CN109353294A - 一种整车系统控制方法及装置、车载终端、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种整车系统控制方法及装置、车载终端、存储介质，涉及车辆控制技术领域。本发明实施例通过获取第一解锁信息，其中，所述解锁信息用于控制所述整车系统进入解防状态；从而，当所述整车系统进入解防状态后，检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息；进而，当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式。因此，本发明实施例提供的技术方案降低了整车系统的布置难度，并且有效避免了因误碰触开关带来的风险。

Description

一种整车系统控制方法及装置、车载终端、存储介质

【技术领域】

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种整车系统控制方法及装置、车载终端、存储介质。

【背景技术】

随着汽车点火技术的不断更新，汽车低压电源状态的管理已由传统的机械钥匙进入及启动系统发展到现阶段常用的无钥匙进入及启动系统(PEPS系统)，PEPS系统的控制方式是驾驶员仅需随身携带有效钥匙，即可对车辆的整车系统进行控制。目前整车系统控制方式主要有三类：第一类是采用机械钥匙和机械点火锁，通过不同齿花的钥匙与对应的机械式点火锁配合，来控制低压电源档位的跳变(OFF→ACC→ON→START→ON→OFF)，以实现对整车系统控制；第二类是不采用传统的机械钥匙和机械点火锁，升级为采用一键启动开关的方式，一键启动开关布置在驾驶员伸手即可触碰的位置，每按一次开关，整车低压管理系统即进行一次低压电源档位的跳变[从OFF→ACC→ON(踩下驻车踏板)→START→ON→OFF]；第三类是旋钮式档位开关，其控制逻辑同一键启动开关，不同点在于一键启动开关采用按键方式，而旋钮式开关采用旋档方式。

采用传统的机械钥匙和机械点火锁，控制整车系统时，需要单独装配带转向锁的机械式点火开关，并且还需在仪表板上考虑点火锁钥匙插孔的布置位置及点火锁线束的布线方式，从而增加了整车系统布置难度；此外，机械钥匙携带不方便，且钥匙在携带过程中或者插入机械式点火锁后，可能会因误碰或操作不当导致钥匙弯折、损坏。

采用一键启动开关方式或者旋钮式控制车身控制器，虽然在一定程度上缓解机械钥匙携带不方便，以及机械钥匙弯折、损坏等带来的问题，但是仍需考虑按键开关或者旋钮开关的布置空间和可操作性以及单件成本也需考虑，同时在车辆行驶过程中还会有误碰触开关情况，对行车安全有一定的风险。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种整车系统控制方法及装置、车载终端、存储介质，降低了整车系统的布置难度，并且有效避免了因误碰触开关带来的风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种整车系统控制方法，包括：所述整车系统控制方法包括：

获取第一解锁信息，其中，所述第一解锁信息用于控制所述整车系统进入解防状态；

当所述整车系统进入解防状态后，检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息；

当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式之前，包括：

获取第二解锁信息，并基于所述第二解锁信息控制电子转向柱锁解锁，其中，所述第二解锁信息指示所述电子转向柱锁解锁；

其中，在所述电子转向柱锁解锁成功的情况下执行所述当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式的步骤。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述整车系统进入低压上电工作模式后，所述方法还包括：

检测是否获得指示结束低压上电工作模式的第二控制信息；

当获得所述第二控制信息时，控制所述整车系统进入低压下电延时工作模式。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述整车系统进入低压下电延时工作模式之后，所述方法还包括：

在预定时间内判断是否获得第三控制信息；

当判断出在所述预定时间内获得所述第三控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式；

当判断出在所述预定时间内未获得所述第三控制信息时，控制所述整车系统进入低压下电工作模式。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述整车系统进入低压上电工作模式后，所述方法还包括：

检测是否获得指示所述整车系统驻车的第四控制信息；

当获得所述第四控制信息时，控制所述整车系统进入低压下电工作模式。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取第一解锁信息包括：

采集与所述整车系统对应的智能钥匙发送的所述解锁信号；或者，

接收与所述整车系统对应的遥控钥匙发送的所述解锁信号；或者，

接收客户端发送的所述解锁信号。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当未获得所述解锁信息时，所述方法还包括：

