CN112959971B - 一种新能源电动车远程锁车功能的实现方法 - Google Patents

一种新能源电动车远程锁车功能的实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新能源电动车远程锁车功能的实现方法，涉及新能源电动车的租赁防盗领域，主要是通过监控平台、监控终端（T‑BOX）、车身控制器BCM以及整车控制器VCU之间通过网络实现，在监控平台、监控终端、车身控制器BCM以及整车控制器VCU之间均有锁车控制策略，监控平台与监控终端无线网络连接，监控终端根据激活与校验情况，给车身控制器BCM以及整车控制器VCU发送指令。当监控设备发生了损坏的情况时，则根据拆除装置的不同，分别有不同的流程。本发明将新能源电动物流车远程锁车技术跟租赁模式相结合，保证了新能源汽车拥有者的财产安全；也可解决消费者目前面临的难题：满足了消费者出行的需要，提供了便利、优质的出行方式。

Description

一种新能源电动车远程锁车功能的实现方法
技术领域
本发明涉及新能源电动车的租赁防盗领域，具体为一种新能源电动车远程锁车功能的实现方法。
背景技术
电动物流车作为新能源汽车行业的重要一环，在我国推行的十分迅速，国家和地方政府都给予了大力的支持。但电动物流车跟传统汽车相比，由于价格过高，售后配套设施未完善等因素，消费者目前处于观望态度的居多。为了减小消费者对新能源电动车价格偏高的顾虑，降低消费者前期投入的成本，增加消费者对电动汽车的接受程度，因此将新能源电动车采用租赁模式与消费者接触，可使消费者更容易接受，但是现有技术中，租赁汽车模式本身有很多已存在的问题，就算是在租赁汽车上设置有监控装置，但是监控装置被拆掉以后，就不再受监控平台监控，汽车就存在有被盗的风险，因此我们需要改进现有新能源电动车租赁中的监控设备或者监控管理方法，从而保证新能源汽车拥有者的财产安全。
发明内容
本发明为了解决现有的新能源电动车在租赁中的监控装置被拆除，车辆被盗取的问题，提供了一种新能源电动车远程锁车功能的实现方法。
本发明是通过如下技术方案来实现的：一种新能源电动车远程锁车功能的实现方法，所述方法在监控平台、监控终端T-BOX、车身控制器BCM以及整车控制器VCU之间通过网络实现，所述远程锁车功能包括远程解锁、远程闭锁、远程寻车、远程升降窗和远程控制喇叭的功能，包括如下步骤：
一、针对首次装车的监控终端T-BOX和车身控制器BCM，包括激活流程、取消激活流程及校验流程：
（1）激活流程：
①T-BOX初始化完成后，发送车载T-BOX的终端ID报文获取BCM的状态，如果终端超时1s未收到状态信息，则重复发送报文，3次后还没有收到状态信息，则认为激活失败；
②BCM收到报文后，发现T-BOX的终端ID未激活，则会触发激活流程；
③如果T-BOX的终端ID允许被激活，则BCM缓存T-BOX的终端ID，后续过程采用该T-BOX的终端ID来计算密钥Key；BCM填充未激活标志位和报文的随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
④T-BOX发现未激活，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑤T-BOX通过报文发送密钥Key给BCM；
⑥BCM同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致，则认为激活通过，否则激活未通过；
⑦BCM填充报文的激活标记位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；如果激活成功，BCM保存T-BOX的ID；
⑧T-BOX判断是否激活成功；
（2）取消激活流程：
①T-BOX激活完成后，如果要取消激活则发送车载T-BOX的终端ID报文；如果终端超时1s未收到状态信息，则重复发送报文，3次后还没有收到状态信息，则认为取消激活操作失败；
②BCM收到报文后，发现该终端ID已经激活，则触发取消激活流程；
③如果该车载T-BOX的终端ID已经激活，BCM填充报文的已激活标志位和报文的随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
④T-BOX发现该ID已经激活，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑤T-BOX通过报文发送密钥Key给BCM；
⑥BCM同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致则认为取消激活操作成功，否则取消激活操作失败；
⑦ BCM填充报文的未激活标记位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；如果取消激活成功，BCM删除该T-BOX的ID；
⑧ T-BOX判断是否取消激活成功；
（3）校验流程：
①T-BOX激活后，发送车载T-BOX的终端ID报文获取BCM的状态；
②BCM收到报文后，发现车载T-BOX的终端ID已经激活但未通过校验，则会触发校验流程；
