CN111907470A - 车辆的控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质。车辆包括电子转向柱锁和控制器，控制器连接电子转向柱锁，控制方法包括：在获取到合法的车辆钥匙的解锁命令的情况下，控制器根据解锁命令控制电子转向柱锁解锁和车辆上电；及在获取到合法的车辆钥匙的闭锁命令的情况下，控制器根据闭锁命令控制电子转向柱锁闭锁和车辆下电。上述实施方式的车辆的控制方法中，在检测到合法的车辆钥匙的解锁命令的情况下，控制器可控制电子转向柱锁解锁和车辆上电，以及在检测到合法的车辆钥匙的闭锁命令的情况下，控制器可控制电子转向柱锁闭锁和车辆下电，这样减少了驾驶员的等待时间，提高了驾驶员的用户体验感。

Description

车辆的控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种车辆的控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车的普及和发展，人们对汽车的智能化和舒适性的要求越来越高，为满足人们的需求，汽车电子化、多媒体化和智能化水平不断提高，无车辆钥匙启动系统应运而生。驾驶员进入车内后，无需拿出车辆钥匙，只要踩住制动踏板或者离合器底部开关后，直接按下一键启动按钮，发动机即可启动。但随着无钥匙启动系统的广泛运用，新能源汽车也开始普及无钥匙启动系统，新能源汽车区别于传统的燃油车，电源的系统的初始化及准备时间过长，并且ESCL(Electrical Steering Colum Lock，电子转向柱锁)的控制器的解闭锁也需要花费一定的时间，无论是车辆的上电准备还是车辆的下电检查，都需要耗费3s甚至更长的时间，上电需要等待，熄火需要等待，过长的等待时间降低了驾驶员的体验感。

发明内容

本发明实施方式提供一种车辆的控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质。所述车辆包括电子转向柱锁和控制器，所述控制器连接所述电子转向柱锁。

本发明实施方式的车辆的控制方法包括：

在获取到合法的车辆钥匙的解锁命令的情况下，所述控制器根据所述解锁命令控制所述电子转向柱锁解锁和所述车辆上电；及

在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令的情况下，所述控制器根据所述闭锁命令控制所述电子转向柱锁闭锁和所述车辆下电。

本发明实施方式的车辆的控制方法中，在检测到合法的车辆钥匙的解锁命令的情况下，控制器可控制电子转向柱锁解锁和车辆上电，以及在检测到合法的车辆钥匙的闭锁命令的情况下，控制器可控制电子转向柱锁闭锁和车辆下电，这样减少了驾驶员的等待时间，提高了驾驶员体验感。

在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述控制器根据所述解锁命令控制所述电子转向柱锁解锁和所述车辆上电，包括：

在获取到合法的所述车辆钥匙的解锁命令的情况下，所述车身控制器控制所述电子转向柱锁解锁，并在解锁成功后，发送整车上电请求至所述整车控制器；

所述整车控制器根据所述整车上电请求发送身份认证请求至所述车身控制器；

所述车身控制器响应所述身份认证请求；

在所述身份认证请求通过后，所述整车控制器控制所述车辆上电。

如此，在身份认证请求通过后，整车控制器才控制车辆上电，这样可以提高车辆的安全性。

在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述车辆包括主电机，所述主电机连接所述整车控制器，所述控制方法包括：

在所述车辆上电、所述车辆的车速信号有效和车速小于预定速度的情况下，所述车身控制器判断是否检测到有效的踩刹车信号；

在检测到有效的踩刹车信号且所述车辆钥匙在车内的情况下，所述整车控制器控制所述主电机启动。

如此，在车辆上电、车辆的车速信号有效、车速小于预定速度及检测到有效的踩刹车信号且车辆钥匙在车内的情况下控制主电机启动，这样效率高，车辆的安全性高。

在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令的情况下，所述控制器根据所述闭锁命令控制所述电子转向柱锁闭锁和所述车辆下电，包括：

在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若所述车辆钥匙美没有位于所述车辆内，所述车身控制器向所述整车控制器发送整车下电请求；

所述整车控制器根据所述整车下电请求控制所述车辆下电；及

在检测到电子驻车信号且所述车辆钥匙没有位于所述车辆内的情况下，所述车身控制器控制所述电子转向柱锁闭锁。

如此，这样使得驾驶员准备停车下车的情况下，无需操作熄火，只需将车辆档位挂到P档、拉上车辆的手刹，并且按下车辆钥匙的闭锁键即可实现车辆下电及控制电子转向柱锁闭锁，这样省时、方便、效率高、驾驶员的体验性高。

在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述控制方法包括：

在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若所述车辆钥匙仍在所述车辆内，所述车身控制器不发送整车下电请求。

如此，这样可以避免在车辆停止运行后驾驶员遗落钥匙在车辆内而车辆闭锁的情况出现。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在控制所述电子转向柱锁解锁的情况下，若在预设时长内检测到所述车辆钥匙没有位于所述车辆内，所述控制器控制所述电子转向柱锁闭锁。

如此，这样使得驾驶员在操作了车辆钥匙的闭锁按键时但并没有进入车内的情况下不会出现车辆一直处于解锁的状态，这样可以提高了车辆的防盗安全性。

在某些实施方式中，所述车辆包括报警模块，所述报警模块连接所述车辆的提示装置，所述控制方法包括：

在所述车辆下电失败的情况下，所述控制器控制所述报警模块驱动所述提示装置发出警报声音。

如此，这样可以及时提醒驾驶员车辆下电失败的情况，以避免损耗车辆的电源。

本发明实施方式提供一种车辆，其包括电子转向柱锁和控制器，所述控制器连接所述电子转向柱锁，在获取到合法的所述车辆钥匙的解锁命令的情况下，所述控制器用于根据所述解锁命令控制所述电子转向柱锁解锁和所述车辆上电；及在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令的情况下，所述控制器用于根据所述闭锁命令控制所述电子转向柱锁闭锁和所述车辆下电。

本发明实施方式的车辆中，在检测到合法的车辆钥匙的解锁命令的情况下，控制器可控制电子转向柱锁解锁和车辆上电，以及在检测到合法的车辆钥匙的闭锁命令的情况下，控制器可控制电子转向柱锁闭锁和车辆下电，这样减少了驾驶员的等待时间，提高了驾驶员体验感。

在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，在获取到合法的所述解锁命令的情况下，所述车身控制器用于控制所述电子转向柱锁解锁，并在解锁成功后，发送整车上电请求至所述整车控制器；所述整车控制器用于根据所述整车上电请求发送身份认证请求至所述车身控制器；所述车身控制器用于响应所述身份认证请求；在所述身份认证请求通过后，所述整车控制器用于控制所述车辆上电。如此，在身份认证请求通过后，整车控制器才控制车辆上电，这样可以提高车辆的安全性。

在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述车辆包括主电机，所述主电机连接所述整车控制器，在所述车辆上电、所述车辆的车速信号有效和车速小于预定速度的情况下，所述车身控制器用于判断是否检测到有效的踩刹车信号，及在检测到有效的踩刹车信号且所述车辆钥匙在车内的情况下，所述整车控制器用于控制所述主电机启动。如此，在车辆上电、车辆的车速信号有效、车速小于预定速度及检测到有效的踩刹车信号且车辆钥匙在车内的情况下控制主电机启动，这样效率高，车辆的安全性高。

在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若所述车辆钥匙没有位于所述车辆内，所述车身控制器用于向所述整车控制器发送整车下电请求，及所述整车控制器用于根据所述整车下电请求控制所述车辆下电，以及在检测到电子驻车信号且所述车辆钥匙没有位于所述车辆内的情况下，所述车身控制器用于控制所述电子转向柱锁闭锁。如此，这样使得驾驶员准备停车下车的情况下，无需操作熄火，只需将车辆档位挂到P档、拉上车辆的手刹，并且按下车辆钥匙的闭锁键即可实现车辆下电及控制电子转向柱锁闭锁，这样省时、方便、效率高、驾驶员的体验性高。

在某些实施方式中，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若所述车辆钥匙仍在所述车辆内，所述车辆用于控制所述车身控制器不发送整车下电请求。如此，这样可以避免在车辆停止运行后驾驶员遗落钥匙在车辆内而车辆闭锁的情况出现。

在某些实施方式中，在控制所述电子转向柱锁解锁的情况下，若在预设时长内检测到所述车辆钥匙没有位于所述车辆内，所述控制器用于控制所述电子转向柱锁闭锁。如此，这样使得驾驶员在操作了车辆钥匙的闭锁按键时但并没有进入车内的情况下不会出现车辆一直处于解锁的状态，这样可以提高了车辆的防盗安全性。

在某些实施方式中，所述车辆包括报警模块，所述报警模块连接所述车辆的提示装置，在所述车辆下电失败的情况下，所述控制器用于控制所述报警模块驱动所述提示装置发出警报声音。如此，这样可以及时提醒驾驶员车辆下电失败的情况，以避免损耗车辆的电源。

本发明实施方式提供一种电子设备，其包括处理器、存储器、输入设备、输出设备；其中，一个或多个程序指令被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器处理；所述处理器用于调用存储器中的程序指令，执行上述任一实施方式的控制方法。

本发明实施方式提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述任一实施方式的控制方法。本发明实施方式的计算机可读存储介质中，在检测到合法的车辆钥匙的解锁命令的情况下，控制器可控制电子转向柱锁解锁和车辆上电，以及在检测到合法的车辆钥匙的闭锁命令的情况下，控制器可控制电子转向柱锁闭锁和车辆下电，这样减少了驾驶员的等待时间，提高了驾驶员体验感。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的车辆的控制方法的流程图。

图2是本发明实施方式的车辆的模块示意图。

图3是本发明实施方式的车辆的结构示意图。

图4是本发明实施方式的车辆的天线的分布图。

图5是本发明实施方式的车辆的控制方法的另一流程图。

图6是本发明实施方式的车辆的控制方法的又一流程图。

图7是本发明实施方式的车辆的控制方法的再一流程图。

图8是本发明实施方式的电子设备的模块示意图。

图9是本发明实施方式的计算机可读存储介质与处理器的连接示意图。

主要元件符号说明：

车辆100、控制器10、电子转向柱锁20、车辆钥匙30、电源模块121、输入检测模块122、CAN通信模块123、ESCL通信模块124、射频接收模块125、报警模块126、低频天线驱动模块127、电源管理检测模块128、电子设备1000、处理器601、输入设备602、输出设备603、存储器604、系统总线605、计算及可读取介质600、程序指令610。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图3，本发明实施方式提供一种车辆100的控制方法。车辆100包括电子转向柱锁20和控制器10，控制器10连接电子转向柱锁20，控制方法包括：

步骤S10，在获取到合法的车辆钥匙30的解锁命令的情况下，控制器10根据解锁命令控制电子转向柱锁20解锁和车辆100上电；及

步骤S20，在获取到合法的车辆钥匙30的闭锁命令的情况下，控制器10根据闭锁命令控制电子转向柱锁20闭锁和车辆100下电。

本发明实施方式的车辆100的控制方法可由本发明实施方式的车辆100实现。其中步骤S10和步骤S20均可由控制器10实现。也就是说，在获取到合法的车辆钥匙30的解锁命令的情况下，控制器10用于根据解锁命令控制电子转向柱锁20解锁和车辆100上电。在获取到合法的车辆钥匙30的闭锁命令的情况下，控制器10用于根据闭锁命令控制电子转向柱锁20闭锁和车辆100下电。

本发明实施方式的车辆100的控制方法和车辆100中，在检测到合法的车辆钥匙30的解锁命令的情况下，控制器10可控制电子转向柱锁20解锁和车辆100上电，以及在检测到合法的车辆钥匙30的闭锁命令的情况下，控制器10可控制电子转向柱锁20闭锁和车辆100下电，这样减少了驾驶员的等待时间，提高了驾驶员检验。

具体地，在本实施方式的车辆100处于闭锁的状态下，可以实施本发明实施方式的控制方法。本实施方式的车辆100包括但不限于新能源汽车、混合动力汽车等。电子转向柱锁20是一种转向管柱锁定装置，通过锁舌系统来给转向管柱进行闭锁和解锁，以起到保护汽车安全的作用。

控制器10包括车身控制器12和整车控制器14。控制器10的部分功能或者全部功能可由车辆100的处理器、或控制板或主板来实现，或者控制器10制作成单独的包括车辆100的处理器、或控制板或主板的控制盒或控制终端，安装在车辆100上。

合法的车辆钥匙30可以理解为车辆100配套的智能钥匙或者经过车辆100合法认证的智能钥匙。请参阅图4，车辆100具有两根天线，分别是复用IMMO功能的仪表板天线和行李箱前部天线。两根天线发射低频信号，覆盖整个车内空间。控制器10可驱动车辆100的天线向外发送125kHz低频信号，保证车辆钥匙30在车内任意位置均能接收到良好的低频信号。车辆钥匙30接收到合法低频信号后向外发送433.92MHz的高频认证信号，车身控制器12接收到信息后，解析确认车辆钥匙30的合法性。

在一个实施例中，本实施方式的车辆钥匙30具有解锁、闭锁和解后背门锁共三个按键，当驾驶员按下任一按键时，车辆钥匙30发出RF高频加密信号，车身控制器12接收到高频加密信号进行加密，认证通过之后执行车辆钥匙30请求响应动作，也就是说，执行车辆100的解锁或闭锁的响应动作。

需要说明的是，在车辆钥匙30的电量过低的情况下，可能无法使用车辆钥匙30进行遥控解锁的，此时，也可以采用车辆100配套的机械钥匙对车辆100进行解锁。

需要说明的是，控制车辆100上电可以理解为启动车辆100的电池系统、驱动系统和电控系统的电源。控制车辆100下电可以理解为关闭车辆100的电池系统、驱动系统和电控系统的电源。

具体地，请参阅图3，本实施方式的车身控制器12包括电源模块121、输入检测模块122、CAN通信模块123、ESCL通信模块124、射频接收模块125、报警模块126、低频天线驱动模块127和电源管理检测模块128。电源模块121用于给车辆100电池供电。输入检测模块122连接制动开关、左前门请求开关、右前门请求开关和后背门请求开关，输入检测模块122通过开关信号检测制动、左右门开、后背们开状态信号。输入检测模块122还用于检测车速信号、档位信号和电子驻车信号(EPB，Electrica Parking Brahe)。CAN通信模块123用于与车辆100防抱死制动系统(ABS，Anti-skid Braking System)、车身电子稳定系统(ESP，ElectricBrakeface Dis-tribution)及电子驻车系统(EPB，Electrica Parking Brahe)进行通信。ESCL通信模块124通过LIN网络与电子转向柱锁20进行通信，控制电子转向柱锁20解锁或闭锁。射频接收模块125用于接收车辆钥匙30发送的信号。报警模块126连接车辆100的提示装置。其中，提示装置包括喇叭及车灯等。报警模块126用于控制车辆100喇叭的开关及音量等及车灯的闪烁。低频天线驱动模块127连接车辆100的仪表板、副仪表板和行李箱前部，用于控制仪表板和副仪表板的工作状态及与行李箱前部进行通信。电源管理检测模块128用于管理车辆100的用电元件，及通过CAN网络与整车控制器14通信。

请参阅图5，在某些实施方式中，步骤S10包括：

步骤S12，在获取到合法的车辆钥匙30的解锁命令的情况下，车身控制器12控制电子转向柱锁20解锁，并在解锁成功后，发送整车上电请求至整车控制器14；

步骤S14，整车控制器14根据整车上电请求发送身份认证请求至车身控制器12；

步骤S16，车身控制器12响应身份认证请求；

步骤S18，在身份认证请求通过后，整车控制器14控制车辆100上电。

上述控制方法可由本发明实施方式的车辆100实现。其中，步骤S12和步骤S16可由车身控制器12实现。步骤S14和步骤S18可由整车控制器14实现。也就是说，在获取到合法的解锁命令的情况下，车身控制器12用于控制电子转向柱锁20解锁，并在解锁成功后，发送整车上电请求至整车控制器14。整车控制器14用于根据整车上电请求发送身份认证请求至车身控制器12。车身控制器12用于响应身份认证请求。在身份认证请求通过后，整车控制器14用于控制车辆100上电。

如此，在身份认证请求通过后，整车控制器14才控制车辆100上电，这样可以提高车辆100的安全性。

具体的，在车身控制器12响应整车控制器14发送的身份响应请求后，整车控制器14可通过加密上方验证车辆钥匙30的合法性。在身份认证请求通过后，整车控制器14可控制吸合IG1/IG2/IG3继电器，从而控制车辆100上电，启动车辆100的电池系统、驱动系统和电控系统的电源。

请参阅图6，在某些实施方式中，车辆100包括主电机，主电机连接整车控制器14，控制方法包括：

步骤S30，在车辆100上电、车辆100的车速信号有效和车速小于预定速度的情况下，车身控制器12判断是否检测到有效的踩刹车信号；

在检测到有效的踩刹车信号且车辆钥匙30在车内的情况下，步骤S40，整车控制器14控制主电机启动。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的车辆100实现。其中，步骤S30可由车身控制器12实现。步骤S40可由整车控制器14实现。也就是说，在车辆100上电、车辆100的车速信号有效和车速小于预定速度的情况下，车身控制器12用于判断是否检测到有效的踩刹车信号，及在检测到有效的踩刹车信号且车辆钥匙30在车内的情况下，整车控制器14用于控制主电机启动。

如此，在车辆100上电、车辆100的车速信号有效、车速小于预定速度及检测到有效的踩刹车信号且车辆钥匙30在车内的情况下控制主电机启动，这样效率高，车辆100的安全性高。

具体地，在一个实施例中，预设速度可为5km/h。在车辆100上电成功后，也就是说，此时，整车电源已经处于ON档，在车辆100的车速信号有效和车速小于预设速度，说明此时车辆100的状态可以理解为停止状态。在停止状态下车身控制器12检测到有效的踩刹车信号后，并且车辆100内至少存在一把合法的车辆钥匙30用于车辆100启动或者主电机的工作认证，在认证成功后，车身控制器12向整车控制器14发起整车准备(Ready)请求命令，最后，整车控制器14控制主电机启动。

需要指出的是，在车身控制器12在车辆100上电、车辆100的车速信号有效和车速小于预定速度的预设时间内未采集到有效的踩刹车信号，车身控制器12则发送踩刹车启动车辆100提醒。另外，在车身控制器12未检测到合法的车辆钥匙30的情况下，则车身控制器12则发送未检测到合法的车辆钥匙30提醒。此时，驾驶员可以选择车辆100的应急启动方案启动车辆100。

需要说明的是，若主电机启动失败，并且车辆100反馈未检测到车辆钥匙30，此时驾驶员可将钥匙放置在带有IMMO复用功能的车辆100的前部天线上方，车身控制器12可控制前部天线内的复用IMMO功能来检测合法的车辆钥匙30。

请参阅图7，在某些实施方式中，步骤S20包括：

步骤S22，在获取到合法的车辆钥匙30的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若车辆钥匙30没有位于车辆内，车身控制器12向整车控制器14发送整车下电请求；

步骤S24，整车控制器14根据整车下电请求控制车辆100下电；及

步骤S26，在检测到电子驻车信号且车锁钥匙没有位于车辆100内的情况下，车身控制器12控制电子转向柱锁20闭锁。

上述实施方式的控制方法可以本发明实施方式的车辆100实现。步骤S22和步骤S26可由车身控制器12实现。步骤S24可由整车控制器14实现。在获取到合法的车辆钥匙30的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若车辆钥匙30没有位于车辆内，车身控制器12用于向整车控制器14发送整车下电请求，及整车控制器14用于根据整车下电请求控制车辆100下电，以及用于在检测到电子驻车信号且车辆钥匙30没有位于车辆100内的情况下，车身控制器12控制电子转向柱锁20闭锁。

如此，这样使得驾驶员准备停车下车的情况下，无需操作熄火，只需将车辆100档位挂到P档、拉上车辆100的手刹，并且按下车辆钥匙30的闭锁键即可实现车辆100下电及控制电子转向柱锁20闭锁，这样省时、方便、效率高、驾驶员的体验性高。

具体地，在车辆100的电源处于ON档，主电机处于工作状态的情况下。此时，若驾驶员控制车辆100的档位为P档，车辆100的速度降低至预设速度(5km/h)，并且接收到车辆钥匙30的闭锁命令，车身控制器12向整车控制器14发送整车下电请求，而无需经过防盗认证直接控制主电机停止工作，并断开IG1/IG2/IG3继电器，整车电源切换到OFF档，也就是说此时车辆100处于下电的状态。在此过程中，若车辆100检测到电子驻车信号，说明驾驶员已经施加手刹并且有效，在此种情况下，若检测到车辆钥匙30没有位于车辆100内，则说明驾驶员已经从车辆100内出来，在此种情况下，车辆100控制电子转向柱锁20闭锁，并且驱动车辆100的门锁完成整车闭锁设防。

在某些实施方式中，控制方法包括：

在获取到合法的车辆钥匙30的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若车辆钥匙30仍在车辆100内，车身控制器12不发送整车下电请求。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车辆100实现。在获取到合法的车辆钥匙30的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若车辆钥匙30仍在车辆100内，车辆用于控制控制车身控制器12不发送整车下电请求。

如此，这样可以避免在车辆100停止运行后驾驶员遗落钥匙在车辆100内而车辆100闭锁的情况出现。

具体的，预设速度可为5km/h。在车辆100的车速小于5km/h的情况下，说明此时车辆100已经处于停止运行的状态。若此时，驾驶员按下车辆钥匙30的闭锁键但是却没有把钥匙带出车外，此时，车身控制器12不会发生整车下电请求。但是，在其他的实施方式，驾驶员也可以通过手动操作车辆100下电。

在某些实施方式中，控制方法包括：

在车辆100下电失败的情况下，控制器10控制报警模块126驱动提示装置发出警报声音。

上述实施方式可由本实施方式的控制器10实现。在车辆100下电失败的情况下，控制器10用于控制报警模块126驱动提示装置发出警报声音。如此，这样可以及时提醒驾驶员车辆100下电失败的情况，以避免损耗车辆100的电源。

具体地，在一个实施例中，提示装置包括喇叭及车灯等。若车辆100出现下电失败的情况，车身控制器12执行车辆100下电失败报警，并驱动喇叭鸣叫4声或者闪烁车灯等，以用于提示驾驶员车辆100下电失败，需重新操作或者采用其他实施方式控制车辆100下电。

在某些实施方式中，控制方法包括：

在控制电子转向柱锁20解锁的情况下，若在预设时长内检测到车辆钥匙30没有位于车辆100内，控制器10控制电子转向柱锁20闭锁。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的控制器10实现。在控制电子转向柱锁20解锁的情况下，若在预设时长内检测到车辆钥匙30没有位于车辆100内，控制器10用于控制电子转向柱锁20闭锁。

