CN112477808A - 一种氢能汽车防盗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种氢能汽车防盗系统，包括下线检测EOL、整车控制器VCU、车身控制器BCM、转向柱锁ESCL、车身电子稳定系统ESC、远程信息处理器T‑BOX、整车LIN网络LIN、车身总线Body‑CAN、影音娱乐总线Info‑CAN、底盘总线Chas‑CAN、动力总线PT‑CAN、硬线以及电子仪表IC；所述VCU与BCM电性连接，所述ESCL、ESC、T‑BOX以及IC分别与BCM电性连接，所述EOL分别与VCU、BCM以及ESCL电性连接。
Description
技术领域
本发明涉及氢能汽车安全技术领域，尤其涉及一种氢能汽车防盗系统。
背景技术
当前行业在控制算法实装到目标ECU之前，为在实车环境下验证算法的可靠性，通常会将控制算法运行在工控机CarPC上，通过CarPC的HMI界面进行算法参数调试。由于实车调试环境有设备供电电压低，设备摆放空间小，固定难度大的特点，业内通常会采用驾驶室的点烟器口引出电源给CarPC供电，将CarPC摆放在副驾，CarPC的显示器则固定在导航仪面板上。
这种硬件布局的方式，存在设备供电电源不稳，CarPC固定性差，线束凌乱，显示器固定难度大的问题，且调试人员与CarPC一起挤入副驾驶的空间，容易误触导致线束断开调试中断。因此，提出一种自动泊车的实车控制调试的硬件环境搭建方案，优化硬件布局的问题。
当前行业，国内的氢能汽车特别是量产级别的氢能乘用车，因为其安全性，动力性和经济性的要求，目前各大主机厂都在研发中，其中的防盗系统也是主要研究的课题之一。
该发明完整定义了氢能汽车从遥控钥匙操作使用，到整车各控制器之间的逻辑控制原理的实现和电性连接，再到下线检查EOL。主机厂可直接使用该系统方案来实现氢能汽车的防盗安全。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种氢能汽车防盗系统。
一种氢能汽车防盗系统，包括下线检测EOL、整车控制器VCU、车身控制器BCM、转向柱锁ESCL、车身电子稳定系统ESC、远程信息处理器T-BOX、整车LIN网络LIN、车身总线Body-CAN、影音娱乐总线Info-CAN、底盘总线Chas-CAN、动力总线PT-CAN、硬线以及电子仪表IC；
所述VCU与BCM电性连接，所述ESCL、ESC、T-BOX以及IC分别与BCM电性连接，所述EOL分别与VCU、BCM以及ESCL电性连接。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：1.该技术方案在氢能汽车上的运用，能够保证氢能汽车停车安全，保护车主的财产利益并不会被非授权人员偷窃车辆用于非法用途；2.该技术方案，对于主机厂来说，也可适用于其他氢能源汽车，如纯电动汽车或混动汽车；3.该技术方案中的下线EOL检测功能，也能为维修厂针对车辆防盗故障问题，提供诊断渠道。
附图说明
图1是本发明一种氢能汽车防盗系统的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1，本发明提供了一种氢能汽车防盗系统，包括下线检测EOL、整车控制器VCU、车身控制器BCM、转向柱锁ESCL、车身电子稳定系统ESC、远程信息处理器T-BOX、整车LIN网络LIN、车身总线Body-CAN、影音娱乐总线Info-CAN、底盘总线Chas-CAN、动力总线PT-CAN、硬线以及电子仪表IC；
所述VCU与BCM电性连接，所述ESCL、ESC、T-BOX以及IC分别与BCM电性连接，所述EOL分别与VCU、BCM以及ESCL电性连接。