获取所述智能钥匙或所述遥控钥匙或所述客户端三者中任一者的标识信息；

根据所述标识信息对所述智能钥匙进行认证，得到认证结果；

当所述认证结果指示认证成功时，控制所述整车系统进入解防状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述当整车系统进入解防状态后，检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息，包括：

判断是否接收到表征车门开启的指示信息；

若判断出接收到所述指示信息，生成所述第一控制信息；

或者，

检测车内主驾驶位压力信息；

若检测到所述主驾驶位压力信息，生成所述第一控制信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测是否获得指示结束低压上电工作模式的第二控制信息，包括：

获取所述整车系统的当前运动状态信息；

当所述当前运动状态信息指示为静止状态时，获取针对车内中控屏的第一操作信息，以触发生成所述第二控制信息；或者，当所述当前运动状态信息指示为静止状态时，判断是否检测到车内主驾驶位压力驾驶员信息，当判断出未检测到所述主驾驶位压力驾驶员信息，生成所述第二控制信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述预定时间内判断是否获得第三控制信息包括：

在所述预定时间内，判断是否接收到针对于所述中控屏的第二操作信息；

若判断出接收到所述针对于所述中控屏的第二操作信息，生成所述第三控制信息；

或者，

在所述预定时间内，判断是否接收到刹车信息以及车内主驾驶位压力信息；

若判断出接收到所述刹车信息以及所述车内主驾驶位压力信息，生成所述第三控制信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种整车系统控制装置，适用于第一方面提供的整车系统控制方法，所述整车系统控制装置包括：

获取单元，用于获取第一解锁信息，其中，所述第一解锁信息用于控制所述整车系统进入解防状态；

检测单元，用于当所述整车系统进入解防状态后，检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息；

控制单元，用于当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式。

第三方面，本发明实施例提供了一种车载终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现第一方面中任一所述的整车系统控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一所述的整车系统控制方法。

上述技术方案具有如下技术特征：

通过获取第一解锁信息，使得整车系统进入解防状态，并且，检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息；当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式，如此以来，在实现对整车系统控的过程中，只需要在解防状态下，获取指示整车系统启动的第一控制信息，从而利用该第一控制信息即可控制整车系统启动，无需要设置机械式点火开关、按键开关或者旋钮开关以及相关元件和线束等，避免设置这些元件带来的布置空间问题，同时，本发明提供的技术方案由于不需要设置机械式点火开关、按键开关或者旋钮开关等开关，也就有效避免了因误碰触开关而带来的风险。另外，还需要说明的是，由于本发明提供的技术方案是利用检测到第一控制信息，自动控制整车系统启动的，在此实现过程中有效减少了用户的操作，提高了控制整车系统启动的便捷性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例所提供的一种整车系统控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例所提供的另一种整车系统控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例所提供的另一种整车系统控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例所提供的另一种整车系统控制方法的流程示意图

图5是本发明实施例所提供的一种整车系统控制装置的功能方块图；

图6是本发明实施例所提供的一种车载终端的组成框图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述控制信息，但这些控制信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将控制信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一控制信息也可以被称为第二控制信息，类似地，第二控制信息也可以被称为第一控制信息。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

本发明实施例给出一种整车系统控制方法。

具体的，请参考图1，其为本发明实施例所提供的整车系统控制方法的流程示意图，如图所示，该方法包括以下步骤：

102、获取第一解锁信息，其中，所述第一解锁信息用于控制所述整车系统进入解防状态。

本发明中涉及的整车系统的解防状态与其防盗状态对应。为了保证车辆等运载工具被盗用，而导致财产安全问题，通常车辆等运载工具中都会安装防盗系统，在不使用该运载工具时，其防盗系统处于防盗状态，运载工具不能正常启动，只有当防盗状态解除，即处于解防状态时，可以通过整车系统中的车身控制器控制运载工具正常工作。

104、当所述整车系统进入解防状态后，检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息。

106、当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式。

整车系统是一个复杂的系统，通常包括驱动电机控制器、整车控制器、仪表以及中控屏等各零部件，其中，本发明中，低压上电工作模式是指上述驱动电机控制器、整车控制器、仪表以及中控屏等各零部件处于额定工作状态。另外，这些器件的工作状态通常是由整车系统中的车身控制器进行控制的，即低压上电工作模式是由车身控制器控制开启的。

