CN110381070A - 一种汽车智能控制终端系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车智能控制终端系统及方法，通过智能终端控制器T‑box、TSP服务器和用户终端实现对汽车的智能控制，包括：远程控制，通过用户终端查看和控制车辆状态信息；车辆信息采集，车辆信息采集通过智能终端控制器T‑box实时自动采集车辆信息并反馈给用户终端；远程诊断，用于用户远程实现对故障的查看；安防控制，智能终端控制器T‑box在汽车发生碰撞、被盗时通过TSP服务器向用户发出警报；OTA升级，OTA升级用于用户终端对智能终端控制器T‑box以及车辆的其它控制器数据刷新升级；虚拟钥匙，所述虚拟钥匙用于方便用户远程取得最高控制权实现对车辆的各项控制。本发明将用户终端的远程控制命令通过智能终端控制器T‑box发送到车辆的相关网络节点实现远程控制，将整车基础信息通过智能终端控制器T‑box发送到用户终端上实现实时移动查看。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电器零部件制造技术领域，尤其涉及一种汽车智能控制终端系统及方法。
背景技术
随着汽车需求量逐渐增大，电子技术的不断创新发展，消费者对汽车智能性、安全性、稳定性和舒适性要求也在不断的提高；传统的汽车在使用中或者使用后无法对整车的基础信息进行查看，不能通过数据采集和大数据分析对驾驶行为及车辆健康状态作出统计分析，也无法通过网络传输远程控制车辆相关电子部件工作、软件刷新升级、故障诊断、信息下发播报等。为了实现上述功能于是出现了智能终端控制器T-box，通过智能终端控制器T-box作为大脑中枢将使用者和车辆连接起来，实现整车数据的采集和控制功能，将人-车-生活融为一体。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种汽车智能控制终端系统及方法。
一种汽车智能控制终端系统，通过智能终端控制器T-box、TSP服务器和用户终端实现对汽车智能控制终端方法，包括：
远程控制，通过用户终端查看和控制车辆状态信息；
车辆信息采集，车辆信息采集包括旅程类数据采集、状态类数据采集、报警类数据采集和用户触发类数据采集；所述车辆信息采集通过智能终端控制器T-box实时自动采集车辆信息并反馈给用户终端；
远程诊断，用于用户远程实现对故障的查看；
安防控制，安防控制包括防盗报警、被盗追踪、碰撞通知和电子栅栏；智能终端控制器T-box在汽车发生碰撞，防盗，被盗时通过TSP服务器向用户发出警报；
OTA升级，OTA升级包括智能终端控制器T-box数据刷新升级和远程其它节点数据刷新；
虚拟钥匙，所述虚拟钥匙用于方便用户远程控制车辆。
所述远程控制包括如下步骤：
S11：用户终端向TSP服务器发起远程控制命令，TSP服务器被唤醒并发送请求报文；
S12：智能终端控制器T-box同车辆进行安全认证，认证通过后向节点发送控制指令；
S13：节点收到控制指令后执行相关动作，并将状态通过智能终端控制器T-box反馈给用户终端。
所述旅程类数据采集包括如下步骤:
S21: TSP服务器发出数据采集配置请求并开始请求；
S22: 智能终端控制器T-box开始进行旅途数据采集，并实时更新数据；
S23：智能终端控制器T-box将采集的旅途数据上传给TSP服务器。
所述状态类数据采集包括如下步骤:
S31: 当汽车启动时，TSP服务器自动发出数据采集配置请求；
S32: 智能终端控制器T-box开始实时对旅程开始后的车辆各种状态信息进行采集；
S33: 智能终端控制器T-box对采集的数据进行处理；
S34：旅程结束后智能终端控制器T-box更新最新状态信息；
S35: 当设定的周期达到后智能终端控制器T-box将处理后的数据更新上传到TSP服务器。
所述报警类数据采集包括如下步骤:
S41: TSP服务器自动发出数据采集配置请求；
S42: 智能终端控制器T-box开始实时采集旅程开始后的异常警告信息，如有异常报警信息，智能终端控制器T-box实时将报警信息上传到TSP服务器；
S43：智能终端控制器T-box在下次行程开始前，对上次行程的报警信息进行检查，如报警故障为硬性故障未处理，立即再次报警将相关更新后的数据上传到TSP服务器。
所述用户触发类整车数据采集包括如下步骤:
S51: 用户终端发出数据查询请求；
S52: TSP服务器数据采集服务请求；
S53: 智能终端控制器T-box将采集到的数据上传到TSP服务器；
S54: TSP服务器报告数据查询结果。
所述远程诊断包括如下步骤:
S61: 用户终端通过TSP服务器发起远程诊断服务；
S62: 智能终端控制器T-box判断是否满足远程诊断服务；
S63: 若满足条件，智能终端控制器T-box执行远程诊断服务；
S64: 智能终端控制器T-box将诊断结果通过TSP服务器上传到用户终端。
所述防盗报警包括如下步骤:
S71: 当有防盗风险触发后报警节点向智能终端控制器T-box发出报警信息；
S72：智能终端控制器收到防盗风险报警后立即下发应急锁车指令；
S73: 智能终端控制器T-box通过TSP服务器向用户终端发出报警；
S74:用户对车辆实际状况进行判断；
S75:若报警为未知的防盗触发，则对车辆实施强制锁车；
S76: 若报警为已知的因素触发，则发送解除警报通知。
所述被盗追踪包括如下步骤:
S81: 当因不可抗拒的因素导致的车辆被盗后，用户通过智能终端控制器T-box对车辆进行实时定位并获取车辆状态;
S82: 交流无果的情况下用户终端能够通过虚拟钥匙功能获取车辆的实际控制权，根据车辆状态下发相关控制命令对车辆进行控制以实现找回车辆。
所述碰撞通知包括如下步骤:
S91: 当障碍物距离小于等于预先设定的报警值时，立即进行碰撞报警；
S92: 智能终端控制器T-box将报警上传到TSP服务器并实时向用户终端作出报警提示，有效的降低了碰撞风险。
所述电子栅栏包括如下步骤:
S101:用户在用户终端上制定电子栅栏并将指令通过TSP服务器传送给智能终端控制器T-box；
S102: 智能终端控制器T-box根据栅栏的车速、行驶范围等设定值进行实时监控；
S103: 智能终端控制器T-box将采集的状态信息实时反馈给用户终端。
所述远程数据刷新升级包括如下步骤:
S111: TSP服务器向用户终端发出更新升级提示；
S112: 用户选择更新并将更新指令通过TSP服务器发送给智能终端控制器T-box；
S113: 智能终端控制器T-box判断是否满足更新条件；
S114:若满足更新条件，则智能终端控制器T-box进行更新，并将更新结果反馈给用户终端。
所述远程整车控制节点数据刷新更新包括如下步骤:
S121: TSP服务器向用户终端发出更新升级提示；
S122: 用户选择更新并将更新指令通过TSP服务器发送给智能终端控制器T-box；
S123: 智能终端控制器T-box进行更新并将数据下载到节点的存储单元；
S124: 智能终端控制器T-box在更新结束后将结果反馈给用户终端。
所述虚拟钥匙包括如下步骤:
S131: 用户通过TSP服务器向智能终端控制器T-box发送虚拟钥匙指令；
S132: 智能终端控制器T-box同车辆建立逻辑环并进行安全认证；
S133: 若智能终端控制器T-box认证失败，则将结果返回给用户终端；
S134: 若智能终端控制器T-box认证成功，则将结果返回给用户终端，用户通过用户终端发送相关指令；
S135: 智能终端控制器T-box将指令发送给车辆，并将整车执行结果通过TSP服务器反馈给用户。
有益效果：本发明的目的在于通过智能终端控制器T-box作为中枢纽带，将用户的远程控制命令通过智能终端控制器T-box发送到车辆的相关网络节点实现远程控制，将整车基础信息通过智能终端控制器发送到用户应用上实现移动查看，并实现整车故障智能报警功能。
附图说明
图1是汽车智能控制终端原理框图；
图2是远程控制功能框图；
图3是整车数据采集功能框图；
图4是远程故障诊断功能框图；
图5是安防功能框图；
图6是远程控制功能逻辑图；
图7是旅程类数据采集功能逻辑图；
图8是状态类数据采集功能逻辑图；
图9是报警类数据采集功能逻辑图；
图10是用户触发类数据采集功能逻辑图；
图11远程诊断功能逻辑图；
图12是防盗报警功能逻辑图；
图13是被盗追踪功能逻辑图；
图14是碰撞通知功能逻辑图；
图15是电子栅栏功能逻辑图；
图16是远程T-box数据刷新功能逻辑图；
图17是远程其它节点数据刷新功能逻辑图；
图18是虚拟钥匙功能逻辑图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
本实施例中，如图1，智能终端控制器T-box通过CAN总线与整车进行通讯，完成数据的相互传输，整车数据由智能终端控制器T-box通过TSP服务传送到用户端，用户端控制命令通过TSP服务发送给智能终端控制器T-box再由智能终端控制器T-box通过CNA通讯完成数据的传输。
如图2，通过TSP服务器，用户可远程完成解闭锁、鸣响喇叭、玻璃升降、灯光控制、空调控制、发动机控制、实时消息下发等操作。
如图3，车辆信息采集包括车门状态、门锁状态、剩余油量、胎压信息、胎温信息、灯光状态、电池电压、里程信息、制动液位状态、冷却液状态、机油压力、油耗、超速行驶次数、急刹车次数、急转弯次数、急油门次数、驻车状态，智能终端控制器T-box通过CAN总线对整车相关信息进行实时采集并保存到本地，保存到本地的数据按照存储容量进行覆盖更新，本地保存的数据可根据需要通过TSP服务器传送到用户。
如图4，用户可以通过TSP服务远程对车辆进行静止状态和动态的故障诊断查询，车主行车之前一键操作掌握整车健康状态有效规避固态行车风险。
如图5，通过智能终端控制器T-box，可以将车辆的碰撞预警、碰撞通知、防盗报警等安防信息传送到用户终端，供用户提前掌握安全信息大大提高了行驶安全和车辆安全，如果车辆被盗用户可以使用虚拟钥匙通过智能终端控制器T-box夺取车辆的控制权实现定位追踪限制使用以找回车辆，车辆管理可以制定电子栅栏通过智能终端来完成栅栏命令实现越界报警、控制车辆等功能。
如图6，首先由用户发起远程控制命令，通过TSP服务器传送到智能终端控制器T-box，然后智能终端控制器T-box对整车进行网络唤醒同主节点进行安全认证，认证通过后由智能终端控制器T-box向相关节点转发控制指令，节点收到控制指令后执行相关动作，并将状态通过智能终端控制器T-box反馈给用户。
如图7，旅程类数据采集会在每次车辆上电启动后自动开始，对行车过程中的数据进行实时采集计算并保存到本地，当旅程结束后即车辆下电熄火后，智能终端将整个旅程中的采集计算数据上传到TSP服务器上供用户查看。
如图8，状态类数据采集在每次车辆启动后会自动进行，并对采集数据计算更新，在设定的上传周期到达后，通过智能终端自动上传到TSP服务器上，供用户查看。
如图9，报警类数据采集会在每次行车前对车辆故障进行采集并上报，在行车过程中对报警信息进行实时采集计算并上报到TSP服务器上，对行车安全提供了保障，对故障查看提供了便捷，对报警回放和事故分析提供了平台、依据。
如图10，根据用户下发的数据采集指令，智能终端采集相关的信息，并实时上传到TSP服器务上，通过TSP服务器向用户反馈数据查询报告。
如图11，通过智能终端控制器T-box可以实现用户远程对车辆进行故障诊断查询，用户在终端上使用一键诊断命令下发诊断服务指令，智能终端收到指令后进行校验判断是否条件满足，诊断条件满足后智能终端开启对整车的诊断服务，诊断结束后通过TSP服务器将结果以报告的形式反馈给用户。
如图12，对整车上带有防盗监测的节点实时进行防盗监测，当有防盗风险触发后，报警节点给智能终端控制器T-box发送报警信息，智能终端控制器T-box收到被盗风险报警后立即向整车发送应急防盗控制指令同时将被盗风险警告通过TSP服务器传输到用户实现远程实时风险报警，用户收到智能终端控制器T-box发来的被盗风险报警后对整车的实际风险状态进行判断，若报警为未知的防盗触发用户通过下发锁车命令，通过虚拟钥匙功能对车辆实施强制锁车，除用户通过虚拟钥匙发送解锁指令外其余途径都无法解锁车辆，若报警为用户已知的外界触发可以通过下发解锁命令解除报警解锁车辆。
如图13，当因不可抗拒的因素导致的车辆被盗后，用户可以通过智能终端控制器T-box对车辆进行实时定位并获取车辆状态，可以通过TSP服务器向智能终端下发信息与驾驶人员进行交流沟通，在交流无果的情况下用户能够通过虚拟钥匙功能获取车辆的实际控制权，根据车辆状态下发相关控制命令对车辆进行控制以实现找回车辆。
如图14，根据采集的车辆外围全景进行数据计算，当障碍物距离小于等于预先设定的报警值时，立即进行碰撞报警，通过智能终端上传到TSP服务器并实时向用户作出报警提示，有效的降低了碰撞风险，对团队运营来说降低了安全事故提升了经济效益，同时对碰撞事故的处理提供了便捷和依据。
如图15，用户可以根据需求在地图上制定电子栅栏，通过TSP服务器下发给智能终端控制器T-box，智能终端控制器T-box根据电子栅栏的车速、行驶范围等设定值进行实时监控，并实时将定位数据反馈给用户，一旦智能终端监测到车辆行驶中处于电子栅栏的边缘时立即发出提示报警，一旦超过电子栅栏立即发出警告并发送相关的控制指令对车辆实施监管控制，此功能对团体运营、租赁服务等具有非常好的监管作用，同时保障了驾乘的安全性，通过大数据处理可以提高运营的高效性。
如图16，当智能终端控制器T-box有更新迭代的软件版本时会在TSP服务器上保存，并主动向用户发起更新提示，用户选择更新后系统自动进入更新状态，如果不满足更新条件就结束更新并将结果反馈给用户，如果满足更新条件建立更新连接，当数据完全下载后才替换原有的数据，只有当新版数据完成植入后旧版本的数据才统一删除，这样保障了数据更新的安全性。当数据下载或更新过程中由外界触发中断，数据会进行断点保存，下次启动更新时直接从上次的断点处进行，同时数据更新采用渗透技术模块化执行，只有发生了变化的数据部分才进行更新迭代，这样既提高了更新的效率也方便软件的调试。
如图17，通过智能终端控制器T-box除能够给自己远程刷新外还能对整车的其它控制节点进行数据刷新，更新的数据版本首先会被放在TSP服务器上并自动向用户作出更新提示，当用户选择更新后数据会先下载到智能终端控制器T-box上保存以确保更新的速度和稳定性，数据下载完成后由智能终端主动与其它节点建立更新连接，当更新连接失败后数据将保存在智能终端控制器T-box内为下次更新备用并同时将结果反馈给用户，若更新连接成功首先将数据下载到节点的存储单元保存，待数据下载完成后才启动数据替换，整个刷写工作完成后将结果反馈给用户，数据刷新采用渗透技术进行模块化替换只作更改刷新，提高刷新的效率和可靠性。若在数据下载或数据更新过程中由于外界的触发中断，数据将作断点保存，节点将恢复原始版本数据进行工作，下次启动更新时直接从断点处开始执行。
如图18，虚拟钥匙具有最高的控制权，启用虚拟钥匙前需先进行人脸识别认证以防止非法盗用造成损失，用户认证通过后由TSP服务器下发指令智能终端控制器T-box同整车端进行校验，检验通过后才建立控制连接取得优先控制权，控制连接成功后用户将收到反馈信息。收到成功反馈后用户方能下发相关的控制命令，智能终端控制器T-box将用户的控制命令发送给整车端，整车端按照用户输入执行相关动作，并将执行结果通过智能终端反馈给用户。
本发明将用户端的远程控制命令通过智能终端控制器T-box发送到车辆的相关网络节点实现远程控制，将整车基础信息通过智能终端控制器T-box发送到用户应用上实现移动查看，并实现整车故障智能报警功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (15)
1.一种汽车智能控制终端系统，通过智能终端控制器T-box、TSP服务器和用户终端实现对汽车的智能控制，其特征在于，所述智能终端控制器T-box包括以下模块：
远程控制，通过用户终端查看和控制车辆状态信息；
车辆信息采集，所述车辆信息采集通过智能终端控制器T-box实时自动采集车辆信息并反馈给用户终端；
远程诊断，用于用户远程实现对故障的查看；
安防控制，智能终端控制器T-box在汽车发生碰撞、被盗时通过TSP服务器向用户发出警报；
OTA升级，OTA升级包括智能终端控制器T-box数据刷新升级和其它节点数据刷新，用于对智能终端控制器T-box数据实时升级；
虚拟钥匙，所述虚拟钥匙用于用户远程控制车辆。
2.一种汽车智能控制终端方法，其特征在于，包括以下任意一项非顺序执行的步骤：
远程控制，通过用户终端向TSP服务器上传送控制信息，通过TSP服务器下发相关控制指令给智能终端控制器T-box，在安全性和合法性校验后执行相关控制指令；
车辆信息采集，车辆信息采集包括旅程类数据采集、状态类数据采集、报警类数据采集和用户触发类数据采集，用于用户实时查看车辆信息；
远程诊断，通过TSP服务器上传车辆故障信息；
安防控制，安防控制包括防盗报警、被盗追踪、碰撞通知和电子栅栏，用于用户实时了解车辆安全信息；
OTA升级，OTA升级包括智能终端控制器T-box数据刷新升级和其它节点数据刷新，用于对智能终端控制器T-box数据实时升级；
虚拟钥匙，用于当车辆触发安防系统时，对车辆进行远程控制。
3.根据权利要求2所述的一种汽车智能控制终端方法，其特征在于，所述远程控制包括如下子步骤：
S11：用户终端向TSP服务器发起远程控制命令，TSP服务器被唤醒并发送请求报文；
S12：智能终端控制器T-box同车辆进行安全认证，认证通过后向节点发送控制指令；
S13：节点收到控制指令后执行相关动作，并将状态通过智能终端控制器T-box反馈给用户终端。
4.根据权利要求2所述的一种汽车智能控制终端方法，其特征在于，所述旅程类数据采集包括如下步骤:
S21: TSP服务器发出数据采集配置请求并开始请求；
S22: 智能终端控制器T-box开始进行旅途数据采集，并实时更新数据；
S23：智能终端控制器T-box将采集的旅途数据上传给TSP服务器。
5.根据权利要求2所述的一种汽车智能控制终端方法，其特征在于，所述状态类数据采集包括如下步骤:
S31: 当汽车启动时，TSP服务器自动发出数据采集配置请求；
S32: 智能终端控制器T-box开始实时对旅程开始后的车辆各种状态信息进行采集；
S33: 智能终端控制器T-box对采集的数据进行处理；
S34：旅程结束后智能终端控制器T-box更新最新状态信息；
S35: 当设定的周期达到后智能终端控制器T-box将处理后的数据更新上传到TSP服务器。
6.根据权利要求2所述的一种汽车智能控制终端方法，其特征在于，所述报警类数据采集包括如下步骤:
S41: TSP服务器自动发出数据采集配置请求；
S42: 智能终端控制器T-box开始实时采集旅程开始后的异常警告信息，若有异常报警信息，智能终端控制器T-box实时将报警信息上传到TSP服务器；
S43：智能终端控制器T-box在下次行程开始前，对上次行程的报警信息进行检查，若报警故障为硬性故障未处理，立即再次报警将相关更新后的数据上传到TSP服务器。
7.根据权利要求2所述的一种汽车智能控制终端方法，其特征在于，所述用户触发类整车数据采集包括如下步骤:
S51: 用户终端发出数据查询请求；
S52: TSP服务器数据采集服务请求；
S53: 智能终端控制器T-box将采集到的数据上传到TSP服务器；
S54: TSP服务器报告数据查询结果。
8.根据权利要求2所述的一种汽车智能控制终端方法，其特征在于，所述为远程诊断包括如下步骤:
S61: 用户终端通过TSP服务器发起远程诊断服务；
S62: 智能终端控制器T-box判断是否满足远程诊断服务；
S63: 若满足条件，智能终端控制器T-box执行远程诊断服务；
S64: 智能终端控制器T-box将诊断结果通过TSP服务器上传到用户终端。
9.根据权利要求2所述的一种汽车智能控制终端方法，其特征在于，所述防盗报警包括如下步骤:
S71: 当有防盗风险触发后报警节点向智能终端控制器T-box发出报警信息；
S72：智能终端控制器收到防盗风险报警后立即下发应急锁车指令；
S73: 智能终端控制器T-box通过TSP服务器向用户终端发出报警；
S74:用户对车辆实际状况进行判断；
S75:若报警为未知的防盗触发，则对车辆实施强制锁车；
S76: 若报警为已知的因素触发，则发送解除警报通知。
10.根据权利要求2所述的一种汽车智能控制终端方法，其特征在于，所述为被盗追踪包括如下步骤:
S81: 当因不可抗拒的因素导致的车辆被盗后，用户通过智能终端控制器T-box对车辆进行实时定位并获取车辆状态；
S82: 交流无果的情况下用户终端能够通过虚拟钥匙功能获取车辆的实际控制权，根据车辆状态下发相关控制命令对车辆进行控制以实现找回车辆。
11.根据权利要求2所述的一种汽车智能控制终端方法，其特征在于，所述碰撞通知包括如下步骤:
S91: 当障碍物距离小于等于预先设定的报警值时，立即进行碰撞报警；
S92: 智能终端控制器T-box上传到TSP服务器并实时向用户终端作出报警提示，有效的降低了碰撞风险。
12.根据权利要求2所述的一种汽车智能控制终端方法，其特征在于，所述电子栅栏包括如下步骤:
S101:用户在用户终端上制定电子栅栏并将指令通过TSP服务器传送给智能终端控制器T-box；
S102: 智能终端控制器T-box根据栅栏的车速、行驶范围等设定值进行实时监控；
S103: 智能终端控制器T-box将采集的状态信息实时反馈给用户终端。
13.根据权利要求2所述的一种汽车智能控制终端方法，其特征在于，所述远程数据刷新升级包括如下步骤:
S111: TSP服务器向用户终端发出更新升级提示；
S112: 用户选择更新并将更新指令通过TSP服务器发送给智能终端控制器T-box；
S113: 智能终端控制器T-box判断是否满足更新条件；
S114:若满足更新条件，则智能终端控制器T-box进行更新，并将更新结果反馈给用户终端。
14.根据权利要求2所述的一种汽车智能控制终端方法，其特征在于，所述远程整车控制节点数据刷新更新包括如下步骤:
S121: TSP服务器向用户终端发出更新升级提示；
S122: 用户选择更新并将更新指令通过TSP服务器发送给智能终端控制器T-box；
S123: 智能终端控制器T-box进行更新并将数据下载到节点的存储单元；
S124: 智能终端控制器T-box在更新结束后将结果反馈给用户终端。
15.根据权利要求2所述的一种汽车智能控制终端方法，其特征在于，所述虚拟钥匙包括如下步骤:
S131: 用户通过TSP服务器向智能终端控制器T-box发送虚拟钥匙指令；
S132: 智能终端控制器T-box同车辆建立逻辑环并进行安全认证；
S133: 若智能终端控制器T-box认证失败，则将结果返回给用户终端；
S134: 若智能终端控制器T-box认证成功，则将结果返回给用户终端，用户通过用户终端发送相关指令；
S135: 智能终端控制器T-box将指令发送给车辆，并将整车执行结果通过TSP服务器反馈给用户。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910672347.3A CN110381070A (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种汽车智能控制终端系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910672347.3A CN110381070A (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种汽车智能控制终端系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110381070A true CN110381070A (zh) | 2019-10-25 |
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| CN201910672347.3A Pending CN110381070A (zh) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | 一种汽车智能控制终端系统及方法 |
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