CN114495546B - 一种路况展示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种路况展示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：接收至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息，并根据每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的目标车辆；若存在，则根据目标车辆确定遮挡位置信息；根据遮挡位置信息从至少一个路况采集设备中确定目标路况采集设备，并从至少一个路况成像设备中确定目标路况成像设备；在目标路况成像设备中向目标车辆展示目标路况采集设备采集的路况信息。本申请实施例提供的技术方案，可以避免因驾驶视野被遮挡而导致的与车辆或行人碰撞的事故隐患，提高用户驾驶车辆的安全性和使用体验感受。

Description

一种路况展示方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种路况展示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着物流及客运等行业发展，城市道路与高速道路等交通路线上大型车辆逐日增多。在行驶过程中，由于大型车辆体积较大，会对其他车辆的驾驶员造成视线遮挡。在其他车辆通过路口时，因被大型车辆遮挡视线，无法感知交通信号灯状态，可能造成误闯违规及相应的安全风险。在超车或变道过程中，由于被大型车辆遮挡视线，无法感知“前方或侧方”路况，可能带来与其他车辆或行人碰撞的事故隐患。现有技术中，针对以上实际情况中存在的交通事故风险问题，尚未有有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种路况展示方法、装置、电子设备及存储介质，可以避免因驾驶视野被遮挡而导致的与车辆或行人碰撞的事故隐患，提高用户驾驶车辆的安全性和使用体验感。

第一方面，本申请实施例提供了一种路况展示方法，该方法包括：

接收所述至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息，并根据所述每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被所述当前车辆遮挡的目标车辆；

若存在，则根据所述目标车辆确定遮挡位置信息；

根据所述遮挡位置信息从所述至少一个路况采集设备中确定目标路况采集设备，并从所述至少一个路况成像设备中确定目标路况成像设备；

在所述目标路况成像设备中向所述目标车辆展示所述目标路况采集设备采集的路况信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种路况展示装置，该装置包括：

路况确定模块，用于接收所述至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息，并根据所述每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被所述当前车辆遮挡的目标车辆；

位置确定模块，用于若存在，则根据所述目标车辆确定遮挡位置信息；

设备确定模块，用于根据所述遮挡位置信息从所述至少一个路况采集设备中确定目标路况采集设备，并从所述至少一个路况成像设备中确定目标路况成像设备；

路况展示模块，用于在所述目标路况成像设备中向所述目标车辆展示所述目标路况采集设备采集的路况信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的路况展示方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的路况展示方法。

本申请实施例提供了一种路况展示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息，并根据每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的目标车辆；若存在，则根据目标车辆确定遮挡位置信息；根据遮挡位置信息从至少一个路况采集设备中确定目标路况采集设备，并从至少一个路况成像设备中确定目标路况成像设备；在目标路况成像设备中向目标车辆展示目标路况采集设备采集的路况信息。本申请通过在车辆外侧配置一个或多个路况采集设备和一个或多个路况成像设备，并根据每个路况采集设备所采集的路况信息，先确定被遮挡驾驶视野的目标车辆，再确定目标路况采集设备和目标路况成像设备，以使目标车辆中的驾驶员根据目标路况成像设备中所展示的路况信息进行安全行驶。本申请可以避免因驾驶视野被遮挡而导致的与车辆或行人碰撞的事故隐患，提高用户驾驶车辆的安全性和使用体验感受。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为本申请实施例提供的一种路况展示方法的第一流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种路况展示方法的第二流程示意图；

图3A为本申请实施例提供的路况展示的第一示意图；

图3B为本申请实施例提供的路况展示的第二示意图；

图3C为本申请实施例提供的路况展示的第三示意图；

图3D为本申请实施例提供的路况展示的第四示意图；

图4为本申请实施例提供的一种路况展示装置的结构示意图；

图5是用来实现本申请实施例的一种路况展示方法的电子设备的框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种路况展示方法的第一流程示意图，本实施例可适用于当目标车辆的驾驶视野被当前车辆遮挡时，向目标车辆展示被遮挡了的路况信息的情况。本实施例提供的一种路况展示方法可以由本申请实施例提供的路况展示装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中。优选的，本申请实施例中的当前车辆还配置有控制单元，本申请的路况展示方法由控制单元执行。可选的，控制单元可以是高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)或其他的驾驶辅助设备。

