CN115416484A - 一种车辆运行状态区域化控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆运行状态区域化控制方法、装置及系统，该方法包括：获取车辆当前所处第一运行区域；若车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得ECU响应第一控制指令，控制车辆将当前车速限值替换为设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

Description

一种车辆运行状态区域化控制方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及车辆安全运行技术领域，特别涉及一种车辆运行状态区域化控制方法、装置及系统。

背景技术

现阶段，为了保证车辆的行车安全，需要对车辆进行运行状态控制。

但是，如何对车辆进行运行状态控制成为问题。

发明内容

本申请提供如下技术方案：

本申请一方面提供一种车辆运行状态区域化控制方法，应用于车载终端，该方法包括：

获取车辆当前所处第一运行区域；

若所述车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得所述ECU响应所述第一控制指令，控制所述车辆将当前车速限值替换为所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

可选的，所述方法还包括：

获取车辆当前所处第二运行区域；

若所述车辆当前所处第二运行区域未在所述设定运行区域范围内，向所述ECU发送第二控制指令，以使得所述ECU响应所述第二控制指令，控制所述车辆将所述当前车速限值替换为第二设定车速限值，所述第二设定车速限值与所述第一设定车速限值不同。

可选的，所述获取车辆当前所处第一运行区域之后，还包括：

若基于所述车辆当前所处第一运行区域确定所述车辆处于向所述设定运行区域范围驶入且接近所述设定运行区域范围的边界的状态，输出所述车辆即将驶入所述设定运行区域范围的提示信息。

可选的，所述获取车辆当前所处第二运行区域之后，还包括：

若基于所述车辆当前所处第二运行区域确定所述车辆处于从所述设定运行区域范围驶出且接近所述设定运行区域范围的边界的状态，输出所述车辆即将驶出所述设定运行区域范围的提示信息。

可选的，所述获取车辆当前所处第一运行区域之前，还包括：

从管理平台获取所述设定运行区域范围及所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

本申请另一方面提供一种车辆运行状态区域化控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取车辆当前所处第一运行区域；

第一发送模块，用于若所述车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得所述ECU响应所述第一控制指令，控制所述车辆将当前车速限值替换为所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取车辆当前所处第二运行区域；

第二发送模块，用于若所述车辆当前所处第二运行区域未在所述设定运行区域范围内，向所述ECU发送第二控制指令，以使得所述ECU响应所述第二控制指令，控制所述车辆将所述当前车速限值替换为第二设定车速限值，所述第二设定车速限值与所述第一设定车速限值不同。

可选的，所述装置还包括：

第一提示模块，用于若基于所述车辆当前所处第一运行区域确定所述车辆处于向所述设定运行区域范围驶入且接近所述设定运行区域范围的边界的状态，输出所述车辆即将驶入所述设定运行区域范围的提示信息。

本申请第三方面提供一种车载终端，包括：

存储器和处理器；

所述存储器，用于至少存储一组指令集；

所述处理器，用于调用并执行所述存储器中的所述指令集，通过执行所述指令集执行如上述任意一项所述的车辆运行状态区域化控制方法。

本申请第四方面提供一种车辆运行状态区域化控制系统，包括：管理平台、车载终端和ECU；

所述管理平台，用于获取所述设定运行区域范围及所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值；

所述车载终端，用于执行如上述任意一项所述的车辆运行状态区域化控制方法；

所述ECU，用于响应所述第一控制指令，控制所述车辆将当前车速限值替换为所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

在本申请中，车载终端通过获取车辆当前所处第一运行区域，若车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得ECU响应第一控制指令，控制车辆将当前车速限值替换为设定运行区域范围对应的第一设定车速限值，保证车辆在设定运行区域范围内车速不超过第一设定车速限制，实现在设定运行区域范围内车辆运行状态得到智能合理化控制，可以适应整车运行区域多样化、交通法规和车队管理需求灵活化等多种需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例1提供的一种车辆运行状态区域化控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例2提供的一种车辆运行状态区域化控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例2提供的一种车辆运行状态区域化控制方法的一种的实施场景示意图；

图4是本申请实施例2提供的一种车辆运行状态区域化控制方法的另一种的实施场景示意图；

图5是本申请实施例2提供的一种车辆运行状态区域化控制方法的再一种的实施场景示意图；

图6是本申请实施例3提供的一种车辆运行状态区域化控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施例4提供的一种车辆运行状态区域化控制方法的流程示意图；

图8是本申请实施例5提供的一种车辆运行状态区域化控制方法的流程示意图；

图9是本申请提供的一种车辆运行状态区域化控制装置的结构示意图；

图10是本申请提供的一种车辆运行状态区域化控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参照图1，为本申请实施例1提供的一种车辆运行状态区域化控制方法的流程示意图，该方法应用于车载终端，如图1所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S11、获取车辆当前所处第一运行区域。

本步骤，可以包括但不局限于：

S111、实时监控车辆当前位置，确定车辆当前位置所在的区域为第一运行区域。

当然，本步骤也可以包括但不局限于：

S112、获取定位装置确定的车辆当前所处第一运行区域。

步骤S12、若所述车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得所述ECU响应所述第一控制指令，控制所述车辆将当前车速限值替换为所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

本实施例中，车载终端可以存储一个或多个设定运行区域范围，及设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

车载终端在存储有多个设定运行区域范围的情况下，各个设定运行区域范围各不相同，但是，对设定运行区域范围对应的第一设定车速限制不做限制。

其中，车载终端可以但不局限于预先存储一个或多个设定运行区域范围。

在本实施例中，车载终端通过获取车辆当前所处第一运行区域，若车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得ECU响应第一控制指令，控制车辆将当前车速限值替换为设定运行区域范围对应的第一设定车速限值，保证车辆在设定运行区域范围内车速不超过第一设定车速限制，实现在设定运行区域范围内车辆运行状态得到智能合理化控制，可以适应整车运行区域多样化、交通法规和车队管理需求灵活化等多种需求。

作为本申请另一可选实施例，要是对上述实施例1描述的车辆运行状态区域化控制方法的扩展方案，参照图2，为本申请提供的一种车辆运行状态区域化控制方法实施例2的流程示意图，该方法可以包括但不局限于以下步骤：

步骤S21、获取车辆当前所处第一运行区域。

步骤S22、若所述车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得所述ECU响应所述第一控制指令，控制所述车辆将当前车速限值替换为所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

步骤S21-S22的详细过程可以参见实施例1中步骤S11-S12的相关介绍，在此不再赘述。

步骤S23、获取车辆当前所处第二运行区域。

本实施例中，在所述ECU响应所述第一控制指令，控制所述车辆将当前车速限值替换为所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值之后，车辆按照第一设定车速限值运行之后，获取车辆当前所处第二运行区域。

步骤S24、若所述车辆当前所处第二运行区域未在所述设定运行区域范围内，向所述ECU发送第二控制指令，以使得所述ECU响应所述第二控制指令，控制所述车辆将所述当前车速限值替换为第二设定车速限值，所述第二设定车速限值与所述第一设定车速限值不同。

本实施例中，在有一个设定运行区域范围的情况下，除设定运行区域范围之外的运行区域对应的车速限值为第二设定车速限值。在有多个设定运行区域范围的情况下，除各个设定运行区域范围之外的运行区域对应的车速限值为第二设定车速限值，不同的设定运行区域范围对应的第一设定车速限值可能有所不同。

在本实施例中，车载终端通过获取车辆当前所处第一运行区域，若车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得ECU响应第一控制指令，控制车辆将当前车速限值替换为设定运行区域范围对应的第一设定车速限值，保证车辆在设定运行区域范围内车速不超过第一设定车速限制，实现在设定运行区域范围内车辆运行状态得到智能合理化控制，可以适应整车运行区域多样化、交通法规和车队管理需求灵活化等多种需求。

并且，若所述车辆当前所处第二运行区域未在所述设定运行区域范围内，向所述ECU发送第二控制指令，以使得所述ECU响应所述第二控制指令，控制所述车辆将所述当前车速限值替换为第二设定车速限值，恢复车辆的车速限值。例如，若设定运行区域范围为如图3所示的虚线内的景区区域，虚线内的景区区域对应的第一设定车速限值为60km/h，虚线外的非景区区域对应的第二设定车速限值为100km/h，在车辆处于虚线内的景区区域中时，控制车辆将当前车速限值替换为60km/h，在车辆处于虚线外的非景区区域中时，控制车辆将当前车速限值替换为100km/h；

