CN113626056A - 车辆远程升级方法、装置、电子设备、车载终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种车辆远程升级方法、装置、电子设备、车载终端及存储介质，所述方法包括：响应于用户的软件升级指示，确定车辆的当前状态是否满足升级条件；若是，则从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级；通过上述技术方案，提高了在车辆远程升级过程的安全性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆远程升级方法、装置、电子设备、车载终端及存储介质。
背景技术
随着无线网络覆盖的完善、智能车载终端的普及、以及车辆MCU(MicroController Unit，微控制单元)或ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的广泛应用，人们对汽车的智能化需求越来越高。目前，已经可以实现对车辆MCU或ECU进行OTA(Over the Air Technology，空中下载技术)升级。车辆MCU或ECU的OTA升级可以及时解决MCU或ECU中存在的问题。
然而，目前现有的车辆远程升级方案并没有采取妥善的安全保护措施。因此，如何改进现有的车辆远程升级方法，保证车辆的安全升级，提高用户体验，成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种车辆远程升级方法、装置、电子设备、车载终端及存储介质，以提高车辆远程升级过程中的安全性。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆远程升级方法，应用于主控节点，该方法包括：
响应于用户的软件升级指示，确定车辆的当前状态是否满足升级条件；
若是，则从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆远程升级方法，应用于车身控制器，该方法包括：
接收主控节点发送的升级数据；其中，所述升级数据由所述主控节点响应于软件升级指示，进行车辆的当前状态升级条件满足判定，且判定结果为满足时从升级服务器获取得到；
将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆远程升级装置，配置于主控节点中，该装置包括：
升级条件确定模块，用于响应于用户的软件升级指示，确定车辆的当前状态是否满足升级条件；
升级模块，用于若是，则从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
第四方面，本申请实施例还提供了一种车辆远程升级装置，配置于车身控制器中，该装置包括：
升级数据接收模块，用于接收主控节点发送的升级数据；其中，所述升级数据由所述主控节点响应于软件升级指示，进行车辆的当前状态升级条件满足判定，且判定结果为满足时从升级服务器获取得到；
升级数据发送模块，用于将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面或第二方面实施例所提供的任意一种车辆远程升级方法。
第六方面，本申请实施例还提供了一种车载终端，所述车载终端包括主控节点和电子控制单元；
所述主控节点响应于用户的软件升级指示，确定车辆的当前状态是否满足升级条件；
若是，所述主控节点从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至所述电子控制单元；
所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
第七方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面实施例所提供的任意一种车辆远程升级方法。
本申请实施例通过车辆中的主控节点，基于用户发出的软件升级指示，确定车辆的当前状态是否满足升级条件；若是，则主控节点从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级；通过上述技术方案，在车辆的升级条件得到满足，以及车辆进入空中下载OTA模式后，才开启对电子控制单元的升级，也即在车辆处于安全控制状态后才开启远程升级，提高了在车辆远程升级过程中对车辆进行软件升级的安全性。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的一种车辆远程升级方法的流程图；
图2是本申请实施例二提供的一种车辆远程升级方法的流程图；
图3是本申请实施例三提供的一种车辆远程升级方法的流程图；
图4是本申请实施例四提供的一种车辆远程升级方法的流程图；
图5是本申请实施例五提供的一种车辆远程升级方法的流程图；
图6是本申请实施例六提供的一种车辆远程升级装置的示意图；
图7是本申请实施例七提供的一种车辆远程升级装置的示意图；
图8是本申请实施例八提供的一种电子设备的示意图；
图9是本申请实施例九提供的一种车载终端的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本申请实施例一提供的一种车辆远程升级方法的流程图。本申请实施例可适用于在车辆远程升级过程中，通过主控节点，完成对车辆中的电子控制单元进行软件升级的情况。该方法可以由一种车辆远程升级装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并具体配置于主控节点电子设备中，该电子设备可以是移动终端或固定终端。