参见图1，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S110、接收至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息，并根据每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的目标车辆。

其中，当前车辆的外侧配置有一个或多个的路况采集设备和一个或多个的路况成像设备。当前车辆是指配置有路况展示系统的车辆。目标车辆是指行驶在当前车辆的周围，且其驾驶视野被当前车辆遮挡了的车辆。路况信息是指当前车辆在行驶过程中车辆周围道路的行驶环境信息，如：是否有行人、是否有阻碍行驶的车辆、障碍物、交通灯信号等。在本申请实施例中当前车辆为一辆车，目标车辆可以是一辆车，也可以是多辆车。

在本申请实施例中，可以在车辆上安装本申请路况展示方法对应的路况展示系统，该路况展示系统可以分为路况采集设备、路况成像设备与控制单元三部分。该路况展示系统的工作电源可以接入到自身车辆电力系统，由车辆提供路况展示系统工作所需用电。

在本申请实施例中，控制单元接收配置在当前车辆外侧的多个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息；因为每个路况采集设备配置在当前车辆中位置的不同，所以每个路况采集设备所采集的路况信息也不同。然后，控制单元根据每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的目标车辆。

较佳的，路况采集设备可以配置在当前车辆的前端、后端、左端和/或右端；路况成像设备可以配置在当前车辆的后端、左端和/或右端。

进一步的，根据每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的目标车辆，包括：根据每个路况采集设备采集的路况信息确定当前车辆在预设方向上是否存在目标车辆；若存在，则确定目标车辆的属性数据，并根据属性数据确定当前车辆是否遮挡了目标车辆的驾驶视野。

在本申请实施例中，预设方向包括左方、右方和/或后方。通过配置在当前车辆的后端的路况采集设备采集的路况信息，判断当前车辆的后方是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的目标车辆。通过配置在当前车辆的左端的路况采集设备采集的路况信息，判断当前车辆的左方是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的目标车辆。通过配置在当前车辆的右端的路况采集设备采集的路况信息，判断当前车辆的右方是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的目标车辆。

较佳的，配置在当前车辆前端的路况采集设备与配置在当前车辆后端的路况成像设备相连接，用于将当前车辆前端的路况信息展示给位于当前车辆后方的目标车辆的驾驶员；配置在当前车辆左端的路况采集设备与配置在当前车辆右端的路况成像设备相连接，用于将当前车辆左端的路况信息展示给位于当前车辆右方的目标车辆的驾驶员；配置在当前车辆右端的路况采集设备与配置在当前车辆左端的路况成像设备相连接，用于将当前车辆右端的路况信息展示给位于当前车辆左方的目标车辆的驾驶员。

进一步的，属性数据包括车身尺寸信息和坐标信息；根据属性数据确定当前车辆是否遮挡了目标车辆的驾驶视野，包括：根据预设方向和车身尺寸信息确定对应的遮挡判定标准；根据坐标信息和遮挡判定标准确定当前车辆是否遮挡了目标车辆的驾驶视野。

其中，目标车辆的属性数据中车身尺寸信息包括车宽L和车高H，目标车辆的属性数据中坐标信息包括坐标横轴值X和坐标纵轴值Y,其中，可以是以当前车辆为坐标系原点。

在本申请实施例中，当预设方向为左方，也就是，当前车辆的左方存在目标车辆，遮挡判定标准可以是：-1*L<X<0，且0.5*H<Y<2.5*H，其中，L为目标车辆的车宽，H为目标车辆的车高，X为目标车辆的坐标横轴值，Y为目标车辆的坐标纵轴值。当满足该遮挡判定标准时，表明当前车辆遮挡了目标车辆的驾驶视野；当不满足该遮挡判定标准时，表明当前车辆没有遮挡目标车辆的驾驶视野。

