CN115416683A - 脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 - Google Patents

脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 Download PDF

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CN115416683A CN202210647922.6A CN202210647922A CN115416683A CN 115416683 A CN115416683 A CN 115416683A CN 202210647922 A CN202210647922 A CN 202210647922A CN 115416683 A CN115416683 A CN 115416683A
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Abstract

本公开涉及一种脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，本公开实施例当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长，进一步，判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长，进而根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。当判断出所述驾驶员当前仍处于脱手状态时，获取驾驶员脱手方向盘的时长，进而采用与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒，相比于现有技术中，多采用报警方式提醒，本公开实施例提供的脱手驾驶提醒方式更容易让用户接受，提醒方式多样化，比较灵活，可以提升用户体验。

Description

脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
技术领域
本公开涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
背景技术
随着经济的发展，人们生活水平也有很大提高，汽车已经成为人们生活中不可缺少的交通工具。
车道保持辅助(lane keeping assist，LKA)是一种辅助驾驶功能，车道保持辅助会自动控制车辆保持在当前车道线内行驶，一定程度上可以允许驾驶员在短时间内手部脱离方向盘。如果驾驶员未操控方向盘即处于脱手状态时，可能难以对突发情况进行及时处理。因此，当驾驶员手部脱离方向盘时，有必要及时提醒驾驶员操控方向盘。
但是，相关技术中，脱手驾驶的提醒方式以一检测到脱手就马上报警的报警方式为主，造成误报警或频繁报警，容易引起驾驶员的反感，导致用户体验不好。
发明内容
为了解决上述技术问题，本公开提供了一种脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，以提高脱手驾驶提醒的灵活性，从而提升用户体验。
第一方面，本公开实施例提供一种脱手驾驶提醒方法，包括：
当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长；
判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态；
若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长；
根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。
第二方面，本公开实施例提供一种脱手驾驶提醒装置，包括：
记录模块，用于当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长；
判断模块，用于判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态；
获取模块，用于当所述驾驶员当前仍处于脱手状态时，获取所述驾驶员脱手方向盘的时长；
提醒模块，用于根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。
第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的脱手驾驶提醒方法。
第六方面，本公开实施例还提供了一种车辆，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上所述的脱手驾驶提醒方法。
本公开实施例提供的脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长，进一步，判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长，进而根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。由于当检测到驾驶员处于脱手状态后，再次判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，可以减少提醒的次数，避免不必要的提醒，从而提高用户体验。当所述驾驶员当前仍处于脱手状态时，获取所述驾驶员脱手方向盘的时长，进而根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒，相比于现有技术中，多采用报警方式提醒，本公开实施例提供的脱手驾驶提醒方式更容易让用户接受，提醒方式多样化，比较灵活，可以提升用户体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的脱手驾驶提醒方法流程图；
图2为本公开另一实施例提供的脱手驾驶提醒方法流程图；
图3为本公开另一实施例提供的脱手驾驶提醒方法流程图；
图4为本公开实施例提供的脱手驾驶提醒装置的结构示意图；
图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
本公开实施例提供了一种脱手驾驶提醒方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。
