速变化值；
扭矩补偿模块，用于根据所述目标转速变化值对所述目标车辆进行扭矩补偿；
所述场景确定模块，还用于从所述图像信息中解析出当前道路信息；将所述当前道路信息与预设第一映射列表中的道路信息进行匹配，所述预设第一映射列表中包括：道路信息及道路类型；根据匹配结果确定与所述当前道路信息对应的目标道路类型；检测所述图像信息中是否有交通标识信息；根据检测结果与所述目标道路类型确定目标驾驶场景。
8.一种车辆运动扭矩自动补偿设备，其特征在于，所述车辆运动扭矩自动补偿设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆运动扭矩自动补偿程序，所述车辆运动扭矩自动补偿程序配置有实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆运动扭矩自动补偿方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆运动扭矩自动补偿程序，所述车辆运动扭矩自动补偿程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆运动扭矩自动补偿方法的步骤。
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