CN114333293A - 车辆被超车提示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种车辆被超车提示方法及装置，所述方法包括：获取摄像装置拍摄的用户车辆后方的图像数据，并当图像数据中用户车辆的预设距离内包含车辆时，通过图像数据检测后车加速度及后车距离；获取用户车辆加速度，当后车加速度大于用户车辆加速度时，计算两车的加速度差，根据加速度差及后车距离计算后车的超车用时；当超车用时超过预设时长时，根据超车用时计算用户车辆对应的减速度，减速度用于调整用户车辆的加速度使超车用时不超过预设时长；生成减速方案，并通过人车交互装置向用户车辆的驾驶员发送减速信息。采用本方法能够在后车超车时长过长时，提醒前车减速使得后车超车动作快速完成，进而避免超车时危险事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆被超车提示方法及装置。
背景技术
随着车辆的越来越普及，交通安全事故也越来越多，发生交通安全事故的原因有多种，但其中一种，就是在车辆在超车时，前车驾驶员不能及时的预料的后车要超车，后车突然超车导致交通安全事故的发生。
随着车辆报警技术发展迅速，有些报警装置能够在后车要超车时对前车驾驶员进行报警。
但是存在一种超车情况是，后车在准备超车时前车也在加速状态，这样的情况会导致后车的超车时间太长，从而导致前后两车长时间保持并排行驶的状态，使得交通的危险系数大大提升，所以目前亟需一种提示方法能够解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种车辆被超车提示方法及装置。
本发明实施例提供一种车辆被超车提示方法，包括：
获取摄像装置拍摄的用户车辆后方的图像数据，并当所述图像数据中用户车辆的预设距离内包含车辆时，通过图像数据检测后车加速度及后车距离；
获取所述用户车辆加速度，当所述后车加速度大于用户车辆加速度时，计算两车的加速度差，根据所述加速度差及后车距离计算后车的超车用时；
当所述超车用时超过预设时长时，根据超车用时计算所述用户车辆对应的减速度，所述减速度用于调整所述用户车辆的加速度使所述超车用时不超过预设时长；
根据所述减速度生成对应的减速方案，并通过人车交互装置向所述用户车辆的驾驶员发送减速信息。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当所述超车用时不超过预设时长时，获取所述后车的超车信息，并通过所述人车交互装置向所述用户车辆的驾驶员发送超车信息，所述超车信息包括：后车的超车方向，车速及车型。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述用户车辆当前路段的拥堵程度及天气情况；
根据所述拥堵程度及天气情况确定对应的超车危险系数，根据所述超车危险系数确定对应的预设时长。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
检测所述用户车辆是否处于静音模式；
当所述用户车辆未处于静音模式时，通过语音播报装置播放所述减速方案；
当所述用户车辆处于静音模式时，通过显示装置显示所述减速方案。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取后车的超车信息，通过所述超车信息及减速度生成对应的减速方案，所述超车信息包括：后车的超车方向，车速及车型。
本发明实施例提供一种车辆被超车提示装置，包括：
第一获取模块，用于获取摄像装置拍摄的用户车辆后方的图像数据，并当所述图像数据中用户车辆的预设距离内包含车辆时，通过图像数据检测后车加速度及后车距离；
第二获取模块，用于获取所述用户车辆加速度，当所述后车加速度大于用户车辆加速度时，计算两车的加速度差，根据所述加速度差及后车距离计算后车的超车用时；
计算模块，用于当所述超车用时超过预设时长时，根据超车用时计算所述用户车辆对应的减速度，所述减速度用于调整所述用户车辆的加速度使所述超车用时不超过预设时长；
发送模块，用于根据所述减速度生成对应的减速方案，并通过人车交互装置向所述用户车辆的驾驶员发送减速信息。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第三获取模块，用于当所述超车用时不超过预设时长时，获取所述后车的超车信息，并通过所述人车交互装置向所述用户车辆的驾驶员发送超车信息，所述超车信息包括：后车的超车方向，车速及车型。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
