CN110843729A - 车辆防盗方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆防盗技术领域，公开了一种车辆防盗方法及系统。该方法包括：无钥匙进入及启动系统根据用户指令对初始钥匙进行匹配，在匹配一致时，将所述当前车辆点火状态发送至整车控制器，整车控制器对所述无钥匙进入及启动系统进行信息认证，在信息认证成功时，若IGN继电器信号不符合所述预设规则，则获取IGN继电器异常信息和锁止命令，将所述IGN继电器异常信息发送至电子驻车系统，并将锁止命令发送至选换挡控制器，对当前车辆中的电机进行控制，电子驻车系统将IGN继电器异常信息发送至车载TBOX，车载TBOX获取预警提示信息，并将预警提示信息发送至用户终端。通过上述方式，在成本减少的情况下，降低了车辆被盗风险。

Description

车辆防盗方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆防盗技术领域，尤其涉及一种车辆防盗方法及系统。

背景技术

目前，在纯电动车型基本配置PEPS系统(无钥匙进入及启动)，取消了点火锁；根据国家强制法规要求GB 15740《汽车防盗装置》，需要设计至少一种汽车防盗装置，用于防止非法将发动机或车辆其他主要动力源正常启动；包含1.传动机构锁止系统；2.转向机构锁止系统；3.换挡机构锁止系统；在纯电动车型采用PEPS系统后，一般的方法为增加ESCL锁用于锁止转向管柱。

在现有技术中，由于转向管柱为安全件，在实际应用中，如果ESCL异常锁止，会导致车辆无法转向，容易引起安全事故，ESCL在功能安全设计上需满足功能安全AILSD的要求，成本较高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆防盗方法，旨在解决如何在成本减少的情况下，降低了车辆被盗风险的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆防盗方法，所述方法包括以下步骤:

无钥匙进入及启动系统根据用户指令对初始钥匙进行匹配，在匹配一致时，获取当前车辆点火状态，并将所述当前车辆点火状态发送至整车控制器；

所述整车控制器接收所述当前车辆点火状态，对所述无钥匙进入及启动系统进行信息认证，在信息认证成功时，获得IGN继电器信号；

所述整车控制器判断所述IGN继电器信号是否符合预设规则；

优选地，所述整车控制器在所述IGN继电器信号不符合所述预设规则时，获取IGN继电器异常信息和锁止命令，将所述IGN继电器异常信息发送至电子驻车系统，并将所述锁止命令发送至选换挡控制器；

所述选换挡控制器对所述当前车辆中的电机进行控制；

所述电子驻车系统将所述IGN继电器异常信息发送至车载TBOX；

所述车载TBOX将所述IGN继电器异常信息转化为预警提示信息，并将所述预警提示信息发送至用户终端。

优选地，所述无钥匙进入及启动系统根据用户指令对初始钥匙进行匹配的步骤之后，还包括：

所述无钥匙进入及启动系统在匹配不一致时，则生成报文信息发送至车载仪表。

优选地，所述整车控制器接收所述当前车辆点火状态，对所述无钥匙进入及启动系统进行信息认证，在信息认证成功时，获得IGN电源信号的步骤，包括：

所述整车控制器接收所述当前车辆点火状态，根据预设条件生成数字认证请求；

所述整车控制器将所述数字认证请求发送至所述无钥匙进入及启动系统；

所述无钥匙进入及启动系统接收到所述数字认证请求；

所述无钥匙进入及启动系统根据所述数字认证请求，通过预算算法获得数字请求结果；

所述无钥匙进入及启动系统将所述数字请求结果发送至所述整车控制器；

所述整车控制器接收到所述数字请求结果，并对所述数字请求结果进行验证，获得验证结果；

所述无钥匙进入及启动系统接收所述验证结果，根据所述验证结果获得IGN继电器信号。

优选地，所述整车控制器判断所述IGN继电器信号是否符合预设规则的步骤之后，还包括：

所述整车控制器在IGN继电器信号符合预设规则时，接收选换挡控制器发送的选换挡信号；

所述整车控制器根据所述选换挡信号对所述当前车辆进行运行操作。

优选地，所述选换挡控制器对所述当前车辆中的电机进行控制的步骤，包括：

所述选换挡控制器接收所述锁止命令，并根据所述锁止命令控制所述当前车辆电机运行。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆防盗系统，所述系统包括：无钥匙进入及启动系统，用于根据用户指令对初始钥匙进行匹配，在匹配一致时，获取当前车辆点火状态，并将所述当前车辆点火状态发送至整车控制器；

