CN115782911B - 行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理方法及相关装置，应用于目标车辆的安全驾驶系统的智能座舱域控制器，方法包括：当目标车辆处于行驶状态时，确定出当前行驶路段的路段颠簸等级；检测目标车辆内是否发生方向盘脱手事件；若是，则根据具体的路段类型差异化确定出目标延时提醒时长，若在经过目标延时提醒时长后，驾驶员的手部仍处于脱离方向盘状态，再输出第一提醒消息；若否，则基于握持压力进行预判，当握持压力小于目标握持压力最小阈值时，输出第二提醒消息。如此，避免了无意义的频繁提醒，节省系统的电量消耗，提高电池系统及驾驶系统的使用寿命，提高其他辅助驾驶功能的运行效率，优化驾驶员的行车体验。
Description
技术领域
本申请属于新能源产业中车辆域控制器子系统与多功能方向盘子系统的联合控制领域，具体涉及一种行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理方法及相关装置。
背景技术
目前，现有技术中对方向盘脱手事件进行检测时，系统过度敏感，一旦检测到驾驶员手部脱离了方向盘，便会立刻进行提醒。在一些行车场景中，驾驶员的手部只是在极短的时间内脱离了方向盘，且随后又调整回正常的握持姿势（例如一只手握持方向盘，另一只手进行换挡，随后在足够安全的时间内切换为正常握持姿势），但由于系统直接检测到手部脱离了方向盘，依旧会进行提醒，未考虑到驾驶员后续自己会进行姿势修正。在此过程中，系统会非常频繁地输出提醒消息，在影响驾驶员行车体验的同时，还会大幅增加了系统的电量损耗，影响电池系统及驾驶系统的使用寿命，而且会占用大量的运行内存，致使车辆其他辅助驾驶功能的运行效率也会受到影响；并且，现有技术中，系统通常是在手部已经脱离方向盘时才进行提醒，在遭遇颠簸路段时，方向盘脱手后才进行提醒可能会导致驾驶员来不及做出反应并调整，易引发交通事故，降低了系统在面对颠簸路段时基于检测结果进行提醒的可靠性。可见，现有技术中的驾驶系统仍不够智能。
发明内容
本申请实施例提供了一种行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理方法及相关装置，以期解决上述技术问题，避免行车场景中无意义的频繁提醒，节省系统的电量消耗，提高电池系统及驾驶系统的使用寿命，同时提高其他辅助驾驶功能的运行效率，进一步提高驾驶安全性的同时，提高系统检测结果及所输出的提醒消息的可靠性，优化驾驶员行车体验。
第一方面，本申请实施例提供了一种行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理方法，应用于目标车辆的安全驾驶系统的智能座舱域控制器，所述安全驾驶系统包括所述智能座舱域控制器和设置于所述目标车辆上的传感器模组，所述智能座舱域控制器连接所述传感器模组，所述方法包括：
当所述目标车辆处于行驶状态时，确定出所述目标车辆所在的当前行驶路段的路段颠簸等级，所述路段颠簸等级用于指示路段的颠簸程度；
通过所述传感器模组检测所述目标车辆内是否发生方向盘脱手事件，所述方向盘脱手事件用于指示驾驶员的手部处于脱离方向盘的状态；
若是，则根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定出所述当前行驶路段的路段类型，所述路段类型包括颠簸路段和平坦路段；
以及，当所述当前行驶路段的路段类型为所述颠簸路段时，根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定目标延时提醒时长；
以及，当所述当前行驶路段的路段类型为所述平坦路段时，根据所述方向盘脱手事件对应的方向盘脱手类型确定所述目标延时提醒时长，所述方向盘脱手类型包括单手脱离方向盘和双手脱离方向盘；
以及，在经过所述目标延时提醒时长后，若检测到所述驾驶员的手部仍处于脱离方向盘的状态，则输出第一提醒消息，所述第一提醒消息用于指示所述方向盘脱手事件；
若否，则以所述当前行驶路段的路段颠簸等级为查询标识，查询预设的第一映射关系表，得到目标握持压力最小阈值，所述预设的第一映射关系表包括多个路段颠簸等级和与所述多个路段颠簸等级一一对应的握持压力最小阈值，所述目标握持压力最小阈值是指所述目标车辆通过所述当前行驶路段而不发生所述方向盘脱手事件时作用在方向盘上的最小握持压力；
以及，当检测到作用在方向盘上的握持压力小于所述目标握持压力最小阈值时，输出第二提醒消息，所述第二提醒消息用于指示所述目标握持压力最小阈值。
第二方面，本申请提供了一种行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理装置，其特征在于，应用于目标车辆的安全驾驶系统的智能座舱域控制器，所述安全驾驶系统包括所述智能座舱域控制器和设置于所述目标车辆上的传感器模组，所述智能座舱域控制器连接所述传感器模组，所述装置包括：第一确定单元，用于当所述目标车辆处于行驶状态时，确定出所述目标车辆所在的当前行驶路段的路段颠簸等级，所述路段颠簸等级用于指示路段的颠簸程度；检测单元，用于通过所述传感器模组检测所述目标车辆内是否发生方向盘脱手事件，所述方向盘脱手事件用于指示驾驶员的手部处于脱离方向盘的状态；第二确定单元，用于若是，则根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定出所述当前行驶路段的路段类型，所述路段类型包括颠簸路段和平坦路段；以及，当所述当前行驶路段的路段类型为所述颠簸路段时，根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定目标延时提醒时长；以及，当所述当前行驶路段的路段类型为所述平坦路段时，根据所述方向盘脱手事件对应的方向盘脱手类型确定所述目标延时提醒时长，所述方向盘脱手类型包括单手脱离方向盘和双手脱离方向盘；以及，在经过所述目标延时提醒时长后，若检测到所述驾驶员的手部仍处于脱离方向盘的状态，则输出第一提醒消息，所述第一提醒消息用于指示所述方向盘脱手事件；查询单元，用于若否，则以所述当前行驶路段的路段颠簸等级为查询标识，查询预设的第一映射关系表，得到目标握持压力最小阈值，所述预设的第一映射关系表包括多个路段颠簸等级和与所述多个路段颠簸等级一一对应的握持压力最小阈值，所述目标握持压力最小阈值是指所述目标车辆通过所述当前行驶路段而不发生所述方向盘脱手事件时作用在方向盘上的最小握持压力；以及，当检测到作用在方向盘上的握持压力小于所述目标握持压力最小阈值时，输出第二提醒消息，所述第二提醒消息用于指示所述目标握持压力最小阈值。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现本申请实施例第一方面中的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
可以看出，本申请实施例中，当检测到车辆处于行驶状态时，智能座舱域控制器先确定出当前行驶路段的路段颠簸等级，随后判断是否发生了方向盘脱手事件；如果已经发生，那么就根据具体的路段类型来差异化设置目标延时提醒时长，在经过目标延时提醒时长后，驾驶员的手部依旧脱离方向盘，再进行提醒，从而给予驾驶员自行进行姿势修正的时间，避免无意义的频繁提醒，节省系统的电量消耗，提高电池系统及驾驶系统的使用寿命，提高其他辅助驾驶功能的运行效率，优化驾驶员的行车体验；如果未发生，则引入预判机制，基于握持压力进行预判，使得驾驶员做出调整和反应的时间更长，进一步提高驾驶安全性，提高系统检测结果及所输出的提醒消息的可靠性，从而提高了安全驾驶系统的智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种安全驾驶系统的结构框图；
图2是本申请实施例提供的一种行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理方法的流程示意图；
图3a是本申请实施例提供的一种通过中控台显示器输出第一提醒消息的示例简图；
图3b是本申请实施例提供的一种通过中控台显示器输出第二提醒消息的示例简图；
图4a是本申请实施例提供的一种行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理装置的功能单元组成框图；
图4b是本申请实施例提供的另一种行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理装置的功能单元组成框图；
图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种安全驾驶系统的结构框图，如图1所示，所述安全驾驶系统10包括智能座舱域控制器11和设置于目标车辆上的传感器模组12，所述智能座舱域控制器11连接所述传感器模组12。其中，所述智能座舱域控制器11用于接收所述传感器模组12采集到的各种数据，以及对采集到的数据进行处理和分析，以执行所述行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理方法。其中，所述传感器模组12包括用于实时检测目标车辆外部行驶环境信息的外部传感器和用于检测目标车辆内部即驾驶舱内各种数据的内部传感器。所述外部传感器包括搭载在车辆的前端、侧面和后端中的至少一个车载摄像装置、测速传感器、加速度传感器、全球定位系统（GPS）接收器等；所述内部传感器包括设置于方向盘上的压力传感器和用于采集车内影像画面的红外摄像头等。
下面介绍本申请实施例提供的一种行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理方法。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理方法的流程示意图，所述方法应用于如图1所示的安全驾驶系统10中的智能座舱域控制器11，所述方法包括：
步骤201，当所述目标车辆处于行驶状态时，确定出所述目标车辆所在的当前行驶路段的路段颠簸等级。
其中，所述路段颠簸等级用于指示路段的颠簸程度，所述路段颠簸等级越高，表明该路段越颠簸。示例性地，可将路段颠簸等级划分为0-9共十个等级，当路段颠簸等级为0时，表明该路段最平坦，当路段颠簸等级为9时，表明该路段最颠簸。
其中，智能座舱域控制器可以通过获取传感器模组中的测速传感器采集到目标车辆的速度信息来判断目标车辆是否处于行驶状态。
步骤202，通过所述传感器模组检测所述目标车辆内是否发生方向盘脱手事件。
若是，则执行步骤203至步骤205；若否，则执行步骤206至步骤207；
其中，所述方向盘脱手事件用于指示驾驶员的手部处于脱离方向盘的状态，具体可以是通过方向盘上的扭矩传感器、角度传感器等进行常规的方向盘脱手检测，也可以是通过车内红外摄像装置采集驾驶员的手部图像进而判断手部是否脱离方向盘，也可以是二者结合进行脱手检测，此处不作唯一限定。
步骤203，根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定出所述当前行驶路段的路段类型，所述路段类型包括颠簸路段和平坦路段。
其中，以路段颠簸等级分为0-9共十个等级为例，具体可以将路段颠簸等级为0和1的路段确定为平坦路段，将路段颠簸等级为2至9的路段确定为颠簸路段。
步骤204，当所述当前行驶路段的路段类型为所述颠簸路段时，根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定目标延时提醒时长；当所述当前行驶路段的路段类型为所述平坦路段时，根据所述方向盘脱手事件对应的方向盘脱手类型确定所述目标延时提醒时长。
其中，所述方向盘脱手类型包括单手脱离方向盘和双手脱离方向盘，所述单手脱离方向盘可以包括驾驶员一只手握持着方向盘，另一只手未握持方向盘或虚握在方向盘上的情形，所述双手脱离方向盘可以包括驾驶员双手均未握持方向盘或双手均虚握方向盘的情形。
步骤205，在经过所述目标延时提醒时长后，若检测到所述驾驶员的手部仍处于脱离方向盘的状态，则输出第一提醒消息。
其中，所述第一提醒消息用于指示所述方向盘脱手事件。具体地，所述输出第一提醒消息可以是由智能座舱域控制器将执行命令发送至画面显示模块，由画面显示模块控制中控台显示器或者抬头显示器显示用于提醒驾驶员发生方向盘脱手事件的信息，以中控台显示器为例，如图3a所示，在中控台显示器30的第一显示区域301中显示“请握紧方向盘”字样，在第二显示区域302处显示警示标识；同时，由智能座舱域控制器将执行命令发送至语音模块，由语音模块通过扬声器将输出语音放大，其中，输出语音可以是：“检测到您的手部已脱离方向盘，请握紧”，从而起到提醒作用。
步骤206，以所述当前行驶路段的路段颠簸等级为查询标识，查询预设的第一映射关系表，得到目标握持压力最小阈值。
其中，所述预设的第一映射关系表包括多个路段颠簸等级和与所述多个路段颠簸等级一一对应的握持压力最小阈值，所述目标握持压力最小阈值是指所述目标车辆通过所述当前行驶路段而不发生所述方向盘脱手事件时作用在方向盘上的最小握持压力。其中，所述最小握持压力可以是通过产品出厂前的数据测试或通过大数据统计分析得到的，在不同路段颠簸等级的路段上行驶时高概率发生方向盘脱手事件的临界压力值。其中，路段颠簸等级越高，所需要的握持压力就越大，即所述最小握持压力的值就越大。
步骤207，当检测到作用在方向盘上的握持压力小于所述目标握持压力最小阈值时，输出第二提醒消息。
其中，所述第二提醒消息用于指示所述目标握持压力最小阈值，具体地，所述输出第二提醒消息可以是由智能座舱域控制器将执行命令发送至画面显示模块，由画面显示模块控制中控台显示器或者抬头显示器显示用于提醒驾驶员增大握持压力直到握持压力达到目标握持压力最小阈值的信息，以中控台显示器为例，如图3b所示，在中控台显示器30的第三显示区域303中显示一进度条，该进度条关联驾驶员作用于方向盘上的握持压力，当握持压力达到目标握持压力最小阈值时，该进度条达到满格，以及在第四显示区域304中显示警示标识以及如下字样：“请握紧方向盘使下方进度条达到并维持满格状态”；同时，智能座舱域控制器将执行命令发送至语音模块，由语音模块通过扬声器将输出语音放大，其中，输出语音可以是：“已检测到当前行驶过程存在方向盘脱手风险，请握紧方向盘”，从而起到提醒作用。具体地，可以通过设置于方向盘上的压力传感器来实时检测作用在方向盘上的握持压力。
可见，本申请实施例中，当检测到车辆处于行驶状态时，智能座舱域控制器先确定出当前行驶路段的路段颠簸等级，随后判断是否发生了方向盘脱手事件；如果已经发生，那么就根据具体的路段类型来差异化设置目标延时提醒时长，在经过目标延时提醒时长后，驾驶员的手部依旧脱离方向盘，再进行提醒，从而给予驾驶员自行进行姿势修正的时间，避免无意义的频繁提醒，节省系统的电量消耗，提高电池系统及驾驶系统的使用寿命，提高其他辅助驾驶功能的运行效率，优化驾驶员的行车体验；如果未发生，则引入预判机制，基于握持压力进行预判，使得驾驶员做出调整和反应的时间更长，进一步提高驾驶安全性，提高系统检测结果及所输出的提醒消息的可靠性，从而提高了安全驾驶系统的智能性。
在一个可能的示例中，所述确定出所述目标车辆所在的当前行驶路段的路段颠簸等级，包括：判断参考路段集合中是否存在与所述当前行驶路段的相似度大于预设相似度的目标路段，所述参考路段集合中的路段是指在预设的第二映射关系表中记录的路段，所述预设的第二映射关系表包括多个路段和与所述多个路段一一对应的多个路段颠簸等级；若是，则确定所述目标路段对应的路段颠簸等级为所述当前行驶路段的路段颠簸等级；若否，则对所述当前行驶路段进行分析，确定出所述当前行驶路段的路段颠簸等级。
其中，在确定当前行驶路段的路段颠簸等级时，先从已有的数据集合（即参考路段集合）中查找，如果能从中找到与当前行驶路段之间的相似度大于预设相似度的参考路段，则直接确定该参考路段的路段颠簸等级为当前行驶路段的颠簸等级，如果在集合中找不到符合条件的参考路段，再对当前行驶路段进行分析，如此可以极大地提高处理效率。其中，所述预设相似度可以是通过历史数据统计分析得到的经验值或数据。可选地，可以将当前行驶路段的图像中的路段走势与参考路段集合中的参考路段的图像中的路段走势依次进行比较，从而确定出各个参考路段与当前行驶路段的相似度。
其中，所述参考路段集合中的参考路段是指所述目标车辆历史经过的、且在经过时通过数据处理分析得到了该路段的路段颠簸等级并将该路段和该路段对应的路段颠簸等级记录到预设的第二映射关系表中的路段，每次记录完成后，都会对预设的第二映射关系表进行更新并将数据落库存储。在本示例中，当未在参考路段集合中查找到目标路段，则会对当前行驶路段进行分析，确定出路段颠簸等级，可以理解的是，此时在确定出当前行驶路段的路段颠簸等级后，会将当前行驶路段及其对应的路段颠簸等级记录到预设的第二映射关系表中，实现更新。
可见，本示例中，智能座舱域控制器先判断历史处理过的参考路段集合中是否存在符合条件的路段，如果有则直接确定该路段的路段颠簸等级为当前行驶路段的路段颠簸等级，如果没有则对当前行驶路段进行分析，确定出路段颠簸等级。如此，提高了确定出路段颠簸等级过程的效率，进一步提高了系统的智能性和可靠性。
在一个可能的示例中，所述对所述当前行驶路段进行分析，确定出所述当前行驶路段的路段颠簸等级，包括：采集所述当前行驶路段的路面影像；根据所述路面影像确定出所述当前行驶路段的路面的起伏程度；根据所述当前行驶路段的路面的起伏程度确定所述当前行驶路段的路段颠簸等级，其中，所述路段颠簸等级与所述路面的起伏程度正相关。
其中，所述路面影像可以是由车载摄像装置采集到的多个角度的画面数据，从而能够更精确地确定出路面的起伏程度。具体地，所述路面的起伏程度可以通过该路面上具有高度差的子路段的个数来确定，所述具有高度差的子路段越多，则表明路面的起伏程度越大，此时确定出的路面颠簸等级越高。
可见，本示例中，智能座舱域控制器可以通过采集到的路面影像分析出路面的起伏程度，从而确定出路面颠簸等级，为后续精确得到目标延时提醒时长奠定了基础，提高了系统的智能性和可靠性。
在一个可能的示例中，所述对所述当前行驶路段进行分析，确定出所述当前行驶路段的路段颠簸等级，包括：获取所述目标车辆在所述当前行驶路段的纵向加速度变化记录；将所述纵向加速度变化记录和所述目标车辆的减震性能参数输入到预先训练好的预测模型中，得到所述当前行驶路段的路段颠簸等级。
其中，当车辆通过颠簸路段时，由于轮胎受力突变，导致车辆的纵向加速度会呈现一定规律的变化，此时可以通过传感器模组中的加速度传感器测量目标车辆在经过当前行驶路段时的纵向加速度变化过程，并生成纵向加速度变化记录以确定路段颠簸等级。研究发现，由于不同类型的车辆的减震性能参数各不相同，导致不同车辆在相同条件下通过同一路段时的纵向加速度变化也会不同，因此将车辆的减震性能参数和通过同一路段时的纵向加速度变化记录等作为基础训练样本，得到每一个训练集对应的测试结果，通过海量数据进行模型训练，得到所述预先训练好的预测模型。此时，将智能座舱域控制器生成的纵向加速度变化记录以及获取到的目标车辆的减震性能参数作为该预测模型的输入，该模型的输出即为目标车辆通过当前行驶路段时测试出的当前行驶路段的路段颠簸等级。
可见，本示例中，智能座舱域控制器将目标车辆的纵向加速度变化记录和减震性能参数作为模型作为预先训练好的预测模型的输入，从而得到当前行驶路段的路段颠簸等级，为后续精确得到目标延时提醒时长奠定了基础，提高了系统的智能性和可靠性。
在一个可能的示例中，所述当所述当前行驶路段的路段类型为所述颠簸路段时，根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定目标延时提醒时长，包括：以所述当前行驶路段的路段颠簸等级为查询标识，查询预设的第三映射关系表，得到所述目标延时提醒时长，所述预设的第三映射关系表包括多个用于指示所述颠簸路段的第一路段颠簸等级和与多个第一路段颠簸等级一一对应的多个延时提醒时长，其中，所述延时提醒时长与所述第一路段颠簸等级负相关。
其中，以颠簸路段对应的第一路段颠簸等级为2至9、平坦路段对应的第二路段颠簸等级为0和1为例，所述预设的第三映射关系表中所包含的数据为路段颠簸等级2至9共八个路段颠簸等级，及这八个路段颠簸等级对应的八个延时提醒时长。其中，所述预设的第三映射关系表中的各个延时提醒时长可以是预先测试出的在各个路段颠簸等级的约束下的各个最优的延时提醒时长，所述最优的延时提醒时长是指在路段颠簸等级下，能够在保证能够及时进行安全提醒的同时，给予驾驶员充分的对自身驾驶姿态进行自我修正的时长。其中，路段颠簸等级越高，则给予驾驶员进行自我修正的时间就越短，即延时提醒时长就越短，即呈负相关关系，从而能够及时进行安全提醒。
可见，本示例中，智能座舱域控制器通过查询预设的第三映射关系表实现颠簸路段场景中确定目标延时提醒时长的过程，在确保能够及时进行安全提醒的同时，能够给予驾驶员充分的对自身驾驶姿态进行自我修正的时长，避免了无意义的频繁提醒，节省系统电量消耗，提高电池系统及驾驶系统的使用寿命，同时还能够节省运行内存，提高其他辅助驾驶功能的运行效率，优化驾驶员的行车体验。
在一个可能的示例中，所述当所述当前行驶路段的路段类型为所述平坦路段时，根据所述方向盘脱手事件对应的方向盘脱手类型确定所述目标延时提醒时长，包括：若所述方向盘脱手类型为所述双手脱离方向盘，则设置第一延时提醒时长为所述目标延时提醒时长；若所述方向盘脱手类型为所述单手脱离方向盘，则根据所述目标车辆当前的行车方向确定所述目标延时提醒时长，所述行车方向包括直行方向和转弯方向。
当车辆在平坦路段上行驶时，车辆的可操控性相较于颠簸路段明显上升，且在平坦路段上行驶时，即使驾驶员单手操作方向盘，只要处于相对安全的行驶环境中，且驾驶员恢复为规范驾驶姿势所用的时间在标准范围内（即目标延时提醒时长内），就依旧处于安全行车范围内。不过，在平坦路段上行驶时，由于双手脱离方向盘比单手脱离方向盘的危险程度要高得多，因此针对在驾驶过程中双手脱离方向盘的场景，应当将给予驾驶员进行自我修正的时间大幅缩短，即将目标延时提醒时长大幅缩短，以优先保证行车安全。所述第一延时提醒时长可以是经过实验测试得到的或由大数据统计分析得到的最优经验值。其中，确定目标车辆当前的行车方向，包括：通过采集当前行驶路段的影像画面，通过目标车辆所处车道所指向的方向来确定当前的行车方向；或者，通过获取导航系统的导航信息，根据导航信息中的路线规划来确定当前的行车方向；或者，当检测到目标车辆的左转/右转转向灯开启时，确定当前的行车方向为转弯方向，当未检测目标车辆的左转/右转转向灯开启时，确定当前的行车方向为直行方向。
可见，本示例中，在平坦路段下，考虑到不同方向盘脱手类型对行车安全性的影响程度不同，因此智能座舱域控制器可以根据方向盘脱手类型来差异化设置目标延时提醒时长，进一步提高了驾驶员的行车体验，在需要进行提醒的时候再进行提醒，节省系统电量消耗，提高电池系统及驾驶系统的使用寿命，同时还能够节省运行内存，提高其他辅助驾驶功能的运行效率。
在一个可能的示例中，所述若所述方向盘脱手类型为所述单手脱离方向盘，则根据所述目标车辆当前的行车方向确定所述目标延时提醒时长，包括：若所述目标车辆当前的行车方向为所述直行方向，则判断所述当前行驶路段上是否存在到所述目标车辆的距离小于预设距离的车辆和/或行人；若否，则设置第二延时提醒时长为所述目标延时提醒时长，所述第二延时提醒时长大于所述第一延时提醒时长；若是，则设置第三延时提醒时长为所述目标延时提醒时长，所述第三延时提醒时长小于所述第二延时提醒时长；若所述目标车辆当前的行车方向为所述转弯方向，则设置第四延时提醒时长为所述目标延时提醒时长，所述第四延时提醒时长小于所述第二延时提醒时长。
其中，在不同的行车方向的约束下，对于行车的规范性也有所不同。例如，在平坦路段上直行行驶中，如果车辆周围无车辆行人，则这时即使在短时间内驾驶员单手操控方向盘，也不会造成行车危险，因此所设置的第二延时提醒时长相较于第一延时提醒时长应当久一些，具体数值可通过实验测试或大数据统计分析得出。如果车辆周围有车辆或行人，则这时若单手操控方向盘，则会更容易发生行车危险，因此所设置的第三延时提醒时长相较于第二延时提醒时长应当短一些，具体数值可通过实验测试或大数据统计分析得出。而如果是在平坦路段上行驶且行车方向为转弯方向，由于转向时存在视野盲区，并且轮胎与地面的摩擦力会影响方向盘的可操控性，此时若单手操控方向盘，则会更容易导致方向盘脱手，发生行车危险，因此所设置的第四延时提醒时长相较于第二延时提醒时长应当短一些，具体数值可通过实验测试或大数据统计分析得出。
其中，所述判断所述当前行驶路段上是否存在到所述目标车辆的距离小于预设距离的车辆和/或行人，包括：通过采集当前行驶路段的影像画面，以目标车辆为原点，预设距离为半径取圆；若圆形内不存在车辆和/或行人，则确定当前行驶路段上不存在到所述目标车辆的距离小于预设距离的车辆和/或行人；若圆形内存在车辆和/或行人，则确定当前行驶路段上存在到所述目标车辆的距离小于预设距离的车辆和/或行人。
可见，本示例中，当目标车辆行驶在平坦路段、且方向盘脱手类型为单手脱离方向盘时，智能座舱域控制器可以通过行车方向的不同来差异化设置目标延时提醒时长，进一步提高了驾驶员的行车体验，在需要进行提醒的时候再进行提醒，节省系统电量消耗，提高电池系统及驾驶系统的使用寿命，同时还能够节省运行内存，提高其他辅助驾驶功能的运行效率。
与上述所示的实施例一致的，请参阅图4a，图4a是本申请实施例提供的一种行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理装置的功能单元组成框图，所述装置应用于如图1所示的智能座舱域控制器11中，所述行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理装置40包括：第一确定单元401，用于当所述目标车辆处于行驶状态时，确定出所述目标车辆所在的当前行驶路段的路段颠簸等级，所述路段颠簸等级用于指示路段的颠簸程度；检测单元402，用于通过所述传感器模组检测所述目标车辆内是否发生方向盘脱手事件，所述方向盘脱手事件用于指示驾驶员的手部处于脱离方向盘的状态；第二确定单元403，用于若是，则根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定出所述当前行驶路段的路段类型，所述路段类型包括颠簸路段和平坦路段；以及，当所述当前行驶路段的路段类型为所述颠簸路段时，根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定目标延时提醒时长；以及，当所述当前行驶路段的路段类型为所述平坦路段时，根据所述方向盘脱手事件对应的方向盘脱手类型确定所述目标延时提醒时长，所述方向盘脱手类型包括单手脱离方向盘和双手脱离方向盘；以及，在经过所述目标延时提醒时长后，若检测到所述驾驶员的手部仍处于脱离方向盘的状态，则输出第一提醒消息，所述第一提醒消息用于指示所述方向盘脱手事件；查询单元404，用于若否，则以所述当前行驶路段的路段颠簸等级为查询标识，查询预设的第一映射关系表，得到目标握持压力最小阈值，所述预设的第一映射关系表包括多个路段颠簸等级和与所述多个路段颠簸等级一一对应的握持压力最小阈值，所述目标握持压力最小阈值是指所述目标车辆通过所述当前行驶路段而不发生所述方向盘脱手事件时作用在方向盘上的最小握持压力；以及，当检测到作用在方向盘上的握持压力小于所述目标握持压力最小阈值时，输出第二提醒消息，所述第二提醒消息用于指示所述目标握持压力最小阈值。
在一个可能的示例中，在所述确定出所述目标车辆所在的当前行驶路段的路段颠簸等级方面，所述第一确定单元401具体用于：判断参考路段集合中是否存在与所述当前行驶路段的相似度大于预设相似度的目标路段，所述参考路段集合中的路段是指在预设的第二映射关系表中记录的路段，所述预设的第二映射关系表包括多个路段和与所述多个路段一一对应的多个路段颠簸等级；若是，则确定所述目标路段对应的路段颠簸等级为所述当前行驶路段的路段颠簸等级；若否，则对所述当前行驶路段进行分析，确定出所述当前行驶路段的路段颠簸等级。
在一个可能的示例中，在所述对所述当前行驶路段进行分析，确定出所述当前行驶路段的路段颠簸等级方面，所述第一确定单元401具体用于：采集所述当前行驶路段的路面影像；根据所述路面影像确定出所述当前行驶路段的路面的起伏程度；根据所述当前行驶路段的路面的起伏程度确定所述当前行驶路段的路段颠簸等级，其中，所述路段颠簸等级与所述路面的起伏程度正相关。
在一个可能的示例中，在所述对所述当前行驶路段进行分析，确定出所述当前行驶路段的路段颠簸等级方面，所述第一确定单元401具体用于：获取所述目标车辆在所述当前行驶路段的纵向加速度变化记录；将所述纵向加速度变化记录和所述目标车辆的减震性能参数输入到预先训练好的预测模型中，得到所述当前行驶路段的路段颠簸等级。
在一个可能的示例中，在所述当所述当前行驶路段的路段类型为所述颠簸路段时，根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定目标延时提醒时长方面，所述第二确定单元403具体用于：以所述当前行驶路段的路段颠簸等级为查询标识，查询预设的第三映射关系表，得到所述目标延时提醒时长，所述预设的第三映射关系表包括多个用于指示所述颠簸路段的第一路段颠簸等级和与多个第一路段颠簸等级一一对应的多个延时提醒时长，其中，所述延时提醒时长与所述第一路段颠簸等级负相关。
在一个可能的示例中，在所述当所述当前行驶路段的路段类型为所述平坦路段时，根据所述方向盘脱手事件对应的方向盘脱手类型确定所述目标延时提醒时长方面，所述第二确定单元403具体用于：若所述方向盘脱手类型为所述双手脱离方向盘，则设置第一延时提醒时长为所述目标延时提醒时长；若所述方向盘脱手类型为所述单手脱离方向盘，则根据所述目标车辆当前的行车方向确定所述目标延时提醒时长，所述行车方向包括直行方向和转弯方向。
在一个可能的示例中，在所述若所述方向盘脱手类型为所述单手脱离方向盘，则根据所述目标车辆当前的行车方向确定所述目标延时提醒时长方面，所述第二确定单元403具体用于：若所述目标车辆当前的行车方向为所述直行方向，则判断所述当前行驶路段上是否存在到所述目标车辆的距离小于预设距离的车辆和/或行人；若否，则设置第二延时提醒时长为所述目标延时提醒时长，所述第二延时提醒时长大于所述第一延时提醒时长；若是，则设置第三延时提醒时长为所述目标延时提醒时长，所述第三延时提醒时长小于所述第二延时提醒时长；若所述目标车辆当前的行车方向为所述转弯方向，则设置第四延时提醒时长为所述目标延时提醒时长，所述第四延时提醒时长小于所述第二延时提醒时长。
可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，如图4b所示，图4b是本申请实施例提供的另一种行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理装置的功能单元组成框图。在图4b中，行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理装置41包括：处理模块412和通信模块411。处理模块412用于对行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理装置的动作进行控制管理，例如，执行第一确定单元401、检测单元402、第二确定单元403和查询单元404的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块411用于支持行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理装置与其他设备之间的交互。如图4b所示，行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理装置还可以包括存储模块413，存储模块413用于存储行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理装置的程序代码和数据。
其中，处理模块412可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块411可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块413可以是存储器。