其中，主控节点也即OTA主控节点(OTA Manager)，OTA主控节点作为车辆外部和内部网络的防火墙，是管理从外部到内部ECU升级的桥梁网关，因此，OTA主控节点也被称之为中央网关(Center Gateway，CGW)。OTA主控节点用于与车辆各个链路的ECU设备进行通信，获取各ECU的软件、固件和硬件信息，同时还会接收各ECU向其返回的相关信息。
参见图1，本申请实施例提供的车辆远程升级方法，应用于主控节点，包括：
S110、响应于用户的软件升级指示，确定车辆的当前状态是否满足升级条件。
其中，软件升级指示可以是在升级包下载完成后，由用户在车载信息娱乐(In-Vehicle Infotainment，IVI)主机的弹框界面中，确定的立即升级指示，或者还可以是用户根据自身需求预先确定好的，在设定的空闲时间段内进行升级的软件升级指示。本实施例中，由车辆中的主控节点对用户发出的软件升级指示进行响应，并确定车辆的当前状态是否满足升级条件。
通常，在OTA主控节点中，存放有车辆所有ECU序列号和当前固件版本信息表。OTA主控节点在收到ECU固件升级时会验证固件信息，并确认是否已被授权用于此车辆；同时若ECU没有安全功能，则由OTA主控节点负责解密和验证升级文件。
可选地，所述升级条件包括运行状态条件，则所述确定车辆的当前状态是否满足升级条件，包括：识别所述车辆的车辆类型；确定所述车辆的当前状态是否满足与所述车辆类型相匹配的目标运行状态条件。
其中，运行状态条件是指车辆的速度、发动机运转和电源等情况是否处于一个合适的运行状态。例如，对车辆的ECU进行OTA升级时，需要车辆本身保持一定的电量，例如电池电量大于30％。
车辆类型包括但不限于燃油类汽车和电动类汽车。
目标运行状态条件是指与车辆类型相匹配的运行状态条件。通常，不同车辆类型的车辆，可对应不同的目标运行状态条件。
可以理解的是，由于车辆类型不同，车辆里面相关的构件也不完全相同，因此，有必要针对不同的车辆类型，合理设置与车辆类型相匹配的目标运行状态条件。通过对与车辆类型相匹配的目标运行状态条件的判定，可以更加准确地确定车辆的当前状态是否满足升级条件。
可选地，若所述车辆类型为燃油类汽车，所述升级条件为车辆的速度不大于第一预设阈值、电池电量不小于第二预设阈值、发动机转速不大于第三预设阈值、不处于启停状态、挡位为P档和手刹拉起。
可选地，若所述车辆类型为电动类汽车，所述升级条件为车辆的速度不大于第四阈值、电池电量不小于第五预设阈值、不处于启动状态、不处于启停状态、挡位为P档和手刹拉起。
典型地，第一预设阈值为0，第二预设阈值为20％，第三预设阈值为0，第四预设阈值为0，第五预设阈值为20％。
其中，不处于启停状态是指将车辆的启停功能禁掉；档位为P档是指车辆为停车档位；车辆手刹拉起保证车辆不会溜车；启动状态也被称之为Ready状态，是电动车独有的一种显示状态，是指电动车已启动成功，可随时启程。
可以理解的是，因为电动类汽车启动后，由于不存在发动机的轰鸣声，用户很难判断车辆是否正常启动成功，而燃油类汽车可通过发动机的声音来进行判断。因此，为了正确判断车辆是否处于启动状态，对于电动类汽车，可通过车身的Ready指示灯来对用户进行提示。
S120、若是，则从升级服务器中获取升级数据，并将升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在OTA模式下根据升级数据进行升级。
其中，电子控制单元是指待进行升级的车辆MCU或ECU。
升级服务器是指管理车辆进行OTA升级的OTA服务器，在OTA服务器中，可以获取到用于车辆MCU或ECU进行升级的关键信息，也即升级数据，通常升级数据包括车辆许可信息和升级包验证信息等。
OTA模式是指在车辆远程升级过程中整车进入的一种安全模式，只有在整车进入安全模式后，才可以发起对车辆中的电子控制单元进行升级的命令。
通常，主控节点可直接与待进行升级的车辆MCU或ECU进行通信。因此，主控节点可以从升级服务器中获取升级数据，并将升级数据直接发送至电子控制单元。
可选地，主控节点还可以从升级服务器中获取升级数据，并将升级数据通过车身控制器发送至电子控制单元。其中，车身控制器(Body Control Module，BCM)是指用于控制车身电器系统的电子控制单元，是汽车的重要组成部分之一。车身控制器以通过总线与其他车载ECU相连。
可以理解的是，同一时间段内，存在对车辆中的多个电子控制单元进行同时升级的情况。因此，车身控制器可以作为主控节点与电子控制单元之间的通信枢纽，在主控节点向电子控制单元发送数据传输请求时，能够代替主控节点将上述请求发送给多个待进行升级的电子控制单元，减少了主控节点与电子控制单元之间的交互次数以及接收数据时所包含的协议头的数量。
可选地，当车辆的当前状态满足升级条件之后按照预设事件间隔，定时检测车辆的当前状态是否满足升级条件，若满足，则主控节点向所述电子控制单元发送模式变更请求，以使所述电子控制单元进入所述OTA模式。其中，预设时间间隔可以是10分钟。
或者可选地，在所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级之前，所述方法还包括：响应于用户的OTA模式进入操作，向所述电子控制单元发送模式变更请求，以使所述电子控制单元进入所述OTA模式。
可以理解的是，相较于设置的预设时间间隔，等待车辆进入OTA模式，通过用户的主动操作，可以使车辆更快地进入OTA模式，从而可以提高对车辆中的电子控制单元进行升级的效率。
可选地，若确定车辆的当前状态不满足升级条件，主控节点可以将车辆的当前状态不满足升级条件的具体信息通过IVI主机，以弹窗的形式发送给用户，以指导用户根据所述提示信息执行相应的操作。