③BCM填充报文的已激活未校验标志位和报文的随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
④T-BOX发现BCM已经激活未校验，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑤T-BOX通过报文发送密钥Key给BCM；
⑥BCM同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致，则认为校验通过，否则校验未通过；
⑦BCM填充报文的已激活已校验标志位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；
⑧T-BOX判断是否校验通过；校验通过后，BCM定时1000ms发送报文上报车辆状态给T-BOX；
二、监控终端T-BOX和车身控制器BCM的远程控制功能实现：
①远程闭门锁：监控后台向监控终端T-BOX下发闭锁指令，监控终端将闭锁报文发送至BCM；
②远程解门锁：监控后台向监控终端下发解锁指令，监控终端将解锁报文发送至BCM；
③远程寻车：监控后台向监控终端下发寻车指令，监控终端将寻车报文发送至BCM；
④关闭远程寻车：监控后台向监控终端下发关闭寻车指令，监控终端将关闭寻车报文发送至BCM；
⑤远程降窗：监控后台向监控终端下发降窗指令，监控终端将远程降窗报文发送至BCM；
⑥远程控制喇叭：监控后台向监控终端下发喇叭开指令，监控终端将远程喇叭控制报文发送至BCM；
三、针对首次装车的监控终端T-BOX和整车控制器VCU，包括激活流程、取消激活流程及校验流程：
（1）激活流程：
①VCU发送未激活标志位；
②T-BOX发送车载T-BOX的终端ID报文获取VCU的状态；如果终端超时1s未收到状态信息，则重复发送报文，3次后还没有收到状态信息，则认为激活失败；
③VCU收到报文后，发现该T-BOX的终端ID未激活，则会触发激活流程；
④如果该ID允许被激活，则VCU缓存T-BOX的ID ，后续过程用该ID来计算密钥Key；VCU填充的未激活标志位和随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
⑤ T-BOX发现未激活，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑥ T-BOX通过报文发送密钥Key给VCU；
⑦VCU同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致则认为激活通过，否则激活未通过；
⑧VCU填充报文的激活标记位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；如果激活成功，VCU保存T-BOX的ID；
⑨T-BOX判断是否激活成功；
（2）取消激活流程：
①VCU发送已激活标志位；
②T-BOX发送车载T-BOX终端ID报文获取VCU的状态；如果终端超时1s未收到状态信息，则重复发送报文，3次后还没有收到状态信息，则认为取消激活操作失败；
③VCU收到报文后，发现该终端ID已经激活，则会触发取消激活流程；
④ 如果T-BOX终端ID已经激活；VCU填充的已激活标志位和随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
⑤ T-BOX发现已经激活，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑥ T-BOX通过报文发送密钥Key给VCU；
⑦VCU同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致则认为取消激活操作成功，否则取消激活操作失败；
⑧VCU填充报文的未激活标记位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；如果取消激活成功，VCU删除该T-BOX的ID；
⑨T-BOX判断是否取消激活成功；
（3）校验流程：
①VCU发送已激活未校验标志位；
②激活后，T-BOX发送报文获取VCU的状态；
③VCU收到报文的请求状态信息后，判断该终端已经激活但未通过校验，则触发校验流程；
④VCU填充已激活未校验标志位和随机数，返回车辆状态信息；
⑤T-BOX判断VCU已经激活未校验，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑥T-BOX通过报文发送密钥Key给VCU；
⑦VCU同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致则认为校验通过，否则校验未通过；
⑧VCU填充已激活已校验标志位发送给T-BOX，作为反馈；
⑨T-BOX判断是否校验通过：
校验通过，VCU定时1000ms上报车辆状态给T-BOX；
校验通过后，VCU启动车辆；如果校验失败，则VCU控制整车锁车；
四、监控终端T-BOX和整车控制器VCU的远程锁车功能实现：
①主动锁车：监控后台向监控终端下发主动锁车指令，监控终端将主动锁车报文发送至VCU，VCU在下次上电后执行主动锁车；
②主动限制：监控后台向监控终端下发主动限制车速指令，监控终端将主动限制车速报文发送至VCU，VCU执行主动限制车速；
