CN111361524A - 一种车辆安全控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆安全控制系统，包括TSP平台以及车载TBOX，所述TSP平台将设置的电子围栏信息发送至指定车辆的车载TBOX中，车载控制系统根据围栏信息来控制车辆在电子围栏内外的运行状态。本发明的优点在于：通过设置电子围栏以及对电子围栏内外的车辆状态进行限制，可以做到当车辆被驶出围栏发生盗窃的可能性时，此时驶出围栏的车辆速度被限制或禁止，而且通过TBOX上传的驶出围栏的报警数据可以做到实时远程监控，从而实现减少车辆被盗的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全领域，特别涉及一种用于车辆防盗的车辆安全控制系统及方法。
背景技术
现有技术的车辆防盗技术常采用在车辆被异常打开或车门被异常打开时，通过防盗提示音给出防盗提醒，然而这种方式仅仅在近距离时有效，当车辆与车主之间距离较远时，车主无法得知，而且报警提醒声音仅仅是给出一种警示，往往不能有效组织盗窃的发生。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆安全控制系统及方法，用于实现对于车辆的安全的防护，实现监控车辆防止车辆被盗。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车辆安全控制系统，包括TSP平台以及车载TBOX，所述TSP平台将设置的电子围栏信息发送至指定车辆的车载TBOX中，车载控制系统根据围栏信息来控制车辆在电子围栏内外的运行状态。
所述电子围栏信息包括趋于ID、围栏的中心点经纬度、围栏半径。
所述电子围栏信息还包括围栏有效作用的起始/结束时间以及围栏内的最高速度。
所述车辆控制系统包括定位模块、动力系统、主控模块。
所述车辆控制系统检测到车辆驶出和驶入电子围栏的状态信号后将状态信号以及此时的位置信息通过TBOX上传至TSP平台中。
所述TSP平台与智能终端连接，智能终端通过账户密码访问TSP平台中存储的车辆信息以及通过智能终端上传设置信息。
一种车辆安全控制方法，包括如下步骤：
步骤1：TSP平台向车载TBOX下发电子围栏指令；
步骤2：TBOX接收到指令后通过车辆控制系统对车辆在电子围栏内外的运行状态进行控制。
步骤3：车辆控制系统对实时监控到的车辆运行状态通过TBOX上传至TSP平台进行监控。
在步骤2中，车辆控制系统根据围栏指令控制车辆的运行状态，其中围栏指令包括区域ID、中心点经/纬度、围栏半径、围栏有效作用的起始/结束时间以及围栏内的最高速度，所述车辆控制系统根据围栏指令控制车辆在围栏内外的运行。
所述车辆控制系统根据围栏指令中的中心点经纬度以及围栏半径结合车辆当前位置信息判断车辆的进入围栏和驶出围栏的状态信息并上报电子围栏的报警数据；当车辆驶出围栏时，禁止车辆运行或限制其运行速度和或上传车辆位置信息。
本发明的优点在于：通过设置电子围栏以及对电子围栏内外的车辆状态进行限制，可以做到当车辆被驶出围栏发生盗窃的可能性时，此时驶出围栏的车辆速度被限制或禁止，而且通过TBOX上传的驶出围栏的报警数据可以做到实时远程监控，从而实现减少车辆被盗的可能性且限速禁止速度等方式也可以减少车辆的被盗可能性；而且做到远程监控，可以通过智能终端随时获取相关的监控数据以及车辆在电子围栏内外的实时报警状态。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明系统结构示意图；
图2为本发明电子围栏示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，一种车辆安全控制系统，包括TSP平台以及车载TBOX，TSP平台将设置的电子围栏信息发送至指定车辆的车载TBOX中，车载控制系统根据围栏信息来控制车辆在电子围栏内外的运行状态。
其中电子围栏信息包括区域ID、围栏的中心点经纬度、围栏半径。车辆控制系统根据电子围栏的设置信息控制车辆在围栏内外的运行状态，其中包括运行速度以及是否启动等状态。根据中心点经纬度和围栏半径来实现电子围栏的全部范围设置。电子围栏指令还包括围栏有效作用的起始/结束时间以及围栏内的最高速度。电子围栏设置好后，设置其启动和结束时间，当用于自己不在的时间段设置为启动有效的时间段，其余时间段要禁止电子围栏的启动，以防止影响正常使用车辆。同时电子围栏设置围栏内的最高速度以及围栏外的速度或围栏外禁止启动或运行，从而保证了车辆在围栏内的安全行驶以及围栏外的禁止行驶。如在围栏内被盗窃或移动，其车辆控制系统会限制车辆的运行速度，从而实现避免被盗的风险，而且由于设置了电子围栏，当车辆驶出电子围栏后，通过TBOX将驶出的报警信息上传至TSP平台进行监控，从而可以实现快速监控到车辆的被盗，而且配合驶出围栏后的限度或禁止运行的方式，来实现车辆的安全防盗措施。
其中车辆控制系统包括定位模块、动力系统、主控模块，定位模块用于实时获取此时的位置来校验是否在围栏内，主控模块为整车控制器用于与TBOX以及车辆动力系统连接，从而实现上传信息以及通过控制动力系统来实现禁止车辆的运行或限制速度。
车辆控制系统检测到车辆驶出和驶入电子围栏的状态信号后将状态信号以及此时的位置信息通过TBOX上传至TSP平台中。当检测到驶出电子围栏后，控制车辆的速度限速或禁止动力输出，然后将车辆驶出电子围栏的报警信息发送至TSP平台进行监控并转发至用户进行报警，而禁止或限速则可以保证车辆在驶出电子围栏后而不会被进一步移动。电子围栏内的速度设置一般考虑到停车附近的速度，一般车辆停止在某一处时车速都不应当很快，一般小于30km/h，故而在围栏内可以以这种速度运行进行车辆的调节和挪动车位。
TSP平台与智能终端连接，用于访问以及TSP下发监控数据包括驶出电子围栏的报警数据，智能终端通过账户密码访问TSP平台中存储的车辆信息以及通过智能终端上传设置信息。智能终端可以访问获取接收报警信息也可以通过智能终端设置电子围栏的数据信息。
一种车辆安全控制方法，包括如下步骤：
步骤1：TSP平台向车载TBOX下发电子围栏指令；
步骤2：TBOX接收到指令后通过车辆控制系统对车辆在电子围栏内外的运行状态进行控制。
步骤3：车辆控制系统对实时监控到的车辆运行状态通过TBOX上传至TSP平台进行监控。
在步骤2中，车辆控制系统根据围栏指令控制车辆的运行状态，其中围栏指令包括区域ID、中心点经/纬度、围栏半径、围栏有效作用的起始/结束时间以及围栏内的最高速度，所述车辆控制系统根据围栏指令控制车辆在围栏内外的运行。
车辆控制系统根据围栏指令中的中心点经纬度以及围栏半径结合车辆当前位置信息判断车辆的进入围栏和驶出围栏的状态信息并上报电子围栏的报警数据；当车辆驶出围栏时，禁止车辆运行或限制其运行速度和或上传车辆位置信息。
如图2所示，TSP平台端下发的围栏指令，包括区域ID、中心点经/纬度、围栏半径，还可以设置围栏有效作用的起始/结束时间以及围栏内的最高速度，TBOX在接到指令之后对车辆进行监控，当车辆从围栏内到围栏外，或者从围栏外到围栏内时TBOX向平台上报进出动作。智能终端接收或主动方为获取上传的报警动作信息。
比如平台下发的圆形电子围栏，东经a°E，北纬b°N，半径p米。
判定车辆驶入：当车辆距离中心点的距离，从大于p米减小到小于(p-15)米，判定车辆驶入，上报电子围栏报警数据；
判定车辆驶出：当车辆距离中心点的距离，从小于p米增加到大于(p+15)米，判定车辆驶出，上报电子围栏报警数据。
以上判断来实现对于车辆驶入和驶出电子围栏并及时上报TSP进行监控，而实现对于车辆的安全控制。本申请的安全系统也可以适用于租赁车辆相关的安全控制，避免租赁车辆的远离监控区域造成丢失的现象。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆安全控制系统，包括TSP平台以及车载TBOX，其特征在于：所述TSP平台将设置的电子围栏信息发送至指定车辆的车载TBOX中，车载控制系统根据围栏信息来控制车辆在电子围栏内外的运行状态。
2.如权利要求1所述的一种车辆安全控制系统，其特征在于：所述电子围栏信息包括区域ID、围栏的中心点经纬度、围栏半径。
3.如权利要求1所述的一种车辆安全控制系统，其特征在于：所述电子围栏信息还包括围栏有效作用的起始/结束时间以及围栏内的最高速度。
4.如权利要求1-3任一所述的一种车辆安全控制系统，其特征在于：所述车辆控制系统包括定位模块、动力系统、主控模块。
5.如权利要求1所述的一种车辆安全控制系统，其特征在于：所述车辆控制系统检测到车辆驶出和驶入电子围栏的状态信号后将状态信号以及此时的位置信息通过TBOX上传至TSP平台中。
6.如权利要求5所述的一种车辆安全控制系统，其特征在于:所述TSP平台与智能终端连接，智能终端通过账户密码访问TSP平台中存储的车辆信息以及通过智能终端上传设置信息。
7.一种车辆安全控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：TSP平台向车载TBOX下发电子围栏指令；
步骤2：TBOX接收到指令后通过车辆控制系统对车辆在电子围栏内外的运行状态进行控制。
8.如权利要求7所述的一种车辆安全控制方法，其特征在于：还包括步骤3：车辆控制系统对实时监控到的车辆运行状态通过TBOX上传至TSP平台进行监控。
9.如权利要求7或8所述的一种车辆安全控制方法，其特征在于：在步骤2中，车辆控制系统根据围栏指令控制车辆的运行状态，其中围栏指令包括区域ID、中心点经/纬度、围栏半径、围栏有效作用的起始/结束时间以及围栏内的最高速度，所述车辆控制系统根据围栏指令控制车辆在围栏内外的运行。
10.如权利要求7或8所述的一种车辆安全控制方法，其特征在于：所述车辆控制系统根据围栏指令中的中心点经纬度以及围栏半径结合车辆当前位置信息判断车辆的进入围栏和驶出围栏的状态信息并上报电子围栏的报警数据；当车辆驶出围栏时，禁止车辆运行或限制其运行速度和或上传车辆位置信息。
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