为了进一步保证运载工具的安全，通常会在运载工具的方向盘系统中安装可以约束方向盘转向的电子转向柱锁(Electronic steering column lock，ESCL)，当该ESCL锁处于上锁状态时，方向盘系统中转向柱被锁住，运载工具也就不能启动，而若想实现控制所述整车系统进入低压上电工作模式还需要先解锁电子转向柱，因此，在得到第一控制信息，控制整车系统进入低压上电工作模式之前，需要先获取指示电子转向柱锁解锁的第二解锁信息，从而控制电子转向柱锁解锁，在该电子转向柱解锁成功后，才能实现通过第一控制信息控制进入低压上电工作模式。若由于某些原因，导致电子转向柱锁解锁失败，车身控制器不会启动低压上电工作模式。

这里需要补充说明的是，为了简化控制整车系统进入低压上电的操作流程，控制电子转向柱锁解锁的第二解锁信息与第一控制信息可以为同一信息，也就是说，第一控制信息还可以控制电子转向柱解锁。当第二解锁信息与第一控制信息可以为同一信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式的过程具体可以为：在获得第一控制信息之后，先通过第一控制信息控制电子转向柱锁解锁，当电子转向柱锁解锁成功，再控制整车系统中的控制整车系统中各零部件供电的KL15-1和KL15-2两个电源继电器吸合，使得整车系统进入低压上电状态。或者，为了提高整车系统的防盗性，第二解锁信息与本发明中涉及的其他信息为不同的信息，例如，第二解锁信息可以为电子转向柱机械解锁信息，或者，指示开启电子转向柱的语音解锁信息(如“解锁转向柱”)等。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取第一解锁信息，使得整车系统进入解防状态，并且，检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息；当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式，如此以来，在实现对整车系统控的过程中，只需要在解防状态下，获取指示整车系统启动的第一控制信息，从而利用该第一控制信息即可控制整车系统启动，无需要设置机械式点火开关、按键开关或者旋钮开关以及相关元件和线束等，避免设置这些元件带来的布置空间问题，同时，本发明提供的技术方案由于不需要设置机械式点火开关、按键开关或者旋钮开关等开关，也就有效避免了因误碰触开关而带来的风险。另外，还需要说明的是，由于本发明提供的技术方案是利用检测到第一控制信息，自动控制整车系统启动的，在此实现过程中有效减少了用户的操作，提高了控制整车系统启动的便捷性。

进一步的来说，为了减少由于一些误操作，造成整车系统在低压上电模式和低压下电模式间频繁转换，对整车系统带来的损耗，在低压上电工作模式与低压下电模式之间标识了一个过渡过程，当获取到指示结束低压上电工作模式的第二控制信息时，整车系统不会立即由低压上电工作模式跳转到低压下电工作模式中，而是先由低压上电工作模式跳转到该过渡过程，当满足一定条件后，再由该过渡过程跳转到低压下电工作模式。在此思想的引导下，本发明提出另一种可行的实现方式，如图2所示，在步骤106当所述整车系统进入低压上电模式之后，所述方法还包括：

201、检测是否获得指示结束低压上电工作模式的第二控制信息，若判断为是，执行步骤202；否则，执行维持当前工作状态。

202、当获得第二控制信息时，控制所述整车系统进入低压下电延时工作模式。

本发明中，该低压下电延时工作模式即为上述提及的过渡过程，其是一种介于低压上电工作模式与低压下电模式之间的一种工作模式。该低压下电延时工作模式可以为上述驱动电机控制器、整车控制器等部分零部件仍然处于额定工作状态，但是仪表的显示屏以及中控屏等显示亮度降低或处于休眠状态。

补充说明的是，当整车系统处于低压下电延时工作模式时，若在此期间，如果想整车系统恢复到低压上电工作模式，可以配置一个用于控制整车系统由所述低压下电延时工作模式转换到所述低压上电工作模式的第三控制信息，从而在处于低压下电延时工作模式下，通过检测是否接收到第三控制信息，来控制整车系统恢复到低压上电工作模式。具体的，请参考图3，在步骤202之后，还可以执行：