所述BCM通过LIN传输包括PEPS认证状态、ESCL_PEPS认证密钥、ESCL_PEPS认证随机数、ESCL_PEPS认证结果、PEPS请求ESCL闭锁信号以及PEPS请求ESCL解锁信号给ESCL；所述ESCL通过LIN传输包括ESCL_PEPS认证随机数、ESCL闭锁状态、ESCL解锁状态以及ESCL故障信号给BCM。
所述ESC通过Chas-CAN传输包括车速信号和车速有效性信号给BCM，所述T-BOX通过Info-CAN传输包括T-BOX闭锁请求、T-BOX开锁请求、T-BOX行李箱解锁请求以及T-BOX一键寻车请求信号给BCM；所述BCM通过Info-CAN传输警戒状态信号给T-BOX。
所述BCM通过Info-CAN传输包括启动方式提示信号、左转向灯信号、右转向灯信号、BCM报警模式、ESCL故障信号以及ESCL解锁失败信号给IC；所述VCU通过PT-CAN传输包括防盗认证结果和随机数给BCM；所述BCM通过Body-CAN传输包括PEPS认证状态、PEPS认证钥匙以及PEPS重复认证帧信号给VCU。
当整车在KeyOn状态是，VCU接收包括钥匙检测有效信号、车门解闭锁状态、制动开关信号、一键启动按键信号、ACC接触器反馈信号以及IGN接触器反馈信号；BCM接收包括左前门状态开关、右前门状态开关、左后门状态开关、右后门状态开关、前舱盖开关状态、行李箱盖开关状态、中控解锁请求、中控闭锁请求以及行李箱解锁请求。
所述BCM控制包括喇叭、左转向功率驱动、右转向功率驱动、门锁、行李箱锁、ACC接触器输出以及IGN接触器输出；所述BCM接收包括钥匙RKE解锁请求信号、钥匙RKE闭锁请求信号、钥匙RKE行李箱解锁请求信号以及钥匙PEPS认证信号。
所述防盗系统实现的功能包括氢能汽车防盗系统中的四门防盗和两盖防盗功能、防盗报警中的无钥匙进入及离开功能、防盗报警中的中控门锁功能、防盗系统自动重锁功能、防盗系统熄火后退出ON档自动解锁功能、防盗系统速度感应型自动车门锁止功能、防盗系统非OFF档位遥控闭锁报警提示功能、防盗系统行李箱按键解锁功能、防盗系统行李箱遥控解锁功能、防盗系统寻车功能、防盗系统转向柱锁控制功能、防盗系统转向柱锁解锁失败功能、防盗系统转向柱故障功能以及防盗系统整车VCU防盗认证功能。
氢能汽车防盗系统中的四门防盗、两盖防盗的描述是：当整车电源，状态为OFF状态且所有车门关闭(包括行李箱和前舱盖)的情况下，且接收到BCM总线上发来的“PE闭锁”或“遥控闭锁”信号，四车门闭锁同时整车进入预设防状态，同时控制防盗指示灯变为常亮。进入预设防状态一定时间后整车从预设防状态进入设防状态，控制防盗指示灯以固定频率慢闪。
所述四门防盗、两盖防盗的实现表现分为如下几种情况：
情况一：首先系统电源模式置为OFF或系统处于智能12V状态，此时1)在五门关闭状态下，由RKE/PE/远程闭锁成功后，BCM进入预设防状态；2)执行自动回防后，BCM进入设防；其执行的结果为进入预设防成功，提示如下：BCM实现转向灯(左/右转向灯、仪表上左/右转向灯)400ms-ON/400ms-OFF的频率闪烁1次。进入设防不成功提示：当BCM检测到RKE/PE/远程闭锁信号后，检测到任意车门未关闭、或行李箱未关闭或前舱盖未关闭时，则预设防不成功，BCM驱动行车喇叭以800ms的周期(400ms-ON，400ms-OFF)鸣叫2次；
情况二：首先系统电源模式置为OFF或系统处于智能12V状态，此1)RKE/PE/远程解锁成功；2)机械钥匙解锁(通过驾驶员侧门锁状态反馈输入判断)；3)系统电源由OFF模式变为非OFF模式；4)一键启动开关按下；4)五门任意门打开，其执行的结果为防盗状态跳转到解防状态，并实现转向灯(左/右转向灯、仪表上左/右转向灯)400ms-ON/400ms-OFF的频率闪烁2次。
情况三：首先系统电源模式置为OFF或系统处于智能12V状态，此时进入预设防持续2s(TBD)后还没有退出到解防状态，其执行的结果为系统进入设防状态；
情况四：首先系统电源模式置为OFF或系统处于智能12V状态，此时1)任意门被打开(包括行李箱)开关；2)系统电源由OFF模式变为非OFF模式；3)机械钥匙解锁(通过驾驶侧门锁状态反馈判断输入)，其执行的结果为防盗状态跳转报警状态，并触发防盗报警，喇叭鸣叫及转向灯双闪200ms-ON/200ms-OFF来报警并持续27s，进入报警阶段共实现六次报警，每次持续27s，间隔3s，在此过程中，如果触发报警原因已经解除，那么完成本次报警周期后停止报警，否则，一直到6次报警执行结束；
情况五：首先系统电源模式置为OFF或系统处于智能12V状态，此时执行PE/RKE/远程闭锁成功；报警27s后间隔3s时，如果所有触发报警原因都解除(即所有门、行李箱)都关闭，且系统电源模式为OFF模式或系统处于智能12V状态，其执行的结果为系统进入设防状态；
情况六：首先系统电源模式置为OFF或系统处于智能12V状态，此时1)VCU防盗认证通过；2)RKE/PE/远程解锁成功；其执行的结果为防盗状态跳转到解防状态，并实现转向灯(左/右转向灯、仪表上左/右转向灯)400ms-ON/400ms-OFF的频率闪烁2次。
所述防盗系统寻车功能具体为：遥控钥匙寻车指令或远程寻车指令的其中一个发送给BCM，BCM通过左右转向灯和喇叭按照固定频率工作进行警示；
所述防盗系统寻车功能的实现表现包括如下几种情况：
情况一：首先系统电源模式置为OFF或系统处于智能12V其中之一状态时，此时按下智能钥匙上寻车按键0.5s，其执行的结果为：BCM收到遥控钥匙寻车信号后400ms-ON/400ms-OFF的频率驱动左右转向灯闪烁15s，仪表上左右转向指示灯同步闪烁，然后控制喇叭以200ms-ON/600ms-OFF的频率激活3次后停止；
情况二：首先系统电源模式置为OFF或系统处于智能12V其中之一状态时，此时T-BOX远程一键寻车功能触发，其执行的结果为：BCM收到遥控钥匙寻车信号后以400ms-ON/400ms-OFF的频率驱动左右转向灯闪烁15s，仪表上左右转向指示灯同步闪烁，然后控制喇叭以200ms-ON/600ms-OFF的频率激活3次后停止。
防盗系统整车VCU防盗认证功能具体为：低压上电时，BCM与VCU进行防盗认证，防盗认证通过后，则允许VCU高压上电；防盗认证失败则点亮仪表防盗认证失败警示灯。
所述整车VCU防盗认证功能的实现表现分为如下几种情况：
低压上电时，BCM与VCU(ESCL等)进行防盗认证，防盗认证通过后，则允许VCU高压上电；防盗认证失败则点亮仪表防盗认证失败警示灯。
整车VCU(ESCL等)防盗认证功能的实现表现分为如下几种情况
防盗系统_整车VCU防盗认证(认证失败)的实现表现情况一是：首先VCU发出防盗认证信号(随机数)，此时BCM在0.1s(TBC)内未应答，其执行的结果为：VCU重新发送该认证信号；
防盗系统_整车VCU防盗认证(认证失败)的实现表现情况二是：首先VCU发出防盗认证信号(随机数)后，若重复5次，BCM钥匙状态始终未应答，其执行的结果为：VCU防盗认证失败，VCU发送“防盗认证结果＝防盗认证失败”至IC；
防盗系统_整车VCU防盗认证(认证失败)的实现表现情况三是：首先VCU发出防盗认证信号(随机数)，此时BCM钥匙状态为应答失败，其执行的结果为：VCU防盗认证失败，VCU发送“防盗认证结果＝防盗认证失败”至IC。
防盗系统_整车VCU防盗认证(认证失败)的实现表现情况四是：首先VCU发出防盗认证信号(随机数)，此时VCU校验未通过，其执行的结果为：VCU等待0.1s(TBC)后，重新生成并发送防盗认证信号(随机数)。
防盗系统_整车VCU防盗认证(认证失败)的实现表现情况五是：首先重新认证后VCU校验还不通过，其执行的结果为：VCU防盗认证失败，并发送“防盗认证结果＝防盗认证失败”至IC。
防盗系统_整车VCU防盗认证(重新认证)的实现表现情况一是：若重新认证后VCU校验还不通过，其执行的结果为：VCU防盗认证失败，并发送“防盗认证结果＝防盗认证失败”至IC。
防盗系统_整车VCU防盗认证(仪表显示)的实现表现情况一是：若VCU判断防盗认证失败；VCU判断未完成防盗认证或已认证成功，其执行的结果为：若VCU判断防盗认证失败，发送“防盗认证结果＝防盗认证失败”至IC；若VCU判断未完成防盗认证或已认证成功，发送“防盗认证结果＝上电默认状态或防盗认证成功”至IC。
防盗报警中的无钥匙进入及离开(含遥控钥匙解闭锁)功能描述是：当条件满足时，按下左前门或右前门微动开关，BCM认证通过后，通过CAN发送解锁请求信号，使五门门锁马达执行解锁动作，解锁成功后以某频率驱动左右转向灯闪烁两次，仪表上的左右转向灯指示灯同步闪烁数次。
所述无钥匙进入及离开(含遥控钥匙解闭锁)的实现表现分为如下几种情况：
防盗系统无钥匙进入及离开(含遥控钥匙解闭锁)情况一：首先当车门处于闭锁状态，满足以下所有条件：1)系统电源处于OFF或系统处于智能12V状态；2)遥控钥匙合法；3)遥控钥匙在左前门或右前门外有效区域；4)左前门锁状态为闭锁状态；此时按压左前门或右前门或后背门微动开关；操作遥控器；手机APP命令；其执行的结果为：BCM输出200ms(TBD)高电平驱动门锁马达，使门锁马达执行解锁动作，解锁成功后BCM驱动转向灯(左/右转向灯、仪表上左/右转向灯)以400ms-ON/400ms-OFF的频率闪烁2次；
防盗系统无钥匙进入及离开(含遥控钥匙解闭锁)情况二：首先当车门处于闭锁状态，满足以下所有条件：1)系统电源处于OFF或系统处于智能12V状态；2)遥控钥匙合法；3)遥控钥匙在左前门或右前门外有效区域；4)左前门锁状态为闭锁状态；此时按压左前门或右前门或后背门微动开关；操作遥控器；手机APP命令；其执行的结果为：BCM输出200ms(TBD)高电平驱动门锁马达，使门锁马达执行闭锁动作，闭锁成功后BCM驱动转向灯(左/右转向灯、仪表上左/右转向灯)400ms-ON/400ms-OFF的频率闪烁1次；首次闭锁成功后，再次执行闭锁指令时，闭锁成功后BCM驱动转向灯(左/右转向灯、仪表上左/右转向灯)400ms-ON/400ms-OFF的频率闪烁1次，喇叭以800ms的周期(400ms-ON，400ms-OFF)鸣叫1次；
防盗系统无钥匙进入及离开(含遥控钥匙解闭锁)的实现表现情况三：首先电源档位为OFF，或系统处于智能12V状态，任意车门未关闭或行李箱未关闭或前舱盖未关闭时，此时任何闭锁请求，其执行的结果为：闭锁不成功，BCM驱动行车喇叭以800ms的周期(400ms-ON，400ms-OFF)鸣叫2次；
防盗系统的一键式启动系统(无钥匙启动)的实现表现情况一是：首先1)合法钥匙在启动激活区域；2)系统档位处于P/N档(AT)或空挡(MT)；3)制动踏板被踩下；4)系统处于非Ready状态；5)车速小于5km/h，此时按下一键启动开关；其执行的结果为：BCM发出启动请求，VCU控制整车上高压，高压上电完成后，进入Ready状态。
防盗系统的一键式启动系统(备份启动)的实现表现情况一：首先电源档位为OFF，智能钥匙处于亏电状态，此时将智能钥匙靠近启动按钮3cm范围内并且按下一键启动开关；其执行的结果为：BCM通过CAN总线给仪表发送“BCM启动提示信号＝启动备用IMMO认证提示”，继续激活IMMO天线进行检测，认证通过以后，若踩下刹车，BCM执行相应的启动流程，否则将电源切换到ACC；IMMO认证不通过，BCM发送CAN发出“BCM报警模式＝未找到钥匙提示”给IC；
防盗系统的一键式启动系统(备份启动)的实现表现情况二：首先电源档位为ACC，智能钥匙处于亏电状态，此时将智能钥匙靠近启动按钮3cm范围内并且按下一键启动开关，其执行的结果为：BCM通过CAN总线给仪表发送“BCM启动提示信号＝启动备用IMMO认证提示”，继续激活IMMO天线进行检测，认证通过以后，若踩下刹车，BCM执行相应的启动流程，否则将电源切换到ON，IMMO认证不通过，BCM发送CAN发出“BCM报警模式＝未找到钥匙提示”给IC；
防盗系统的一键式启动系统(备份启动)的实现表现情况三：首先电源档位为ON，智能钥匙处于亏电状态，此时将智能钥匙靠近启动按钮3cm范围内并且按下一键启动开关，其执行的结果为：BCM通过CAN总线给仪表发送“BCM启动提示信号＝启动备用IMMO认证提示”，继续激活IMMO天线进行检测，认证通过以后，若踩下刹车，BCM执行相应的启动流程，否则将电源切换到OFF，IMMO认证不通过，BCM发送CAN发出“BCM报警模式＝未找到钥匙提示”给IC。
防盗报警中的中控门锁功能描述是：五车门处于关闭状态，按压中央门锁闭锁开关，五门门锁马达执行闭锁动作。
中控门锁的实现表现分为如下几种情况：
防盗系统中控门锁(中控闭锁)情况一：首先四门及行李箱门处于关闭状态，此时按压中央门锁闭锁按钮，其执行的结果为：BCM输出200ms(TBD)高电平驱动门锁马达，使门锁马达执行闭锁动作；
防盗系统中控门锁(中控闭锁)情况二：首先有任一车门打开，此时按压中央门锁闭锁按钮，其执行的结果为：BCM执行先闭锁后解锁动作；
防盗系统中控门锁(中控闭锁)情况三：首先电源档位处于OFF档或车速小于10km/h，关闭左前门，此时0.5s内左前门锁处于闭锁状态，其执行的结果为：BCM执行1次五门开锁操作。
防盗系统中控门锁(中控解锁)：首先四门及行李箱门处于关闭上锁状态，此时按压中央门锁解锁按钮，其执行的结果为：BCM输出200ms(TBD)高电平驱动门锁马达，使门锁马达执行解锁动作。
防盗系统机械钥匙闭锁情况一：首先四门及行李箱门处于关闭上锁状态，此时按压中央门锁解锁按钮，其执行的结果为：BCM输出200ms(TBD)高电平驱动门锁马达，使门锁马达执行解锁动作；
防盗系统机械钥匙闭锁情况二：首先有任一车门打开，此时旋转驾驶员侧门锁开关至闭锁位置，其执行的结果为：BCM执行先闭锁后解锁动作。
防盗系统机械钥匙解锁：旋转驾驶员侧门锁开关至解锁位置，其执行的结果为：BCM输出200ms(TBD)高电平驱动门锁马达，使门锁马达执行解锁动作。
防盗系统自动重锁功能描述是：五车门处于关闭状态，按压遥控钥匙门锁解锁开关后，若30s内没有开车门动作，点火开关未打开，五门门锁马达执行闭锁动作。
防盗系统自动重锁功能的实现表现是：首先系统电源模式处于OFF状态或系统处于智能12V状态，整车闭锁并设防状态下。此时遥控解锁或者无钥匙解锁，若30s内5门，点火开关均未打开。其执行的结果为：BCM将所有车门上锁，闭锁成功后控制左右转向灯以400ms-ON/400ms-OFF闪烁一次，同时发送CAN信号给仪表，仪表指示灯同步闪烁。
防盗系统_熄火后退出ON档自动解锁功能描述是：由Ready状态下ON档退出后，BCM控制自动解锁主驾门锁。
熄火后退出ON档自动解锁功能的实现表现是：首先五门处于闭锁状态，整车处于解防状态，车速信号有效且小于2km/h，此时系统电源由ON档切换系统电源到ACC或OFF，其执行的结果为：BCM输出200ms(TBD)高电平驱动门锁马达，使门锁马达执行解锁动作，其中，熄火后退出ON档自动解锁功能可以在IVI中设置成关闭项烁。
防盗系统速度感应型自动车门锁止功能描述是：整车处于Ready状态，五门处于关闭状态，驾驶侧门锁状态信号为解锁状态，当车速超过20km/h时，驱动五门门锁马达执行闭锁动作。
速度感应型自动车门锁止的实现表现分为如下几种情况：
情况一：速度感应型自动车门锁止功能的实现表现是：首先整车处于Ready状态，五门处于关闭状态，车门锁状态信号为解锁状态，此时当车速超过20km/h，持续时间不低于100ms，其执行的结果为：BCM输出200ms(TBD)高电平驱动门锁马达，使五门门锁马达执行一次闭锁动作；
情况二：速度感应型自动车门锁止功能的实现表现是：首先整车处于Ready状态，五门处于关闭状态，车门锁状态信号为解锁状态，此时有中控解锁请求，其执行的结果为：先进行中控解锁并计时7s，再执行车速闭锁。
防盗系统非OFF档位遥控闭锁报警提示功能描述是：当车辆处于非OFF档位时，使用钥匙进行闭锁动作时，车辆不执行闭锁动作，并让喇叭和双闪灯按照某固定频率工作。
非OFF档位遥控闭锁报警提示功能的实现表现是：首先当车辆处于常规模式并且非OFF档位时。此时使用钥匙进行闭锁动作。其执行的结果为：车辆不执行闭锁动作，并让喇叭和转向灯(左/右转向灯、仪表上左/右转向灯)按照以400ms-ON/400ms-OFF的频率工作2次。
防盗系统行李箱按键解锁功能描述是：车门处于解锁状态，按压“行李箱释放开关”，执行解锁行李箱动作；如果车门处于闭锁状态，再按压的“行李箱释放开关”，行李箱不解锁。
行李箱按键解锁功能的实现表现是：首先车辆防盗状态处于解防状态，此时电源档位处于ON档位且车速信号有效且车速小于2km/h时和电源档位处于ACC或OFF档位。其执行的结果为：BCM执行行李箱解锁动作。
防盗系统行李箱遥控解锁功能描述是：按压遥控钥匙行李箱开启键，实现行李箱解锁。
行李箱按键解锁功能的实现表现是：首先电源档位处于OFF状态，此时RKE/PE行李箱解锁命令，其执行的结果为：BCM输出200ms高电平驱动门锁马达，使门锁马达执行解锁动作。
防盗系统转向柱锁控制功能描述是：当整车防盗系统设防前，转向柱锁不锁止；当整车防盗系统设防后，转向柱锁锁止。
转向柱锁控制功能的实现表现分为如下几种情况：
情况一：首先BCM通过获取CAN总线相关信息及其他信息来确定需要闭锁，其执行的结果为：BCM通过LIN总线发送上锁请求信号，并使能ESCL电机电源；
情况二：首先系统电源处于OFF，ESCL处于解锁状态，车速小于2km/h，手刹拉起时，此时驾驶侧门开关状态发生变化或RKE/PE闭锁，其执行的结果为：BCM接通ESCL电机电源并通过LIN总线给ESCL发送闭锁请求，ESCL执行闭锁动作，并通过LIN总线反馈锁状态给BCM，在收到ESCL闭锁成功信号后，断开ESCL电机电源，同时停止发送闭锁请求；
情况三：首先BCM通过获取CAN总线相关信息来确定是否需要解锁，其执行的结果为：BCM通过LIN总线发送解锁请求信号，并使能ESCL电机电源；
情况四：首先系统电源处于OFF，ESCL处于闭锁状态，合法钥匙在车内，此时按下启动开关，其执行的结果为：BCM与遥控钥匙进行双向通讯验证，判断合法性，若验证通过且满足初始条件，则接通ESCL电机电源并通过LIN总线给ESCL发送解锁请求，ESCL执行解锁动作，并通过LIN总线和硬线反馈锁状态给BCM，在收到ESCL解锁状态信号后，断开ESCL电机电源，同时停止发送解锁请求；
情况五：首先系统电源处于OFF，ESCL处于闭锁状态，合法钥匙在车内，此时按下启动开关，其执行的结果为：BCM与遥控钥匙进行双向通讯验证，判断合法性，若验证通过且满足初始条件，则接通ESCL电机电源并通过LIN总线给ESCL发送解锁请求，ESCL执行解锁动作，并通过LIN总线和硬线反馈锁状态给BCM，在收到ESCL解锁状态信号后，断开ESCL电机电源，同时停止发送解锁请求。
防盗系统转向柱锁解锁失败功能描述是：转向柱锁解锁失败后，将该状态通过CAN线发给IC。
转向柱锁解锁失败功能的实现表现是：首先系统电源维持OFF，此时转向柱锁解锁失败，其执行的结果为：ESCL将解锁失败信号通过LIN线发给BCM，BCM通过CAN线发给IC。
防盗系统转向柱故障功能描述是：转向柱锁解锁失败后，将该状态通过CAN线发给IC。
转向柱故障功能的实现表现分为如下几种情况：
情况一：首先ESCL发生故障，此时ESCL解锁或闭锁，其执行的结果为：BCM通过CAN总线向IC发送ESCL故障报警信息，仪表通过文字显示报警；
情况二：首先ESCL发生故障，ESCL解锁或闭锁时，其执行的结果为：BCM向IC发送ESCL故障报警信号；
如果ESCL解锁失败，系统电源模式将仍然保持OFF状态；当BCM检测ESCL锁舌处于中间状态(非解锁也非上锁)，需尝试多次解锁ESCL；当BCM检测到ESCL发生关键错误恢复后，如果ESCL处于上锁状态，BCM主动发送解锁指令，让ESCL回到解锁状态。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明，对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种氢能汽车防盗系统，其特征在于，包括下线检测EOL、整车控制器VCU、车身控制器BCM、转向柱锁ESCL、车身电子稳定系统ESC、远程信息处理器T-BOX、整车LIN网络LIN、车身总线Body-CAN、影音娱乐总线Info-CAN、底盘总线Chas-CAN、动力总线PT-CAN、硬线以及电子仪表IC；
所述VCU与BCM电性连接，所述ESCL、ESC、T-BOX以及IC分别与BCM电性连接，所述EOL分别与VCU、BCM以及ESCL电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种氢能汽车防盗系统，其特征在于，所述BCM通过LIN传输包括PEPS认证状态、ESCL_PEPS认证密钥、ESCL_PEPS认证随机数、ESCL_PEPS认证结果、PEPS请求ESCL闭锁信号以及PEPS请求ESCL解锁信号给ESCL；所述ESCL通过LIN传输包括ESCL_PEPS认证随机数、ESCL闭锁状态、ESCL解锁状态以及ESCL故障信号给BCM。
3.根据权利要求1所述的一种氢能汽车防盗系统，其特征在于，所述ESC通过Chas-CAN传输包括车速信号和车速有效性信号给BCM，所述T-BOX通过Info-CAN传输包括T-BOX闭锁请求、T-BOX开锁请求、T-BOX行李箱解锁请求以及T-BOX一键寻车请求信号给BCM；所述BCM通过Info-CAN传输警戒状态信号给T-BOX。
4.根据权利要求1所述的一种氢能汽车防盗系统，其特征在于，所述BCM通过Info-CAN传输包括启动方式提示信号、左转向灯信号、右转向灯信号、BCM报警模式、ESCL故障信号以及ESCL解锁失败信号给IC；所述VCU通过PT-CAN传输包括防盗认证结果和随机数给BCM；所述BCM通过Body-CAN传输包括PEPS认证状态、PEPS认证钥匙以及PEPS重复认证帧信号给VCU。
5.根据权利要求1所述的一种氢能汽车防盗系统，其特征在于，当整车在KeyOn状态是，VCU接收包括钥匙检测有效信号、车门解闭锁状态、制动开关信号、一键启动按键信号、ACC接触器反馈信号以及IGN接触器反馈信号；BCM接收包括左前门状态开关、右前门状态开关、左后门状态开关、右后门状态开关、前舱盖开关状态、行李箱盖开关状态、中控解锁请求、中控闭锁请求以及行李箱解锁请求。
6.根据权利要求1所述的一种氢能汽车防盗系统，其特征在于，所述BCM控制包括喇叭、左转向功率驱动、右转向功率驱动、门锁、行李箱锁、ACC接触器输出以及IGN接触器输出；所述BCM接收包括钥匙RKE解锁请求信号、钥匙RKE闭锁请求信号、钥匙RKE行李箱解锁请求信号以及钥匙PEPS认证信号。
7.根据权利要求1所述的一种氢能汽车防盗系统，其特征在于，所述防盗系统实现的功能包括氢能汽车防盗系统中的四门防盗和两盖防盗功能、防盗报警中的无钥匙进入及离开功能、防盗报警中的中控门锁功能、防盗系统自动重锁功能、防盗系统熄火后退出ON档自动解锁功能、防盗系统速度感应型自动车门锁止功能、防盗系统非OFF档位遥控闭锁报警提示功能、防盗系统行李箱按键解锁功能、防盗系统行李箱遥控解锁功能、防盗系统寻车功能、防盗系统转向柱锁控制功能、防盗系统转向柱锁解锁失败功能、防盗系统转向柱故障功能以及防盗系统整车VCU防盗认证功能。
8.根据权利要求1所述的一种氢能汽车防盗系统，其特征在于，所述防盗系统寻车功能具体为：遥控钥匙寻车指令或远程寻车指令的其中一个指令发送给BCM，BCM通过左右转向灯和喇叭按照固定频率工作进行警示；
所述防盗系统寻车功能的实现表现包括如下几种情况：
情况一：首先系统处于电源模式置为OFF或智能12V其中一种状态时，此时按下智能钥匙上寻车按键0.5s，其执行的结果为：BCM收到遥控钥匙寻车信号后400ms-ON/400ms-OFF的频率驱动左右转向灯闪烁15s，仪表上左右转向指示灯同步闪烁，然后控制喇叭以200ms-ON/600ms-OFF的频率激活3次后停止；
情况二：首先系统处于电源模式置为OFF或智能12V其中一个状态时，此时T-BOX远程一键寻车功能触发，其执行的结果为：BCM收到遥控钥匙寻车信号后以400ms-ON/400ms-OFF的频率驱动左右转向灯闪烁15s，仪表上左右转向指示灯同步闪烁，然后控制喇叭以200ms-ON/600ms-OFF的频率激活3次后停止。
9.根据权利要求1所述的一种氢能汽车防盗系统，其特征在于，防盗系统整车VCU防盗认证功能具体为：低压上电时，BCM与VCU进行防盗认证，防盗认证通过后，则允许VCU高压上电；防盗认证失败则点亮仪表防盗认证失败警示灯。
10.根据权利要求9所述的一种氢能汽车防盗系统，其特征在于，所述整车VCU防盗认证功能的实现表现分为如下几种情况：
防盗系统整车VCU防盗认证失败的情况一是：首先VCU发出防盗认证信号即随机数，此时BCM在0.1s内未应答，其执行的结果为：VCU重新发送该认证信号；
防盗系统整车VCU防盗认证失败的情况二是：首先VCU发出防盗认证信号即随机数后，若重复5次，BCM钥匙状态始终未应答，其执行的结果为：VCU防盗认证失败，VCU发送“防盗认证结果＝防盗认证失败”至IC；
防盗系统整车VCU防盗认证失败的情况三是：首先VCU发出防盗认证信号即随机数，此时BCM钥匙状态为应答失败，其执行的结果为：VCU防盗认证失败，VCU发送“防盗认证结果＝防盗认证失败”至IC；
防盗系统整车VCU防盗认证失败的情况四是：首先VCU发出防盗认证信号即随机数，此时VCU校验未通过，其执行的结果为：VCU等待0.1s后，重新生成并发送防盗认证信号；
防盗系统整车VCU防盗认证失败的情况五是：首先重新认证后VCU校验还不通过，其执行的结果为：VCU防盗认证失败，并发送“防盗认证结果＝防盗认证失败”至IC；
防盗系统整车VCU防盗重新认证的情况是：若重新认证后VCU校验还不通过，其执行的结果为：VCU防盗认证失败，并发送“防盗认证结果＝防盗认证失败”至IC；
防盗系统整车VCU防盗认证仪表显示的情况是：若VCU判断防盗认证失败，发送“防盗认证结果＝防盗认证失败”至IC；若VCU判断未完成防盗认证或已认证成功的其中一种情况时，发送“防盗认证结果＝上电默认状态或防盗认证成功”至IC。
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