CN112112958A

CN112112958A - 车辆上下电控制方法、车辆及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN112112958A
Application number: CN202010609122.6A
Authority: CN
Inventors: 陈欣蕾; 陈长健; 杨建�; 崔硕; 韦岽
Original assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Current assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2020-12-22
Anticipated expiration: 2040-06-30
Also published as: CN112112958B

Abstract

本发明提出的一种车辆上下电控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取当前车辆档位，并实时监测设备使用状态；当所述设备使用状态满足预设档位切换条件时，根据所述当前车辆档位及设备使用状态切换车辆档位。通过根据当前车辆档位及设备使用状态自动切换车辆的档位，使得无需用户进行复杂操作即可在各档位之间进行切换。

Description

车辆上下电控制方法、车辆及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆上下电控制方法、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

传统电动车无钥匙启动方案为，当钥匙在有效范围内，车主进入车内按下一键启动开关并同时踩制动踏板，唤醒无钥匙进入控制器找到合法钥匙，从OFF档位上电至ON档位。车主需要下电时，轻按一键启动开关下电。在这种启动方案中，用户操作较为复杂，且需装配零件较多，不利于车内空间的最大化利用。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车辆上下电控制方法、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中车辆无钥匙启动方案中用户操作复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆上下电控制方法，所述方法包括步骤：

获取当前车辆档位，并实时监测设备使用状态；

当所述设备使用状态满足预设档位切换条件时，根据所述当前车辆档位及设备使用状态切换车辆档位。

可选地，所述实时监测设备使用状态的步骤包括：

实时监测车辆锁定状态、各座位的座位使用状态、各车门的开合状态和制动踏板状态。

可选地，所述当所述设备使用状态满足预设档位切换条件时，根据所述当前车辆档位及设备使用状态切换车辆档位的步骤包括：

在所述当前车辆档位为OFF档的情况下，当车辆锁定状态为解锁，且任一车门开合状态从关闭切换至开启或制动踏板的开度达到预设开度时，切换车辆档位至ACC档。

在所述当前车辆档位为ACC档的情况下，当制动踏板的开度达到预设开度时，切换车辆档位至ON档。

可选地，所述切换车辆档位至ACC档的步骤之后包括：

显示预设提示信息，以提醒用户控制制动踏板开度达到预设开度以切换车辆档位至ON档。

在所述当前车辆档位为ON档的情况下，当有且只有一个座位的使用状态为被使用，且与座位使用状态为被使用的座位对应的车门的开合状态由关闭切换至开启时，切换车辆档位至ACC档。

在所述当前车辆档位为ACC档或ON档的情况下，且各座位的使用状态均为未使用，有且只有一个车门的开合状态为开启，当开启的车门的开合状态切换为关闭时，切换车辆档位至OFF档。

可选地，其特征在于，所述方法还包括：

当车辆的锁定状态切换为解锁之后，处于OFF档位达到预设时间时，切换车辆锁定状态为落锁。

为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆上下电控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆上下电控制方法的步骤。

本发明提出的一种车辆上下电控制方法、车辆及计算机可读存储介质，获取当前车辆档位，并实时监测设备使用状态；当所述设备使用状态满足预设档位切换条件时，根据所述当前车辆档位及设备使用状态切换车辆档位。通过根据当前车辆档位及设备使用状态自动切换车辆的档位，使得无需用户进行复杂操作即可在各档位之间进行切换。

附图说明

图1为本发明车辆上下电控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车辆的模块结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种车辆上下电控制方法，参照图1，图1为本发明车辆上下电控制方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：

步骤S10，获取当前车辆档位，并实时监测设备使用状态；

本实施例中的车辆档位是指车辆的开关档位，包括OFF档、ACC档和ON档。车辆档位为所述OFF档时，切断整车高压及低压供电；车辆档位为ACC档时，提供低压供电以及切断高压供电；车辆档位为ON档时，提供高压及低压供电。

步骤S20，当所述设备使用状态满足预设档位切换条件时，根据所述当前车辆档位及设备使用状态切换车辆档位。

不同的车辆档位分别对应不同的预设档位切换条件，一个车辆档位对应的预设档位切换条件可以包含一个或多个子条件，如根据不同的设备使用状态切换至不同的车辆档位，或是根据不同的设备使用状态切换至相同发的车辆档位等。即车辆在处于不同的车辆档位时根据设备使用状态的不同切换车辆档位。

本实施例通过根据当前车辆档位及设备使用状态自动切换车辆的档位，使得无需用户进行复杂操作即可在各档位之间进行切换。

进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明车辆上下电控制方法第二实施例中，所述步骤S10包括步骤：