203、在预定时间内判断是否获得第三控制信息，若判断为时，则执行步骤204；否则，执行步骤205。

204、当判断出在所述预定时间内获得所述第三控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式。

205、当判断出在所述预定时间内未获得所述第三控制信息时，控制所述整车系统进入低压下电工作模式。

本发明中涉及的低压下电工作模式，是指上述驱动电机控制器、整车控制器、仪表以及中控屏等各零部件处于非工作状态，其中，非工作状态是指这些器件不消耗任何电能，即驱动电机控制器、整车控制器处于断电休眠状态，以及仪表的显示屏和中控屏处于熄屏状态。

示例性的，上述由低压下电延时工作模式跳转到低压上电延时工作模式或者低压下电延时工作模式的具体过程可以为：在检测到第二控制信息之后，除了控制整车系统的车身控制器进入到低压下电延时工作模式外，还控制整车系统的定时器启动并开始计时，如果计时时间达到预设时间(如，30s)，且在此过程中，未接收到第三控制信息，则整车系统的车身控制器进入低压下电工作模式；而如果在此过程中，接收到第三控制信息，则整车系统的车身控制器恢复到低压上电工作模式。

进一步的，为了能够实现快速地控制整车系统驻车，针对于控制整车系统驻车的实现，本发明进一步提供了一种实现方式，如图4所示，在步骤106当所述整车系统进入低压上电工作模式后，所述方法还包括：

301、检测是否获得指示所述整车系统驻车的第四控制信息。

302、当获得所述第四控制信息时，控制所述整车系统进入低压下电工作模式。

本发明中涉及的第四控制信息主要用于实现控制整车系统由当前工作模式立即变换到低压下电工作模式中。其中，第四控制信息可以为车载终端、客户端等发送的指示驻车的交互信息；或者，整车系统的中控屏中设置有指示驻车的“驻车”控件，该第四控制信息可以为针对于该“驻车”控制的操作信息，本发明对于第四控制信息的形式不做具体限定。

另外，还需要说明的是，上述步骤301和302，可以在整车系统处于低压上电工作模式过程下执行，或者，还可以是在整车系统处于低压下电延时工作模式过程下执行。

请再次参考图4，具体的，若整车系统当前工作模式为低压上电工作模式，当获得第四控制信息后，整车系统由低压上电工作模式直接转换到低压下电工作模式；若整车系统当前工作模式为低压下电延时工作模式，当获得第四控制信息后，整车系统由低压下电延时工作模式转换到低压下电工作模式，即步骤301在步骤202之后执行。

本发明中主要是利用解锁信息、第一控制信息、第二控制信息、第三控制信息这四种各种控制类信息实现对整车系统的控制，下面分别针对于这四种控制信息的获取进行详细说明。

本发明中用于控制整车系统从防盗状态进入到解锁状态的解锁信息的获取的方式为：采集与所述整车系统对应的智能钥匙发送的所述解锁信号；或者，还可以接收与所述整车系统对应的遥控钥匙发送的所述解锁信号；或者，还可以接收客户端发送的所述解锁信号。

进一步来说，考虑到不论是智能钥匙还是遥控钥匙，亦或是客户端其都为一种电子终端，当因智能钥匙或遥控钥匙或客户端的电量低于某一值而不能发送解锁信号，导致无法获取第一解锁信息，或者，由于其他原因导致无法获取第一解锁信息时，为了不影响用户的使用，可以通过获取所述智能钥匙或者遥控钥匙或客户端三者中任一者的标识信息，从而，根据所述标识信息对所述智能钥匙进行认证，得到认证结果，当所述认证结果指示认证成功时，控制所述整车系统进入解防状态，从而保证该整车系统控制方法的正常执行。其中，实现根据标识信息对所述智能钥匙进行认证的过程为：整车系统中预先存储可以控制整车系统进入解防状态的智能钥匙或者遥控钥匙或客户端的标识样本信息，当根据标识信息对所述智能钥匙进行认证时，将获得的标识信息与预存的标识样本信息匹配，当可以从预存的标识样本信息找到与该获得的标识信息匹配的目标样本信息，则认证成功，否则，认为认证失败。

在一个具体应用场景中，针对于通过智能钥匙或者遥控钥匙或客户端的标识信息进行认证，控制整车系统进入解防状态的实现，在运载工具的PS天线中集成IMMO(Immobilizer，防盗系统)认证的线圈，当智能钥匙中电池电量过低而不能发送解锁信息时，用户可以将该智能钥匙放置在距离IMMO认证的线圈一定范围内(如3cm范围内)，从而实现智能钥匙与IMMO认证的线圈之间的电磁通信，以获取智能钥匙的标识信息，从而根据智能钥匙的标识信息进行认证，认证成功后，控制所述整车系统进入解防状态。这里需要说明的是，当IMMO认证的线圈设置在汽车内时，当未获取第一解锁信息时，可以先利用机械式车门钥匙开启车门，然后在智能钥匙放置在距离IMMO认证的线圈一定范围内，实现认证。

本发明中当整车系统进入解防状态后，检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息，包括：

第一种可行实施方式：判断是否接收到表征车门开启的指示信息，若判断出接收到所述指示信息，生成所述第一控制信息。

具体的，以汽车为例，汽车的车门结构中安装距离传感器，车门关闭状态和车门打开状态，距离传感器采集到的信号(该信号即为指示信息)强度不同，车门开启的程度越大，距离传感器采集到的信号强度越强，当距离传感器采集到的信号强度达到一定阈值时，确定汽车车门是打开的。这里需要说明的是，汽车包括多个车门，当任一车门打开时，距离传感器都可以采集到的相应的信号，当该距离传感器采集到相应信号后，通过数据总线(如，控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network))传输给执行整车系统控制的车身控制器，从而控制生成第一控制信息。

另外，为增强汽车的工艺设计感，可以将汽车车门的门把设置成隐藏式门把，汽车在防盗状态下该隐藏式门把隐藏不显示，但当汽车在解防状态下，该隐藏式门把将显示给用户。

第二种可行实施方式：检测车内主驾驶位压力信息，若检测到所述主驾驶位压力信息，生成所述第一控制信息。

具体的，汽车的主驾驶座位中安装有中重力传感器，当驾驶员坐到主驾驶座位时，重力传感器采集的信号会发生变化，同时，重力传感器将采集到的信号发发送给执行上述整车系统控制方法的装置(如，车身控制器)，车身控制器通过对该信号进行分析，以获取驾驶员信息；或者，还可以在主驾驶座位周围安装图像采集装置，当驾驶员坐到主驾驶座位时,该图像采集装置就可以采集到驾驶员的生物信息。

本发明中检测是否获得指示所述整车系统驻车的第二控制信息，包括：

获取所述整车系统的当前运动状态信息，当所述当前运动状态信息为静止状态时，获取针对车内中控屏的第一操作信息，以触发生成所述第二控制信息；或者，当所述当前运动状态信息为静止状态时，判断是否检测到车内主驾驶位压力驾驶员信息，当判断出未检测到所述主驾驶位压力驾驶员信息，生成所述第二控制信息。

示例性的，获取整车系统的当前运动状态信息可以为获取整车系统的档位信息，当所述档位信息指示当前档位为P/N档时，表征整车系统当前处于静止状态，获取针对车内中控屏的第一操作信息，以触发生成所述第二控制信息；或者，当所述档位信息指示当前档位为P/N档时，判断是否检测到车内主驾驶位压力信息，当判断出未检测到所述主驾驶位压力信息，生成所述第二控制信息。

具体的，车内中控屏是整车系统与用户进行交互的界面，用户通过操作中控屏中的控件可以实现部分控制功能。其中，中控屏中设置有“关闭电源”控件，针对车内中控屏的第一操作信息可以为用户针对该“关闭电源”控件的操作信息，当用户操作该“关闭电源”控件时，触发生成第二控制信息。

另外需要说明的是，在实现生成第二控制信息过程中涉及的检测车内主驾驶位压力信息的实现方式与上述在检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息是涉及的检测车内主驾驶位压力信息的实现方式相同，本发明在此在不赘述。

本发明中检测是否接收到第三控制信息，包括：

第一种可行实施方式：判断是否接收到针对于所述中控屏的第二操作信息，其中，所述第二操作信息用于指示获取所述第三控制信息；若判断出接收到所述针对于所述中控屏的第二操作信息，生成所述第三控制信息。

具体的，当整车系统进入到低压下电延时模式时，中控屏处于休眠状态，针对车内中控屏的第二操作信息还可以是针对中控屏的任意位置的单击操作。或者，中控屏中设置有“开启电源”控件，针对车内中控屏的第二操作信息可以为用户针对该“开启电源”控件的操作信息，当用户操作该“开启电源”控件时，触发生成第三控制信息。