例如，当车辆发动机转速不为0时，IVI主机弹出请靠边停车熄火后继续升级的提示。待用户按照提示信息将车停好熄火，并选择继续升级后，主控节点再次检查车辆的当前状态是否满足升级条件。
可以理解的是，在车辆的当前状态不满足升级条件时，通过实时将车辆的升级情况发送给用户，让用户参与到车辆远程升级过程中，如车辆出现异常时，可人工辅助排除异常。在用户的配合操作下，可以提高OTA升级过程中的安全性，同时还可以提高OTA升级的效率，而不必等到超时无人应答后，才执行后续的默认升级程序。
可选地，在预设时间阈值(如30分钟)内，主控节点可以每隔一段时间(如5分钟)就循环检测一下车辆的当前状态是否满足升级条件，以提高，完善OTA升级过程。其中，预设时间阈值和间隔时间长度可以根据需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。
可选地，在车辆未进入OTA模式之前，若用户选择取消升级，或者在预设时间阈值后，升级条件仍得不到满足，则退出此次的OTA升级。
可以理解的是，在车辆升级的过程中，若用户选择主动退出此次升级，或者在升级条件一直无法得到满足的情况下，如超过30分钟车辆的升级条件还得不到满足，则可以退出此次的OTA升级过程，从而使得车辆不必一直处于OTA升级的状态，影响车辆的正常使用。
本申请实施例通过车辆中的主控节点，基于用户发出的软件升级指示，确定车辆的当前状态是否满足升级条件；若是，则主控节点从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级；通过上述技术方案，在车辆的升级条件得到满足，以及车辆进入空中下载OTA模式后，才开启对电子控制单元的升级，也即在车辆处于安全控制状态后才开启远程升级，提高了在车辆远程升级过程中对车辆进行软件升级的安全性。
实施例二
图2为本申请实施例二提供的一种车辆远程升级方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，对上述方案的优化。
进一步地，若所述升级条件包括电源条件，则将操作“确定车辆的当前状态是否满足升级条件”，细化为“向所述车身控制器发送电源控制请求，以使所述车身控制器对车辆电源进行禁用，并反馈电源状态；根据所述电源状态，确定所述车辆的当前状态是否满足电源条件”，以完善对车辆升级条件的判断。
其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图2，本实施例提供的车辆远程升级方法，包括：
S210、响应于用户的软件升级指示，向所述车身控制器发送电源控制请求，以使所述车身控制器对车辆电源进行禁用，并反馈电源状态。
可选地，所述升级条件包括运行状态条件，则所述确定车辆的当前状态是否满足升级条件，包括：识别所述车辆的车辆类型；确定所述车辆的当前状态是否满足与所述车辆类型相匹配的目标运行状态条件。
电源控制请求是指在OTA升级过程中，为了防止用户或其他因素对车辆产生的电源控制，使得车辆处于不安全的状态，如在升级过程中，用户误启动了车辆，因此，为了避免对车辆电源的误操作，可以在对车辆进行升级之前，由主控节点向车身控制器发出电源控制请求，以使车身控制器对车辆电源进行禁用，从而保证车辆升级过程中的安全性。
电源状态是指电源是否被禁用，在车辆电源被禁用的情况下，车辆中的电源除用于OTA升级之外，将不再对外界其他发出的电源控制进行响应。
S220、根据所述电源状态，确定所述车辆的当前状态是否满足电源条件。
其中，电源状态包括禁用成功和禁用失败。
具体地，若电源状态为禁用成功，则主控节点确定车辆的当前状态满足电源条件。
本实施例中，还可以通过IVI主机，实时将车辆的电源控制情况发送给用户，让用户参与到车辆远程升级的过程中。
可选地，若电源状态为禁用失败，为了进一步确定和核实车辆的电源状态，所述方法还包括：车身控制器将车辆电源禁用失败的结果发送给主控节点，在不超过预设时间长度(如15分钟)时，若用户通过IVI主机选择继续升级，主控节点将每隔一段时间(如3分钟)向车身控制器发送车辆电源控制请求，并由车身控制器对所述车辆电源控制请求进行响应，直至主控节点确定车辆的当前状态满足电源条件。
值得注意的是，用户还可以通过远程控车模式对车辆进行控制。其中，在远程控车模式下，用户可通过远程控车模式来远程启动车辆。因此，为了进一步保证车辆不处于远程控车模式，避免用户远程启动车辆，使得车辆处于不安全的升级状态，在对车辆电源进行禁用之后，还可以通过车身控制器来判断车辆是否处于远程控车模式。
可选地，若车辆处于远程控车模式，车身控制器将车辆处于远程控车模式的消息发送给主控节点，主控节点在接收到上述消息后，将重新向车身控制器发送电源控制请求。
可选地，在确定车辆不处于远程控车模式后，还可以对车辆的上电状态进行判断，具体过程包括：通过车身控制器对所述车辆的上电状态进行判断；若所述车辆不处于上电状态，则通过车身控制器对所述车辆执行上电操作；若上电成功或车辆本身处于上电状态，车身控制器向主控节点反馈车辆处于上电状态。
可选地，若上电失败，可以基于预设次数限制，通过车身控制器对车辆执行多次上电操作。其中，预设次数限制可以根据实际需求进行设置，如预设次数限制为3次。若超过预设次数限制后，车辆仍未上电成功，则车身控制器将车辆不处于上电状态的消息发送给主控节点，主控节点在接收到上述消息后，将重新向车身控制器发送电源控制请求。
可以理解的是，在确定车辆不处于远程控车模式之后，还可以对车辆是否处于上电状态进行判断，通过对车辆上电状态的判断，可进一步确认，在车辆进行OTA升级的过程中，车辆处于上电状态，从而能够确保车辆在有电的情况下进行OTA升级，避免中断。