在本申请实施例中，当预设方向为右方，也就是，当前车辆的右方存在目标车辆，遮挡判定标准可以是：-1*L<X<0，且-2.5*H<Y<-0.5*H，其中，L为目标车辆的车宽，H为目标车辆的车高，X为目标车辆的坐标横轴值，Y为目标车辆的坐标纵轴值。当满足该遮挡判定标准时，表明当前车辆遮挡了目标车辆的驾驶视野；当不满足该遮挡判定标准时，表明当前车辆没有遮挡目标车辆的驾驶视野。

在本申请实施例中，当预设方向为后方，也就是，当前车辆的后方存在目标车辆，遮挡判定标准可以是：-2.5*L<X<-1*L，且-0.5*H<Y<0.5*H，其中，L为目标车辆的车宽，H为目标车辆的车高，X为目标车辆的坐标横轴值，Y为目标车辆的坐标纵轴值。当满足该遮挡判定标准时，表明当前车辆遮挡了目标车辆的驾驶视野；当不满足该遮挡判定标准时，表明当前车辆没有遮挡目标车辆的驾驶视野。

S120、若存在，则根据目标车辆确定遮挡位置信息。

其中，遮挡位置信息是指被当前车辆遮挡了驾驶视野的目标车辆是位于当前车辆的哪个方向上，遮挡位置信息可以是遮挡了左方目标车辆的驾驶视野、遮挡了右方目标车辆的驾驶视野和/或遮挡了后方目标车辆的驾驶视野。

在本申请实施例中，将上述步骤S110确定根据每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的目标车辆，若存在，则根据目标车辆确定遮挡位置信息，也就是，确定当前车辆遮挡的是位于当前车辆哪个方向上的目标车辆，即目标车辆的遮挡位置信息。

S130、根据遮挡位置信息从至少一个路况采集设备中确定目标路况采集设备，并从至少一个路况成像设备中确定目标路况成像设备。

在本申请实施例中，假若遮挡位置信息是遮挡了左方目标车辆的驾驶视野，那么目标路况采集设备为配置在当前车辆右端的路况采集设备，目标路况成像设备为配置在当前车辆左端的路况成像设备；假若遮挡位置信息是遮挡了右方目标车辆的驾驶视野，那么目标路况采集设备为配置在当前车辆左端的路况采集设备，目标路况成像设备为配置在当前车辆右端的路况成像设备；假若遮挡位置信息是遮挡了后方目标车辆的驾驶视野，那么目标路况采集设备为配置在当前车辆前端的路况采集设备，目标路况成像设备为配置在当前车辆后端的路况成像设备。

S140、在目标路况成像设备中向目标车辆展示目标路况采集设备采集的路况信息。

在本申请实施例中，经上述步骤S130确定出目标路况采集设备和目标路况成像设备之后，在目标路况成像设备中向目标车辆展示目标路况采集设备采集的路况信息，以使目标车辆中驾驶员根据所展示的路况信息进行安全行驶。

可选的，可以将目标路况采集设备所采集到的路况信息转换为电信号，再通过专用信道或无线模块输出至目标路况成像设备进行展示。

可选的，路况信息的展示方式可以是通过视频的形式实时展示路况信息，如道路的环境视频，还可以是通过文字的形式展示路况信息，如道路中是都有行人、车辆、车辆的车速等。

可选的，路况信息中还包括对驾驶视野被遮挡的目标车辆中驾驶员的安全行驶的提示，以避免目标车辆因当前车辆遮挡了驾驶视野可能带来的安全风险隐患。

本实施例提供的技术方案，通过接收至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息，并根据每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的目标车辆；若存在，则根据目标车辆确定遮挡位置信息；根据遮挡位置信息从至少一个路况采集设备中确定目标路况采集设备，并从至少一个路况成像设备中确定目标路况成像设备；在目标路况成像设备中向目标车辆展示目标路况采集设备采集的路况信息。本申请通过在车辆外侧配置一个或多个路况采集设备和一个或多个路况成像设备，并根据每个路况采集设备所采集的路况信息，先确定被遮挡驾驶视野的目标车辆，再确定目标路况采集设备和目标路况成像设备，以使目标车辆中的驾驶员根据目标路况成像设备中所展示的路况信息进行安全行驶。本申请可以避免因驾驶视野被遮挡而导致的与车辆或行人碰撞的事故隐患，提高用户驾驶车辆的安全性和使用体验感受。