其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理装置41均可执行上述图2所示的行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理方法。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。如图5所示，电子设备500可以包括一个或多个如下部件：处理器501、与处理器501耦合的存储器502，其中存储器502可存储有一个或多个计算机程序，一个或多个计算机程序可以被配置为由一个或多个处理器501执行时实现如上述各实施例描述的方法。可以理解的是，所述电子设备500可以是上述实施例中的智能座舱域控制器11。
处理器501可以包括一个或者多个处理核。处理器501利用各种接口和线路连接整个电子设备500内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器502内的数据，执行电子设备500的各种功能和处理数据。可选地，处理器501可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器501可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器501中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器502可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器502可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器502可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备500在使用中所创建的数据等。
可以理解的是，电子设备500可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，在此不进行限定。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、易失性存储器或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器（random access memory，RAM）可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rateSDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步链接动态随机存取存储器（Sync Link DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（DirectRambus RAM，DRRAM）等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理方法，其特征在于，应用于目标车辆的安全驾驶系统的智能座舱域控制器，所述安全驾驶系统包括所述智能座舱域控制器和设置于所述目标车辆上的传感器模组，所述智能座舱域控制器连接所述传感器模组，所述方法包括：
当所述目标车辆处于行驶状态时，确定出所述目标车辆所在的当前行驶路段的路段颠簸等级，所述路段颠簸等级用于指示路段的颠簸程度；
通过所述传感器模组检测所述目标车辆内是否发生方向盘脱手事件，所述方向盘脱手事件用于指示驾驶员的手部处于脱离方向盘的状态；
若是，则根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定出所述当前行驶路段的路段类型，所述路段类型包括颠簸路段和平坦路段；
以及，当所述当前行驶路段的路段类型为所述颠簸路段时，根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定目标延时提醒时长；
以及，当所述当前行驶路段的路段类型为所述平坦路段时，根据所述方向盘脱手事件对应的方向盘脱手类型确定所述目标延时提醒时长，所述方向盘脱手类型包括单手脱离方向盘和双手脱离方向盘；
以及，在经过所述目标延时提醒时长后，若检测到所述驾驶员的手部仍处于脱离方向盘的状态，则输出第一提醒消息，所述第一提醒消息用于指示所述方向盘脱手事件；
若否，则以所述当前行驶路段的路段颠簸等级为查询标识，查询预设的第一映射关系表，得到目标握持压力最小阈值，所述预设的第一映射关系表包括多个路段颠簸等级和与所述多个路段颠簸等级一一对应的握持压力最小阈值，所述目标握持压力最小阈值是指所述目标车辆通过所述当前行驶路段而不发生所述方向盘脱手事件时作用在方向盘上的最小握持压力；
以及，当检测到作用在方向盘上的握持压力小于所述目标握持压力最小阈值时，输出第二提醒消息，所述第二提醒消息用于指示所述目标握持压力最小阈值。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定出所述目标车辆所在的当前行驶路段的路段颠簸等级，包括：