图1为本公开实施例提供的脱手驾驶提醒方法流程图。该方法可以应用于车载终端，车载设备终端包括显示组件，该显示组件例如可以是显示屏。另外，在本实施例中，车载终端还可以具有处理计算功能、以及信号收发功能。该方法可以应用于当检测到驾驶员处于脱手状态时，采用与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒，提醒方式多样化，比较灵活，可以提升用户体验。可以理解的是，本公开实施例提供的脱手驾驶提醒方法还可以应用在其他场景中。
下面对图1所示的脱手驾驶提醒方法进行介绍，该方法包括的具体步骤如下：
S101、当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长。
例如，可以设置方向盘转矩传感器，方向盘转矩传感器会实时采集驾驶员施加在方向盘上的力矩信号，并将实时采集的力矩信号发送给终端。终端获取方向盘转矩传感器实时采集的力矩信号后，根据方向盘转矩传感器实时采集的力矩信号进行判断，当所述方向盘转矩传感器采集的力矩信号大于或等于所述预设力矩阈值时，表明驾驶员处于脱手状态；当所述方向盘转矩传感器采集的力矩信号小于所述预设力矩阈值时，表明驾驶员处于未脱手状态。在本实施例中，不对脱手检测的方法做限定。当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长。终端会实时检测驾驶员是否处于脱手状态，只要驾驶员一直处于脱手状态，驾驶员脱手方向盘的时长就会一直增加。
S102、判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。
在本实施例中，终端记录驾驶员脱手方向盘的时长后，会判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。可选的，本次判断的方法可以和S101的脱手检测的方法相同，也可以不同，不作具体限定。设置本次判断的目的是减少提醒的次数，避免不必要的提醒，从而提高用户体验。例如，驾驶员的手部只是离开一下，并没有真正要脱手方向盘的意图。
S103、若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长。
如果终端判断出驾驶员当前仍处于脱手状态，表明驾驶员有要脱手方向盘的意图，此情况下，终端获取所述驾驶员脱手方向盘的时长。如果驾驶员脱手方向盘的时长较短，不进行提醒操作。当所述驾驶员脱手方向盘的时长超过一定值时，有必要及时提醒驾驶员接管方向盘，从而控制整个车辆的运行。
S104、根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。
在一些实施例中，终端在获取所述驾驶员脱手方向盘的时长之后，确定所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式，进一步采用该提醒方式对驾驶员进行提醒，以便驾驶员接管方向盘后，可以应对突发情况进行及时处理，减少危险发生的概率。
本公开实施例当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长，进一步，判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长，进而根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。由于当检测到驾驶员处于脱手状态后，再次判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，可以减少提醒的次数，避免不必要的提醒，从而提高用户体验。当所述驾驶员当前仍处于脱手状态时，获取所述驾驶员脱手方向盘的时长，进而根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒，相比于现有技术中，多采用报警方式提醒，本公开实施例提供的脱手驾驶提醒方式更容易让用户接受，提醒方式多样化，比较灵活，可以提升用户体验。
在上述实施例的基础上，所述判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，包括：获取车辆方向盘区域内的图像；基于所述车辆方向盘区域内的图像，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。
在一些实施例中，终端判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态时，具体通过摄像头获取车辆方向盘区域内的图像，进一步，基于所述车辆方向盘区域内的图像，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。
可选的，所述基于所述车辆方向盘区域内的图像，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，包括：若所述车辆方向盘区域内的图像包括驾驶员的手部图像、且所述驾驶员的手部与所述车辆方向盘接触，则确定所述驾驶员当前不处于脱手状态；若所述车辆方向盘区域内的图像不包括驾驶员的手部图像，或所述驾驶员的手部与所述车辆方向盘不接触，则确定所述驾驶员当前仍处于脱手状态。
例如，终端在获取车辆方向盘区域内的图像之后，判断所述车辆方向盘区域内的图像是否包括驾驶员的手部图像。若判断出所述车辆方向盘区域内的图像包括驾驶员的手部图像，进一步判断所述驾驶员的手部是否与所述车辆方向盘接触。具体的，当判断出所述车辆方向盘区域内的图像包括驾驶员的手部图像、且所述驾驶员的手部与所述车辆方向盘接触时，终端确定所述驾驶员当前不处于脱手状态；当判断出所述车辆方向盘区域内的图像不包括驾驶员的手部图像，或所述驾驶员的手部与所述车辆方向盘不接触时，终端确定所述驾驶员当前仍处于脱手状态。判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，当终端确定所述驾驶员当前不处于脱手状态时，不进行提醒操作，可以减少提醒的次数，避免不必要的提醒，可以提升用户体验。
可选的，所述判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，包括：获取所述方向盘上的压力分布信息；基于所述方向盘上的压力分布信息，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。