第四获取模块，用于获取所述用户车辆当前路段的拥堵程度及天气情况；
确定模块，用于根据所述拥堵程度及天气情况确定对应的超车危险系数，根据所述超车危险系数确定对应的预设时长。
本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述车辆被超车提示方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆被超车提示方法的步骤。
本发明实施例提供的一种车辆被超车提示方法及装置，获取摄像装置拍摄的用户车辆后方的图像数据，并当图像数据中用户车辆的预设距离内包含车辆时，通过图像数据检测后车加速度及后车距离；获取用户车辆加速度，当后车加速度大于用户车辆加速度时，计算两车的加速度差，根据加速度差及后车距离计算后车的超车用时；当超车用时超过预设时长时，根据超车用时计算用户车辆对应的减速度，减速度用于调整用户车辆的加速度使所述超车用时不超过预设时长；根据减速度生成对应的减速方案，并通过人车交互装置向用户车辆的驾驶员发送减速信息。这样能够在后车超车时长过长时，提醒前车减速使得后车超车动作快速完成，进而避免超车时危险事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中车辆被超车提示方法的流程图；
图2为本发明实施例中车辆被超车提示装置的结构图；
图3为本发明实施例中电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种车辆被超车提示方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种车辆被超车提示方法，包括：
步骤S101，获取摄像装置拍摄的用户车辆后方的图像数据，并当所述图像数据中用户车辆的预设距离内包含车辆时，通过图像数据检测后车加速度及后车距离。
具体地，车辆驾驶系统获取摄像装置拍摄到的用户车辆在行驶过程中车辆后方的图像数据，并且实时检测图像数据中用户车辆后方的预设距离内是否包含车辆，其中，预设距离可以根据当前路段设置，比如当前路段比较拥堵，则可以设定为3米，当当前路段通畅时，则可以设定为5米，当图像数据中用户车辆的预设距离内包含车辆时，说明用户车辆的后方有车辆可能是跟车行驶，也可能是打算超车，则通过图像数据检测后车加速度及后车距离，其中，后车距离可以通过图像中的参照物（比如后备箱、道路宽度）为参照对象计算得到，后车加速度则可以结合本车速度及两车间的距离变化计算得到。
步骤S102，获取所述用户车辆加速度，当所述后车加速度大于用户车辆加速度时，计算两车的加速度差，根据所述加速度差及后车距离计算后车的超车用时。
具体地，获取用户车辆的加速度，将后车加速度与用户车辆加速度进行对比，当后车加速度大于用户车辆加速度时，说明后车跟车后打算超车，则计算两车的加速度差，根据两车的加速度差及后车距离，计算后车在对用户车辆进行超车时的超车用时。
步骤S103，当所述超车用时超过预设时长时，根据超车用时计算所述用户车辆对应的减速度，所述减速度用于调整所述用户车辆的加速度使所述超车用时不超过预设时长。
具体地， 当超车用时超过预设时长时，说明后车进行超车的时长过长，则根据后车的超车用时计算用户车辆需要的减速度，其中，用户车辆的减速度用于调整用户车辆的加速度使两车的加速度差增大，进而使得超车用时不超过预设时长。
另外，预设时长可以通过获取用户车辆当前路段的拥堵程度及天气情况；根据拥堵程度及天气情况确定对应的超车危险系数，根据超车危险系数确定对应的预设时长。
另外，当超车用时不超过预设时长时，则说明后车完成超车的时长在安全时长内，则获取后车的超车信息，并通过人车交互装置向用户车辆的驾驶员发送超车信息，超车信息包括：后车的超车方向，车速及车型，供用户车辆的驾驶员进行后车信息参考。
步骤S104，根据所述减速度生成对应的减速方案，并通过人车交互装置向所述用户车辆的驾驶员发送减速信息。
具体地，根据减速度生成对应的减速方案，其中，减速方案还可以包括获取到的后车的超车信息，超车信息包括：后车的超车方向，车速及车型，然后通过人车交互装置向用户车辆的驾驶员发送减速信息，其中，人车交互装置可以包括语音播报装置以及显示装置，通过检测用户车辆是否处于静音模式，当用户车辆未处于静音模式时，通过语音播报装置播放所述减速方案，当用户车辆处于静音模式时，通过显示装置显示减速方案。