第二种可行实施方式：判断是否接收到刹车信息以及车内主驾驶位压力信息；若判断出接收到所述刹车信息以及所述车内主驾驶位压力信息，生成所述第三控制信息。

在一个具体应用场景中，上述第一控制信息、第二控制信息和第三控制信息的获得还可以是通过与车载终端或者移动客户端(如，手机、平板电脑)进行通信得到的。具体为，车载终端或移动客户端中设置有与第一控制信息、第二控制信息和第三控制信息相关的操作控件，用户通过操作车载终端或移动客户端上的相关控件，触发该车载终端或移动客户端向整车系统发送与用户操作的控件对应的控制信息，以使得整车系统接收到相应的控制信息。

基于上述实施例所提供的整车系统控制方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。

请参考图5，其为本发明实施例所提供的整车系统控制装置的功能方块图。如图所示，该装置包括：获取单元41，检测单元42，控制单元43，其中，获取单元41，用于获取第一解锁信息，其中，所述解锁信息用于控制所述整车系统进入解防状态；检测单元42，用于当所述整车系统进入解防状态后，检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息；控制单元43，用于当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式。

本发明实施例中，可选的是，检测单元42在执行当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式之前，具体可以执行：获取第二解锁信息，并基于所述第二解锁信息控制电子转向柱锁解锁，其中，所述第二解锁信息指示所述电子转向柱锁解锁；其中，在所述电子转向柱锁解锁成功的情况下执行所述当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式的步骤。

本发明实施例中，可选的是，当所述整车系统进入低压上电工作模式后，该整车系统控制装置的检测单元42，还用于检测是否获得指示结束低压上电工作模式的第二控制信息；控制单元43，还用于当获得所述第二控制信息时，控制所述整车系统进入低压下电延时工作模式。

本发明实施例中，可选的是，该整车系统控制装置还包括判断单元(图5中未示出)，当所述整车系统进入下电延时工作之后，该整车系统控制装置中的判断单元用于在预定时间内判断是否获得第三控制信息；当判断出在所述预定时间内获得所述第三控制信息时，控制单元43，用于控制所述整车系统进入低压上电工作模式；当判断出在所述预定时间内未获得所述第三控制信息时，控制单元43控制所述整车系统进入低压下电工作模式。

本发明实施例中，可选的是，当所述整车系统进入低压上电工作模式后，检测单元41，还可以检测是否获得指示所述整车系统驻车的第四控制信息；当获得所述第四控制信息时，控制单元43，还可以控制所述整车系统进入低压下电工作模式。

本发明实施例中，可选的是，获取单元41在获取第一解锁信息时，具体可以执行：采集与所述整车系统对应的智能钥匙发送的所述解锁信号；或者，接收与所述整车系统对应的遥控钥匙发送的所述解锁信号；或者，接收客户端发送的所述解锁信号。

本发明实施例中，可选的是，该整车系统控制装置还包括认证单元(图5中未示出)，当获取单元41未获得所述解锁信息时，该获取单元41，则执行获取所述智能钥匙或所述遥控钥匙或所述客户端三者中任一者的标识信息；从而，认证单元可以根据所述标识信息对所述智能钥匙进行认证，得到认证结果；进而，当所述认证结果指示认证成功时，控制单元43则控制所述整车系统进入解防状态。

本发明实施例中，可选的是，当整车系统进入解防状态后，检测单元42检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息时，具体可以执行：判断是否接收到表征车门开启的指示信息，以及，若判断出接收到所述指示信息，生成所述第一控制信息；或者，检测车内主驾驶位压力信息，若检测到所述主驾驶位压力信息，生成所述第一控制信息。

本发明实施例中，可选的是，检测单元42检测是否获得指指示结束低压上电工作模式的第二控制信息，具体可以执行：获取所述整车系统的当前运动状态信息；当所述当前运动状态信息指示为静止状态时，获取针对车内中控屏的第一操作信息，以触发生成所述第二控制信息；或者，当所述当前运动状态信息指示为静止状态时，判断是否检测到车内主驾驶位压力信息，当判断出未检测到所述主驾驶位压力信息，生成所述第二控制信息。