本实施例中，终端判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态时，通过获取所述方向盘上的压力分布信息，进一步，基于所述方向盘上的压力分布信息，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。例如，在方向盘上设置有压力传感器，当获取到所述方向盘上的压力大于或等于预设压力阈值时，表明驾驶员处于未脱手状态；当获取到所述方向盘上的压力小于预设压力阈值时，表明驾驶员处于脱手状态。当终端确定所述驾驶员当前不处于脱手状态时，不进行提醒操作，可以减少提醒的次数，避免不必要的提醒，可以提升用户体验。
在一些实施例中，还可以根据方向盘转矩传感器采集的力矩信号判断驾驶员当前是否仍处于脱手状态。例如，方向盘转矩传感器会实时采集驾驶员施加在方向盘上的力矩信号，并将实时采集的力矩信号发送给终端。终端获取方向盘转矩传感器实时采集的力矩信号后，根据方向盘转矩传感器实时采集的力矩信号进行判断，当所述方向盘转矩传感器采集的力矩信号大于或等于所述预设力矩阈值时，表明驾驶员处于未脱手状态；当所述方向盘转矩传感器采集的力矩信号小于所述预设力矩阈值时，表明驾驶员处于脱手状态。在本实施例中，不对判断驾驶员当前是否仍处于脱手状态的方法做限定。
本公开实施例当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长，进一步，获取车辆方向盘区域内的图像，基于所述车辆方向盘区域内的图像，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长，进而根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。基于车辆方向盘区域内的图像，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，充分体现了检测方法的灵活性，进行了多次判断，相较于现有技术，仅判断一次就进行提醒，本公开实施例可以减少提醒的次数，避免不必要的提醒，进一步提升了用户体验。当所述驾驶员当前仍处于脱手状态时，获取所述驾驶员脱手方向盘的时长，进而根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒，本公开实施例提供的脱手驾驶提醒方式更加多样化，比较灵活，用户容易接受。
图2为本公开另一实施例提供的脱手驾驶提醒方法流程图，如图2所示，该方法包括如下几个步骤：
S201、当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长。
具体的，S201和S101的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
S202、获取车辆方向盘区域内的图像。
在一些实施例中，终端通过车内的摄像头获取车辆方向盘区域内的图像。
S203、基于所述车辆方向盘区域内的图像，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。
例如，在终端获取到车辆方向盘区域内的图像之后，可以基于所述车辆方向盘区域内的图像，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。具体的，当判断出所述车辆方向盘区域内的图像包括驾驶员的手部图像、且所述驾驶员的手部与所述车辆方向盘接触时，终端确定所述驾驶员当前不处于脱手状态；当判断出所述车辆方向盘区域内的图像不包括驾驶员的手部图像，或所述驾驶员的手部与所述车辆方向盘不接触时，终端确定所述驾驶员当前仍处于脱手状态。
S204、若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长。
具体的，S204和S103的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
S205、比较所述驾驶员脱手方向盘的时长与多个阈值之间的大小关系。
用户可以设定多个阈值，终端比较所述驾驶员脱手方向盘的时长与多个阈值之间的大小关系。
S206、采用与所述大小关系对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。
在本实施例中，终端可以根据所述大小关系确定出对应的提醒方式，进一步采用与所述大小关系对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒，提醒方式多样化，用户更容易接受，可以提升用户体验。
具体的，S206可以包括但不限于S2061、S2062、S2063：
S2061、若所述驾驶员脱手方向盘的时长大于第一阈值、且所述驾驶员脱手方向盘的时长小于或等于第二阈值，则采用一级提醒，所述一级提醒至少包括文字弹框提醒、第一报警提示音，所述第一报警提示音的强度小于第一预设强度。
以第一阈值为20s，第二阈值为40s，第三阈值为60s为例，当所述驾驶员脱手方向盘的时长为33s时，即所述驾驶员脱手方向盘的时长大于第一阈值且小于等于第二阈值时，表明驾驶员超过第一阈值还未接管方向盘，终端会采用一级提醒方案对所述驾驶员进行提醒，所述一级提醒至少包括文字弹框提醒、第一报警提示音，所述第一报警提示音的强度小于第一预设强度，一级提醒的文字弹框提醒语气较弱，例如，终端采用文字弹框“请您操控方向盘”，播放柔和的报警提示音等。
S2062、若所述驾驶员脱手方向盘的时长大于第二阈值、且所述驾驶员脱手方向盘的时长小于或等于第三阈值，则采用二级提醒，所述二级提醒至少包括文字弹框提醒、第二报警提示音、在显示界面上进行界面渲染，所述第二报警提示音的强度大于第一预设强度且小于第二预设强度。
当所述驾驶员脱手方向盘的时长为45s时，即所述驾驶员脱手方向盘的时长大于第二阈值且小于等于第三阈值时，表明驾驶员超过第二阈值还未接管方向盘，终端会采用二级提醒方案对所述驾驶员进行提醒，所述二级提醒至少包括文字弹框提醒、第二报警提示音、在显示界面上进行界面渲染，所述第二报警提示音的强度大于第一预设强度且小于第二预设强度，二级提醒的文字弹框提醒语气较强，例如，终端采用文字弹框“立即操控方向盘”，播放较强烈的报警提示音，在显示界面上显示醒目的危险标志等。
S2063、若所述驾驶员脱手方向盘的时长大于第三阈值，则采用三级提醒并进入危险预警阶段，控制车辆进行减速直至安全停车，所述三级提醒至少包括第三报警提示音、播放危险预警视频、进行预设时间的安全带震动告警，所述第三报警提示音的强度大于所述第二预设强度。