所述车辆锁定状态包括解锁和落锁，可以通过遥控钥匙、在检测到合法钥匙时的门把手按键、车载通用通信单元发送的远程解锁指令等进行解锁，以切换车辆锁定状态为解锁。所述合法钥匙可以是车辆钥匙或是与车辆进行绑定的终端设备，如通过蓝牙绑定的手机等。所述座位使用状态包括被使用和未使用，被使用时即表示有用户坐于该座位，具体可以通过重力传感器或安全带的使用情况等进行获取。所述制动踏板状态可以是采用制动与自然的两种状态进行区分，还可以是通过制动踏板的开度角度进行状态的划分。所述设备使用状态还可以包括车辆的防盗状态、诊断配置字等。需要说明的是，车辆座位数可以为两座、三座、五座或其它数量，在此不作限定，本发明实施例中以车辆座位数为两座进行说明。

本实施例通过实时监测车辆锁定状态、各座位的座位使用状态、各车门的开合状态和制动踏板状态，使得能够通过上述设备使用状态判断是否需要进行档位切换。

进一步地，在基于本发明的第二实施例所提出的本发明车辆上下电控制方法第三实施例中，所述步骤S20包括步骤：

当车辆的锁定状态切换为解锁之后，处于OFF档位达到预设时间时，切换车辆锁定状态至落锁。

在当前车辆档位为OFF档且车内无人的情况下，车辆接收到解锁信号时，车门解防，用户能够开启车门，若此时车门开合状态由关闭切换至开启，则认为用户即将进入到车辆内部进行驾驶，因此切换车辆档位至ACC档。需要说明的是在车门开合状态由关闭切换至开启时，需要满足车辆的防盗状态为解防且诊断配置字为非工厂模式时，才切换车辆档位至ACC档。需要说明的是，在车辆档位为OFF档时，而当车辆档位切换至ACC档时，用户能够通过车辆内部设置的控制模块对车辆进行控制，因此，切换车身控制模块为本地模式。

在当前车辆档位为OFF档且车内有人的情况下，用户在由OFF档切换至其它档位时，不会出现车门开合状态由关闭切换至开启的动作，因此，设置在制动踏板状态为开度达到预设开度时，直接切换车辆档位至ACC档。需要说明的是，在车辆解锁之后，且在预设时间内没有触发任何操作时，切换车辆锁定状态至落锁并将车辆的防盗状态切换至设防。

本实施例通过车辆锁定状态、车门开合状态以及制动踏板状态来判断是否需要将OFF档切换至ACC档，使得能够自动在用户需要启动时切换至ACC档，无需进行复杂操作。

进一步地，在基于本发明的第三实施例所提出的本发明车辆上下电控制方法第四实施例中，所述步骤S20包括步骤：

进一步地，所述切换车辆档位至ACC档的步骤之后包括：

在当前车辆档位为ACC档的情况下，用户通过踩下制动踏板将车辆档位切换至ON档，在用户踩下制动踏板即制动踏板状态为开度达到预设开度时，判断主驾驶座位是否处于使用状态或主驾驶座位安全带是否处于使用状态，是否检测到车辆内存在合法钥匙或车载通用通信单元蓝牙连接是否有效，车速是否小于预设车速等，当上述判断均满足预设档位切换条件时，发送解锁指令至ESCL(Electrical Steering Colum Lock，电子转向柱锁)，当接收到ESCL解锁成功信号时，切换车辆档位至ON档，当接收到ESCL解锁失败信号时，不切换档位，且显示预设报警信号。在车辆档位切换至ON档之后，发送CAN信号，整车控制器在检测到硬线ON档信号时发送防盗问询码至车身控制模块，以验证车辆启动的合法性，所述车身控制模块在接收到防盗问询码之后进行验证，并根据验证结果反馈防盗响应码至整车控制器，整车控制器在接收到防盗响应码之后判断所述防盗响应码是否为认证成功，若为认证成功，则切换高压释放状态为允许高压，整车进入READY状态，并发送CAN信号至仪表盘，仪表盘在接收到CAN信号之后，显示READY状态；若为认证失败，则切换高压释放状态为不允许高压，并发送CAN信号至仪表盘，仪表盘在接收到CAN信号之后，显示防盗认证失败提示信息。

所述预设提示信息可以是在仪表盘上通过文字或图案等进行显示，还可以通过语音信息进行提示。

本实施例通过制动踏板状态判断是否需要将ACC档切换至ON档，使得能够自动在用户需要发动时切换至ON档，无需进行复杂操作。且在切换至ACC档时显示预设提示信息，能够引导不熟悉车辆操作方式的用户进行操作。