实施例二

图2为本申请实施例提供的一种路况展示方法的第二流程示意图；图3A为本申请实施例提供的路况展示的第一示意图；图3B为本申请实施例提供的路况展示的第二示意图；图3C为本申请实施例提供的路况展示的第三示意图；图3D为本申请实施例提供的路况展示的第四示意图。本申请实施例是在上述实施例的基础上进行优化，具体优化为：本实施例对路况信息的采集过程进行详细的解释说明。

参见图2，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S210、若检测到当前车辆的行驶环境为微光场景，则开启至少一个路况采集设备的夜视功能，并通过至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备采集路况信息。

在本申请实施例中，在行驶环境为微光场景(如夜间、隧道)中，当前车辆通过具有夜视功能的路况采集设备实时采集路况信息。其中，本申请不限定具有夜视功能的路况采集设备的类型和型号，可选的，可以是红外夜视传感器。

示例性的，图3A为微光场景的路况展示的第一示意图，图中Δ区域(“/”阴影区)为普通照度传感器工作范围，β区域(“—”阴影区)为红外夜视传感器工作范围。通过采用具有夜视功能的传感器增强夜间微光场景中对于路况可视范围。位于当前车辆A后方的目标车辆B中驾驶员被当前车辆A造成视线遮挡而无法感知前方路况，当前车辆A通过红外夜视传感器实时采集前方路况，并在配置在当前车辆A后端的路况成像设备进行前方路况(视频影像)展示。对目标车辆B中驾驶员起到被遮挡路况提示，可以避免目标车辆B由于被当前车辆A遮挡视线无法感知前方路况造成的交通事故风险。图3B为微光场景的路况展示的第二示意图，图中是以视频影像的形式向目标车辆B所展示的路况信息。

S220、接收至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息，并根据每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的目标车辆。

在本申请实施例中，配置在当前车辆后端的路况采集设备是用于采集当前车辆后方的路况信息，以使控制单元根据该路况信息来判断当前车辆后方是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的后方目标车辆，若存在，则以使控制单元将配置在当前车辆前端路况采集设备所采集的路况信息展示给位于后方目标车辆的驾驶员。

在本申请实施例中，配置在当前车辆左端的路况采集设备是用于采集当前车辆左方的路况信息，以使控制单元根据该路况信息来判断当前车辆左方是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的左方目标车辆，若存在，则以使控制单元将配置在当前车辆右端路况采集设备所采集的路况信息展示给位于左方目标车辆的驾驶员。

在本申请实施例中，配置在当前车辆右端的路况采集设备是用于采集当前车辆右方的路况信息，以使控制单元根据该路况信息来判断当前车辆右方是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的右方目标车辆，若存在，则以使控制单元将配置在当前车辆左端路况采集设备所采集的路况信息展示给位于右方目标车辆的驾驶员。

在本申请实施例中，配置在当前车辆前端的路况采集设备是用于采集当前车辆前方的路况信息，以使控制单元在判断当前车辆后方存在驾驶视野被当前车辆遮挡的目标车辆之后，将当前车辆前方的路况信息展示在给位于当前车辆后方目标车辆的驾驶员。

较佳的，在接收至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息之前，还包括：若检测到路况展示停机信号，则拒绝执行接收至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息的操作。其中，路况展示停机信号可以是路况展示系统关闭信息或电源关闭信号。