所述整车控制器，用于接收所述当前车辆点火状态，对所述无钥匙进入及启动系统进行信息认证，在信息认证成功时，获得IGN继电器信号；

所述整车控制器，还用于判断所述IGN继电器信号是否符合预设规则；

所述整车控制器，还用于在所述IGN继电器信号不符合所述预设规则时，获取IGN继电器异常信息和锁止命令，将所述IGN继电器异常信息发送至电子驻车系统，并将所述锁止命令发送至选换挡控制器；

所述选换挡控制器，用于对所述当前车辆电机进行控制；

所述电子驻车系统，用于将所述IGN继电器异常信息发送至所述车载TBOX；

所述车载TBOX，用于将所述IGN继电器异常信息转化为预警提示信息，并将所述预警提示信息发送至用户终端，避免所述当前车辆被盗。

优选地，所述所述无钥匙进入及启动系统，还用于在匹配不一致时，则生成报文信息发送至车载仪表。

优选地，所述整车控制器，还用于接收所述当前车辆点火状态，根据预设条件生成数字认证请求；

所述整车控制器，还用于将所述数字认证请求发送至所述无钥匙进入及启动系统；

所述无钥匙进入及启动系统，还用于接收到所述数字认证请求；

所述无钥匙进入及启动系统，还用于根据所述数字认证请求，通过预算算法获得数字请求结果；

所述无钥匙进入及启动系统，还用于将所述数字请求结果发送至所述整车控制器；

所述整车控制器，还用于接收到所述数字请求结果，并对所述数字请求结果进行验证，获得验证结果；

所述无钥匙进入及启动系统，还用于接收所述验证结果，根据所述验证结果获得IGN继电器信号。

优选地，所述整车控制器，还用于在IGN继电器信号符合预设规则时，接收选换挡控制器发送的选换挡信号；

所述整车控制器，还用于根据所述选换挡信号对所述当前车辆进行运行操作。

优选地，所述选换挡控制器，用于接收所述锁止命令，并根据所述锁止命令控制所述当前车辆电机运行。

本发明通过无钥匙进入及启动系统根据用户指令对初始钥匙进行匹配，在匹配一致时，获取当前车辆点火状态，并将所述当前车辆点火状态发送至整车控制器，所述整车控制器接收所述当前车辆点火状态，对所述无钥匙进入及启动系统进行信息认证，在信息认证成功时，获得IGN继电器信号，所述整车控制器判断所述IGN继电器信号是否符合预设规则，若所述IGN继电器信号不符合所述预设规则，则获取IGN继电器异常信息和锁止命令，将所述IGN继电器异常信息发送至电子驻车系统，并将所述锁止命令发送至选换挡控制器，所述选换挡控制器对所述当前车辆中的电机进行控制，所述电子驻车系统将所述IGN继电器异常信息发送至车载TBOX，所述车载TBOX将所述IGN继电器异常信息转化为预警提示信息，并将所述预警提示信息发送至用户终端，通过上述方式，在满足国家标准要求的基础上降低了整车安全风险。

附图说明

图1为本发明车辆防盗方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车辆防盗方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆防盗装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种车辆防盗方法，参照图1，图1为本发明一种车辆防盗方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆防盗方法包括以下步骤：

步骤S10：无钥匙进入及启动系统根据用户指令对初始钥匙进行匹配，在匹配一致时，获取当前车辆点火状态，并将所述当前车辆点火状态发送至整车控制器。

需要说明的是，根据用户指令使车辆处于点火状态，然后无钥匙进入及启动系统与所述初始钥匙进行认证，若认证成功则闭合自适应巡航控制继电器ACC，同时发送点火状态至总线，若人只能不成功则发送报文信息至车载仪表，并在所述车辆仪表上提示“未识别到钥匙”的信息。

步骤S20：所述整车控制器接收所述当前车辆点火状态，对所述无钥匙进入及启动系统进行信息认证，在信息认证成功时，获得IGN继电器信号。

应理解的是，当整车控制系统被自适应巡航控制继电器ACC唤醒后，将所述整车控制器与所述无钥匙进入及启动系统进行认证，如果认证成功，则记录认证状态标志位01。

此外，需要说明的是，所述整车控制器与所述无钥匙进入及启动系统进行认证的步骤为所述整车控制器接收所述当前车辆点火状态，根据预设条件生成数字认证请求，所述整车控制器将所述数字认证请求发送至所述无钥匙进入及启动系统，所述无钥匙进入及启动系统接收到所述数字认证请求，所述无钥匙进入及启动系统根据所述数字认证请求，通过预算算法获得数字请求结果，所述无钥匙进入及启动系统将所述数字请求结果发送至所述整车控制器，所述整车控制器接收到所述数字请求结果，并对所述数字请求结果进行验证，获得验证结果，所述无钥匙进入及启动系统接收所述验证结果，根据所述验证结果获得IGN继电器信号。

此外，应理解的是，上述所说的数字认证请求为整车控制器向无钥匙进入及启动系统发送32位随机数认证请求，之后无钥匙进入及启动系统通过异或算法结果返回至整车控制器，若认证成功，则整车控制器向无钥匙进入及启动系统发送验证成功标志位01.

此外，需要说明的是，在认证成功状态下，接到选换档信号后，对信号进行处理，否则则不处理选换档信号，保持车辆在P档位置。

此外，应理解的是，整车控制器与选换挡控制器的交互行为，整车控制器通过CAN信号与选换档控制器进行交互，其中档位由整车控制器判断后发送给给选换档进行显示。选换档并不进行档位判断，只发送左选装、右旋转及P档信号给整车控制器；选换档控制器上的结构为旋钮式选换档。

此外，应理解的是，选换档内部主要由触点开关及锁止电机构成，其中触点开关用于判断旋钮的三个动作：①顺时针旋转；②逆时针旋转；③P档按钮(复位开关)。锁止电机可以控制锁舌与旋钮进行锁止，当整车控制器发送锁止命令后，选换档运行锁止电机，将旋钮锁止，此时旋钮将无法转动。

具体的交互流程如下：

其中整车控制器与选换档交互报文定义如下：

ID：0x234：00P；01R；02N；03D；04选换档锁止；05整车控制器下电

ID：0x235：00左旋转；01右旋转；02P档信号；03：选换档已锁止

其中整车控制器发送任意有效档位时，选换档即解锁；整车控制器及选换档供电受整车控制器控制，即在车辆下电后，整车控制器控制自身下电状态。

步骤S30：所述整车控制器判断所述IGN继电器信号是否符合预设规则。

应理解的是，所述整车控制器判断所述IGN继电器信号是否符合预设规则的步骤之后，所述整车控制器在IGN继电器信号符合预设规则时，接收选换挡控制器发送的选换挡信号，并根据所述选换挡信号对所述当前车辆进行运行操作。

步骤S40：所述整车控制器在所述IGN继电器信号不符合所述预设规则时，获取IGN继电器异常信息和锁止命令，将所述IGN继电器异常信息发送至电子驻车系统，并将所述锁止命令发送至选换挡控制器。

需要说明的是，无钥匙进入及启动系统与整车控制器认证成功后，需要完成IGN继电器吸合，当整车控制器接收到IGN继电器信号后，再次判断认证状态，如果认证成功则闭合高压继电器，如果认证状态为失败，则判断为外部接入IGN电源，不闭合高压继电器，同时发送IGN电源异常标志位02至总线，其中IGN电源为车辆低压总电源，除MP5为自适应巡航控制继电器ACC，整车控制器及车载TBOX为常电，其他控制器均在IGN电源下。

此外，应理解的是，在检测到IGN电源异常标志位02后，获取IGN继电器异常信息和锁止命令，将所述IGN继电器异常信息发送至电子驻车系统，并将所述锁止命令发送至选换挡控制器。

步骤S50：所述选换挡控制器对所述当前车辆中的电机进行控制。

需要说明的是，所述选换挡控制器接收所述锁止命令，并根据所述锁止命令控制所述当前车辆电机运行。

此外，应理解的是，电子驻车系统EPB锁定驻车制动状态为驻车，直至IGN电源异常解除，保证车辆在有被盗风险时，处于驻车状态。

步骤S60：所述电子驻车系统将所述IGN继电器异常信息发送至车载TBOX。

步骤S70：所述车载TBOX将所述IGN继电器异常信息转化为预警提示信息，并将所述预警提示信息发送至用户终端。

需要说明的是，根据上述检测到IGN电源异常标志位02后，将所述IGN电源异常标志位02发送至车载TBOX，之后所述车载TBOX将所述IGN继电器异常信息转化为预警提示信息，并将所述预警提示信息发送至用户终端，用于提醒用户。

本实施例通过无钥匙进入及启动系统根据用户指令对初始钥匙进行匹配，在匹配一致时，获取当前车辆点火状态，并将所述当前车辆点火状态发送至整车控制器，所述整车控制器接收所述当前车辆点火状态，对所述无钥匙进入及启动系统进行信息认证，在信息认证成功时，获得IGN继电器信号，所述整车控制器判断所述IGN继电器信号是否符合预设规则，若所述IGN继电器信号不符合所述预设规则，则获取IGN继电器异常信息和锁止命令，将所述IGN继电器异常信息发送至电子驻车系统，并将所述锁止命令发送至选换挡控制器，所述选换挡控制器对所述当前车辆中的电机进行控制，所述电子驻车系统将所述IGN继电器异常信息发送至车载TBOX，所述车载TBOX将所述IGN继电器异常信息转化为预警提示信息，并将所述预警提示信息发送至用户终端，通过上述方式，在降低成本的情况下，利用VCU、PEPS与电子选换档机构保证车辆在由被盗风险下无法挂至D或R档位，由于电子选换档机构即使失效，也不影响车辆安全驾驶，同时本发明在被盗风险发生后，增加EPB及手机APP提醒策略，更加符合智能化设计，并降低被盗风险。

参考图2，图2为本发明一种车辆防盗方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例车辆防盗方法在所述步骤S30之后；还包括：

步骤S301：所述整车控制器在IGN继电器信号符合预设规则时，接收选换挡控制器发送的选换挡信号。

需要说明的是，所述无钥匙进入及启动系统与整车控制器认证成功后，需要完成IGN继电器吸合，当整车控制器接收到IGN继电器信号后，再次判断认证状态，如果认证成功则闭合高压继电器。

步骤S302：所述整车控制器根据所述选换挡信号对所述当前车辆进行运行操作。

需要说明的是，根据所述选换挡信号对所述当前车辆进行运行操作为整车控制器与选换挡控制器的交互行为，整车控制器通过CAN信号与选换档控制器进行交互，其中档位由整车控制器判断后发送给给选换档进行显示。选换档并不进行档位判断，只发送左选装、右旋转及P档信号给整车控制器；选换档控制器上的结构为旋钮式选换档。

此外，应理解的是，选换档内部主要由触点开关及锁止电机构成，其中触点开关用于判断旋钮的三个动作：①顺时针旋转；②逆时针旋转；③P档按钮(复位开关)。锁止电机可以控制锁舌与旋钮进行锁止，当整车控制器发送锁止命令后，选换档运行锁止电机，将旋钮锁止，此时旋钮将无法转动。

具体的交互流程如下：

其中整车控制器与选换档交互报文定义如下：

ID：0x234：00P；01R；02N；03D；04选换档锁止；05整车控制器下电

ID：0x235：00左旋转；01右旋转；02P档信号；03：选换档已锁止

其中整车控制器发送任意有效档位时，选换档即解锁；整车控制器及选换档供电受整车控制器控制，即在车辆下电后，整车控制器控制自身下电状态。

本实施例通过所述整车控制器在IGN继电器信号符合预设规则时，接收选换挡控制器发送的选换挡信号，并根据所述选换挡信号对所述当前车辆进行运行操作，通过上述方式，根据多重电源认证判断，从而提高了整车安全。

参照图3，图3为本发明车辆防盗系统第一实施例的结构框图。

如图3所示，本发明实施例提出的车辆防盗系统包括：无钥匙进入及启动系统110，用于根据用户指令对初始钥匙进行匹配，在匹配一致时，获取当前车辆点火状态，并将所述当前车辆点火状态发送至整车控制器210；

需要说明的是，根据用户指令使车辆处于点火状态，然后无钥匙进入及启动系统110与所述初始钥匙进行认证，若认证成功则闭合自适应巡航控制继电器ACC，同时发送点火状态至总线，若人只能不成功则发送报文信息至车载仪表，并在所述车辆仪表上提示“未识别到钥匙”的信息。

所述整车控制器210，用于接收所述当前车辆点火状态，对所述无钥匙进入及启动系统进行信息认证，在信息认证成功时，获得IGN继电器信号；

应理解的是，当整车控制系统210被自适应巡航控制继电器ACC唤醒后，将所述整车控制器210与所述无钥匙进入及启动系统110进行认证，如果认证成功，则记录认证状态标志位01。

此外，需要说明的是，所述整车控制器210与所述无钥匙进入及启动系统110进行认证的步骤为所述整车控制器210接收所述当前车辆点火状态，根据预设条件生成数字认证请求，所述整车控制器210将所述数字认证请求发送至所述无钥匙进入及启动系统110，所述无钥匙进入及启动系统110接收到所述数字认证请求，所述无钥匙进入及启动系统110根据所述数字认证请求，通过预算算法获得数字请求结果，所述无钥匙进入及启动系统110将所述数字请求结果发送至所述整车控制器210，所述整车控制器210接收到所述数字请求结果，并对所述数字请求结果进行验证，获得验证结果，所述无钥匙进入及启动系统110接收所述验证结果，根据所述验证结果获得IGN继电器信号。

此外，应理解的是，上述所说的数字认证请求为整车控制器210向无钥匙进入及启动系统发送32位随机数认证请求，之后无钥匙进入及启动系统110通过异或算法结果返回至整车控制器210，若认证成功，则整车控制器210向无钥匙进入及启动系统110发送验证成功标志位01.

此外，需要说明的是，在认证成功状态下，接到选换档信号后，对信号进行处理，否则则不处理选换档信号，保持车辆在P档位置。

此外，应理解的是，整车控制器210与选换挡控制器410的交互行为，整车控制器210通过CAN信号与选换档控制器410进行交互，其中档位由整车控制器210判断后发送给给选换档进行显示。选换档并不进行档位判断，只发送左选装、右旋转及P档信号给整车控制器；选换档控制器上的结构为旋钮式选换档。

此外，应理解的是，选换档内部主要由触点开关及锁止电机构成，其中触点开关用于判断旋钮的三个动作：①顺时针旋转；②逆时针旋转；③P档按钮(复位开关)。锁止电机可以控制锁舌与旋钮进行锁止，当整车控制器发送锁止命令后，选换档运行锁止电机，将旋钮锁止，此时旋钮将无法转动。

具体的交互流程如下：

其中整车控制器与选换档交互报文定义如下：

ID：0x234：00P；01R；02N；03D；04选换档锁止；05整车控制器下电

ID：0x235：00左旋转；01右旋转；02P档信号；03：选换档已锁止

其中整车控制器发送任意有效档位时，选换档即解锁；整车控制器及选换档供电受整车控制器控制，即在车辆下电后，整车控制器控制自身下电状态。

所述整车控制器210，还用于判断所述IGN继电器信号是否符合预设规则；

应理解的是，所述整车控制器210判断所述IGN继电器信号是否符合预设规则的步骤之后，所述整车控制器210在IGN继电器信号符合预设规则时，接收选换挡控制器410发送的选换挡信号，并根据所述选换挡信号对所述当前车辆进行运行操作。

所述整车控制器210，还用于在所述IGN继电器信号不符合所述预设规则时，获取IGN继电器异常信息和锁止命令，将所述IGN继电器异常信息发送至电子驻车系统310，并将所述锁止命令发送至选换挡控制器410；

需要说明的是，无钥匙进入及启动系统110与整车控制器210认证成功后，需要完成IGN继电器吸合，当整车控制器210接收到IGN继电器信号后，再次判断认证状态，如果认证成功则闭合高压继电器，如果认证状态为失败，则判断为外部接入IGN电源，不闭合高压继电器，同时发送IGN电源异常标志位02至总线，其中IGN电源为车辆低压总电源，除MP5为自适应巡航控制继电器ACC，整车控制器210及车载TBOX为常电，其他控制器均在IGN电源下。

此外，应理解的是，在检测到IGN电源异常标志位02后，获取IGN继电器异常信息和锁止命令，将所述IGN继电器异常信息发送至电子驻车系统，并将所述锁止命令发送至选换挡控制器410。

所述选换挡控制器410，用于对所述当前车辆电机进行控制；

需要说明的是，所述选换挡控制器410接收所述锁止命令，并根据所述锁止命令控制所述当前车辆电机运行。

此外，应理解的是，电子驻车系统EPB锁定驻车制动状态为驻车，直至IGN电源异常解除，保证车辆在有被盗风险时，处于驻车状态。

所述电子驻车系统310，用于将所述IGN继电器异常信息发送至所述车载TBOX510；

所述车载TBOX510，用于将所述IGN继电器异常信息转化为预警提示信息，并将所述预警提示信息发送至用户终端610。

需要说明的是，根据上述检测到IGN电源异常标志位02后，将所述IGN电源异常标志位02发送至车载TBOX，之后所述车载TBOX将所述IGN继电器异常信息转化为预警提示信息，并将所述预警提示信息发送至用户终端，用于提醒用户。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

本实施例通过无钥匙进入及启动系统根据用户指令对初始钥匙进行匹配，在匹配一致时，获取当前车辆点火状态，并将所述当前车辆点火状态发送至整车控制器，所述整车控制器接收所述当前车辆点火状态，对所述无钥匙进入及启动系统进行信息认证，在信息认证成功时，获得IGN继电器信号，所述整车控制器判断所述IGN继电器信号是否符合预设规则，若所述IGN继电器信号不符合所述预设规则，则获取IGN继电器异常信息和锁止命令，将所述IGN继电器异常信息发送至电子驻车系统，并将所述锁止命令发送至选换挡控制器，所述选换挡控制器对所述当前车辆中的电机进行控制，所述电子驻车系统将所述IGN继电器异常信息发送至车载TBOX，所述车载TBOX将所述IGN继电器异常信息转化为预警提示信息，并将所述预警提示信息发送至用户终端，通过上述方式，在降低成本的情况下，利用VCU、PEPS与电子选换档机构保证车辆在由被盗风险下无法挂至D或R档位，由于电子选换档机构即使失效，也不影响车辆安全驾驶，同时本发明在被盗风险发生后，增加EPB及手机APP提醒策略，更加符合智能化设计，并降低被盗风险。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆防盗方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆防盗方法，其特征在于，所述方法包括：

无钥匙进入及启动系统根据用户指令对初始钥匙进行匹配，在匹配一致时，获取当前车辆点火状态，并将所述当前车辆点火状态发送至整车控制器；

所述整车控制器接收所述当前车辆点火状态，对所述无钥匙进入及启动系统进行信息认证，在信息认证成功时，获得IGN继电器信号；

所述整车控制器判断所述IGN继电器信号是否符合预设规则；

所述整车控制器在所述IGN继电器信号不符合所述预设规则时，获取IGN继电器异常信息和锁止命令，将所述IGN继电器异常信息发送至电子驻车系统，并将所述锁止命令发送至选换挡控制器；