进一步地，在基于本发明的第四实施例所提出的本发明车辆上下电控制方法第五实施例中，所述步骤S20包括步骤：

在当前车辆档位为ON档的情况下，若此时车上只有一名用户，此时与该用户所坐的座位对应的车门的开合状态由关闭切换至开启时，认为用户需要下车，切换车辆行驶档至P档，此时判断车速是否小于预设车速阈值，当车速小于预设车速阈值时将车辆的档位由ON档切换至ACC档，当不与用户所坐的座位对应的车门的开合状态由关闭切换至开启时，一般情况下，是有外部人员需要进入到车内，因此，无需将车辆的档位由ON档切换至ACC档。进一步地，当检测到车辆的碰撞屏蔽信号有效且车速小于预设车速阈值时，任一车门的开合状态由关闭切换至开启时，将车辆的档位由ON档切换至ACC档，控制DC-DC继电器、空调继电器及主正主副继电器断开，并控制电机车身控制器停止工作。进一步地，车辆的档位由ON档切换至ACC档时，发送CAN信号至仪表盘，仪表盘在接收到CAN信号之后，发出提示信息，以提醒用户离开车辆注意锁车。

本实施例通过座椅使状态和与座椅对应的车门的开合状态判断是否需要将ON档切换至ACC档，使得能够自动在用户需要停车时切换至ACC档，无需进行复杂操作。且在切换至ACC档时显示预设提示信息，能够提醒用户及时进行锁车操作。

进一步地，在基于本发明的第五实施例所提出的本发明车辆上下电控制方法第六实施例中，所述步骤S20包括步骤：

在当前车辆档位为ACC档的情况下，当车内无人且最后一扇车门的开合状态有开启切换为关闭时，此时车内是无人的情况，需要将车辆档位由ACC档切换至OFF档，当车内无人且最后一扇车门的开合状态有开启切换为关闭时，判断车速是否小于预设车速，当前车辆行车档位是否为P档或N档，当上述判断均满足预设档位切换条件时，将车辆档位由ACC档切换至OFF档。进一步地，在当前车辆档位为ACC档的情况下，当接收到闭锁信号时，将车辆档位由ACC档切换至OFF档，车辆进入休眠状态。

在当前车辆档位为ON档的情况下，当车内无人且最后一扇车门的开合状态有开启切换为关闭时，此时车内是无人的情况，需要将车辆档位由ON档切换至OFF档，当车内无人且最后一扇车门的开合状态有开启切换为关闭时，判断车速是否小于预设车速，当前车辆行车档位是否为P档或N档，当上述判断均满足预设档位切换条件时，将车辆档位由ACC档切换至OFF档，车辆进入休眠状态。

参照图二，在硬件结构上所述车辆可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述车辆中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。

通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它车辆、服务器或者物联网设备，例如电视等等。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如根据所述当前车辆档位及设备使用状态切换车辆档位)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器30，是车辆的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行车辆的各种功能和处理数据，从而对车辆进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

尽管图2未示出，但上述车辆还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图2中示出的车辆结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图2的车辆中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行时实现如下操作：

获取当前车辆档位，并实时监测设备使用状态；

进一步地，所述实时监测设备使用状态的步骤包括：

进一步地，所述当所述设备使用状态满足预设档位切换条件时，根据所述当前车辆档位及设备使用状态切换车辆档位的步骤包括：

在所述当前车辆档位为OFF档的情况下，当车辆锁定状态为解锁，且任一车门开合状态从关闭切换至开启或制动踏板状态为开度达到预设开度时，切换车辆档位至ACC档。

在所述当前车辆档位为ACC档的情况下，当制动踏板状态为开度达到预设开度时，切换车辆档位至ON档。

进一步地，所述切换车辆档位至ACC档的步骤之后包括：

在所述当前车辆档位为ON档的情况下，当任一座位使用状态为被使用，且与座位使用状态为被使用的座位对应的车门的开合状态由关闭切换至开启时，切换车辆档位至ACC档。

在所述当前车辆档位为ACC档或ON档的情况下，当各座位的使用状态均为未使用，且各车门的开合状态均为关闭时，切换车辆档位至OFF档。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种车辆上下电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆档位，并实时监测设备使用状态；

2.如权利要求1所述的车辆上下电控制方法，其特征在于，所述实时监测设备使用状态的步骤包括：

3.如权利要求2所述的车辆上下电控制方法，其特征在于，所述当所述设备使用状态满足预设档位切换条件时，根据所述当前车辆档位及设备使用状态切换车辆档位的步骤包括：

4.如权利要求2所述的车辆上下电控制方法，其特征在于，所述当所述设备使用状态满足预设档位切换条件时，根据所述当前车辆档位及设备使用状态切换车辆档位的步骤包括：

5.如权利要求3所述的车辆上下电控制方法，其特征在于，所述切换车辆档位至ACC档的步骤之后包括：

6.如权利要求2所述的车辆上下电控制方法，其特征在于，所述当所述设备使用状态满足预设档位切换条件时，根据所述当前车辆档位及设备使用状态切换车辆档位的步骤包括：

7.如权利要求2所述的车辆上下电控制方法，其特征在于，所述当所述设备使用状态满足预设档位切换条件时，根据所述当前车辆档位及设备使用状态切换车辆档位的步骤包括：

8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆上下电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆上下电控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆上下电控制方法的步骤。