CN113848784A - 无人物流车控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人物流车控制系统，无人物流车控制系统包括无人物流车和远程终端软件，所述无人物流车包括BCM、VCU和UCU；所述远程终端软件，用于将上电指令发送至UCU；所述UCU，用于接收上电指令，并将所述上电指令发送至BCM；所述BCM，用于接收所述UCU发送的上电指令，并确定所述上电指令对应的泊车上电模式，将所述泊车上电模式发送至VCU；所述VCU，用于接收所述BCM发送的泊车上电模式，并根据所述泊车上电模式进行上电操作。本发明提高了远程对无人物流车上下电的智能性。

Description

无人物流车控制系统

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种无人物流车控制系统。

背景技术

由于早期的无人物流车开发时未涉及开发远程上电及下电的功能，导致了车辆需要人为进行上、下电操作。然而随着无人物流车的数量不断增加，该设计所带来的问题逐渐凸显，每当开始生产活动时，会需要大量人力去物流车里上下电，增加了时间成本，导致智能性较低。因此，如何提高远程对无人物流车上下电的智能性成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自无人物流车控制系统，旨在解决如何提高远程对无人物流车上下电的智能性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无人物流车控制系统，所述无人物流车控制系统包括无人物流车和远程终端软件，所述无人物流车包括BCM、VCU和UCU；

所述远程终端软件，用于将上电指令发送至UCU；

所述UCU，用于接收上电指令，并将所述上电指令发送至BCM；

所述BCM，用于接收所述UCU发送的上电指令，并确定所述上电指令对应的泊车上电模式，将所述泊车上电模式发送至VCU；

所述VCU，用于接收所述BCM发送的泊车上电模式，并根据所述泊车上电模式进行上电操作。

可选地，所述UCU用于在所述无人物流车的钥匙档位为关闭档位时，将所述上电指令发送至所述BCM，并在发送成功后，将所述关闭档位调整为开启档位。

可选地，所述VCU用于在所述无人物流车的整车状态和所述泊车上电模式对应的上电条件匹配时，进行上电操作，并发送所述无人物流车上电的提示信息至所述远程终端软件。

可选地，所述VCU用于在所述无人物流车的整车状态和所述泊车上电模式对应的上电条件不匹配时，停止上电操作，并在等待预设的第一上电时间段后，发送启动失败的提示信息至所述远程终端软件。

可选地，所述BCM在预设的第二时间间隔内未接收到所述VCU发送的上电操作信息，进行所述无人物流车的下电操作。

可选地，所述远程终端软件用于将下电指令发送至UCU；

所述UCU，用于将所述下电指令发送至BCM；

所述BCM，用于根据所述下电指令确定所述无人物流车是否进行下电操作，若进行下电操作，则发送ACC信号至所述VCU；

所述VCU，用于根据所述ACC信号进行所述无人物流车的下电操作。

可选地，所述BCM用于在所述无人物流车满足所述下电指令对应的下电条件时，确定进行下电操作，并发送ACC信号发送至所述VCU。

可选地，所述BCM用于在确定进行下电操作时，启动所述无人物流车的ACC档，并将所述ACC档对应的ACC信号发送至所述VCU。

可选地，所述BCM用于在所述无人物流车不满足所述下电指令对应的下电条件时，基于预设的下电时间间隔发送下电失败的提示信息至所述远程终端软件。

可选地，所述无人物流车控制系统包括云平台，所述云平台用于接收所述远程终端软件发送的上电指令或下电指令，并将所述上电指令或下电指令发送至所述UCU。

本发明中的无人物流车控制系统包括无人物流车和远程终端软件，远程终端软件将上电指令发送至无人物流车，无人物流车的UCU接收到上电指令时，将其发送至BCM，BCM确定上电指令的泊车上电模式，并将其发送至VCU，VCU根据泊车上电模式进行上电操作，从而避免了现有技术中需要人工进行现场对无人物流车上电操作，使其时间成本增加和人工成本增加，导致了上电的智能性较低的现象发生，提高了远程对无人物流车上电的智能性。并且在本发明中在UCU接收到远程终端软件发送的下电指令时，将其发送至BCM，BCM确定无人物流车进行下电操作，并将ACC信号发送至VCU，VCU根据ACC信号进行下电操作，从而避免了现有技术中需要人工进行现场对无人物流车下电操作，使其时间成本增加和人工成本增加，导致了下电的智能性较低的现象发生，提高了远程对无人物流车下电的智能性。

附图说明

图1是本发明实施例无人物流车控制系统的场景结构示意图；

图2为本发明无人物流车控制系统中远程上电的流程示意图；

图3为本发明无人物流车控制系统中远程上电的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	无人物流车	11	BCM
20	远程终端软件	12	VCU
				30	云平台	13	UCU

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不会全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创新性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

下面的通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

参照图1，本发明提供一种无人物流车控制系统，在本发明的第一实施例中，所述的无人物流车控制系统包括：

无人物流车10和远程终端软件20，所述无人物流车10包括BCM11、VCU12和UCU13；

所述远程终端软件20，用于将上电指令发送至UCU13；

所述UCU13，用于接收上电指令，并将所述上电指令发送至BCM11；

所述BCM11，用于接收所述UCU13发送的上电指令，并确定所述上电指令对应的泊车上电模式，将所述泊车上电模式发送至VCU12；

所述VCU12，用于接收所述BCM11发送的泊车上电模式，并根据所述泊车上电模式进行上电操作。

其中，BCM11，是车身控制器(BCM，body control module)，用于控制车身电器系统的电子控制单元(ECU)，是汽车的重要组成部分之一。车身控制器常见的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等。车身控制器可以通过总线与其他车载ECU相连。

VCU12，是电动汽车整车控制器(VCU，Vehicle Control Unit)。VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断车辆意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。VCU的结构组成，共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用层软件。

UCU13，即用户连接单元，用于和外部的终端设备进行连接。

无人物流车10，可以是无人驾驶的车辆。

远程终端软件20，和无人物流车建立通信连接的显示终端中的软件，该软件可以远程操控无人物流车。而显示终端可以是具有显示功能的终端，如手机，电脑等。

因此，在本实施例中，需要先在远程终端软件20中获取用户输入的上电指令，并且在获取上电指令之前还需要获取用户等级远程终端软件20的账户信息，并检测该账户信息是否具有操控无人物流车的权限，若具有操控无人物流车的权限，还需要在远程终端软件20中确定需要进行远程上电操作的无人物流车10。也就是在远程终端软件20中可以显示多个无人物流车10，再根据用户输入的选择指令确定需要进行远程上电操作的无人物流车10，然后在接收用户输入的上电指令，根据此上电指令来远程控制无人物流车10进行上电操作。

并且在远程终端软件20接收到用户输入的上电指令后，可以将此上电指令发送到云平台30，而云平台30在接收到上电指令后，首先会确定上电指令对应的无人物流车10，并会检测远程终端软件20是否具有操控无人物流车10的权限，当远程终端软件20具有操控无人物流车的权限时，还需要检测无人物流车此时的状态是否和接收到的上电指令存在冲突，若不存在冲突，则会将上电指令发送至无人物流车10，而无人物流车10中的UCU13会在接收上电指令后，会先检测此时无人物流车10是否支持该上电指令，若支持，则会将上电指令发送至BCM11，并且同时会将无人物流车10中的钥匙信号档位调整为ON档。

而BCM11在接收到UCU13发送的上电指令后，需要先确定上电指令对应的泊车上电模式。其中，泊车上电模式可以是用户提前设置的，比如可以是低压上电模式、低压高压一起上电的低压高压上电模式。当无人物流车10处于低压模式时，VCU控制电源处于低压系统模块供电，各系统模块处于自检状态，并且此时VCU可以利用闭合低压供电继电器进行低压供电，此时上电模式为低压上电模式。但是若由VCU控制车辆模式由低压模式跳转到高压上电模式时，在高压上电模式中，VCU协调相关模块BMS、MCU和DCDC按照既定的策略进行高压上电，即此时无人物流车10的上电模式为低压上电模式和高压上电模式相结合的低压高压上电模式。

并在确定泊车上电模式后，会将泊车上电模式发送至VCU12。

VCU12在接收到BCM11发送的泊车上电模式后，会根据此泊车上电模式进行上电操作，并发送相应的反馈信息至远程终端软件20。如发送启动失败或启动成功的反馈信息至远程终端软件20。

并且需要说明的是，在根据VCU12进行上电操作时，会将无人物流车10的动力系统上电到准备完毕状态，即Ready状态，同时拒绝响应油门信号，即VCU上电到高压(PT)，Ready状态，即动力系统上电到Ready状态。

此外，为辅助理解本实施例中进行远程上电的流程的理解，下面进行举例说明。

例如，如图2所示，包括APP、云平台、UCU、BCM(PEPS功能)、IDU和VCU。在进行无人物流远程上电时，由APP端(即远程终端软件)向云平台下发上电指令，即指令(远程上电)，而云平台会将指令(远程上电)转发到UCU，UCU检测到钥匙信号为OFF网络唤醒，则会确定远程上电请求为泊车上电，并将其发送至BCM。并且BCM的档位包括OFF档、ACC档和ON档，BCM在接收到泊车上电的指令信息后，先确定整车电源模式，BCM远程电源模式和泊车上电模式，并将其发送至VCU，而VCU内部判断满足上电要求时，即整车电源模式，BCM远程电源模式和泊车上电模式都达标时，就可以进行上电操作，并将档位调整至Ready档，再反馈车辆已处于Ready状态至云平台，通过云平台反馈至APP端。但是若APP端超过8s未接到Ready，反馈启动失败。并且BCM在30s后未收到ready信号则会自动下电。

在本实施例中，无人物流车控制系统包括无人物流车和远程终端软件，远程终端软件将上电指令发送至无人物流车，无人物流车的UCU接收到上电指令时，将其发送至BCM，BCM确定上电指令的泊车上电模式，并将其发送至VCU，VCU根据泊车上电模式进行上电操作，从而避免了现有技术中需要人工进行现场对无人物流车上电操作，使其时间成本增加和人工成本增加，导致了上电的智能性较低的现象发生，提高了远程对无人物流车上电的智能性。

进一步地，UCU13用于在所述无人物流车10的钥匙档位为关闭档位时，将所述上电指令发送至所述BCM11，并在发送成功后，将所述关闭档位调整为开启档位。

并且在本实施例中，当UCU13接收到上电指令后，还需要检测无人物流车10的钥匙档位，并在确定钥匙档位为关闭档位(即OFF)档位时，才会将接收到的上电指令发送至BCM11，并在检测到BCM11已接收到上电指令时，才会将钥匙档位由关闭档位调整为开启档位，并且在本实施例中UCU13可以将获取无人物流车10的车辆数据并进行编码，并将编码后的车辆数据发送给远程终端软件20。其中，编码后的车辆数据为远程终端软件20可识别的车辆数据。车辆数据例如可以包括油门开度、踏板角度、倒车雷达数据、摄像头数据等。以便远程终端软件20确定是否对无人物流车10进行上电操作。

在本实施例中，UCU13只有在无人物流策划和的钥匙档位为关闭档位时，才发送上电指令到BCM，并将关闭档位调整为开启档位，从而避免了无人物流车已经是上电模式，继续接收上电指令，导致指令冲突的现象发生，保障了无人物流车进行上电的正常进行。

进一步地，VCU12用于在所述无人物流车10的整车状态和所述泊车上电模式对应的上电条件匹配时，进行上电操作，并发送所述无人物流车上电的提示信息至所述远程终端软件20。

在本实施例中，VCU12在接收到BCM11发送的泊车上电模式后，还需要采集无人物流车10的整车状态和泊车上电模式对应的条件，并检测整车状态是否和上电条件，若匹配则进行上电操作，再将无人物流车上电的提示信息发送至远程终端软件20，如发现Ready信息至远程终端软件20。其中，上电条件可以为已设置电子驻车、档位设置为驻车档(P档)、且车速低于预设速度阈值。

在本实施例中，通过VCU在确定无人物流车的整车状态和上电条件匹配时才进行上电操作，从而减少了无人物流车进行上电时，出错的概率，保障了无人物流车进行上电的正常进行。

进一步地，VCU12用于在所述无人物流车10的整车状态和所述泊车上电模式对应的上电条件不匹配时，停止上电操作，并在等待预设的第一上电时间段后，发送启动失败的提示信息至所述远程终端软件20。

在本实施例中，VCU12在检测到无人物流10的整车状态和泊车上电模式对应的上电条件不匹配时，则不会进行上电操作，即不给无人物流车10上Ready档，并在等待提前设置的第一上电时间段(用户提前设置的任意时间段)后，还未上电，则会发送启动失败的提示信息至远程终端软件20，以告知用户远程上电失败。例如，若不满足上电条件，则不给无人物流车10上Ready档，并且超过8s未上Ready档，则向远程终端软件反馈启动失败的提示信息。

在本实施例中，通过VCU在确定无人物流车的整车状态和上电条件不匹配时，停止上电操作，从而避免了强制给无人物流车进行上电，导致无人物流车损坏的现象发生。

进一步地，BCM11在预设的第二时间间隔内未接收到所述VCU12发送的上电操作信息，进行所述无人物流车10的下电操作。

在本实施例中，当VCU12未给无人物流车10上电，且未发送Ready信息时，BCM11会实时检测是否有接收到Ready信号，即上电操作信息，若BCM11在提前设置的第二时间间隔未接收到VCU12发送的上电操作信息，就可以直接进行无人物流车10的下电操作。例如，BCM11在30s后为收到Ready信号则会自动下电。

在本实施例中，通过BCM在未接收到上电操作信息时，自动进行下电操作，避免了资源浪费。

进一步地，基于上述第一实施例，本发明提供一种无人物流车控制系统，在本发明的第二实施例中，所述的无人物流车控制系统包括：

远程终端软件20用于将下电指令发送至UCU13；

所述UCU13，用于将所述下电指令发送至BCM11；

所述BCM11，用于根据所述下电指令确定所述无人物流车10是否进行下电操作，若进行下电操作，则发送ACC信号至所述VCU12；

所述VCU12，用于根据所述ACC信号进行所述无人物流车的下电操作。

在本实施例中，远程终端软件20接收到用户输入的下电指令后，可以将此下电指令发送到云平台30，而云平台30在接收到下电指令后，首先会确定下电指令对应的无人物流车10，并会检测远程终端软件20是否具有操控无人物流车10的权限，当远程终端软件20具有操控无人物流车的权限时，还需要检测无人物流车此时的状态是否和接收到的下电指令存在冲突，若不存在冲突，则会将下电指令发送至无人物流车10，而无人物流车10中的UCU13会在接收下电指令后，会先检测此时无人物流车10是否支持该下电指令，若支持，则会将下电指令发送至BCM11，并且同时会将无人物流车10中的钥匙信号档位调整为ON档。

而BCM11在接收到UCU13发送的下电指令后，需要先确定下电指令对应的泊车下电模式。其中，泊车下电模式可以是用户提前设置的，比如可以是低压下电模式、高压下电模式。并且在本实施例中，若无人物流车10处于高压上电模式，且根据接收到的下电指令将钥匙档位调整至OFF档，而VCU根据钥匙信号判断需要下电时，会控制车辆模式由高压上电模式跳转到高压下电模式。在高压下电过程中，若再次接收到上电指令时，VCU控制车辆模式由高压下电模式再次跳转至高压上电模式。而低压下电模式和高压下电模式的过程原理相同，在此就不做阐述。

VCU12在接收到BCM11发送的泊车下电模式后，会根据此泊车下电模式进行下电操作，并发送相应的反馈信息至远程终端软件20。如发送下电失败或下电成功的反馈信息至远程终端软件20。

此外，为辅助理解本实施例中进行远程下电的流程的理解，下面进行举例说明。

例如，如图3所示，包括APP、云平台、UCU、BCM(PEPS功能)、IDU和VCU。在进行无人物流远程下电时，由APP端(即远程终端软件)向云平台下发下电指令，即指令(远程下电)，而云平台会将指令(远程下电)转发到UCU，UCU对远程下电请求进行解析，确定为远程下电时，将其发送至BCM，BCM判断满足下电条件后跳转至ACC档，VCU在收到BCM硬线信号为ACC时，会给整车下电。与此同时ACC档在延迟1s后跳转至OFF档，此时会向APP端反馈车辆已经下电。若不满足下电条件，则整车无法下电，当超过5s未下电，则会向APP端反馈下电失败。

在本实施例中，在UCU接收到远程终端软件发送的下电指令时，将其发送至BCM，BCM确定无人物流车进行下电操作，并将ACC信号发送至VCU，VCU根据ACC信号进行下电操作，从而避免了现有技术中需要人工进行现场对无人物流车下电操作，使其时间成本增加和人工成本增加，导致了下电的智能性较低的现象发生，提高了远程对无人物流车下电的智能性。

进一步地，BCM11用于在所述无人物流车10满足所述下电指令对应的下电条件时，确定进行下电操作，并发送ACC信号发送至所述VCU12。

在本实施例中，BCM11在接收到下电指令时，还需要确定下电指令对应的下电条件，并判断无人物流车10是否满足下电条件，并且只有在无人物流车10满足下电条件时，才会进行下电操作，并跳转至ACC档，将ACC信号发送至VCU12。其中，下电条件可以根据用户需求自行进行设置。

在本实施例中，通过BCM在确定无人物流车满足下电条件时，才确定进行下电操作，发送ACC信号至VCU 12，以便VCU12进行下电操作，从而保障了无人物流车下电操作的正常进行。

进一步地，BCM11用于在确定进行下电操作时，启动所述无人物流车10的ACC档，并将所述ACC档对应的ACC信号发送至所述VCU12。

在本实施例中，在BCM11确定无人物流车10满足下电指令对应的下电条件时，可以直接启动无人物流车10的ACC档，并获取ACC档时的ACC信号，再将ACC信号发送至VCU12。

进一步地，BCM11用于在所述无人物流车10不满足所述下电指令对应的下电条件时，基于预设的下电时间间隔发送下电失败的提示信息至所述远程终端软件20。

但是若BCM11在确定无人物流车10不满足下电指令对应的下电条件时，会等待预设的下电时间间隔发送下电失败的提示信息至远程终端软件20。以告知用户下电失败。例如若不满足下电条件，则整车无法下电，当超过5s未下电，则发送下电失败的提示信息至远程终端软件20。

进一步地，无人物流车控制系统包括云平台30，所述云平台30用于接收所述远程终端软件20发送的上电指令或下电指令，并将所述上电指令或下电指令发送至所述UCU13。

在本实施例中，无人物流车控制系统还提供一种云平台30，云平台30在接收到远程终端软件20发送的上电指令或下电指令后，且判断具有相应的操控权限时，才将上电指令或下电指令发送至UCU13，避免远程终端软件20直接与无人物流车10相连，造成数据不安全的现象发生。

在本实施例中，通过根据云平台进行无人物流车和远程终端软件之间的指令转达，从而保障了数据的安全性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述无人物流车控制系统包括无人物流车和远程终端软件，所述无人物流车包括BCM、VCU和UCU；

所述远程终端软件，用于将上电指令发送至UCU；

所述UCU，用于接收上电指令，并将所述上电指令发送至BCM；

所述BCM，用于接收所述UCU发送的上电指令，并确定所述上电指令对应的泊车上电模式，将所述泊车上电模式发送至VCU；

所述VCU，用于接收所述BCM发送的泊车上电模式，并根据所述泊车上电模式进行上电操作。

2.如权利要求1所述的无人物流车控制系统，其特征在于，所述UCU用于在所述无人物流车的钥匙档位为关闭档位时，将所述上电指令发送至所述BCM，并在发送成功后，将所述关闭档位调整为开启档位。

3.如权利要求1所述的无人物流车控制系统，其特征在于，所述VCU用于在所述无人物流车的整车状态和所述泊车上电模式对应的上电条件匹配时，进行上电操作，并发送所述无人物流车上电的提示信息至所述远程终端软件。

4.如权利要求1所述的无人物流车控制系统，其特征在于，所述VCU用于在所述无人物流车的整车状态和所述泊车上电模式对应的上电条件不匹配时，停止上电操作，并在等待预设的第一上电时间段后，发送启动失败的提示信息至所述远程终端软件。

5.如权利要求4所述的无人物流车控制系统，其特征在于，所述BCM在预设的第二时间间隔内未接收到所述VCU发送的上电操作信息，进行所述无人物流车的下电操作。

6.如权利要求1所述的无人物流车控制系统，其特征在于，所述远程终端软件用于将下电指令发送至UCU；

所述UCU，用于将所述下电指令发送至BCM；

所述BCM，用于根据所述下电指令确定所述无人物流车是否进行下电操作，若进行下电操作，则发送ACC信号至所述VCU；

所述VCU，用于根据所述ACC信号进行所述无人物流车的下电操作。

7.如权利要求6所述的无人物流车控制系统，其特征在于，所述BCM用于在所述无人物流车满足所述下电指令对应的下电条件时，确定进行下电操作，并发送ACC信号发送至所述VCU。

8.如权利要求7所述的无人物流车控制系统，其特征在于，所述BCM用于在确定进行下电操作时，启动所述无人物流车的ACC档，并将所述ACC档对应的ACC信号发送至所述VCU。

9.如权利要求6所述的无人物流车控制系统，其特征在于，所述BCM用于在所述无人物流车不满足所述下电指令对应的下电条件时，基于预设的下电时间间隔发送下电失败的提示信息至所述远程终端软件。

10.如权利要求1-9任一项所述的无人物流车控制系统，其特征在于，所述无人物流车控制系统包括云平台，所述云平台用于接收所述远程终端软件发送的上电指令或下电指令，并将所述上电指令或下电指令发送至所述UCU。

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