S230、若是，则从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
通常，在完成对电子控制单元的升级之后，还需对车辆电源的控制进行解除，具体包括：若接收到升级完成指令，则向所述车身控制器发送电源控制解除请求，以使所述车身控制器对所述车辆电源解除禁用，并反馈电源状态；根据所述电源状态，向所述电子控制单元发送模式变更请求，以使所述电子控制单元根据所述模式变更请求，退出所述OTA模式。
其中，模式变更请求是指将电子控制单元所处的模式从一种模式状态切换到另一种模式状态。
具体地，若电源状态从禁用成功状态变为禁用失败状态时，则表示车辆电源可以正常使用，如为用户所使用。
可以理解的是，在车辆电源可以正常使用时，主控节点可以向电子控制单元发送模式变更请求，以使电子控制单元根据模式变更请求，退出OTA模式，从而使得车辆恢复到正常使用状态。
本申请实施例在升级条件包括电源条件的情况下，通过主控节点向车身控制器发送电源控制请求，以使车身控制器对车辆电源进行禁用，并反馈电源状态；并根据电源状态，主控节点确定车辆的当前状态是否满足电源条件；通过上述技术方案，在车辆进行远程升级过程中，实现了对车辆电源的禁用，保证了车辆中的电源除用于OTA升级之外，将不再对外界其他发出的电源控制进行响应，提高了在车辆远程升级过程中对车辆进行软件升级的安全性。
实施例三
图3为本申请实施例三提供的一种车辆远程升级方法的流程图。本申请实施例可适用于在车辆远程升级过程中，通过车身控制器，完成对车辆中的电子控制单元进行软件升级的情况。该方法可以由一种车辆远程升级装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并具体配置于车身控制器电子设备中，该电子设备可以是移动终端或固定终端。
其中，车身控制器是指用于控制车身电器系统的电子控制单元，是汽车的重要组成部分之一。车身控制器常见的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、空调和转向灯等。车身控制器可以通过总线与其他车载ECU相连。
参见图3，本申请实施例提供的车辆远程升级方法，包括：
S310、接收主控节点发送的升级数据；其中，升级数据由主控节点响应于软件升级指示，进行车辆的当前状态升级条件满足判定，且判定结果为满足时从升级服务器获取得到。
本实施例中，车身控制器作为主控节点与电子控制单元之间的通信枢纽，在主控节点向电子控制单元发送升级数据时，能够代替主控节点将升级数据发送给多个待进行升级的电子控制单元，减少了主控节点与电子控制单元之间的交互次数以及接收数据时所包含的协议头的数量。
S320、将升级数据发送至电子控制单元，以使电子控制单元在空中下载OTA模式下根据升级数据进行升级。
本实施例中，车身控制器在接收到主控节点发送的升级数据后，可以根据升级数据的具体内容，将升级数据进行拆分，并将拆分后的升级数据发送给各所需的电子控制单元。
可选地，当车辆的当前状态满足升级条件之后，在预设时间间隔内，若车辆的当前状态仍满足升级条件，则主控节点向所述电子控制单元发送模式变更请求，以使所述电子控制单元进入所述OTA模式。其中，预设时间间隔可以是10分钟。
或者可选地，在所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级之前，所述方法还包括：接收主控节点基于用户的OTA进入模式操作所发出的模式变更请求，向所述电子控制单元转发所述变更请求，以使所述电子控制单元进入所述OTA模式。
可以理解的是，相较于设置的预设时间间隔，等待车辆进入OTA模式，通过用户的主动操作，可以使车辆更快地进入OTA模式，从而可以提高对车辆中的电子控制单元进行升级的效率。
本申请实施例通过车辆中的车身控制器，接收主控节点发送的升级数据；其中，升级数据由主控节点响应于软件升级指示，进行车辆的当前状态升级条件满足判定，且判定结果为满足时从升级服务器获取得到；在车身控制器接收到升级数据后，车身控制器将升级数据转发至各电子控制单元，以使电子控制单元在空中下载OTA模式下根据升级数据进行升级；通过上述技术方案，车身控制器作为主控节点与电子控制单元之间的通信枢纽，在主控节点判断车辆的当前状态满足升级条件时，能够代替主控节点将升级数据发送给各电子控制单元，实现了在车辆进入安全控制状态后才开启远程升级，提高了在车辆远程升级过程中对车辆进行软件升级的安全性。
实施例四
图4为本申请实施例四提供的一种车辆远程升级方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上，对上述方案的优化。
进一步地，若所述升级条件包括电源条件，则进一步增加操作“接收所述主控节点发送的电源控制请求，并根据所述电源控制请求，对所述车辆电源进行禁用；向所述主控节点反馈所述电源状态，以使所述主控节点根据所述电源状态来确定所述车辆的当前状态是否满足所述升级条件”，以完善对车辆升级条件的判断。
其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图4，本实施例提供的车辆远程升级方法，包括：
S410、接收主控节点发送的升级数据；其中，升级数据由主控节点响应于软件升级指示，进行车辆的当前状态升级条件满足判定，且判定结果为满足时从升级服务器获取得到。
S420、接收所述主控节点发送的电源控制请求，并根据所述电源控制请求，对所述车辆电源进行禁用。
可选地，若所述车辆的车辆类型为电动类，则所述根据所述电源控制请求，对所述车辆电源进行禁用，包括：根据所述电源控制请求，向所述车辆的电源控制单元发送禁止车辆启动请求，以使所述电源控制单元根据所述请求，执行禁止启动操作；接收所述电源控制单元执行禁止启动操作的结果，对所述车辆电源进行禁用。
其中，电源控制单元(Hybrid Control Unit，HCU)是混合动力汽车的核心控制部件，具备能量管理、扭矩管理和电机电池协调管理等功能。具体的，电源控制单元可以根据驾驶需求来管理车辆系统的能量输出、扭矩分配和电机控制等。
禁止车辆启动也即禁止车辆处于Ready状态。
可以理解的是，在实现对电动类汽车电源进行禁用时，应当将电源控制请求发送给管理电源控制的电源控制单元，以确保实现对车辆电源的控制。
S430、向所述主控节点反馈所述电源状态，以使所述主控节点根据所述电源状态来确定所述车辆的当前状态是否满足所述电源条件。
具体地，若电源状态为禁止成功，则主控节点确定车辆的当前状态满足升级条件。
若电源状态为禁止成功或电源控制单元执行禁止启动操作的结果为失败，车身控制器在接收到上述消息后，将车辆电源控制失败的消息转发给主控节点，以使主控节点在接收到上述消息后，重新向车身控制器发送电源控制请求。
S440、将升级数据发送至电子控制单元，以使电子控制单元在空中下载OTA模式下根据升级数据进行升级。
通常，在完成对电子控制单元的升级之后，还需对车辆电源的控制进行解除，具体包括：接收所述主控节点基于升级完成指令发送的电源控制解除请求，并根据所述电源控制解除请求，对所述车辆电源解除禁用；向所述主控节点反馈所述电源状态，并接收所述主控节点根据所述电源状态发出的模式变更请求；向所述电子控制单元转发所述变更请求，以使所述电子控制单元根据所述模式变更请求，退出所述OTA模式。
可以理解的是，在车辆电源可以正常使用时，主控节点可以通过车身控制器向电子控制单元转发模式变更请求，其中，车身控制器作为主控节点与电子控制单元之间的通信枢纽；在电子控制单元接收到上述模式变更请求后，电子控制单元可以根据模式变更请求，退出OTA模式，使得车辆恢复到正常使用状态。
本申请实施例在升级条件包括电源条件的情况下，通过车身控制器接收主控节点发送的电源控制请求，并根据所述电源控制请求，对所述车辆电源进行禁用；在对车辆电源禁用之后，车身控制器向主控节点反馈电源状态，以使主控节点根据所述电源状态来确定车辆的当前状态是否满足所述升级条件；通过上述技术方案，在车辆进行远程升级过程中，实现了对车辆电源的禁用，保证了车辆中的电源除用于OTA升级之外，将不再对外界其他发出的电源控制进行响应，提高了在车辆远程升级过程中对车辆进行软件升级的安全性。
实施例五
图5为本申请实施例四提供的一种车辆远程升级方法的流程图，本实施例是在上述各实施例的基础上，提供的一种优选实施方式，以完成对电动汽车中的电子控制单元进行远程升级的情况。其中，主控节点在图5中用CGW表示，车载娱乐信息主机用IVI表示，车身控制器用BCM表示，电源控制单元用HCU表示。
参见图5，本实施例提供的一种车辆远程升级方法，包括：
S501、在车辆正常使用过程中，IVI主机显示新软件包升级提醒。
升级提醒包括软件升级所需的升级时间(如升级需要5分钟)，以及升级过程中车辆将无法正常使用，需要用户选择一个预设的空闲时间，将车辆靠边停车来进行升级。
S502、响应于用户的软件升级指示，主控节点确定车辆的当前状态是否满足升级条件。
可选地，所述升级条件包括运行状态条件，则所述主控节点确定车辆的当前状态是否满足升级条件，包括：主控节点识别所述车辆的车辆类型；确定所述车辆的当前状态是否满足与所述车辆类型相匹配的目标运行状态条件。
S503、若车辆的当前状态不满足目标运行状态，主控节点将车辆的当前状态不满足运行状态条件的具体信息，以弹窗的形式发送给IVI主机。
例如，若车辆发动机转速不为0，IVI主机弹出请靠边停车熄火后继续安装升级。待用户按照提示信息将车停好熄火，并选择继续升级后，主控节点再次检查车辆的当前状态是否满足升级条件。
S504、若车辆的当前状态满足目标运行状态，主控节点向车身控制器发送电源控制请求。
S505、车身控制器接收电源控制请求，对车辆电源进行禁用。
S506、车身控制器判断车辆是否处于OTA模式。
本实施例中，若车辆电源禁用失败，则车辆不处于OTA模式。因此，只有在车辆的电源条件达到一定要求时，车辆才会自动进入OTA模式。
S507、若车辆处于OTA模式，车身控制器向主控节点发送车辆处于OTA模式的消息。
S508、若车辆未处于OTA模式，车身控制器进一步判断车辆是否处于远程控车模式。
S509、若车辆不处于远程控车模式，车身控制器对车辆的上电状态进行检测。
本实施例中，若车辆未处于上电状态，车身控制器对车辆执行上电操作。若上电失败，车身控制器重新对车辆执行3次上电操作。若车辆仍未上电成功，则车身控制器将车辆不处于上电状态的消息发送给主控节点，主控节点在接收到上述消息后，将重新向车身控制器发送电源控制请求。
S510、若车辆的车辆类型为电动类，车身控制器向电源控制单元发送禁止Ready请求。
S511、电源控制单元在接收到禁止Ready请求后，执行禁止Ready操作。
S512、电源控制单元向车身控制器反馈禁止Ready结果。
可选地，若禁止Ready结果为失败，则表明车辆电源控制失败。此外，在确定禁止Ready结果为失败时，还需将车辆的上电状态恢复到原始状态。例如，若车辆的原始状态为下电状态，在确定禁止Ready结果为失败时，判断车辆处于上电状态，因此，还需将车辆的上电状态调整为下电状态。
S513、车身控制器在确定车辆处于上电状态，且禁止Ready成功后，向主控节点反馈车辆电源控制成功。
S514、主控节点在接收到车辆电源控制成功的消息后，从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
可以理解的是，车辆在进行OTA升级的过程中，用户无法手动下电以及挂挡驾驶车辆。
本实施例中，待车辆完成升级后，还需对车辆电源的控制进行解除，以实现将车辆恢复到正常使用状态，具体电源控制解除过程包括：主控节点向车身控制器发送执行解除车辆电源控制请求；车身控制器在接收到解除车辆电源控制请求后，判断车辆是否处于仍OTA模式；若车辆处于OTA模式，车身控制器对车辆电源解除禁用，并执行下电操作；车身控制器向主控节点反馈解除电源控制成功；主控节点在接收到解除电源控制成功的消息后，向车辆的电子控制单元发出退出OTA模式的模式变更请求；根据模式变更请求，电子控制单元执行退出OTA模式操作，并向主控节点反馈操作结果；若操作结果为退出成功，主控节点通过IVI主机向用户反馈OTA升级结束。
本申请实施例提供了一种车辆安全控制远程升级方法，用户可以按照升级提醒使车辆进入安全状态后才开启升级，在车辆进行软件升级的过程中，用户可以在车里等待查看升级状态，也可以离开车辆自动完成升级安装过程，在完成对车辆进行OTA升级的同时，提高了对车辆进行软件升级的安全性。
实施例六
图6是本申请实施例六提供的一种车辆远程升级装置的结构示意图，所述装置配置于主控节点中。参见图6，本申请实施例提供的一种车辆远程升级装置，该装置包括：升级条件确定模块610和升级模块620。
升级条件确定模块610，用于响应于用户的软件升级指示，确定车辆的当前状态是否满足升级条件；
升级模块620，用于若是，则从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
本申请实施例通过车辆中的主控节点，基于用户发出的软件升级指示，确定车辆的当前状态是否满足升级条件；若是，则主控节点从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级；通过上述技术方案，在车辆的升级条件得到满足，以及车辆进入空中下载OTA模式后，才开启对电子控制单元的升级，也即在车辆处于安全控制状态后才开启远程升级，提高了在车辆远程升级过程中对车辆进行软件升级的安全性。
进一步地，所述升级条件包括运行状态条件，则升级条件确定模块610，包括：
车辆类型识别单元，用于识别所述车辆的车辆类型；
升级条件确定单元，用于确定所述车辆的当前状态是否满足与所述车辆类型相匹配的目标运行状态条件。
进一步地，若所述升级条件包括电源条件，则升级条件确定模块610，包括：
电源控制请求发送单元，用于向所述车身控制器发送电源控制请求，以使所述车身控制器对车辆电源进行禁用，并反馈电源状态；
电源条件确定单元，用于根据所述电源状态，确定所述车辆的当前状态是否满足电源条件。
进一步地，所述装置还包括：
电源控制解除单元，用于若接收到升级完成指令，则向所述车身控制器发送电源控制解除请求，以使所述车身控制器对所述车辆电源解除禁用，并反馈电源状态；
OTA模式退出单元，用于根据所述电源状态，向所述电子控制单元发送模式变更请求，以使所述电子控制单元根据所述模式变更请求，退出所述OTA模式。
进一步地，所述装置还包括：
OTA模式进入模块，用于在所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级之前，响应于用户的OTA模式进入操作，向所述电子控制单元发送模式变更请求，以使所述电子控制单元进入所述OTA模式。
本申请实施例所提供的车辆远程升级装置可执行本申请任意实施例所提供的车辆远程升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例七
图7是本申请实施例七提供的一种车辆远程升级装置的结构示意图，所述装置配置于车身控制器中。参见图7，本申请实施例提供的一种车辆远程升级装置，该装置包括：升级数据接收模块710和升级数据发送模块720。
升级数据接收模块710，用于接收主控节点发送的升级数据；其中，所述升级数据由所述主控节点响应于软件升级指示，进行车辆的当前状态升级条件满足判定，且判定结果为满足时从升级服务器获取得到；
升级数据发送模块720，用于将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
本申请实施例通过车辆中的车身控制器，接收主控节点发送的升级数据；其中，升级数据由主控节点响应于软件升级指示，进行车辆的当前状态升级条件满足判定，且判定结果为满足时从升级服务器获取得到；在车身控制器接收到升级数据后，车身控制器将升级数据转发至各电子控制单元，以使电子控制单元在空中下载OTA模式下根据升级数据进行升级；通过上述技术方案，车身控制器作为主控节点与电子控制单元之间的通信枢纽，在主控节点判断车辆的当前状态满足升级条件时，能够代替主控节点将升级数据发送给各电子控制单元，实现了在车辆进入安全控制状态后才开启远程升级，提高了在车辆远程升级过程中对车辆进行软件升级的安全性。
进一步地，若所述升级条件包括电源条件，则所述装置还包括：
电源禁用模块，用于接收所述主控节点发送的电源控制请求，并根据所述电源控制请求，对所述车辆电源进行禁用；
电源状态反馈模块，用于向所述主控节点反馈所述电源状态，以使所述主控节点根据所述电源状态来确定所述车辆的当前状态是否满足所述升级条件。
进一步地，若所述车辆的车辆类型为电动类，则电源禁用模块，包括：
禁用请求发送单元，用于根据所述电源控制请求，向所述车辆的电源控制单元发送禁止车辆启动请求，以使所述电源控制单元根据所述请求，执行禁止启动操作；
禁用结果接收单元，用于接收所述电源控制单元执行禁止启动操作的结果，对所述车辆电源进行禁用。
进一步地，所述装置还包括：
解除请求接收单元，用于接收所述主控节点基于升级完成指令发送的电源控制解除请求，并根据所述电源控制解除请求，对所述车辆电源解除禁用；
模式变更请求接收单元，用于向所述主控节点反馈所述电源状态，并接收所述主控节点根据所述电源状态发出的模式变更请求；
模式变更请求发送单元，用于向所述电子控制单元转发所述变更请求，以使所述电子控制单元根据所述模式变更请求，退出所述OTA模式。
进一步地，所述装置还包括：
OTA模式变更模块，用于在所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级之前，接收主控节点基于用户的OTA进入模式操作所发出的模式变更请求，向所述电子控制单元转发所述变更请求，以使所述电子控制单元进入所述OTA模式。
本申请实施例所提供的车辆远程升级装置可执行本申请任意实施例所提供的车辆远程升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例八
图8是本申请实施例八提供的一种电子设备的结构图。图8示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备812的框图。图8显示的电子设备812仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，电子设备812以通用计算设备的形式表现。电子设备812的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元816，系统存储器828，连接不同系统组件(包括系统存储器828和处理单元816)的总线818。
总线818表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备812典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备812访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器828可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)830和/或高速缓存存储器832。电子设备812可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统834可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线818相连。系统存储器828可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块842的程序/实用工具840，可以存储在例如系统存储器828中，这样的程序模块842包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块842通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备812也可以与一个或多个外部设备814(例如键盘、指向设备、显示器824等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备812交互的设备通信，和/或与使得该电子设备812能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口822进行。并且，电子设备812还可以通过网络适配器820与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器820通过总线818与电子设备812的其它模块通信。应当明白，尽管图8中未示出，可以结合电子设备812使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元816通过运行存储在系统存储器828中的多个程序中其他程序的至少一个，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的任意一种车辆远程升级方法。
实施例九
图9为本申请实施例九提供的一种车载终端，所述车载终端可以实现本申请实施例所提供的任意一种车辆远程升级方法。所述车载终端可以包括但不限于主控节点910和电子控制单元920；
所述主控节点响应于用户的软件升级指示，确定车辆的当前状态是否满足升级条件；
若是，所述主控节点从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至所述电子控制单元；
所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
可选地，所述车载终端还可以包括车身控制器；
所述车身控制器接收主控节点发送的升级数据；其中，所述升级数据由所述主控节点响应于软件升级指示，进行车辆的当前状态升级条件满足判定，且判定结果为满足时从升级服务器获取得到；将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
实施例十
本发明实施例十提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所提供的一种车辆远程升级方法：
也即，若所述车辆远程升级方法应用于主控节点，该程序被处理器执行时实现：响应于用户的软件升级指示，确定车辆的当前状态是否满足升级条件；若是，则从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