本发明实施例提供的一种车辆被超车提示方法，获取摄像装置拍摄的用户车辆后方的图像数据，并当图像数据中用户车辆的预设距离内包含车辆时，通过图像数据检测后车加速度及后车距离；获取用户车辆加速度，当后车加速度大于用户车辆加速度时，计算两车的加速度差，根据加速度差及后车距离计算后车的超车用时；当超车用时超过预设时长时，根据超车用时计算用户车辆对应的减速度，减速度用于调整用户车辆的加速度使所述超车用时不超过预设时长；根据减速度生成对应的减速方案，并通过人车交互装置向用户车辆的驾驶员发送减速信息。这样能够在后车超车时长过长时，提醒前车减速使得后车超车动作快速完成，进而避免超车时危险事故的发生。
图2为本发明实施例提供的一种车辆被超车提示装置，包括：第一获取模块S201、第二获取模块S202、计算模块S203、发送模块S204，其中：
第一获取模块S201，用于获取摄像装置拍摄的用户车辆后方的图像数据，并当所述图像数据中用户车辆的预设距离内包含车辆时，通过图像数据检测后车加速度及后车距离。
第二获取模块S202，用于获取所述用户车辆加速度，当所述后车加速度大于用户车辆加速度时，计算两车的加速度差，根据所述加速度差及后车距离计算后车的超车用时。
计算模块S203，用于当所述超车用时超过预设时长时，根据超车用时计算所述用户车辆对应的减速度，所述减速度用于调整所述用户车辆的加速度使所述超车用时不超过预设时长。
发送模块S204，用于根据所述减速度生成对应的减速方案，并通过人车交互装置向所述用户车辆的驾驶员发送减速信息。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第三获取模块，用于当所述超车用时不超过预设时长时，获取所述后车的超车信息，并通过所述人车交互装置向所述用户车辆的驾驶员发送超车信息，所述超车信息包括：后车的超车方向，车速及车型。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第四获取模块，用于获取所述用户车辆当前路段的拥堵程度及天气情况。
确定模块，用于根据所述拥堵程度及天气情况确定对应的超车危险系数，根据所述超车危险系数确定对应的预设时长。
在一个实施例中，装置还可以包括：
检测模块，用于检测所述用户车辆是否处于静音模式。
播报模块，用于当所述用户车辆未处于静音模式时，通过语音播报装置播放所述减速方案。
显示模块，用于当所述用户车辆处于静音模式时，通过显示装置显示所述减速方案。
在一个实施例中，装置还可以包括：
第五获取模块，用于获取后车的超车信息，通过所述超车信息及减速度生成对应的减速方案，所述超车信息包括：后车的超车方向，车速及车型。
关于车辆被超车提示装置的具体限定可以参见上文中对于车辆被超车提示方法的限定，在此不再赘述。上述车辆被超车提示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302、通信接口(Communications Interface)303和通信总线304，其中，处理器301，存储器302，通信接口303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器302中的逻辑指令，以执行如下方法：获取摄像装置拍摄的用户车辆后方的图像数据，并当图像数据中用户车辆的预设距离内包含车辆时，通过图像数据检测后车加速度及后车距离；获取用户车辆加速度，当后车加速度大于用户车辆加速度时，计算两车的加速度差，根据加速度差及后车距离计算后车的超车用时；当超车用时超过预设时长时，根据超车用时计算用户车辆对应的减速度，减速度用于调整用户车辆的加速度使所述超车用时不超过预设时长；根据减速度生成对应的减速方案，并通过人车交互装置向用户车辆的驾驶员发送减速信息。
此外，上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：获取摄像装置拍摄的用户车辆后方的图像数据，并当图像数据中用户车辆的预设距离内包含车辆时，通过图像数据检测后车加速度及后车距离；获取用户车辆加速度，当后车加速度大于用户车辆加速度时，计算两车的加速度差，根据加速度差及后车距离计算后车的超车用时；当超车用时超过预设时长时，根据超车用时计算用户车辆对应的减速度，减速度用于调整用户车辆的加速度使所述超车用时不超过预设时长；根据减速度生成对应的减速方案，并通过人车交互装置向用户车辆的驾驶员发送减速信息。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种车辆被超车提示方法，其特征在于，包括：