判断参考路段集合中是否存在与所述当前行驶路段的相似度大于预设相似度的目标路段，所述参考路段集合中的路段是指在预设的第二映射关系表中记录的路段，所述预设的第二映射关系表包括多个路段和与所述多个路段一一对应的多个路段颠簸等级；
若是，则确定所述目标路段对应的路段颠簸等级为所述当前行驶路段的路段颠簸等级；
若否，则对所述当前行驶路段进行分析，确定出所述当前行驶路段的路段颠簸等级。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述对所述当前行驶路段进行分析，确定出所述当前行驶路段的路段颠簸等级，包括：
采集所述当前行驶路段的路面影像；
根据所述路面影像确定出所述当前行驶路段的路面的起伏程度；
根据所述当前行驶路段的路面的起伏程度确定所述当前行驶路段的路段颠簸等级，其中，所述路段颠簸等级与所述路面的起伏程度正相关。
4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述对所述当前行驶路段进行分析，确定出所述当前行驶路段的路段颠簸等级，包括：
获取所述目标车辆在所述当前行驶路段的纵向加速度变化记录；
将所述纵向加速度变化记录和所述目标车辆的减震性能参数输入到预先训练好的预测模型中，得到所述当前行驶路段的路段颠簸等级。
5.根据权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述当所述当前行驶路段的路段类型为所述颠簸路段时，根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定目标延时提醒时长，包括：
以所述当前行驶路段的路段颠簸等级为查询标识，查询预设的第三映射关系表，得到所述目标延时提醒时长，所述预设的第三映射关系表包括多个用于指示所述颠簸路段的第一路段颠簸等级和与多个第一路段颠簸等级一一对应的多个延时提醒时长，其中，所述延时提醒时长与所述第一路段颠簸等级负相关。
6.根据权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述当所述当前行驶路段的路段类型为所述平坦路段时，根据所述方向盘脱手事件对应的方向盘脱手类型确定所述目标延时提醒时长，包括：
若所述方向盘脱手类型为所述双手脱离方向盘，则设置第一延时提醒时长为所述目标延时提醒时长；
若所述方向盘脱手类型为所述单手脱离方向盘，则根据所述目标车辆当前的行车方向确定所述目标延时提醒时长，所述行车方向包括直行方向和转弯方向。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述若所述方向盘脱手类型为所述单手脱离方向盘，则根据所述目标车辆当前的行车方向确定所述目标延时提醒时长，包括：
若所述目标车辆当前的行车方向为所述直行方向，则判断所述当前行驶路段上是否存在到所述目标车辆的距离小于预设距离的车辆和/或行人；
若否，则设置第二延时提醒时长为所述目标延时提醒时长，所述第二延时提醒时长大于所述第一延时提醒时长；
若是，则设置第三延时提醒时长为所述目标延时提醒时长，所述第三延时提醒时长小于所述第二延时提醒时长；
若所述目标车辆当前的行车方向为所述转弯方向，则设置第四延时提醒时长为所述目标延时提醒时长，所述第四延时提醒时长小于所述第二延时提醒时长。
8.一种行车场景中对方向盘脱手事件的数据处理装置，其特征在于，应用于目标车辆的安全驾驶系统的智能座舱域控制器，所述安全驾驶系统包括所述智能座舱域控制器和设置于所述目标车辆上的传感器模组，所述智能座舱域控制器连接所述传感器模组，所述装置包括：
第一确定单元，用于当所述目标车辆处于行驶状态时，确定出所述目标车辆所在的当前行驶路段的路段颠簸等级，所述路段颠簸等级用于指示路段的颠簸程度；
检测单元，用于通过所述传感器模组检测所述目标车辆内是否发生方向盘脱手事件，所述方向盘脱手事件用于指示驾驶员的手部处于脱离方向盘的状态；
第二确定单元，用于若是，则根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定出所述当前行驶路段的路段类型，所述路段类型包括颠簸路段和平坦路段；以及，当所述当前行驶路段的路段类型为所述颠簸路段时，根据所述当前行驶路段的路段颠簸等级确定目标延时提醒时长；以及，当所述当前行驶路段的路段类型为所述平坦路段时，根据所述方向盘脱手事件对应的方向盘脱手类型确定所述目标延时提醒时长，所述方向盘脱手类型包括单手脱离方向盘和双手脱离方向盘；以及，在经过所述目标延时提醒时长后，若检测到所述驾驶员的手部仍处于脱离方向盘的状态，则输出第一提醒消息，所述第一提醒消息用于指示所述方向盘脱手事件；
查询单元，用于若否，则以所述当前行驶路段的路段颠簸等级为查询标识，查询预设的第一映射关系表，得到目标握持压力最小阈值，所述预设的第一映射关系表包括多个路段颠簸等级和与所述多个路段颠簸等级一一对应的握持压力最小阈值，所述目标握持压力最小阈值是指所述目标车辆通过所述当前行驶路段而不发生所述方向盘脱手事件时作用在方向盘上的最小握持压力；以及，当检测到作用在方向盘上的握持压力小于所述目标握持压力最小阈值时，输出第二提醒消息，所述第二提醒消息用于指示所述目标握持压力最小阈值。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
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