或者，若所述车辆远程升级方法应用于车身控制器，该程序被处理器执行时实现：接收主控节点发送的升级数据；其中，所述升级数据由所述主控节点响应于软件升级指示，进行车辆的当前状态升级条件满足判定，且判定结果为满足时从升级服务器获取得到；将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
值得注意的是，上述车辆远程升级装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (15)
1.一种车辆远程升级方法，应用于主控节点，其特征在于，包括：
响应于用户的软件升级指示，确定车辆的当前状态是否满足升级条件；
若是，则从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升级条件包括运行状态条件，则所述确定车辆的当前状态是否满足升级条件，包括：
识别所述车辆的车辆类型；
确定所述车辆的当前状态是否满足与所述车辆类型相匹配的目标运行状态条件。
3.根据权利要求1所述的方法，若所述升级条件包括电源条件，则所述确定车辆的当前状态是否满足升级条件，包括：
向所述车身控制器发送电源控制请求，以使所述车身控制器对车辆电源进行禁用，并反馈电源状态；
根据所述电源状态，确定所述车辆的当前状态是否满足电源条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到升级完成指令，则向所述车身控制器发送电源控制解除请求，以使所述车身控制器对所述车辆电源解除禁用，并反馈电源状态；
根据所述电源状态，向所述电子控制单元发送模式变更请求，以使所述电子控制单元根据所述模式变更请求，退出所述OTA模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级之前，所述方法还包括：
响应于用户的OTA模式进入操作，向所述电子控制单元发送模式变更请求，以使所述电子控制单元进入所述OTA模式。
6.一种车辆远程升级方法，应用于车身控制器，其特征在于，包括：
接收主控节点发送的升级数据；其中，所述升级数据由所述主控节点响应于软件升级指示，进行车辆的当前状态升级条件满足判定，且判定结果为满足时从升级服务器获取得到；
将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
7.根据权利要求6所述的方法，若所述升级条件包括电源条件，则所述方法还包括：
接收所述主控节点发送的电源控制请求，并根据所述电源控制请求，对所述车辆电源进行禁用；
向所述主控节点反馈所述电源状态，以使所述主控节点根据所述电源状态来确定所述车辆的当前状态是否满足所述升级条件。
8.根据权利要求7所述的方法，若所述车辆的车辆类型为电动类，则所述根据所述电源控制请求，对所述车辆电源进行禁用，包括：
根据所述电源控制请求，向所述车辆的电源控制单元发送禁止车辆启动请求，以使所述电源控制单元根据所述请求，执行禁止启动操作；
接收所述电源控制单元执行禁止启动操作的结果，对所述车辆电源进行禁用。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述主控节点基于升级完成指令发送的电源控制解除请求，并根据所述电源控制解除请求，对所述车辆电源解除禁用；
向所述主控节点反馈所述电源状态，并接收所述主控节点根据所述电源状态发出的模式变更请求；
向所述电子控制单元转发所述变更请求，以使所述电子控制单元根据所述模式变更请求，退出所述OTA模式。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级之前，所述方法还包括：
接收主控节点基于用户的OTA进入模式操作所发出的模式变更请求，向所述电子控制单元转发所述变更请求，以使所述电子控制单元进入所述OTA模式。
11.一种车辆远程升级装置，配置于主控节点中，其特征在于，包括：
升级条件确定模块，用于响应于用户的软件升级指示，确定车辆的当前状态是否满足升级条件；
升级模块，用于若是，则从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
12.一种车辆远程升级装置，配置于车身控制器中，其特征在于，包括：
升级数据接收模块，用于接收主控节点发送的升级数据；其中，所述升级数据由所述主控节点响应于软件升级指示，进行车辆的当前状态升级条件满足判定，且判定结果为满足时从升级服务器获取得到；
升级数据发送模块，用于将所述升级数据发送至电子控制单元，以使所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如权利要求1-5或权利要求6-10中任一所述的一种车辆远程升级方法。
14.一种车载终端，包括主控节点和电子控制单元；其特征在于：
所述主控节点响应于用户的软件升级指示，确定车辆的当前状态是否满足升级条件；
若是，所述主控节点从升级服务器中获取升级数据，并将所述升级数据发送至所述电子控制单元；
所述电子控制单元在空中下载OTA模式下根据所述升级数据进行升级。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的一种车辆远程升级方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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