当所述驾驶员脱手方向盘的时长为65s时，即所述驾驶员脱手方向盘的时长大于第三阈值时，表明驾驶员超过第三阈值还未接管方向盘，终端会采用三级提醒方案对所述驾驶员进行提醒，并进入危险预警阶段，控制车辆进行减速直至安全停车，所述三级提醒至少包括第三报警提示音、播放危险预警视频、进行预设时间的安全带震动告警，所述第三报警提示音的强度大于所述第二预设强度。例如，终端播放强烈的报警提示音，在显示界面上播放危险预警视频、进行持续5s的安全带震动告警等。
可选的，所述方法还包括：若所述车辆进入所述危险预警阶段，则禁止在本次点火循环内使用车道保持辅助功能。
在一些实施例中，如果车辆进入所述危险预警阶段，表明驾驶员没有按照提醒去操控方向盘，存在驾驶安全隐患，则本次点火循环内不能使用车道保持辅助功能，可以避免驾驶员不听劝阻，进行长时间脱手驾驶的危险行为。
本公开实施例当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长，获取车辆方向盘区域内的图像，基于所述车辆方向盘区域内的图像，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长。进一步，比较所述驾驶员脱手方向盘的时长与多个阈值之间的大小关系，进而采用与所述大小关系对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。相比于现有技术中采用报警方式提醒，本公开实施例提供的脱手驾驶提醒方式更容易让用户接受，提醒方式多样化，比较灵活，提醒的方式层层递进，用户更容易接受，可以提升用户体验。
图3为本公开另一实施例提供的脱手驾驶提醒方法流程图，如图3所示，该方法包括如下几个步骤：
S301、当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长。
具体的，S301和S101的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
S302、判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，若是，则执行S303，否则执行S306。
终端判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。如果所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则执行S303以及S303之后的步骤；如果所述驾驶员当前未处于脱手状态，则执行S306。
S303、获取所述驾驶员脱手方向盘的时长。
如果终端判断出驾驶员当前仍处于脱手状态，表明驾驶员有要脱手方向盘的意图，此情况下，终端获取所述驾驶员脱手方向盘的时长。如果驾驶员脱手方向盘的时长较短，不进行提醒操作。当所述驾驶员脱手方向盘的时长超过一定值时，有必要及时提醒驾驶员接管方向盘，从而控制整个车辆的运行。
S304、比较所述驾驶员脱手方向盘的时长与多个阈值之间的大小关系。
具体的，S304和S205的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
S305、采用与所述大小关系对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。
具体的，S305和S206的实现过程和原理一致，此处不再赘述。
S306、将所述驾驶员脱手方向盘的时长清零。
当判断出所述驾驶员当前未处于脱手状态时，终端将所述驾驶员脱手方向盘的时长清零。
本公开实施例当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长，判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。如果所述驾驶员当前不处于脱手状态，则将所述驾驶员脱手方向盘的时长清零。如果所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长。进一步，比较所述驾驶员脱手方向盘的时长与多个阈值之间的大小关系，进而采用与所述大小关系对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。由于将所述驾驶员脱手方向盘的时长与多个阈值进行比较，进而可以采用与比较结果对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒，本公开实施例提供的脱手驾驶提醒方式更加多样化，比较灵活，用户容易接受，从而提升了用户体验。
图4为本公开实施例提供的脱手驾驶提醒装置的结构示意图。该脱手驾驶提醒装置可以是如上实施例所述的终端，或者该脱手驾驶提醒装置可以该终端中的部件或组件。本公开实施例提供的脱手驾驶提醒装置可以执行脱手驾驶提醒方法实施例提供的处理流程，如图4所示，脱手驾驶提醒装置40包括：记录模块41、判断模块42、获取模块43、提醒模块44；其中，记录模块41用于当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长；判断模块42用于判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态；获取模块43用于当所述驾驶员当前仍处于脱手状态时，获取所述驾驶员脱手方向盘的时长；提醒模块44用于根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。
可选的，所述判断模块42在判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态时，具体用于：获取车辆方向盘区域内的图像；基于所述车辆方向盘区域内的图像，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。
可选的，所述判断模块42基于所述车辆方向盘区域内的图像，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态时，具体用于：当所述车辆方向盘区域内的图像包括驾驶员的手部图像、且所述驾驶员的手部与所述车辆方向盘接触时，确定所述驾驶员当前不处于脱手状态；当所述车辆方向盘区域内的图像不包括驾驶员的手部图像，或所述驾驶员的手部与所述车辆方向盘不接触时，确定所述驾驶员当前仍处于脱手状态。
可选的，所述记录模块41还用于：当所述驾驶员当前不处于脱手状态时，将所述驾驶员脱手方向盘的时长清零。
可选的，所述提醒模块44根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒时，具体用于：比较所述驾驶员脱手方向盘的时长与多个阈值之间的大小关系；采用与所述大小关系对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。
可选的，所述提醒模块44采用与所述大小关系对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒时，具体用于：当所述驾驶员脱手方向盘的时长大于第一阈值、且所述驾驶员脱手方向盘的时长小于或等于第二阈值时，采用一级提醒，所述一级提醒至少包括文字弹框提醒、第一报警提示音，所述第一报警提示音的强度小于第一预设强度；当所述驾驶员脱手方向盘的时长大于第二阈值、且所述驾驶员脱手方向盘的时长小于或等于第三阈值时，采用二级提醒，所述二级提醒至少包括文字弹框提醒、第二报警提示音、在显示界面上进行界面渲染，所述第二报警提示音的强度大于第一预设强度且小于第二预设强度；当所述驾驶员脱手方向盘的时长大于第三阈值时，采用三级提醒并进入危险预警阶段，控制车辆进行减速直至安全停车，所述三级提醒至少包括第三报警提示音、播放危险预警视频、进行预设时间的安全带震动告警，所述第三报警提示音的强度大于所述第二预设强度。
可选的，所述装置还包括：禁止模块45；禁止模块45用于当所述车辆进入所述危险预警阶段时，禁止在本次点火循环内使用车道保持辅助功能。
图4所示实施例的脱手驾驶提醒装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以是如上实施例所述的终端。本公开实施例提供的电子设备可以执行脱手驾驶提醒方法实施例提供的处理流程，如图5所示，电子设备50包括：存储器51、处理器52、计算机程序和通讯接口53；其中，处理器52、存储器51、通讯接口53用通信总线连接；处理器52用于执行存储器51中存储的一个或者多个计算机程序；计算机程序存储在存储器51中，并被配置为由处理器52执行如上所述的脱手驾驶提醒方法。
另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的脱手驾驶提醒方法。
此外，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的脱手驾驶提醒方法。
本公开实施例还提供了一种车辆，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上所述的脱手驾驶提醒方法。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：
当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长；
判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态；
若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长；
根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。
另外，该电子设备还可以执行如上所述的脱手驾驶提醒方法中的其他步骤。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种脱手驾驶提醒方法，其特征在于，包括：
当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长；
判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态；
若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长；
根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，包括：
获取车辆方向盘区域内的图像；
基于所述车辆方向盘区域内的图像，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，包括：
获取所述方向盘上的压力分布信息；
基于所述方向盘上的压力分布信息，确定所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述驾驶员当前不处于脱手状态，则将所述驾驶员脱手方向盘的时长清零。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒，包括：
比较所述驾驶员脱手方向盘的时长与多个阈值之间的大小关系；
采用与所述大小关系对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用与所述大小关系对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒，包括：
若所述驾驶员脱手方向盘的时长大于第一阈值、且所述驾驶员脱手方向盘的时长小于或等于第二阈值，则采用一级提醒，所述一级提醒至少包括文字弹框提醒、第一报警提示音，所述第一报警提示音的强度小于第一预设强度；
若所述驾驶员脱手方向盘的时长大于第二阈值、且所述驾驶员脱手方向盘的时长小于或等于第三阈值，则采用二级提醒，所述二级提醒至少包括文字弹框提醒、第二报警提示音、在显示界面上进行界面渲染，所述第二报警提示音的强度大于第一预设强度且小于第二预设强度；
若所述驾驶员脱手方向盘的时长大于第三阈值，则采用三级提醒并进入危险预警阶段，控制车辆进行减速直至安全停车，所述三级提醒至少包括第三报警提示音、播放危险预警视频、进行预设时间的安全带震动告警，所述第三报警提示音的强度大于所述第二预设强度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车辆进入所述危险预警阶段，则禁止在本次点火循环内使用车道保持辅助功能。
8.一种脱手驾驶提醒装置，其特征在于，包括：
记录模块，用于当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长；
判断模块，用于判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态；
获取模块，用于当所述驾驶员当前仍处于脱手状态时，获取所述驾驶员脱手方向盘的时长；
提醒模块，用于根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的脱手驾驶提醒装置。
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