③被动锁车：T-BOX在5秒内无心跳报文，VCU在下次上电后执行被动锁车；
④应急解锁：VCU判断在踩下油门踏板的同时，10秒内收到大于5次的刹车有效信号；VCU在下次上电后执行应急解锁。
本发明所提供的一种新能源电动车远程锁车功能的实现方法，主要是通过监控平台、监控终端（T-BOX）、车身控制器BCM以及整车控制器VCU之间通过网络实现，在监控平台、监控终端、车身控制器BCM以及整车控制器VCU之间均有锁车控制策略，监控平台与监控终端无线网络连接，监控终端根据激活与校验情况，给车身控制器BCM以及整车控制器VCU发送指令。当监控设备发生了损坏的情况时，则根据拆除装置的不同，分别有不同的对策，在首次装车后会进行激活和校验，之后的使用过程中，车辆在ON档电状态下，依然会开启激活和校验流程，在正常激活和校验后，则整车正常上高压允许车辆合法使用，若出现了不能成功激活和校验的问题，则整车控制器VCU控制整车处于被锁状态，不能使用。将这种激活和校验的程序与租赁模式相结合，监控平台确认租赁者为合法，车辆处于正常无故障状态，便可租赁成功并正常使用车辆；归还车辆时只要钥匙插入状态正确，门窗均关好，即可实现监控平台远程锁车操作；若监控平台发现租赁者不合法，整车禁止行驶。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明所提供的一种新能源电动车远程锁车功能的实现方法，将新能源电动物流车远程锁车技术跟租赁模式相结合，保证了新能源汽车拥有者的财产安全；也可解决消费者目前面临的难题：（1）减少了用户前期投入的成本，为新能源电动车在市场的应用领域开辟了一条新的道路；（2）将原有的实体店租赁模式替换为随时随地式租赁模式，满足了消费者出行的需要，提供了便利、优质的出行方式。
附图说明
图1为远程控制系统框图。
图2为监控终端T-BOX与车身控制器BCM的激活流程图。
图3为监控终端T-BOX与车身控制器BCM的取消激活流程图。
图4为监控终端 T-BOX与车身控制器BCM的校验流程图。
图5为监控终端T-BOX与整车控制器VCU的激活流程图。
图6为监控终端T-BOX与整车控制器VCU的取消激活流程图。
图7为监控终端 T-BOX与整车控制器VCU的校验流程图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。
一种新能源电动车远程锁车功能的实现方法，如图1所示：所述方法在监控平台、监控终端T-BOX、车身控制器BCM以及整车控制器VCU之间通过网络实现，所述远程锁车功能包括远程解锁、远程闭锁、远程寻车、远程升降窗和远程控制喇叭的功能，包括如下步骤：
一、针对首次装车的监控终端T-BOX和车身控制器BCM，包括激活流程、取消激活流程及校验流程：
（1）激活流程：如图2所示，为具体实施时的步骤流程，图中的1~8分别对应①~⑧；
①T-BOX初始化完成后，发送车载T-BOX的终端ID报文获取BCM的状态，如果终端超时1s未收到状态信息，则重复发送报文，3次后还没有收到状态信息，则认为激活失败；
②BCM收到报文后，发现T-BOX的终端ID未激活，则会触发激活流程；
③如果T-BOX的终端ID允许被激活，则BCM缓存T-BOX的终端ID，后续过程采用该T-BOX的终端ID来计算密钥Key；BCM填充未激活标志位和报文的随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
④T-BOX发现未激活，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑤T-BOX通过报文发送密钥Key给BCM；
⑥BCM同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致，则认为激活通过，否则激活未通过；
⑦BCM填充报文的激活标记位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；如果激活成功，BCM保存T-BOX的ID；
⑧T-BOX判断是否激活成功；
（2）取消激活流程：如图3所示，为具体实施时的步骤流程，图中的1~8分别对应①~⑧；
①T-BOX激活完成后，如果要取消激活则发送车载T-BOX的终端ID报文；如果终端超时1s未收到状态信息，则重复发送报文，3次后还没有收到状态信息，则认为取消激活操作失败；
②BCM收到报文后，发现该终端ID已经激活，则触发取消激活流程；
③如果该车载T-BOX的终端ID已经激活，BCM填充报文的已激活标志位和报文的随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
④T-BOX发现该ID已经激活，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑤T-BOX通过报文发送密钥Key给BCM；
⑥BCM同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致则认为取消激活操作成功，否则取消激活操作失败；
⑦ BCM填充报文的未激活标记位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；如果取消激活成功，BCM删除该T-BOX的ID；
⑧ T-BOX判断是否取消激活成功；
（3）校验流程：如图4所示，为具体实施时的步骤流程，图中的1~8分别对应①~⑧；
①T-BOX激活后，发送车载T-BOX的终端ID报文获取BCM的状态；
②BCM收到报文后，发现车载T-BOX的终端ID已经激活但未通过校验，则会触发校验流程；
③BCM填充报文的已激活未校验标志位和报文的随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
④T-BOX发现BCM已经激活未校验，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑤T-BOX通过报文发送密钥Key给BCM；
⑥BCM同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致，则认为校验通过，否则校验未通过；
⑦BCM填充报文的已激活已校验标志位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；
⑧T-BOX判断是否校验通过；校验通过后，BCM定时1000ms发送报文上报车辆状态给T-BOX；
二、监控终端T-BOX和车身控制器BCM的远程控制功能实现：
①远程闭门锁：监控后台向监控终端T-BOX下发闭锁指令，监控终端将闭锁报文发送至BCM；
②远程解门锁：监控后台向监控终端下发解锁指令，监控终端将解锁报文发送至BCM；
③远程寻车：监控后台向监控终端下发寻车指令，监控终端将寻车报文发送至BCM；
④关闭远程寻车：监控后台向监控终端下发关闭寻车指令，监控终端将关闭寻车报文发送至BCM；
⑤远程降窗：监控后台向监控终端下发降窗指令，监控终端将远程降窗报文发送至BCM；
⑥远程控制喇叭：监控后台向监控终端下发喇叭开指令，监控终端将远程喇叭控制报文发送至BCM；
三、针对首次装车的监控终端T-BOX和整车控制器VCU，包括激活流程、取消激活流程及校验流程：
（1）激活流程：如图5所示，为具体实施时的步骤流程，图中的1~9分别对应①~⑨；
①VCU发送未激活标志位；
②T-BOX发送车载T-BOX的终端ID报文获取VCU的状态；如果终端超时1s未收到状态信息，则重复发送报文，3次后还没有收到状态信息，则认为激活失败；
③VCU收到报文后，发现该T-BOX的终端ID未激活，则会触发激活流程；
④如果该ID允许被激活，则VCU缓存T-BOX的ID ，后续过程用该ID来计算密钥Key；VCU填充的未激活标志位和随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
⑤ T-BOX发现未激活，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑥ T-BOX通过报文发送密钥Key给VCU；
⑦VCU同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致则认为激活通过，否则激活未通过；
⑧VCU填充报文的激活标记位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；如果激活成功，VCU保存T-BOX的ID；
⑨T-BOX判断是否激活成功；
（2）取消激活流程：如图6所示，为具体实施时的步骤流程，图中的1~9分别对应①~⑨；
①VCU发送已激活标志位；
②T-BOX发送车载T-BOX终端ID报文获取VCU的状态；如果终端超时1s未收到状态信息，则重复发送报文，3次后还没有收到状态信息，则认为取消激活操作失败；
③VCU收到报文后，发现该终端ID已经激活，则会触发取消激活流程；
④ 如果T-BOX终端ID已经激活；VCU填充的已激活标志位和随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
⑤ T-BOX发现已经激活，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑥ T-BOX通过报文发送密钥Key给VCU；
⑦VCU同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致则认为取消激活操作成功，否则取消激活操作失败；
⑧VCU填充报文的未激活标记位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；如果取消激活成功，VCU删除该T-BOX的ID；
⑨T-BOX判断是否取消激活成功；
（3）校验流程：如图7所示，为具体实施时的步骤流程，图中的1~9分别对应①~⑨；
①VCU发送已激活未校验标志位；
②激活后，T-BOX发送报文获取VCU的状态；
③VCU收到报文的请求状态信息后，判断该终端已经激活但未通过校验，则触发校验流程；
④VCU填充已激活未校验标志位和随机数，返回车辆状态信息；
⑤T-BOX判断VCU已经激活未校验，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑥T-BOX通过报文发送密钥Key给VCU；
⑦VCU同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致则认为校验通过，否则校验未通过；
⑧VCU填充已激活已校验标志位发送给T-BOX，作为反馈；
⑨T-BOX判断是否校验通过：
校验通过，VCU定时1000ms上报车辆状态给T-BOX；
校验通过后，VCU启动车辆；如果校验失败，则VCU控制整车锁车；
四、监控终端T-BOX和整车控制器VCU的远程锁车功能实现：
①主动锁车：监控后台向监控终端下发主动锁车指令，监控终端将主动锁车报文发送至VCU，VCU在下次上电后执行主动锁车；
②主动限制：监控后台向监控终端下发主动限制车速指令，监控终端将主动限制车速报文发送至VCU，VCU执行主动限制车速；
③被动锁车：T-BOX在5秒内无心跳报文，VCU在下次上电后执行被动锁车；
④应急解锁：VCU判断在踩下油门踏板的同时，10秒内收到大于5次的刹车有效信号；VCU在下次上电后执行应急解锁。
本发明要求保护的范围不限于以上具体实施方式，而且对于本领域技术人员而言，本发明可以有多种变形和更改，凡在本发明的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种新能源电动车远程锁车功能的实现方法，其特征在于：所述方法在监控平台、监控终端T-BOX、车身控制器BCM以及整车控制器VCU之间通过网络实现，所述远程锁车功能包括远程解锁、远程闭锁、远程寻车、远程升降窗和远程控制喇叭的功能，包括如下步骤：
一、针对首次装车的监控终端T-BOX和车身控制器BCM，包括激活流程、取消激活流程及校验流程：
（1）激活流程：
①T-BOX初始化完成后，发送车载T-BOX的终端ID报文获取BCM的状态，如果终端超时1s未收到状态信息，则重复发送报文，3次后还没有收到状态信息，则认为激活失败；
②BCM收到报文后，发现T-BOX的终端ID未激活，则会触发激活流程；
③如果T-BOX的终端ID允许被激活，则BCM缓存T-BOX的终端ID，后续过程采用该T-BOX的终端ID来计算密钥Key；BCM填充未激活标志位和报文的随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
④T-BOX发现未激活，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑤T-BOX通过报文发送密钥Key给BCM；
⑥BCM同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致，则认为激活通过，否则激活未通过；
⑦BCM填充报文的激活标记位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；如果激活成功，BCM保存T-BOX的ID；
⑧T-BOX判断是否激活成功；
（2）取消激活流程：
①T-BOX激活完成后，如果要取消激活则发送车载T-BOX的终端ID报文；如果终端超时1s未收到状态信息，则重复发送报文，3次后还没有收到状态信息，则认为取消激活操作失败；
②BCM收到报文后，发现该终端ID已经激活，则触发取消激活流程；
③如果该车载T-BOX的终端ID已经激活，BCM填充报文的已激活标志位和报文的随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
④T-BOX发现该ID已经激活，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑤T-BOX通过报文发送密钥Key给BCM；
⑥BCM同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致则认为取消激活操作成功，否则取消激活操作失败；
⑦ BCM填充报文的未激活标记位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；如果取消激活成功，BCM删除该T-BOX的ID；
⑧ T-BOX判断是否取消激活成功；
（3）校验流程：
①T-BOX激活后，发送车载T-BOX的终端ID报文获取BCM的状态；
②BCM收到报文后，发现车载T-BOX的终端ID已经激活但未通过校验，则会触发校验流程；
③BCM填充报文的已激活未校验标志位和报文的随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
④T-BOX发现BCM已经激活未校验，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑤T-BOX通过报文发送密钥Key给BCM；
⑥BCM同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致，则认为校验通过，否则校验未通过；
⑦BCM填充报文的已激活已校验标志位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；
⑧T-BOX判断是否校验通过；校验通过后，BCM定时1000ms发送报文上报车辆状态给T-BOX；
二、监控终端T-BOX和车身控制器BCM的远程控制功能实现：
①远程闭门锁：监控后台向监控终端T-BOX下发闭锁指令，监控终端将闭锁报文发送至BCM；
②远程解门锁：监控后台向监控终端下发解锁指令，监控终端将解锁报文发送至BCM；
③远程寻车：监控后台向监控终端下发寻车指令，监控终端将寻车报文发送至BCM；
④关闭远程寻车：监控后台向监控终端下发关闭寻车指令，监控终端将关闭寻车报文发送至BCM；
⑤远程降窗：监控后台向监控终端下发降窗指令，监控终端将远程降窗报文发送至BCM；
⑥远程控制喇叭：监控后台向监控终端下发喇叭开指令，监控终端将远程喇叭控制报文发送至BCM；
三、针对首次装车的监控终端T-BOX和整车控制器VCU，包括激活流程、取消激活流程及校验流程：
（1）激活流程：
①VCU发送未激活标志位；
②T-BOX发送车载T-BOX的终端ID报文获取VCU的状态；如果终端超时1s未收到状态信息，则重复发送报文，3次后还没有收到状态信息，则认为激活失败；
③VCU收到报文后，发现该T-BOX的终端ID未激活，则会触发激活流程；
④如果该ID允许被激活，则VCU缓存T-BOX的ID ，后续过程用该ID来计算密钥Key；VCU填充的未激活标志位和随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
⑤ T-BOX发现未激活，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑥ T-BOX通过报文发送密钥Key给VCU；
⑦VCU同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致则认为激活通过，否则激活未通过；
⑧VCU填充报文的激活标记位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；如果激活成功，VCU保存T-BOX的ID；
⑨T-BOX判断是否激活成功；
（2）取消激活流程：
①VCU发送已激活标志位；
②T-BOX发送车载T-BOX终端ID报文获取VCU的状态；如果终端超时1s未收到状态信息，则重复发送报文，3次后还没有收到状态信息，则认为取消激活操作失败；
③VCU收到报文后，发现该终端ID已经激活，则会触发取消激活流程；
④ 如果T-BOX终端ID已经激活；VCU填充的已激活标志位和随机数，将报文发送给T-BOX作为反馈；
⑤ T-BOX发现已经激活，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑥ T-BOX通过报文发送密钥Key给VCU；
⑦VCU同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致则认为取消激活操作成功，否则取消激活操作失败；
⑧VCU填充报文的未激活标记位，将报文发送给T-BOX，作为反馈；如果取消激活成功，VCU删除该T-BOX的ID；
⑨T-BOX判断是否取消激活成功；
（3）校验流程：
①VCU发送已激活未校验标志位；
②激活后，T-BOX发送报文获取VCU的状态；
③VCU收到报文的请求状态信息后，判断该终端已经激活但未通过校验，则触发校验流程；
④VCU填充已激活未校验标志位和随机数，返回车辆状态信息；
⑤T-BOX判断VCU已经激活未校验，且随机数不为0，则根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；
⑥T-BOX通过报文发送密钥Key给VCU；
⑦VCU同样根据随机数和ID，通过密码算法计算出密钥Key；如果和T-BOX发过来的密钥Key一致则认为校验通过，否则校验未通过；
⑧VCU填充已激活已校验标志位发送给T-BOX，作为反馈；
⑨T-BOX判断是否校验通过：
校验通过，VCU定时1000ms上报车辆状态给T-BOX；
校验通过后，VCU启动车辆；如果校验失败，则VCU控制整车锁车；
四、监控终端T-BOX和整车控制器VCU的远程锁车功能实现：
①主动锁车：监控后台向监控终端下发主动锁车指令，监控终端将主动锁车报文发送至VCU，VCU在下次上电后执行主动锁车；
②主动限制：监控后台向监控终端下发主动限制车速指令，监控终端将主动限制车速报文发送至VCU，VCU执行主动限制车速；
③被动锁车：T-BOX在5秒内无心跳报文，VCU在下次上电后执行被动锁车；
④应急解锁：VCU判断在踩下油门踏板的同时，10秒内收到大于5次的刹车有效信号；VCU在下次上电后执行应急解锁。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电动车远程锁车功能的实现方法，其特征在于：针对监控设备的破坏情况，分为以下两个状况：
①若拆除掉监控终端，车身控制器BCM发送当前状态为已激活未校验，车身控制器BCM对所有的远程控制指令不执行；
②若拆除掉车身控制器BCM，监控终端发起的校验流程便失败，三次校验均失败后，上报给监控平台，监控平台不再发起远程控制指令，确保车辆一直处于被锁的状态。
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