获取摄像装置拍摄的用户车辆后方的图像数据，并当所述图像数据中用户车辆的预设距离内包含车辆时，通过图像数据检测后车加速度及后车距离；
获取所述用户车辆加速度，当所述后车加速度大于用户车辆加速度时，计算两车的加速度差，根据所述加速度差及后车距离计算后车的超车用时；
当所述超车用时超过预设时长时，根据超车用时计算所述用户车辆对应的减速度，所述减速度用于调整所述用户车辆的加速度使所述超车用时不超过预设时长；
根据所述减速度生成对应的减速方案，并通过人车交互装置向所述用户车辆的驾驶员发送减速信息。
2.根据权利要求1所述的车辆被超车提示方法，其特征在于，所述在根据所述加速度差及后车距离计算后车的超车用时之后，还包括：
当所述超车用时不超过预设时长时，获取所述后车的超车信息，并通过所述人车交互装置向所述用户车辆的驾驶员发送超车信息，所述超车信息包括：后车的超车方向，车速及车型。
3.根据权利要求1所述的车辆被超车提示方法，其特征在于，所述预设时长，包括：
获取所述用户车辆当前路段的拥堵程度及天气情况；
根据所述拥堵程度及天气情况确定对应的超车危险系数，根据所述超车危险系数确定对应的预设时长。
4.根据权利要求1所述的车辆被超车提示方法，其特征在于，所述通过人车交互装置向所述用户车辆的驾驶员发送减速信息，包括：
检测所述用户车辆是否处于静音模式；
当所述用户车辆未处于静音模式时，通过语音播报装置播放所述减速方案；
当所述用户车辆处于静音模式时，通过显示装置显示所述减速方案。
5.根据权利要求1所述的车辆被超车提示方法，其特征在于，所述减速度生成对应的减速方案，包括：
获取后车的超车信息，通过所述超车信息及减速度生成对应的减速方案，所述超车信息包括：后车的超车方向，车速及车型。
6.一种车辆被超车提示装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取摄像装置拍摄的用户车辆后方的图像数据，并当所述图像数据中用户车辆的预设距离内包含车辆时，通过图像数据检测后车加速度及后车距离；
第二获取模块，用于获取所述用户车辆加速度，当所述后车加速度大于用户车辆加速度时，计算两车的加速度差，根据所述加速度差及后车距离计算后车的超车用时；
计算模块，用于当所述超车用时超过预设时长时，根据超车用时计算所述用户车辆对应的减速度，所述减速度用于调整所述用户车辆的加速度使所述超车用时不超过预设时长；
发送模块，用于根据所述减速度生成对应的减速方案，并通过人车交互装置向所述用户车辆的驾驶员发送减速信息。
7.根据权利要求6中所述的车辆被超车提示装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，用于当所述超车用时不超过预设时长时，获取所述后车的超车信息，并通过所述人车交互装置向所述用户车辆的驾驶员发送超车信息，所述超车信息包括：后车的超车方向，车速及车型。
8.根据权利要求6中所述的车辆被超车提示装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四获取模块，用于获取所述用户车辆当前路段的拥堵程度及天气情况；
确定模块，用于根据所述拥堵程度及天气情况确定对应的超车危险系数，根据所述超车危险系数确定对应的预设时长。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述车辆被超车提示方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述车辆被超车提示方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang Applicant after: United New Energy Automobile Co.,Ltd. Address before: 314500 988 Tong Tong Road, Wu Tong Street, Tongxiang, Jiaxing, Zhejiang Applicant before: Hozon New Energy Automobile Co., Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220412 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |