CN116061952A - 驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质 - Google Patents
驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116061952A CN116061952A CN202310218545.9A CN202310218545A CN116061952A CN 116061952 A CN116061952 A CN 116061952A CN 202310218545 A CN202310218545 A CN 202310218545A CN 116061952 A CN116061952 A CN 116061952A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- result
- steering wheel
- driver
- hand
- judgment sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 147
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 102100034112 Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Human genes 0.000 description 1
- 101000799143 Homo sapiens Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Proteins 0.000 description 1
- 238000000848 angular dependent Auger electron spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
本申请提供一种驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质，涉及驾驶控制技术领域。该方法包括：获取多个检测设备针对方向盘分别采集的检测数据；其中，多个检测设备包括：设置在方向盘上的力矩传感器以及电容传感器、对方向盘进行图像采集的状态检测设备；基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果；根据多个判断子结果，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断结果。本申请通过不同类型的检测设备确定多种不同类型的检测数据，依据多种检测数据，从各个不同的方面，设置多重不同的判断方式对驾驶员是否脱手方向盘进行判断。能够基于多重不同的判断方式对应的判断子结果确定判断结果，有效地减少脱手的误报警情况的发生次数。
Description
技术领域
本申请涉及驾驶控制技术领域，具体而言，涉及一种驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质。
背景技术
在智能驾驶过程中，如智能驾驶系统控制车辆横向控制，使车辆保持在车道中心时，系统需要实时的监控驾驶员的手是否在方向盘上，以减少驾驶员脱离方向盘时的危险。
目前，对驾驶员是否脱手的检测方案通常为在方向盘上设置传感器，以根据方向盘受到的手力矩值的大小判断驾驶员是否脱手。但是，在一些行驶场景中，例如在不平整的道路上行驶时，不平整的道路容易影响整车震动，从而影响方向盘抖动，而方向盘抖动会影响方向盘上传感器探测到的手力矩值大小，从而对驾驶员是否脱手的判断造成干扰，导致脱手的误报警情况频发，影响用户的正常使用。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质，以改善现有技术中存在的检测驾驶员是否脱手方向盘时的误报警问题。
为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种驾驶状态检测方法，所述方法包括：
获取多个检测设备针对方向盘分别采集的检测数据；其中，所述多个检测设备包括：设置在方向盘上的力矩传感器以及电容传感器、对方向盘进行图像采集的状态检测设备；
基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果；
根据多个所述判断子结果，确定所述驾驶员是否脱手方向盘的判断结果。
在上述实现过程中，通过不同类型的检测设备，能够采集多种不同类型的检测数据，从而依据多种检测数据，从各个不同的方面，设置多重不同的判断方式对驾驶员是否脱手方向盘进行判断，得到相应的多个判断子结果。在确定最终的判断结果时，能够基于多重不同的判断方式对多个判断子结果进行整合，有效地提高了最终获得的驾驶员是否脱手方向盘的判断结果的准确性，从而减少脱手的误报警情况的发生次数。
可选地，其中，所述检测数据包括：力矩信息、电容信息和驾驶员状态信息；
所述获取多个检测设备针对方向盘分别采集的检测数据，包括：
获取所述力矩传感器采集的所述方向盘因触碰而产生的所述力矩信息；
获取所述电容传感器采集的所述方向盘因触碰而产生的所述电容信息；
获取所述状态检测设备对所述方向盘的目标区域进行拍摄的所述驾驶员的手部的所述驾驶员状态信息。
在上述实现过程中，获取数据时，可以通过与各个检测设备之间的通信连接，分别获取方向盘因触碰而产生的力矩信息、方向盘因触碰而产生的电容信息以及对方向盘的目标区域进行拍摄的驾驶员的手部的驾驶员状态信息。力矩信息可以表征方向盘是否被驾驶员的手部握住，电容信息可以表征方向盘是否被驾驶员的手部触碰，驾驶员状态信息可以表征驾驶员的手部是否放置在方向盘上。能够从握力情况、触碰情况和放置情况这三个不同的方面采集相应的检测数据，有效地提高了检测数据的多样性、准确性和有效性。
可选地，其中，所述判断子结果包括力矩判断子结果；
所述基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果，包括：
将所述力矩信息与预设的力矩阈值进行对比，并将所述力矩信息持续的力矩时长与预设的时长阈值进行对比，得到所述力矩判断子结果；
其中，所述力矩判断子结果包括：若所述力矩信息大于所述力矩阈值，且所述力矩时长大于所述时长阈值，则所述力矩判断子结果为未脱手；以及若所述力矩信息小于或等于所述力矩阈值，或所述力矩时长小于或等于所述时长阈值，则所述力矩判断子结果为脱手。
在上述实现过程中，当基于力矩信息确定相应的力矩判断子结果时，通过将力矩信息与力矩阈值进行对比，并将力矩信息持续的力矩时长与时长阈值进行对比，能够从握力的大小以及握力的时长两个方面确定驾驶员的手部是否握住方向盘。有效地提高了力矩判断子结果的准确性和有效性，从而提高最终的判断结果的有效性，减少脱手时的误报警情况的发生次数。
可选地，其中，所述判断子结果包括触碰判断子结果；
所述基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果，包括：
根据所述电容信息，确定所述驾驶员是否触碰所述方向盘，得到所述触碰判断子结果；
其中，所述触碰判断子结果包括：若所述驾驶员触碰所述方向盘，则所述触碰判断子结果为未脱手；以及若所述驾驶员未触碰所述方向盘，则所述触碰判断子结果为脱手。
在上述实现过程中，当基于电容信息确定相应的触碰判断子结果时，通过对电容信息进行分析，能够从电容传感器的触摸情况这一方面确定驾驶员的手部是否触碰方向盘。有效地提高了触碰判断子结果的准确性和有效性，从而提高最终的判断结果的有效性，减少脱手时的误报警情况的发生次数。
可选地，其中，所述判断子结果包括手部位置判断子结果；
所述基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果，包括：
对所述驾驶员状态信息进行分析，确定所述驾驶员的所述手部是否放置在所述方向盘上，得到所述手部位置判断子结果；
其中，所述手部位置判断子结果包括：若所述驾驶员的所述手部放置在所述方向盘上，则所述手部位置判断子结果为未脱手；以及若所述驾驶员的所述手部未放置在所述方向盘上，则所述手部位置判断子结果为脱手。
在上述实现过程中，当基于驾驶员状态信息确定相应的手部位置判断子结果时，通过对驾驶员状态信息进行图像分析，能够从图像识别的角度确定驾驶员的手部是否放置在方向盘上。有效地提高了手部位置判断子结果的准确性和有效性，从而提高最终的判断结果的有效性，减少脱手时的误报警情况的发生次数。
可选地，所述根据多个所述判断子结果，确定所述驾驶员是否脱手方向盘的判断结果，包括：
若任意一个所述判断子结果为未脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员未脱手所述方向盘；
若所有所述判断子结果均为脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员脱手所述方向盘。
在上述实现过程中，为了减少判断为脱手时的误报警情况的发生次数，在对多个不同类型的判断子结果进行整合处理时，可以在所有判断子结果都为脱手时，才生成相应的表征驾驶员脱手方向盘的判断结果，在任意一个判断子结果为未脱手时，都生成表征驾驶员未脱手方向盘的判断结果。能够从握力情况、触碰情况和放置情况等多方面情况出发进行整合，减少影响因素对某一个判断子结果造成影响，从而对判断结果造成的不利影响，有效地提高了判断结果的准确性和有效性，减少脱手时的误报警情况的发生次数，提升用户的使用体验。
可选地，其中，所述判断子结果包括：力矩判断子结果、触碰判断子结果和手部位置判断子结果；所述根据多个所述判断子结果，确定所述驾驶员是否脱手方向盘的判断结果，包括：
若所述力矩判断子结果或所述触碰判断子结果的第一获取时间早于所述手部位置判断子结果的第二获取时间，当前未获取所述手部位置判断子结果，且获取的所述力矩判断子结果或所述触碰判断子结果为未脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员未脱手所述方向盘；
若所述力矩判断子结果和所述触碰判断子结果均为脱手，则获取所述手部位置判断子结果，若所述手部位置判断子结果为脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员脱手所述方向盘，若所述手部位置判断子结果为未脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员未脱手所述方向盘。
在上述实现过程中，由于判断子结果中的手部位置判断子结果需要图像识别的处理时间，因此，力矩判断子结果或触碰判断子结果的第一获取时间可能会早于手部位置判断子结果的第二获取时间，即力矩判断子结果和触碰判断子结果的时效性较高，且力矩判断子结果和触碰判断子结果为未脱手时的置信度较高。为了提高获取判断结果的效率，可以在未获取手部位置判断子结果，且获取的力矩判断子结果或触碰判断子结果为未脱手时，直接输出驾驶员未脱手方向盘的判断结果；在力矩判断子结果和触碰判断子结果均为脱手时，再根据处理后的到的手部位置判断子结果的实际情况确定最终的判断结果，有效地提高了判断时的效率和精度。
可选地，所述方法还包括：
若所述驾驶员是否脱手方向盘的判断结果为所述驾驶员脱手所述方向盘，则生成脱手报警信息进行提示。
在上述实现过程中，在获取的最终的判断结果为驾驶员脱手方向盘时，能够实时地生成相应的脱手报警信息，以对驾驶员的脱手情况进行报警和提示，减小驾驶员脱离方向盘时的危险情况。
第二方面，本申请实施例还提供了另一种驾驶状态检测方法，所述方法包括：
获取多个检测设备针对方向盘分别采集的检测数据；其中，所述多个检测设备包括：设置在方向盘上的力矩传感器以及电容传感器、对方向盘进行图像采集的状态检测设备，所述检测数据包括：力矩信息、电容信息和驾驶员状态信息；
基于所述力矩信息确定力矩判断子结果；
基于所述电容信息确定触碰判断子结果；
若所述力矩判断子结果或所述触碰判断子结果为未脱手，则确定判断结果为所述驾驶员未脱手所述方向盘；
若所述力矩判断子结果和所述触碰判断子结果均为脱手，则基于所述驾驶员状态信息确定手部位置判断子结果；
若所述手部位置判断子结果为脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员脱手所述方向盘，若所述手部位置判断子结果为未脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员未脱手所述方向盘。
在上述实现过程中，为了进一步地减小状态检测设备或控制设备对驾驶员状态信息进行图像处理的计算成本、时间成本以及能源消耗，考虑到力矩判断子结果和触碰判断子结果为未脱手时的置信度较高，可以先根据力矩判断子结果和触碰判断子结果确定最终的判断结果，在判断子结果和触碰判断子结果都为脱手时，才对驾驶员状态信息进行图像处理，并根据得到手部位置判断子结果确定最终的判断结果。
第三方面，本申请实施例还提供了一种驾驶状态检测系统，所述系统包括：控制设备和多个检测设备；其中，所述控制设备和所述多个检测设备通信连接，所述多个检测设备包括：设置在方向盘上的力矩传感器以及电容传感器、对方向盘进行图像采集的状态检测设备；
所述多个检测设备用于针对方向盘分别采集检测数据；
所述控制设备用于获取所述检测数据；基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果；根据多个所述判断子结果，确定所述驾驶员是否脱手方向盘的判断结果。
在上述实现过程中，通过多种类型的检测设备，能够采集多种不同类型的检测数据；通过控制设备，能够依据获取的多种检测数据，从各个不同的方面，设置多重不同的判断方式对驾驶员是否脱手方向盘进行判断，得到相应的多个判断子结果，并对多个判断子结果进行整合，以确定最终的判断结果。
第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述驾驶状态检测方法中任一实现方式中的步骤。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述驾驶状态检测方法中任一实现方式中的步骤。
综上所述，本申请实施例提供了一种驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质，通过不同类型的检测设备确定多种不同类型的检测数据，从而依据多种检测数据，从各个不同的方面，设置多重不同的判断方式对驾驶员是否脱手方向盘进行判断，能够基于多重不同的判断方式确定最终的判断结果，有效地减少脱手的误报警情况的发生次数，从而降低误报警情况对用户造成的不利影响，提升用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电子设备的方框示意图；
图2为本申请实施例提供的一种驾驶状态检测方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种步骤S200的详细流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种步骤S300的详细流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种步骤S400的详细流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种步骤S400的详细流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种驾驶状态检测系统的运行示意图。
图标：100-电子设备；111-存储器；112-存储控制器；113-处理器；114-外设接口；115-输入输出单元；116-显示单元；500-驾驶状态检测系统；510-控制设备；520-检测设备；521-力矩传感器；522-电容传感器；523-状态检测设备。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
目前，对驾驶员是否脱手的检测方案通常为在方向盘上设置传感器，智能驾驶控制器接收来自方向盘上的传感器发送的方向盘手力矩值判断结果，以根据方向盘受到的手力矩值的大小判断驾驶员是否脱手。其中，方向盘手力矩值大小代表驾驶员手握在方向盘上并施加的力大小，当手力矩值超过一定大小值时，则代表驾驶员手已握在了方向盘上。
但是，本申请人发现，在一些行驶场景中，例如在不平整的道路上行驶时，不平整的道路容易影响整车震动，从而影响方向盘抖动，方向盘抖动时，会影响方向盘上传感器探测到的手力矩值的大小，从而对驾驶员是否脱手的判断造成干扰，导致脱手的误报警情况，影响用户的正常使用。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种驾驶状态检测方法，应用于电子设备，电子设备可以为服务器、个人电脑(Personal Computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、ADAS ECU(传感器融合电子控制单元)系统等具有逻辑计算功能的电子设备，电子设备可以为设置在车辆内部，与其他检测设备通信连接的控制设备，能够结合多种不同类型的检测数据，从多个不同的方面判断驾驶员是否脱手方向盘，提高了脱手判断的准确性和有效性，从而减少脱手的误报警情况的发生次数。
可选地，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种电子设备的方框示意图。电子设备100可以包括存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115、显示单元116。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对电子设备100的结构造成限定。例如，电子设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
上述的存储器111、存储控制器112、处理器113、外设接口114、输入输出单元115及显示单元116各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器113用于执行存储器中存储的可执行模块。
其中，存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序，处理器113在接收到执行指令后，执行程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的电子设备100所执行的方法可以应用于处理器113中，或者由处理器113实现。
上述的处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器113可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器等。
上述的外设接口114将各种输入/输出装置耦合至处理器113以及存储器111。在一些实施例中，外设接口114，处理器113以及存储控制器112可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
上述的输入输出单元115用于提供给用户输入数据。输入输出单元115可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
上述的显示单元116在电子设备100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。在本申请实施例中，显示单元116可以显示多个判断子结果以及判断结果等多种信息。
本实施例中的电子设备可以用于执行本申请实施例提供的各个驾驶状态检测方法中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述驾驶状态检测方法的实现过程。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种驾驶状态检测方法的流程示意图，该方法可以包括步骤S200-S400。
步骤S200，获取多个检测设备针对方向盘分别采集的检测数据。
其中，多个检测设备可以包括：设置在方向盘上的力矩传感器以及电容传感器、对方向盘进行图像采集的状态检测设备，还可以包括能够进行图像采集的其他设备，以将采集到的图像信息传输到状态检测设备或控制设备中进行处理。
示例地，方向盘可以为常规驾驶的方向盘，也可以为其他类型的控制盘、操纵器以及手柄等能够对车辆进行驾驶和控制的装置。力矩传感器可以为各种类型的方向盘手力矩传感器，能够探测施加在方向盘上的力矩值的大小。电容传感器可以为设置在方向盘中的HOD(Hands On/Off Detection，方向盘离手探测功能)电容传感器，能够基于电容感应原理，即驾驶员与包覆在方向盘把圈上的感应层形成电容回路，驾驶员手扶或离开方向盘时，电容会发生相应变化，如果探测到手触碰方向盘，电容传感器会发出HANDS ON信号；反之，如果探测到手未触碰方向盘，则发出HANDS OFF信号。状态检测设备可以为多种类型的DMS(Driver Fatigue Monitor System，驾驶疲劳预警系统)设备，状态检测设备可以设置在驾驶位的顶端，也可以设置在车厢中的不同角度的多个位置，能够通过一个或多个不同角度的摄像头，对驾驶员的各个部位进行图像采集和分析。
可选地，控制设备可以通过与多个检测设备之间的通信连接获取各个检测设备采集到的检测数据，而不同的检测设备采集的数据也不相同，因此，相应的检测数据可以包括：力矩信息、电容信息和驾驶员状态信息等。
步骤S300，基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果。
其中，控制设备获取检测数据后，能够依据多种检测数据，从各个不同的方面，设置多重不同的判断方式对驾驶员是否脱手方向盘进行判断，得到相应的多个判断子结果。
步骤S400，根据多个判断子结果，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断结果。
其中，能够基于多重不同的判断方式对多个判断子结果进行整合，以从多个方面考虑，确定最终的判断结果。
需要说明的是，判断结果包括驾驶员脱手方向盘和驾驶员未脱手方向盘这两种结果，若判断结果为驾驶员脱手方向盘，则可以生成脱手报警信息进行提示。示例地，脱手报警信息可以为多种类型的信息，例如，语音的提示信息、座椅的震动信息或者显示在显示单元中的文字提示信息等。能够实时地生成相应的脱手报警信息，以对驾驶员的脱手情况进行报警和提示，减小驾驶员脱离方向盘时的危险情况。
在图2所示的实施例中，基于多重不同的判断方式确定最终获得的驾驶员是否脱手方向盘的判断结果，有效地提高了判断结果的准确性，从而减少脱手的误报警情况的发生次数。
可选地，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种步骤S200的详细流程示意图，步骤S200中可以包括步骤S210-S230。
步骤S210，获取力矩传感器采集的方向盘因触碰而产生的力矩信息。
其中，控制设备可以通过通信连接，获取力矩传感器中采集的方向盘因触碰而产生的力矩信息，力矩信息为方向盘所受的握力的大小信息，能够表征方向盘是否被驾驶员的手部握住。
步骤S220，获取电容传感器采集的方向盘因触碰而产生的电容信息。
其中，控制设备可以通过通信连接，获取电容传感器中采集的方向盘因触碰而产生的电容信息，电容信息可以为被触碰和未触碰的相应电容信号，能够表征方向盘是否被驾驶员的手部触碰。
步骤S230，获取状态检测设备对方向盘的目标区域进行拍摄的驾驶员的手部的驾驶员状态信息。
其中，控制设备可以通过通信连接，获取状态检测设备中对方向盘的目标区域拍摄的驾驶员的手部的驾驶员状态信息，驾驶员状态信息可以为对目标区域进行拍摄得到的图像信息，能够表征驾驶员的手部是否放置在方向盘上。
在图3所示的实施例中，能够从握力情况、触碰情况和放置情况这三个不同的方面采集相应的检测数据，有效地提高了检测数据的多样性、准确性和有效性。
可选地，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种步骤S300的详细流程示意图，步骤S300中可以包括步骤S310-S330。
步骤S310，将力矩信息与预设的力矩阈值进行对比，并将力矩信息持续的力矩时长与预设的时长阈值进行对比，得到力矩判断子结果。
其中，在对力矩信息进行分析时，判断子结果包括力矩判断子结果。对预设的力矩阈值和时长阈值可以根据历史情况和实际需求进行设置和修改，例如，力矩阈值设置为0.25N，时长阈值设置为1s。
需要说明的是，力矩判断子结果包括：若力矩信息大于力矩阈值，且力矩时长大于时长阈值，则力矩判断子结果为未脱手，例如，在力矩信息大于0.25N，且持续超过1s时，则驾驶员的手部施加的握力足够且时间较长，判定驾驶员握住方向盘，对应的力矩判断子结果为未脱手。若力矩信息小于或等于力矩阈值，或力矩时长小于或等于时长阈值，则力矩判断子结果为脱手，例如，在力矩信息小于或等于0.25N，或持续小于或等于1s时，则驾驶员的手部的握力较小或时间较短，判定驾驶员未握住方向盘，对应的力矩判断子结果为未脱手。能够从握力的大小以及握力的时长两个方面确定驾驶员的手部是否握住方向盘，有效地提高了力矩判断子结果的准确性和有效性，从而提高最终的判断结果的有效性，减少脱手时的误报警情况的发生次数。
步骤S320，根据电容信息，确定驾驶员是否触碰方向盘，得到触碰判断子结果。
其中，在对电容信息进行分析时，判断子结果包括触碰判断子结果。控制设备能够根据电容信息的信号分析方向盘是否被触碰，从而确定相应的触碰判断子结果。
需要说明的是，触碰判断子结果包括：若驾驶员触碰方向盘，则触碰判断子结果为未脱手。例如，在电容信息为HANDS ON信号时，则表示方向盘被触碰，判定驾驶员的手部触碰方向盘，对应的触碰判断子结果为未脱手。若驾驶员未触碰方向盘，则触碰判断子结果为脱手。例如，在电容信息为HANDS OFF信号时，则表示方向盘未被触碰，判定驾驶员的手部未触碰方向盘，对应的触碰判断子结果为脱手。能够从电容传感器的触摸情况这一方面确定驾驶员的手部是否触碰方向盘。有效地提高了触碰判断子结果的准确性和有效性，从而提高最终的判断结果的有效性，减少脱手时的误报警情况的发生次数。
步骤S330，对驾驶员状态信息进行分析，确定驾驶员的手部是否放置在方向盘上，得到手部位置判断子结果；
其中，在对驾驶员状态信息进行分析时，判断子结果包括手部位置判断子结果。控制设备可以对驾驶员状态信息进行图像分析和识别，以确定相应的手部位置判断结果。
需要说明的是，手部位置判断子结果包括：若驾驶员的手部放置在方向盘上，则手部位置判断子结果为未脱手。例如，若对驾驶员状态信息进行图像识别的结果为驾驶员的手部在方向盘区域内，则判定驾驶员的手部放置在方向盘上，对应的手部位置判断子结果为未脱手。若驾驶员的手部未放置在方向盘上，则手部位置判断子结果为脱手。例如，若对驾驶员状态信息进行图像识别的结果为驾驶员的手部未在方向盘区域内，则判定驾驶员的手部未放置在方向盘上，对应的手部位置判断子结果为脱手。
可选地，状态检测设备也可以直接对采集的驾驶员状态信息进行识别和分析，并直接将分析的结果发送给控制设备以供处理。
在图4所示的实施例中，能够从各个不同的角度确定驾驶员是否脱手方向盘，有效地提高了各个判断子结果的准确性和有效性。
可选地，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种步骤S400的详细流程示意图，步骤S400中可以包括步骤S410-S420。
步骤S410，若任意一个判断子结果为未脱手，则确定判断结果为驾驶员未脱手方向盘。
其中，在任意一个判断子结果为未脱手或任意多个判断子结果为未脱手时，则表征判断子结果为脱手的判断方式中可能收到外部干扰，存在判断错误的情况。例如，在触碰判断子结果为脱手，而力矩判断子结果和手部位置判断子结果为未脱手时，则可能存在因路面颠簸导致的电容传感器检测失效的情况。因此，为了减少判断为脱手时的误报警情况的发生次数，在任一或多个判断子结果为未脱手时，都生成表征驾驶员未脱手方向盘的判断结果。
需要说明的是，在判断结果为未脱手时，不进行报警提示，或停止正在进行的报警提示处理。
步骤S420，若所有判断子结果均为脱手，则确定判断结果为驾驶员脱手方向盘。
其中，在所有判断子结果都为脱手时，则表征从各个方面检测得到的都为脱手情况，可以生成相应的表征驾驶员脱手方向盘的判断结果，有效地提高了脱手判断的准确性和有效性。
在图5所示的实施例中，能够从握力情况、触碰情况和放置情况等多方面情况出发进行整合，减少影响因素对某一个判断子结果造成影响，从而对判断结果造成的不利影响，有效地提高了判断结果的准确性和有效性，减少脱手时的误报警情况的发生次数，提升用户的使用体验。
可选地，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的另一种步骤S400的详细流程示意图，步骤S400中还可以包括步骤S430-S440。
步骤S430，若力矩判断子结果或触碰判断子结果的第一获取时间早于手部位置判断子结果的第二获取时间，当前未获取手部位置判断子结果，且获取的力矩判断子结果或触碰判断子结果为未脱手，则确定判断结果为驾驶员未脱手方向盘。
其中，由于判断子结果中的手部位置判断子结果需要图像识别的处理时间，因此，力矩判断子结果或触碰判断子结果的第一获取时间可能会早于手部位置判断子结果的第二获取时间，即力矩判断子结果和触碰判断子结果的时效性较高，且力矩判断子结果和触碰判断子结果为未脱手时的置信度较高。为了提高获取判断结果的效率，可以在对驾驶员状态信息进行图像处理的过程中，即还未获取手部位置判断子结果，且获取的力矩判断子结果或触碰判断子结果为未脱手时，直接输出驾驶员未脱手方向盘的判断结果。
步骤S440，若力矩判断子结果和触碰判断子结果均为脱手，则获取手部位置判断子结果，若手部位置判断子结果为脱手，则确定判断结果为驾驶员脱手方向盘，若手部位置判断子结果为未脱手，则确定判断结果为驾驶员未脱手方向盘。
其中，在力矩判断子结果和触碰判断子结果均为脱手时，可以等待图像处理的相关结果，即驾驶员状态信息的手部位置判断子结果，以根据手部位置判断子结果中是否脱手的实际情况确定最终的判断结果。
需要说明的是，考虑到各种判断子结果的置信度都不相同，因此，可以根据历史或检测的多种判断方式各自的置信度情况，分别确定各种判断子结果的权重信息。示例地，可以根据历史的报警情况分析多种判断方式的置信度情况，也可以根据多种判断方式分别的检测情况确定相应的置信度情况，例如，由历史或检测情况可知，手部位置的判断方式受方向盘抖动的影响较低，而力矩判断方式和触碰判断方式受方向盘抖动的影响较高，因此，手部位置判断子结果的置信度较高，力矩判断子结果和触碰判断子结果的置信度较低，可以将手部位置判断子结果的权重信息设为0.6，将力矩判断子结果和触碰判断子结果的权重信息分别设为0.2。并且，可以将力矩判断子结果、触碰判断子结果以及手部位置判断子结果中脱手的情况设为0，未脱手的情况设为1，从而将各个判断子结果分别与相应的权重信息结合进行计算，并将各个计算得到的值进行相加，得到最终的判断值。将判断值与预设的判断阈值进行对比，能够确定相应的判断结果。其中，预设的判断阈值可以根据历史情况和实际需求设置，例如，将判断阈值设为0.7，在判断值大于或等于0.7时，相应的判断结果为驾驶员未脱手方向盘，在判断值小于0.7时，则相应的判断结果为驾驶员脱手方向盘。
需要说明的是，为了进一步地减小状态检测设备或控制设备对驾驶员状态信息进行图像处理的计算成本、时间成本以及能源消耗，考虑到力矩判断子结果和触碰判断子结果为未脱手时的置信度较高，还可以提供另一种根据力矩判断子结果和触碰判断子结果的实际情况，确定是否进行图像处理的检测方式：获取多个检测设备针对方向盘分别采集的检测数据；其中，多个检测设备包括：设置在方向盘上的力矩传感器以及电容传感器、对方向盘进行图像采集的状态检测设备，检测数据包括：力矩信息、电容信息和驾驶员状态信息；基于力矩信息确定力矩判断子结果；基于电容信息确定触碰判断子结果；若力矩判断子结果或触碰判断子结果为未脱手，则确定判断结果为驾驶员未脱手方向盘；若力矩判断子结果和触碰判断子结果均为脱手，则基于驾驶员状态信息确定手部位置判断子结果；若手部位置判断子结果为脱手，则确定判断结果为驾驶员脱手方向盘，若手部位置判断子结果为未脱手，则确定判断结果为驾驶员未脱手方向盘。在力矩判断子结果或触碰判断子结果为未脱手时，可以不对状态检测设备中采集的驾驶员状态信息进行图像识别的分析处理，以减少对图像进行处理时的判断成本，提高判断效率。
在图6所示的实施例中，提供了另一种确定判断结果的方式，以供用户根据实际情况和需求进行选择，提高了脱手检测的适用性。
请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种驾驶状态检测系统的运行示意图，驾驶状态检测系统500中可以包括控制设备510和多个检测设备520；其中，控制设备510和多个检测设备520可以通过蓝牙、网络、电路等方式通信连接，多个检测设备520包括：设置在方向盘上的力矩传感器521以及电容传感器522、对方向盘进行图像采集的状态检测设备523。
多个检测设备520用于针对方向盘分别采集检测数据；
控制设备510用于获取检测数据；基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果；根据多个判断子结果，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断结果。
在一可选的实施方式中，其中，检测数据包括：力矩信息、电容信息和驾驶员状态信息；力矩传感器521用于采集方向盘因触碰而产生的力矩信息；电容传感器522用于采集方向盘因触碰而产生的电容信息；状态检测设备523用于对方向盘的目标区域进行拍摄，采集驾驶员的手部的驾驶员状态信息；控制设备510用于获取力矩信息、电容信息和驾驶员状态信息。
在一可选的实施方式中，其中，判断子结果包括力矩判断子结果；控制设备510具体用于：将力矩信息与预设的力矩阈值进行对比，并将力矩信息持续的力矩时长与预设的时长阈值进行对比，得到力矩判断子结果；其中，力矩判断子结果包括：若力矩信息大于力矩阈值，且力矩时长大于时长阈值，则力矩判断子结果为未脱手；以及若力矩信息小于或等于力矩阈值，或力矩时长小于或等于时长阈值，则力矩判断子结果为脱手。
在一可选的实施方式中，其中，判断子结果包括触碰判断子结果；控制设备510具体用于：根据电容信息，确定驾驶员是否触碰方向盘，得到触碰判断子结果；其中，触碰判断子结果包括：若驾驶员触碰方向盘，则触碰判断子结果为未脱手；以及若驾驶员未触碰方向盘，则触碰判断子结果为脱手。
在一可选的实施方式中，其中，判断子结果包括手部位置判断子结果；控制设备510具体用于：对驾驶员状态信息进行分析，确定驾驶员的手部是否放置在方向盘上，得到手部位置判断子结果；其中，手部位置判断子结果包括：若驾驶员的手部放置在方向盘上，则手部位置判断子结果为未脱手；以及若驾驶员的手部未放置在方向盘上，则手部位置判断子结果为脱手。
在一可选的实施方式中，控制设备510具体用于：若任意一个判断子结果为未脱手，则确定判断结果为驾驶员未脱手方向盘；若所有判断子结果均为脱手，则确定判断结果为驾驶员脱手方向盘。
在一可选的实施方式中，其中，判断子结果包括：力矩判断子结果、触碰判断子结果和手部位置判断子结果；控制设备510具体用于：若力矩判断子结果或触碰判断子结果的第一获取时间早于手部位置判断子结果的第二获取时间，当前未获取手部位置判断子结果，且获取的力矩判断子结果或触碰判断子结果为未脱手，则确定判断结果为驾驶员未脱手方向盘；若力矩判断子结果和触碰判断子结果均为脱手，则获取手部位置判断子结果，若手部位置判断子结果为脱手，则确定判断结果为驾驶员脱手方向盘，若手部位置判断子结果为未脱手，则确定判断结果为驾驶员未脱手方向盘。
在一可选的实施方式中，控制设备510具体用于：若驾驶员是否脱手方向盘的判断结果为驾驶员脱手方向盘，则生成脱手报警信息进行提示。
由于本申请实施例中的驾驶状态检测系统500解决问题的原理与前述的驾驶状态检测方法的实施例相似，因此本实施例中的驾驶状态检测系统500的实施可以参见上述驾驶状态检测方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，可读取存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本实施例提供的驾驶状态检测方法中任一项方法中的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (12)
1.一种驾驶状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个检测设备针对方向盘分别采集的检测数据；其中，所述多个检测设备包括：设置在方向盘上的力矩传感器以及电容传感器、对方向盘进行图像采集的状态检测设备；
基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果；
根据多个所述判断子结果，确定所述驾驶员是否脱手方向盘的判断结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述检测数据包括：力矩信息、电容信息和驾驶员状态信息；
所述获取多个检测设备针对方向盘分别采集的检测数据，包括：
获取所述力矩传感器采集的所述方向盘因触碰而产生的所述力矩信息；
获取所述电容传感器采集的所述方向盘因触碰而产生的所述电容信息；
获取所述状态检测设备对所述方向盘的目标区域进行拍摄的所述驾驶员的手部的所述驾驶员状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述判断子结果包括力矩判断子结果；
所述基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果，包括：
将所述力矩信息与预设的力矩阈值进行对比，并将所述力矩信息持续的力矩时长与预设的时长阈值进行对比，得到所述力矩判断子结果；
其中，所述力矩判断子结果包括：若所述力矩信息大于所述力矩阈值，且所述力矩时长大于所述时长阈值，则所述力矩判断子结果为未脱手；以及若所述力矩信息小于或等于所述力矩阈值，或所述力矩时长小于或等于所述时长阈值，则所述力矩判断子结果为脱手。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述判断子结果包括触碰判断子结果；
所述基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果，包括：
根据所述电容信息，确定所述驾驶员是否触碰所述方向盘，得到所述触碰判断子结果；
其中，所述触碰判断子结果包括：若所述驾驶员触碰所述方向盘，则所述触碰判断子结果为未脱手；以及若所述驾驶员未触碰所述方向盘，则所述触碰判断子结果为脱手。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述判断子结果包括手部位置判断子结果；
所述基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果，包括：
对所述驾驶员状态信息进行分析，确定所述驾驶员的所述手部是否放置在所述方向盘上，得到所述手部位置判断子结果；
其中，所述手部位置判断子结果包括：若所述驾驶员的所述手部放置在所述方向盘上，则所述手部位置判断子结果为未脱手；以及若所述驾驶员的所述手部未放置在所述方向盘上，则所述手部位置判断子结果为脱手。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述判断子结果，确定所述驾驶员是否脱手方向盘的判断结果，包括：
若任意一个所述判断子结果为未脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员未脱手所述方向盘；
若所有所述判断子结果均为脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员脱手所述方向盘。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述判断子结果包括：力矩判断子结果、触碰判断子结果和手部位置判断子结果；所述根据多个所述判断子结果，确定所述驾驶员是否脱手方向盘的判断结果，包括：
若所述力矩判断子结果或所述触碰判断子结果的第一获取时间早于所述手部位置判断子结果的第二获取时间，当前未获取所述手部位置判断子结果，且获取的所述力矩判断子结果或所述触碰判断子结果为未脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员未脱手所述方向盘；
若所述力矩判断子结果和所述触碰判断子结果均为脱手，则获取所述手部位置判断子结果，若所述手部位置判断子结果为脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员脱手所述方向盘，若所述手部位置判断子结果为未脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员未脱手所述方向盘。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述驾驶员是否脱手方向盘的判断结果为所述驾驶员脱手所述方向盘，则生成脱手报警信息进行提示。
9.一种驾驶状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个检测设备针对方向盘分别采集的检测数据；其中，所述多个检测设备包括：设置在方向盘上的力矩传感器以及电容传感器、对方向盘进行图像采集的状态检测设备，所述检测数据包括：力矩信息、电容信息和驾驶员状态信息；
基于所述力矩信息确定力矩判断子结果；
基于所述电容信息确定触碰判断子结果；
若所述力矩判断子结果或所述触碰判断子结果为未脱手，则确定判断结果为所述驾驶员未脱手所述方向盘；
若所述力矩判断子结果和所述触碰判断子结果均为脱手，则基于所述驾驶员状态信息确定手部位置判断子结果；
若所述手部位置判断子结果为脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员脱手所述方向盘，若所述手部位置判断子结果为未脱手，则确定所述判断结果为所述驾驶员未脱手所述方向盘。
10.一种驾驶状态检测系统，其特征在于，所述系统包括：控制设备和多个检测设备；其中，所述控制设备和所述多个检测设备通信连接，所述多个检测设备包括：设置在方向盘上的力矩传感器以及电容传感器、对方向盘进行图像采集的状态检测设备；
所述多个检测设备用于针对方向盘分别采集检测数据；
所述控制设备用于获取所述检测数据；基于每种检测数据，确定驾驶员是否脱手方向盘的判断子结果；根据多个所述判断子结果，确定所述驾驶员是否脱手方向盘的判断结果。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令时，执行权利要求1-9中任一项所述方法中的步骤。
12.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-9任一项所述方法中的步骤。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310218545.9A CN116061952B (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质 |
| PCT/CN2023/134328 WO2024183356A1 (zh) | 2023-03-07 | 2023-11-27 | 驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310218545.9A CN116061952B (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116061952A true CN116061952A (zh) | 2023-05-05 |
| CN116061952B CN116061952B (zh) | 2023-10-13 |
Family
ID=86178667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310218545.9A Active CN116061952B (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116061952B (zh) |
| WO (1) | WO2024183356A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024183356A1 (zh) * | 2023-03-07 | 2024-09-12 | 德力新能源汽车有限公司 | 驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2371649A1 (de) * | 2010-03-29 | 2011-10-05 | Audi AG | Verfahren zur Ermittlung von auf die Blickrichtung eines Fahrers und die Position der Hände des Fahrers bezüglich des Lenkrads bezogenen Informationen in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
| CN111674397A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-18 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车辆的方向盘脱手状态的检测方法、装置及车载设备 |
| CN112721938A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-30 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 一种驾驶员脱手检测方法和装置 |
| CN113200046A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-03 | 东风悦享科技有限公司 | 一种驾驶员脱手方向盘检测方法及系统 |
| CN114155514A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-08 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 基于视觉的驾驶员脱手检测方法及系统 |
| CN115416670A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-12-02 | 北京罗克维尔斯科技有限公司 | 脱手检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 |
| CN115416683A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-12-02 | 北京罗克维尔斯科技有限公司 | 脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 |
| CN115703471A (zh) * | 2021-08-09 | 2023-02-17 | 福特全球技术公司 | 驾驶员注意力以及手放置系统和方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017216887A1 (de) * | 2017-09-25 | 2019-03-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erkennung des Kontakts von Händen mit dem Lenkrad eines Fahrzeugs |
| US10967873B2 (en) * | 2019-01-30 | 2021-04-06 | Cobalt Industries Inc. | Systems and methods for verifying and monitoring driver physical attention |
| EP3845431B1 (en) * | 2020-01-06 | 2024-08-07 | Aptiv Technologies AG | Driver-monitoring system |
| CN111845764B (zh) * | 2020-06-17 | 2022-07-19 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种脱手检测方法、装置、设备及存储介质 |
| CN116061952B (zh) * | 2023-03-07 | 2023-10-13 | 德力新能源汽车有限公司 | 驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质 |
-
2023
- 2023-03-07 CN CN202310218545.9A patent/CN116061952B/zh active Active
- 2023-11-27 WO PCT/CN2023/134328 patent/WO2024183356A1/zh unknown
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2371649A1 (de) * | 2010-03-29 | 2011-10-05 | Audi AG | Verfahren zur Ermittlung von auf die Blickrichtung eines Fahrers und die Position der Hände des Fahrers bezüglich des Lenkrads bezogenen Informationen in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
| CN111674397A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-18 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车辆的方向盘脱手状态的检测方法、装置及车载设备 |
| CN112721938A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-30 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 一种驾驶员脱手检测方法和装置 |
| CN113200046A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-03 | 东风悦享科技有限公司 | 一种驾驶员脱手方向盘检测方法及系统 |
| CN115703471A (zh) * | 2021-08-09 | 2023-02-17 | 福特全球技术公司 | 驾驶员注意力以及手放置系统和方法 |
| CN114155514A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-08 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 基于视觉的驾驶员脱手检测方法及系统 |
| CN115416670A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-12-02 | 北京罗克维尔斯科技有限公司 | 脱手检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 |
| CN115416683A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-12-02 | 北京罗克维尔斯科技有限公司 | 脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024183356A1 (zh) * | 2023-03-07 | 2024-09-12 | 德力新能源汽车有限公司 | 驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024183356A1 (zh) | 2024-09-12 |
| CN116061952B (zh) | 2023-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2924624A1 (en) | Method of diagnosing operating characteristics | |
| CN116061952B (zh) | 驾驶状态检测方法、系统、电子设备及可读取存储介质 | |
| US20100013778A1 (en) | Portable electronis device and the mode switching method thereof | |
| JP2019204494A5 (zh) | ||
| TWI407346B (zh) | 觸控輸入裝置之軌跡補償方法與系統，及其電腦程式產品 | |
| US20100117959A1 (en) | Motion sensor-based user motion recognition method and portable terminal using the same | |
| US9423883B2 (en) | Electronic apparatus and method for determining validity of touch key input used for the electronic apparatus | |
| US20140096272A1 (en) | System and method for validating input by detecting and recognizing human presence | |
| JP2008084158A (ja) | 入力装置 | |
| US10289249B2 (en) | Input device | |
| CN108549911B (zh) | 基于神经网络的驾驶员转向介入识别方法 | |
| CN112721938B (zh) | 一种驾驶员脱手检测方法和装置 | |
| EP3262609A1 (en) | Trailer tracking apparatus and method | |
| JP6389006B2 (ja) | 自動車の少なくとも１つの走行機能の自動化された実施のための方法 | |
| JP2018149941A5 (zh) | ||
| WO2023000762A1 (zh) | 注意力分析方法、车辆及存储介质 | |
| US20200167020A1 (en) | Touch type distinguishing method and touch input device performing the same | |
| US11978287B2 (en) | Information provision system, information terminal, and information provision method | |
| CN108205281B (zh) | 控制装置 | |
| CN106103199B (zh) | 操作输入装置以及操作输入方法 | |
| US20180313676A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
| JP2013025464A5 (zh) | ||
| JP7497904B2 (ja) | パーソナライズされた安全運転支援方法及びシステム | |
| US20170097683A1 (en) | Method for determining non-contact gesture and device for the same | |
| JP5151928B2 (ja) | 入力方法及び入力装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Driving state detection methods, systems, electronic devices, and readable storage media Granted publication date: 20231013 Pledgee: Shanghai Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Putuo Sub branch Pledgor: Deli New Energy Vehicle Co.,Ltd. Registration number: Y2024310000324 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |