CN112435475A - 一种交通状态检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种交通状态检测方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种交通状态检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定目标视频帧图像的感兴趣区域，感兴趣区域包括第一目标对象；如果感兴趣区域存在第二目标对象，根据第二目标对象的位置信息确定第二目标对象所在的目标感兴趣区域；将第二目标对象的位置信息发送给对应的第一目标对象，以使第一目标对象根据第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态。该方案可以自动确定感兴趣区域和感兴趣区域中的第二目标对象，并将第二目标对象的位置信息发送给第一目标对象，以使第一目标对象根据第二目标对象的位置信息调整驾驶状态，无需驾驶员时刻关注周围的交通环境，有效避免了驾驶员因注意力分散而引发事故的情况，保障了交通安全。

Description

一种交通状态检测方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种交通状态检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着经济的发展，越来越多的车辆进入人们的生活，在方便用户出行的同时也引发了一系列的交通安全问题。尤其是在机动车道，车辆行驶过程中，如果遇到行人在机动车道行驶，很容易引发交通事故。
为了保障交通安全，传统的方式是车辆行驶过程中由驾驶员时刻观察周围机动车道的交通状态，并判断机动车道中是否存在行人，容易分散驾驶员的注意力，引发交通事故。
发明内容
本发明实施例提供一种交通状态检测方法、装置、设备及存储介质，无需驾驶员分散注意力，保障了交通安全。
第一方面，本发明实施例提供了一种交通状态检测方法，包括：
确定所获取的目标视频帧图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域包括第一目标对象；
如果所述感兴趣区域存在第二目标对象，根据所述第二目标对象的位置信息确定所述第二目标对象所在的目标感兴趣区域；
将所述第二目标对象的位置信息发送给所述目标感兴趣区域对应的第一目标对象，以使所述第一目标对象根据所述第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种交通状态检测装置，包括：
感兴趣区域确定模块，用于确定所获取的目标视频帧图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域包括第一目标对象；
目标感兴趣区域确定模块，用于如果所述感兴趣区域存在第二目标对象，根据所述第二目标对象的位置信息确定所述第二目标对象所在的目标感兴趣区域；
信息发送模块，用于将所述第二目标对象的位置信息发送给所述目标感兴趣区域对应的第一目标对象，以使所述第一目标对象根据所述第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述的交通状态检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的交通状态检测方法。
本发明实施例提供一种交通状态检测方法、装置、设备及存储介质，通过确定所获取的目标视频帧图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域包括第一目标对象；如果所述感兴趣区域存在第二目标对象，根据所述第二目标对象的位置信息确定所述第二目标对象所在的目标感兴趣区域；将所述第二目标对象的位置信息发送给所述目标感兴趣区域对应的第一目标对象，以使所述第一目标对象根据所述第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态。上述方案可以自动确定感兴趣区域以及感兴趣区域中的第二目标对象，并将第二目标对象的位置信息发送给对应的第一目标对象，以使第一目标对象根据第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态，无需驾驶员时刻关注周围的交通环境，有效避免了驾驶员因注意力分散而引发事故的情况，保障了交通安全。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种交通状态检测方法的流程图；
图2为本发明实施例一提供的一种目标视频帧图像的示意图；
图3为本发明实施二提供的一种交通状态检测装置的结构图；
图4为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种交通状态检测方法的流程图，本实施例可适用于检测交通状态的情况，尤其是可以检测交通路口处的交通状态，提高安全性。该方法可以由交通状态检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成在电子设备中，该电子设备可以是具备数据处理功能的终端或服务器，终端可以是手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、笔记本电脑或台式机等，服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。参考图1，该方法可以包括如下步骤：
S110、确定所获取的目标视频帧图像的感兴趣区域。
其中，所述感兴趣区域包括第一目标对象。感兴趣区域(Region of Interest，ROI)是机器视觉、图像处理中，从被处理的图像中以方框、圆、椭圆或不规则多边形等方式勾勒出的需要重点关注的区域。例如在交通场景中，当需要重点关注机动车道的交通状态时，可以将机动车道所在的区域作为感兴趣区域。目标视频帧图像为电子设备从目标视频中获取的一个或多个视频帧图像。目标视频可以由电子设备拍摄，也可以由图像采集设备拍摄，并发送给电子设备，图像采集设备与电子设备通过有线或无线的形式通信，图像采集设备可以是摄像头或摄像机等可以摄像的设备。第一目标对象为感兴趣区域中的对象，例如机动车辆。
可选的，可以识别目标视频帧图像，确定目标视频帧图像所包含的对象，将目标对象所在的区域作为感兴趣区域。示例性的，参考图2，图2为本发明实施例一提供的一种目标视频帧图像的示意图，通过识别目标视频帧图像，可以确定该目标视频帧图像包括车道线、车辆、树木、指示牌、行人、人行道以及箭头，箭头用于指示车辆的行驶方向。可选的，可以将图2中的行驶车辆作为目标对象，并将行驶车辆所在的机动车道作为感兴趣区域，判断车辆是否行驶可以通过比较多个时刻下的目标视频帧图像实现，例如当车辆在对应目标视频帧图像中的位置信息不同时，可以确定该车辆为行驶车辆，例如靠近图2左侧的车辆为行驶车辆，靠近图2右侧的车辆为非行驶车辆，由此可以将非行驶车辆所在的区域作为非感兴趣区域，实际应用时可以将非感兴趣区域过滤，以减少其对感兴趣区域的干扰，将行驶车辆所在的机动车道作为感兴趣区域，此外还可以根据车道线确定行驶车辆所在的车道，并将与该车道关联的其他机动车道也作为感兴趣区域，例如可以将图2中除行驶车辆所在的机动车道以外的其他机动车道也作为感兴趣区域。
S120、如果所述感兴趣区域存在第二目标对象，根据所述第二目标对象的位置信息确定所述第二目标对象所在的目标感兴趣区域。
第二目标对象可以是行人或非机动车辆，当第一目标对象为机动车辆时，如果在机动车道出现行人或非机动车辆很容易引发交通事故，本实施例可以对感兴趣区域进行检测，确定是否存在第二目标对象，如果感兴趣区域存在第二目标对象，可以进一步确定第二目标对象的位置信息，并根据第二目标对象的位置信息确定其所在的感兴趣区域，以使第一目标对象调整当前的驾驶状态，实施例将第二目标对象所在的感兴趣区域称为目标感兴趣区域。可选的，可以根据第二目标对象的位置信息确定其当前所在的车道，并将该车道一定范围内的区域作为目标感兴趣区域。
可以理解的是，行人或非机动车辆占据的区域面积通常比较小，机动车辆占据的区域面积通常比较大，在一个示例中，可以根据各对象占据的区域面积确定感兴趣区域是否存在第二目标对象，例如当某对象的区域面积小于第一设定阈值时，可以将该对象记为第二目标对象，第一设定阈值的大小可以根据实际需要设定。
S130、将所述第二目标对象的位置信息发送给所述目标感兴趣区域对应的第一目标对象，以使所述第一目标对象根据所述第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态。
目标感兴趣区域对应的第一目标对象可以是目标感兴趣区域中的第一目标对象，也可以是与目标感兴趣区域相邻的感兴趣区域中的第一目标对象，为了保障交通安全，本实施例的电子设备可以与第一目标对象进行通信，将第二目标对象的位置信息发送给对应的第一目标对象，以使第一目标对象根据第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态，例如降低车速或变换车道等。可选的，第一目标对象收到第二目标对象的位置信息后，可以进行预警，以提醒驾驶员谨慎驾驶，提高安全性，无需驾驶员时刻关注周围的驾驶环境，避免了驾驶员分散注意力。实施例对预警的具体形式不进行限定，例如可以通过语音报警和/或指示灯闪烁等实现。
本发明实施例一提供一种交通状态检测方法，通过确定所获取的目标视频帧图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域包括第一目标对象；如果所述感兴趣区域存在第二目标对象，根据所述第二目标对象的位置信息确定所述第二目标对象所在的目标感兴趣区域；将所述第二目标对象的位置信息发送给所述目标感兴趣区域对应的第一目标对象，以使所述第一目标对象根据所述第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态。上述方案可以自动确定感兴趣区域以及感兴趣区域中的第二目标对象，并将第二目标对象的位置信息发送给对应的第一目标对象，以使第一目标对象根据第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态，无需驾驶员时刻关注周围的交通环境，有效避免了驾驶员因注意力分散而引发事故的情况，保障了交通安全。
在一个示例中，可以通过如下方式确定目标视频帧图像的感兴趣区域：
划分所述目标视频帧图像，得到图像块；
确定所述目标视频帧图像中的第一目标对象和所述第一目标对象所在的目标图像块；
根据所述目标图像块，确定所述目标图像块对应的关联图像块；
根据所述目标图像块和关联图像块，确定感兴趣区域。
具体的，可以对目标视频帧图像进行划分，得到多个图像块，各图像块的尺寸可以相同也可以不同，为了便于区分第一目标对象和第二目标对象，可以以对象的完整性作为划分依据，划分目标图像块，得到图像块。第一目标对象的确定过程可以参考第二目标对象。第一目标对象确定后，可以确定其所在的目标图像块以及与目标图像块关联的其他图像块，例如第一目标对象位于第一机动车道，与该图像块关联的其他图像块可以是第一机动车道对应的其他图像块和除第一机动车道以外的其他机动车道对应的图像块，实施例将与目标图像块关联的其他图像块称为关联图像块。可选的，可以将目标图像块和关联图像块对应的机动车道作为感兴趣区域，其他区域作为非感兴趣区域。
在一个示例中，可以通过如下方式确定目标视频帧图像的感兴趣区域：
确定所述目标视频帧图像中的第一目标对象和所述第一目标对象的轮廓；
根据所述第一目标对象的轮廓确定感兴趣区域。
可选的，可以通过图像识别的方式识别第一目标对象的轮廓，也可以将目标视频帧图像输入神经网络模型，由神经网络模型输出第一目标对象的轮廓，实施例对图像识别方式以及神经网络模型的具体结构不进行限定。基于第一目标对象的轮廓确定感兴趣区域，例如可以将第一目标对象的轮廓覆盖的区域以及与覆盖区域关联的区域作为感兴趣区域，例如当前的目标帧图像中包含多个第一目标对象，分别位于第一机动车道、第二机动车道、第三机动车道和第四机动车道的某个区域，则可以将第一机动车道、第二机动车道、第三机动车道和第四机动车道作为感兴趣区域，其中，当前道路包含四条机动车道。
实施例二
图3为本发明实施二提供的一种交通状态检测装置的结构图，该装置可以执行上述实施例所述的交通状态检测方法，参考图3，该装置可以包括：
感兴趣区域确定模块21，用于确定所获取的目标视频帧图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域包括第一目标对象；
目标感兴趣区域确定模块22，用于如果所述感兴趣区域存在第二目标对象，根据所述第二目标对象的位置信息确定所述第二目标对象所在的目标感兴趣区域；
信息发送模块23，用于将所述第二目标对象的位置信息发送给所述目标感兴趣区域对应的第一目标对象，以使所述第一目标对象根据所述第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态。
本发明实施例二提供一种交通状态检测装置，通过确定所获取的目标视频帧图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域包括第一目标对象；如果所述感兴趣区域存在第二目标对象，根据所述第二目标对象的位置信息确定所述第二目标对象所在的目标感兴趣区域；将所述第二目标对象的位置信息发送给所述目标感兴趣区域对应的第一目标对象，以使所述第一目标对象根据所述第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态。上述方案可以自动确定感兴趣区域以及感兴趣区域中的第二目标对象，并将第二目标对象的位置信息发送给对应的第一目标对象，以使第一目标对象根据第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态，无需驾驶员时刻关注周围的交通环境，有效避免了驾驶员因注意力分散而引发事故的情况，保障了交通安全。
在上述实施例的基础上，感兴趣区域确定模块21，具体用于：
划分所述目标视频帧图像，得到图像块；
确定所述目标视频帧图像中的第一目标对象和所述第一目标对象所在的目标图像块；
根据所述目标图像块，确定所述目标图像块对应的关联图像块；
根据所述目标图像块和关联图像块，确定感兴趣区域。
在上述实施例的基础上，感兴趣区域确定模块21，具体用于：
确定所述目标视频帧图像中的第一目标对象和所述第一目标对象的轮廓；
根据所述第一目标对象的轮廓确定感兴趣区域。
在上述实施例的基础上，所述第二目标对象的确定过程如下：
确定所述感兴趣区域包含的对象以及所述对象占据的区域面积；
如果所述区域面积小于第一设定阈值，则将所述对象记为第二目标对象。
本发明实施例提供的交通状态检测装置与上述实施例提供的交通状态检测方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行交通状态检测方法相同的有益效果。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构图，参考图4，该电子设备包括处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34和输出装置35，电子设备中处理器31的数量可以是一个或多个，电子设备中处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34和输出装置35可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
通信模块33用于与设定行驶区域内的车辆进行通信，并将第二目标对象的位置信息通过通信模块33发送给该车辆，以使该车辆基于第二目标对象的位置信息调整当前的驾驶状态，例如降低车速或调整驾驶方向等。第二目标对象可以包括行人或非机动车辆。
存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的交通状态检测方法对应的程序指令/模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的交通状态检测方法。
存储器32主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器32可进一步包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，本实施例可以用于接收图像采集设备采集的视频帧图像，图像采集设备可以是摄像头或摄像机等可以摄像的设备，实施例对图像采集设备的安装位置不进行限定，例如可以安装在交通路口，以采集交通路口附近的视频。输出装置35可包括显示屏等显示设备、扬声器以及蜂鸣器等音频设备。
本发明实施例提供的电子设备与上述实施例提供的交通状态检测方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行交通状态检测方法相同的有益效果。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行交通状态检测方法，该方法包括：
确定所获取的目标视频帧图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域包括第一目标对象；
如果所述感兴趣区域存在第二目标对象，根据所述第二目标对象的位置信息确定所述第二目标对象所在的目标感兴趣区域；
将所述第二目标对象的位置信息发送给所述目标感兴趣区域对应的第一目标对象，以使所述第一目标对象根据所述第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态。
本发明实施例的存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种交通状态检测方法，其特征在于，包括：
确定所获取的目标视频帧图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域包括第一目标对象；
如果所述感兴趣区域存在第二目标对象，根据所述第二目标对象的位置信息确定所述第二目标对象所在的目标感兴趣区域；
将所述第二目标对象的位置信息发送给所述目标感兴趣区域对应的第一目标对象，以使所述第一目标对象根据所述第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所获取的目标视频帧图像的感兴趣区域，包括：
划分所述目标视频帧图像，得到图像块；
确定所述目标视频帧图像中的第一目标对象和所述第一目标对象所在的目标图像块；
根据所述目标图像块，确定所述目标图像块对应的关联图像块；
根据所述目标图像块和关联图像块，确定感兴趣区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所获取的目标视频帧图像的感兴趣区域，包括：
确定所述目标视频帧图像中的第一目标对象和所述第一目标对象的轮廓；
根据所述第一目标对象的轮廓确定感兴趣区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二目标对象的确定过程如下：
确定所述感兴趣区域包含的对象以及所述对象占据的区域面积；
如果所述区域面积小于第一设定阈值，则将所述对象记为第二目标对象。
5.一种交通状态检测装置，其特征在于，包括：
感兴趣区域确定模块，用于确定所获取的目标视频帧图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域包括第一目标对象；
目标感兴趣区域确定模块，用于如果所述感兴趣区域存在第二目标对象，根据所述第二目标对象的位置信息确定所述第二目标对象所在的目标感兴趣区域；
信息发送模块，用于将所述第二目标对象的位置信息发送给所述目标感兴趣区域对应的第一目标对象，以使所述第一目标对象根据所述第二目标对象的位置信息调整车辆的驾驶状态。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述感兴趣区域确定模块，具体用于：
划分所述目标视频帧图像，得到图像块；
确定所述目标视频帧图像中的第一目标对象和所述第一目标对象所在的目标图像块；
根据所述目标图像块，确定所述目标图像块对应的关联图像块；
根据所述目标图像块和关联图像块，确定感兴趣区域。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述感兴趣区域确定模块，具体用于：
确定所述目标视频帧图像中的第一目标对象和所述第一目标对象的轮廓；
根据所述第一目标对象的轮廓确定感兴趣区域。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二目标对象的确定过程如下：
确定所述感兴趣区域包含的对象以及所述对象占据的区域面积；
如果所述区域面积小于第一设定阈值，则将所述对象记为第二目标对象。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的交通状态检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的交通状态检测方法。
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