本发明实施例中，可选的是，检查单元检测是否接收到第三控制信息时，具体可以执行：在预定时间内，判断是否接收到针对于所述中控屏的第二操作信息，若判断出接收到所述针对于所述中控屏的第二操作信息，生成所述第三控制信息；或者，在所述预定时间内，判断是否接收到刹车信息以及车内主驾驶位压力信息，以及，若判断出接收到所述刹车信息以及所述车内主驾驶位压力信息，生成所述第三控制信息。

由于本实施例中的各单元能够执行上述所示的整车系统控制方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对整车系统控制方法的相关说明。

请参考图6，其为本发明实施例提供的一种车载终端的组成框图，如图所示，该车载终端包括存储器51、处理器52及存储在所述存储器51上并可在所述处理器52上运行的计算机程序，当处理器52执行所述计算机程序时，实现上述任一所述的整车系统控制方法。

本发明实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的整车系统控制方法。

本发明提供的技术方案，通过获取第一解锁信息，使得整车系统进入解防状态，并且，检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息；当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式，如此以来，在实现对整车系统控的过程中，只需要在解防状态下，获取指示整车系统启动的第一控制信息，从而利用该第一控制信息即可控制整车系统启动，无需要设置机械式点火开关、按键开关或者旋钮开关以及相关元件和线束等，避免设置这些元件带来的布置空间问题，同时，本发明提供的技术方案由于不需要设置机械式点火开关、按键开关或者旋钮开关等开关，也就有效避免了因误碰触开关而带来的风险。另外，还需要说明的是，由于本发明提供的技术方案是利用检测到第一控制信息，自动控制整车系统启动的，在此实现过程中有效减少了用户的操作，提高了控制整车系统启动的便捷性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种整车系统控制方法，其特征在于，所述整车系统控制方法包括：

获取第一解锁信息，其中，所述第一解锁信息用于控制所述整车系统进入解防状态；

当所述整车系统进入解防状态后，检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息；

当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式之前，包括：

获取第二解锁信息，并基于所述第二解锁信息控制电子转向柱锁解锁，其中，所述第二解锁信息指示所述电子转向柱锁解锁；

其中，在所述电子转向柱锁解锁成功的情况下执行所述当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述整车系统进入低压上电模式之后，所述方法还包括：

检测是否获得指示结束低压上电工作模式的第二控制信息；

当获得所述第二控制信息时，控制所述整车系统进入低压下电延时工作模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述整车系统进入低压下电延时工作模式之后，所述方法还包括：

在预定时间内判断是否获得第三控制信息；

当判断出在所述预定时间内获得所述第三控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式；

当判断出在所述预定时间内未获得所述第三控制信息时，控制所述整车系统进入低压下电工作模式。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，当所述整车系统进入低压上电工作模式后，所述方法还包括：

检测是否获得指示所述整车系统驻车的第四控制信息；

当获得所述第四控制信息时，控制所述整车系统进入低压下电工作模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当整车系统进入解防状态后，检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息，包括：

判断是否接收到表征车门开启的指示信息；

若判断出接收到所述指示信息，生成所述第一控制信息；

或者，

检测车内主驾驶位压力信息；

若检测到所述主驾驶位压力信息，生成所述第一控制信息。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测是否获得指示结束低压上电工作模式的第二控制信息，包括：

获取所述整车系统的当前运动状态信息；

当所述当前运动状态信息指示为静止状态时，获取针对车内中控屏的第一操作信息，以触发生成所述第二控制信息；或者，当所述当前运动状态信息指示为静止状态时，判断是否检测到车内主驾驶位压力驾驶员信息，当判断出未检测到所述主驾驶位压力驾驶员信息，生成所述第二控制信息。

8.一种整车系统控制装置，其特征在于，适用于上述权利要求1至10任一项所述的整车系统控制方法，所述整车系统控制装置包括：

获取单元，用于获取第一解锁信息，其中，所述第一解锁信息用于控制所述整车系统进入解防状态；

检测单元，用于当所述整车系统进入解防状态后，检测是否获得指示整车系统启动的第一控制信息；

控制单元，用于当获得所述第一控制信息时，控制所述整车系统进入低压上电工作模式。

9.一种车载终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种存储介质，上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。