如此，这样使得驾驶员在操作了车辆钥匙30的闭锁按键时但并没有进入车内的情况下不会出现车辆100一直处于解锁的状态，这样可以提高了车辆100的防盗安全性。

具体地，预设时间可为30秒，也就是说，在驾驶员操作了车辆钥匙30的闭锁按键30秒后，车辆100并没有检测到车辆钥匙30位于车辆100内，此时控制器10控制电子转向柱锁20闭锁。

在某些实施方式中，控制方法包括：在获取到合法的车辆钥匙30的解锁命令至车辆100上电后，获取到合法的车辆钥匙30的闭锁命令，此时控制电子转向柱锁20闭锁。如此，这样可以灵活控制车辆100的开闭锁，提高了车辆100的防盗安全性。

在某些实施方式中，控制方法包括：在车辆100处于下电的状态后，若车身控制器12检测到车辆100的左车门的开关状态发生变化的情况下，并且检测到车速小于预定速度及检测到电子驻车信号时，车身控制器12控制电子转向柱锁20闭锁。

请参阅图8，本发明实施方式提供一种电子设备1000，电子设备1000包括处理器601、存储器604、输入设备602、输出设备603；其中，一个或多个程序指令被存储在存储器604中，并且被配置为由处理器601处理；处理器601用于调用存储器604中的程序指令，执行上述任一实施方式的控制方法。

本发明实施方式的电子设备1000中，在检测到合法的车辆钥匙30的解锁命令的情况下，控制器10可控制电子转向柱锁20解锁和车辆100上电，以及在检测到合法的车辆钥匙30的闭锁命令的情况下，控制器10可控制电子转向柱锁20闭锁和电子设备1000下电，这样减少了驾驶员的等待时间，提高了驾驶员体验感。

具体地，图8为一个实施例中的电子设备1000的内部模块示意图。电子设备1000包括通过系统总线605连接的处理器601、存储器604、输入设备602及输出设备603。处理器601可用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备1000的运行。电子设备1000的存储器604储存计算机可读指令。输入设备602可以是设置在电子设备1000上的声电元件也可以是车辆上设置的按键或感应板或触控板。本领域技术人员可以理解，图中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的示意图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备1000的限定，具体的电子设备1000可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

请参阅图9，本发明实施方式提供一种计算机可读存储介质600。计算机可读存储介质600存储有计算机程序610，计算机程序包括程序指令610，程序指令610当被处理器601执行时使处理器601执行上述任一实施方式的控制方法。

本发明实施方式的计算机可读存储介质600中，在检测到合法的车辆钥匙30的解锁命令的情况下，控制器10可控制电子转向柱锁20解锁和车辆100上电，以及在检测到合法的车辆钥匙30的闭锁命令的情况下，控制器10可控制电子转向柱锁20闭锁和车辆100下电，这样减少了驾驶员的等待时间，提高了驾驶员体验感。

具体地，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机的相关的硬件来完成，计算机程序可存储于非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)以及软件分发介质等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括电子转向柱锁和控制器，所述控制器连接所述电子转向柱锁，所述控制方法包括：

在获取到合法的车辆钥匙的解锁命令的情况下，所述控制器根据所述解锁命令控制所述电子转向柱锁解锁和所述车辆上电；及

在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令的情况下，所述控制器根据所述闭锁命令控制所述电子转向柱锁闭锁和所述车辆下电。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述控制器根据所述解锁命令控制所述电子转向柱锁解锁和所述车辆上电，包括：

在获取到合法的所述车辆钥匙的解锁命令的情况下，所述车身控制器控制所述电子转向柱锁解锁，并在解锁成功后，发送整车上电请求至所述整车控制器；

所述整车控制器根据所述整车上电请求发送身份认证请求至所述车身控制器；

所述车身控制器响应所述身份认证请求；

在所述身份认证请求通过后，所述整车控制器控制所述车辆上电。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述车辆包括主电机，所述主电机连接所述整车控制器，所述控制方法包括：

在所述车辆上电、所述车辆的车速信号有效和车速小于预定速度的情况下，所述车身控制器判断是否检测到有效的踩刹车信号；

在检测到有效的踩刹车信号且所述车辆钥匙在车内的情况下，所述整车控制器控制所述主电机启动。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令的情况下，所述控制器根据所述闭锁命令控制所述电子转向柱锁闭锁和所述车辆下电，包括：

在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若所述车辆钥匙没有位于所述车辆内，所述车身控制器向所述整车控制器发送整车下电请求；

所述整车控制器根据所述整车下电请求控制所述车辆下电；及

在检测到电子驻车信号且所述车辆钥匙没有位于所述车辆内的情况下，所述车身控制器控制所述电子转向柱锁闭锁。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述控制方法包括：

在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若所述车辆钥匙仍在所述车辆内，所述车身控制器不发送整车下电请求。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在控制所述电子转向柱锁解锁的情况下，若在预设时长内检测到所述车辆钥匙没有位于所述车辆内，所述控制器控制所述电子转向柱锁闭锁。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆包括报警模块，所述报警模块连接所述车辆的提示装置，所述控制方法包括：

在所述车辆下电失败的情况下，所述控制器控制所述报警模块驱动所述提示装置发出警报声音。

8.一种车辆，其特征在于，包括电子转向柱锁和控制器，所述控制器连接所述电子转向柱锁，在获取到合法的所述车辆钥匙的解锁命令的情况下，所述控制器用于根据所述解锁命令控制所述电子转向柱锁解锁和所述车辆上电；及在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令的情况下，所述控制器用于根据所述闭锁命令控制所述电子转向柱锁闭锁和所述车辆下电。

9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，在获取到合法的所述解锁命令的情况下，所述车身控制器用于控制所述电子转向柱锁解锁，并在解锁成功后，发送整车上电请求至所述整车控制器；所述整车控制器用于根据所述整车上电请求发送身份认证请求至所述车身控制器；所述车身控制器用于响应所述身份认证请求；在所述身份认证请求通过后，所述整车控制器用于控制所述车辆上电。

10.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，所述车辆包括主电机，所述主电机连接所述整车控制器，在所述车辆上电、所述车辆的车速信号有效和车速小于预定速度的情况下，所述车身控制器用于判断是否检测到有效的踩刹车信号，及在检测到有效的踩刹车信号且所述车辆钥匙在车内的情况下，所述整车控制器用于控制所述主电机启动。

11.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若所述车辆钥匙没有位于所述车辆内，所述车身控制器用于向所述整车控制器发送整车下电请求，及所述整车控制器用于根据所述整车下电请求控制所述车辆下电，以及在检测到电子驻车信号且所述车辆钥匙没有位于所述车辆内的情况下，所述车身控制器用于控制所述电子转向柱锁闭锁。

12.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述控制器包括车身控制器和整车控制器，在获取到合法的所述车辆钥匙的闭锁命令和车速小于预定速度的情况下，若所述车辆钥匙仍在所述车辆内，所述车辆用于控制所述车身控制器不发送整车下电请求。

13.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，在控制所述电子转向柱锁解锁的情况下，若在预设时长内检测到所述车辆钥匙没有位于所述车辆内，所述控制器用于控制所述电子转向柱锁闭锁。

14.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括报警模块，所述报警模块连接所述车辆的提示装置，在所述车辆下电失败的情况下，所述控制器用于控制所述报警模块驱动所述提示装置发出警报声音。

15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、输入设备、输出设备；其中，一个或多个程序指令被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器处理；所述处理器用于调用存储器中的程序指令，执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行权利要求1至7任一项所述的控制方法。

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