S230、若存在，则根据目标车辆确定遮挡位置信息。

其中，遮挡位置信息是指被当前车辆遮挡了驾驶视野的目标车辆是位于当前车辆的哪个方向上，遮挡位置信息可以是遮挡了左方目标车辆的驾驶视野、遮挡了右方目标车辆的驾驶视野和/或遮挡了后方目标车辆的驾驶视野。

在本申请实施例中，将上述步骤S110确定根据每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的目标车辆，若存在，则根据目标车辆确定遮挡位置信息，也就是，确定当前车辆遮挡的是位于当前车辆哪个方向上的目标车辆，即目标车辆的遮挡位置信息。

S240、根据遮挡位置信息从至少一个路况采集设备中确定目标路况采集设备，并从至少一个路况成像设备中确定目标路况成像设备。

在本申请实施例中，假若遮挡位置信息是遮挡了左方目标车辆的驾驶视野，那么目标路况采集设备为配置在当前车辆右端的路况采集设备，目标路况成像设备为配置在当前车辆左端的路况成像设备；假若遮挡位置信息是遮挡了右方目标车辆的驾驶视野，那么目标路况采集设备为配置在当前车辆左端的路况采集设备，目标路况成像设备为配置在当前车辆右端的路况成像设备；假若遮挡位置信息是遮挡了后方目标车辆的驾驶视野，那么目标路况采集设备为配置在当前车辆前端的路况采集设备，目标路况成像设备为配置在当前车辆后端的路况成像设备。

S250、在目标路况成像设备中向目标车辆展示目标路况采集设备采集的路况信息。

示例性的，如图3C所示为路况展示的第三示意图，图中当前车辆A通过配置在当前车辆A前端的目标路况采集设备实时采集前方路况信息，通过专用信道将采集到的路况信息输出至配置在当前车辆A后端的目标路况成像设备进行展示，对目标车辆B的驾驶员进行被遮挡的前方路况提示，可以避免目标车辆B在通过路口、超车(超越当前车辆A)时，由于被当前车辆A遮挡视线无法感知前方路况而造成的交通事故风险。

示例性的，如图3D所示为路况展示的第四示意图，图中当前车辆A通过配置在当前车辆A侧端(左端或右端)的目标路况采集设备实时采集(左端或右端)的路况信息，通过专用信道将采集到的路况信息输出至配置在当前车辆A对侧(右端或左端)的目标路况成像设备进行展示，可以避免目标车辆B由于被当前车辆A遮挡视线无法感知对侧路况，造成在“超车/变道”时的交通事故风险。

本实施例提供的技术方案，通过若检测到当前车辆的行驶环境为微光场景，则开启至少一个路况采集设备的夜视功能，并通过至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备采集路况信息；接收至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息，并根据每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被当前车辆遮挡的目标车辆；若存在，则根据目标车辆确定遮挡位置信息；根据遮挡位置信息从至少一个路况采集设备中确定目标路况采集设备，并从至少一个路况成像设备中确定目标路况成像设备；在目标路况成像设备中向目标车辆展示目标路况采集设备采集的路况信息。本申请通过在车辆外侧配置一个或多个路况采集设备和一个或多个路况成像设备，并根据每个路况采集设备所采集的路况信息，先确定被遮挡驾驶视野的目标车辆，再确定目标路况采集设备和目标路况成像设备，以使目标车辆中的驾驶员根据目标路况成像设备中所展示的路况信息进行安全行驶。本申请可以避免因驾驶视野被遮挡而导致的与车辆或行人碰撞的事故隐患，提高用户驾驶车辆的安全性和使用体验感受。

实施例三

图4为本申请实施例提供的一种路况展示装置的结构示意图，所述装置集成于当前车辆，所述当前车辆的外侧配置有至少一个路况采集设备和至少一个路况成像设备，如图4所示，该装置400可以包括：

路况确定模块410，用于接收所述至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息，并根据所述每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被所述当前车辆遮挡的目标车辆；

位置确定模块420，用于若存在，则根据所述目标车辆确定遮挡位置信息；

设备确定模块430，用于根据所述遮挡位置信息从所述至少一个路况采集设备中确定目标路况采集设备，并从所述至少一个路况成像设备中确定目标路况成像设备；

路况展示模块440，用于在所述目标路况成像设备中向所述目标车辆展示所述目标路况采集设备采集的路况信息。

进一步的，上述路况确定模块410，包括目标车辆确定单元和视野遮挡确定单元；

所述目标车辆确定单元，用于根据所述每个路况采集设备采集的路况信息确定所述当前车辆在预设方向上是否存在目标车辆；

所述视野遮挡确定单元，用于若存在，则确定所述目标车辆的属性数据，并根据所述属性数据确定所述当前车辆是否遮挡了所述目标车辆的驾驶视野。

可选的，所述属性数据包括车身尺寸信息和坐标信息。

进一步的，上述视野遮挡确定单元，可以具体用于根据所述预设方向和所述车身尺寸信息确定对应的遮挡判定标准；根据所述坐标信息和所述遮挡判定标准确定所述当前车辆是否遮挡了所述目标车辆的驾驶视野。

可选的，所述至少一个路况采集设备配置在所述当前车辆的前端、后端、左端和/或右端，所述至少一个路况成像设备配置在所述当前车辆的后端、左端和/或右端。

可选的，配置在所述当前车辆前端的路况采集设备与配置在所述当前车辆后端的路况成像设备相连接；配置在所述当前车辆左端的路况采集设备与配置在所述当前车辆右端的路况成像设备相连接；配置在所述当前车辆右端的路况采集设备与配置在所述当前车辆左端的路况成像设备相连接。

进一步的，上述路况展示装置，还可以包括：信号检测模块；

所述信号检测模块，用于在接收所述至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息之前，若检测到路况展示停机信号，则拒绝执行接收所述至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息的操作。

进一步的，上述路况展示装置，还可以包括：路况采集模块；

所述路况采集模块，用于在接收所述至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息之前，若检测到所述当前车辆的行驶环境为微光场景，则开启所述至少一个路况采集设备的夜视功能，并通过所述至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备采集路况信息。

本实施例提供的路况展示装置可适用于上述任意实施例提供的路况展示方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

图5是用来实现本申请实施例的一种路况展示方法的电子设备的框图，图5示出了适于用来实现本申请实施例实施方式的示例性电子设备的框图。图5显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和适用范围带来任何限制。该电子设备典型可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、车载终端以及可穿戴设备等。

如图5所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，存储器528，连接不同系统组件(包括存储器528和处理单元516)的总线518。

总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备500典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。电子设备500可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本申请实施例所描述的功能和/或方法。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器520通过总线518与电子设备500的其他模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备500使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元516通过运行存储在存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请任一实施例所提供的路况展示方法。

实施例五

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时可以用于执行本申请上述任一实施例所提供的路况展示方法。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦拭可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

Claims (8)

1.一种路况展示方法，其特征在于，所述方法应用于当前车辆，所述当前车辆的外侧配置有至少一个路况采集设备和至少一个路况成像设备，所述方法包括：

接收所述至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息，并根据所述每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被所述当前车辆遮挡的目标车辆；