所述选换挡控制器对所述当前车辆中的电机进行控制；

所述电子驻车系统将所述IGN继电器异常信息发送至车载TBOX；

所述车载TBOX将所述IGN继电器异常信息转化为预警提示信息，并将所述预警提示信息发送至用户终端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无钥匙进入及启动系统根据用户指令对初始钥匙进行匹配的步骤之后，还包括：

所述无钥匙进入及启动系统在匹配不一致时，则生成报文信息发送至车载仪表。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于，所述整车控制器接收所述当前车辆点火状态，对所述无钥匙进入及启动系统进行信息认证，在信息认证成功时，获得IGN电源信号的步骤，包括：

所述整车控制器接收所述当前车辆点火状态，根据预设条件生成数字认证请求；

所述整车控制器将所述数字认证请求发送至所述无钥匙进入及启动系统；

所述无钥匙进入及启动系统接收到所述数字认证请求；

所述无钥匙进入及启动系统根据所述数字认证请求，通过预算算法获得数字请求结果；

所述无钥匙进入及启动系统将所述数字请求结果发送至所述整车控制器；

所述整车控制器接收到所述数字请求结果，并对所述数字请求结果进行验证，获得验证结果；

所述无钥匙进入及启动系统接收所述验证结果，根据所述验证结果获得IGN继电器信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器判断所述IGN继电器信号是否符合预设规则的步骤之后，还包括：

所述整车控制器在IGN继电器信号符合预设规则时，接收选换挡控制器发送的选换挡信号；

所述整车控制器根据所述选换挡信号对所述当前车辆进行运行操作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选换挡控制器对所述当前车辆中的电机进行控制的步骤，包括：

所述选换挡控制器接收所述锁止命令，并根据所述锁止命令控制所述当前车辆电机运行。

6.一种车辆防盗系统，其特征在于，所述系统包括：

无钥匙进入及启动系统，用于根据用户指令对初始钥匙进行匹配，在匹配一致时，获取当前车辆点火状态，并将所述当前车辆点火状态发送至整车控制器；

所述整车控制器，用于接收所述当前车辆点火状态，对所述无钥匙进入及启动系统进行信息认证，在信息认证成功时，获得IGN继电器信号；

所述整车控制器，还用于判断所述IGN继电器信号是否符合预设规则；

所述整车控制器，还用于在所述IGN继电器信号不符合所述预设规则时，获取IGN继电器异常信息和锁止命令，将所述IGN继电器异常信息发送至电子驻车系统，并将所述锁止命令发送至选换挡控制器；

所述选换挡控制器，用于对所述当前车辆电机进行控制；

所述电子驻车系统，用于将所述IGN继电器异常信息发送至所述车载TBOX；

所述车载TBOX，用于将所述IGN继电器异常信息转化为预警提示信息，并将所述预警提示信息发送至用户终端，避免所述当前车辆被盗。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述所述无钥匙进入及启动系统，还用于在匹配不一致时，则生成报文信息发送至车载仪表。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于接收所述当前车辆点火状态，根据预设条件生成数字认证请求；

所述整车控制器，还用于将所述数字认证请求发送至所述无钥匙进入及启动系统；

所述无钥匙进入及启动系统，还用于接收到所述数字认证请求；

所述无钥匙进入及启动系统，还用于根据所述数字认证请求，通过预算算法获得数字请求结果；

所述无钥匙进入及启动系统，还用于将所述数字请求结果发送至所述整车控制器；

所述整车控制器，还用于接收到所述数字请求结果，并对所述数字请求结果进行验证，获得验证结果；

所述无钥匙进入及启动系统，还用于接收所述验证结果，根据所述验证结果获得IGN继电器信号。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于在IGN继电器信号符合预设规则时，接收选换挡控制器发送的选换挡信号；

所述整车控制器，还用于根据所述选换挡信号对所述当前车辆进行运行操作。

10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述选换挡控制器，用于接收所述锁止命令，并根据所述锁止命令控制所述当前车辆电机运行。

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