若存在，则根据所述目标车辆确定遮挡位置信息；

根据所述遮挡位置信息从所述至少一个路况采集设备中确定目标路况采集设备，并从所述至少一个路况成像设备中确定目标路况成像设备；

在所述目标路况成像设备中向所述目标车辆展示所述目标路况采集设备采集的路况信息；

所述根据所述每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被所述当前车辆遮挡的目标车辆，包括：

根据所述每个路况采集设备采集的路况信息确定所述当前车辆在预设方向上是否存在目标车辆；

若存在，则确定所述目标车辆的属性数据，所述属性数据包括车身尺寸信息和坐标信息；

根据所述预设方向和所述车身尺寸信息确定对应的遮挡判定标准；

根据所述坐标信息和所述遮挡判定标准确定所述当前车辆是否遮挡了所述目标车辆的驾驶视野；

所述目标车辆的属性数据中车身尺寸信息包括车宽L和车高H，所述目标车辆的属性数据中坐标信息包括坐标横轴值X和坐标纵轴值Y,其中，以当前车辆为坐标系原点；

所述预设方向包括所述当前车辆的左方、前方和后方中的至少之一；

其中，所述当前车辆的左方对应的遮挡判定标准是：-1*L<X<0，且0.5*H<Y<2.5*H；

所述当前车辆的右方对应的遮挡判定标准是；-1*L<X<0，且-2.5*H<Y<-0.5*H；

所述当前车辆的后方对应的遮挡判定标准是：-2.5*L<X<-1*L，且-0.5*H<Y<0.5*H。

2.根据权利要求1所述的路况展示方法，其特征在于，所述至少一个路况采集设备配置在所述当前车辆的前端、后端、左端和/或右端，所述至少一个路况成像设备配置在所述当前车辆的后端、左端和/或右端。

3.根据权利要求2所述的路况展示方法，其特征在于，配置在所述当前车辆前端的路况采集设备与配置在所述当前车辆后端的路况成像设备相连接；配置在所述当前车辆左端的路况采集设备与配置在所述当前车辆右端的路况成像设备相连接；配置在所述当前车辆右端的路况采集设备与配置在所述当前车辆左端的路况成像设备相连接。

4.根据权利要求1所述的路况展示方法，其特征在于，在接收所述至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息之前，还包括：

若检测到路况展示停机信号，则拒绝执行接收所述至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息的操作。

5.根据权利要求1所述的路况展示方法，其特征在于，在接收所述至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息之前，包括：

若检测到所述当前车辆的行驶环境为微光场景，则开启所述至少一个路况采集设备的夜视功能，并通过所述至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备采集路况信息。

6.一种路况展示装置，其特征在于，所述装置集成于当前车辆，所述当前车辆的外侧配置有至少一个路况采集设备和至少一个路况成像设备，所述装置包括：

路况确定模块，用于接收所述至少一个路况采集设备中的每个路况采集设备所采集的路况信息，并根据所述每个路况采集设备采集的路况信息判断是否存在驾驶视野被所述当前车辆遮挡的目标车辆；

位置确定模块，用于若存在，则根据所述目标车辆确定遮挡位置信息；

设备确定模块，用于根据所述遮挡位置信息从所述至少一个路况采集设备中确定目标路况采集设备，并从所述至少一个路况成像设备中确定目标路况成像设备；

路况展示模块，用于在所述目标路况成像设备中向所述目标车辆展示所述目标路况采集设备采集的路况信息；

所述路况确定模块，包括目标车辆确定单元和视野遮挡确定单元；

所述目标车辆确定单元，用于根据所述每个路况采集设备采集的路况信息确定所述当前车辆在预设方向上是否存在目标车辆；

所述视野遮挡确定单元，用于若存在，则确定所述目标车辆的属性数据，所述属性数据包括车身尺寸信息和坐标信息；根据所述预设方向和所述车身尺寸信息确定对应的遮挡判定标准；根据所述坐标信息和所述遮挡判定标准确定所述当前车辆是否遮挡了所述目标车辆的驾驶视野；

所述目标车辆的属性数据中车身尺寸信息包括车宽L和车高H，所述目标车辆的属性数据中坐标信息包括坐标横轴值X和坐标纵轴值Y,其中，以当前车辆为坐标系原点；

所述预设方向包括所述当前车辆的左方、前方和后方中的至少之一；

其中，所述当前车辆的左方对应的遮挡判定标准是：-1*L<X<0，且0.5*H<Y<2.5*H；

所述当前车辆的右方对应的遮挡判定标准是；-1*L<X<0，且-2.5*H<Y<-0.5*H；

所述当前车辆的后方对应的遮挡判定标准是：-2.5*L<X<-1*L，且-0.5*H<Y<0.5*H。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；`

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一所述的路况展示方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的路况展示方法。