或者，在车辆上户时，由车管所设置设定运行区域范围为如图4所示的实线内的禁行区域，禁行区域对应的第一设定车速限值为10km/h，实线外的非禁行区域对应的第二设定车速限值为80km/h，在车辆处于禁行区域中时，控制车辆将当前车速限值替换为10km/h，在车辆处于非禁行区域中时，控制车辆将当前车速限值替换为80km/h；

或者，由车老板设置设定运行区域范围为除如图5所示的虚线内的工作区域之外的非工作区域，非工作区域对应的第一设定车速限值为10km/h，工作区域对应的第二设定车速限值为nkm/h，在车辆处于非工作区域中时，控制车辆将当前车速限值替换为10km/h；在车辆处于工作区域中时，控制车辆将当前车速限值替换为nkm/h，其中，n为大于10的整数。

作为本申请另一可选实施例，要是对上述实施例1描述的车辆运行状态区域化控制方法的扩展方案，参照图6，为本申请提供的一种车辆运行状态区域化控制方法实施例3的流程示意图，该方法可以包括但不局限于以下步骤：

步骤S31、获取车辆当前所处第一运行区域。

步骤S32、若基于所述车辆当前所处第一运行区域确定所述车辆处于向所述设定运行区域范围驶入且接近所述设定运行区域范围的边界的状态，输出所述车辆即将驶入所述设定运行区域范围的提示信息。

本实施例中，基于所述车辆当前所处第一运行区域和所述车辆在当前时刻之前所处第一运行区域与设定运行区域范围之间的距离变化，可以确定所述车辆是否处于向所述设定运行区域范围驶入且接近所述设定运行区域范围的边界的状态。

具体地，可以在确定所述车辆处于向所述设定运行区域范围驶入且在距离所述设定运行区域范围的边界1公里的情况下，输出所述车辆即将驶入所述设定运行区域范围的提示信息。例如，在确定所述车辆处于向景区区域驶入且在距离景区区域的边界1公里的情况下，输出所述车辆即将驶入景区区域的提示信息；或，在确定所述车辆处于向禁行区域驶入且在距离禁行区域的边界1公里的情况下，输出所述车辆即将驶入禁行区域的提示信息；或，在确定所述车辆处于向非工作区域驶入且在距离非工作区域的边界1公里的情况下，输出所述车辆即将驶入非工作区域的提示信息或输出所述车辆即将驶出工作区域的提示信息。

步骤S33、若所述车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得所述ECU响应所述第一控制指令，控制所述车辆将当前车速限值替换为所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

需要说明的是，步骤S32同样可以在实施例2中步骤S21之后执行。

在本实施例中，车载终端通过获取车辆当前所处第一运行区域，若车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得ECU响应第一控制指令，控制车辆将当前车速限值替换为设定运行区域范围对应的第一设定车速限值，保证车辆在设定运行区域范围内车速不超过第一设定车速限制，实现在设定运行区域范围内车辆运行状态得到智能合理化控制，可以适应整车运行区域多样化、交通法规和车队管理需求灵活化等多种需求。

并且，若基于所述车辆当前所处第一运行区域确定所述车辆处于向所述设定运行区域范围驶入且接近所述设定运行区域范围的边界的状态，输出所述车辆即将驶入所述设定运行区域范围的提示信息，以提示用户即将驶入设定运行区域范围。

作为本申请另一可选实施例，要是对上述实施例2描述的车辆运行状态区域化控制方法的扩展方案，参照图7，为本申请提供的一种车辆运行状态区域化控制方法实施例4的流程示意图，该方法可以包括但不局限于以下步骤：

步骤S41、获取车辆当前所处第一运行区域。

步骤S42、若所述车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得所述ECU响应所述第一控制指令，控制所述车辆将当前车速限值替换为所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

步骤S43、获取车辆当前所处第二运行区域。

步骤S41-S43的详细过程可以参见实施例2中步骤S21-S23的相关介绍，在此不再赘述。

步骤S44、若基于所述车辆当前所处第二运行区域确定所述车辆处于从所述设定运行区域范围驶出且接近所述设定运行区域范围的边界的状态，输出所述车辆即将驶出所述设定运行区域范围的提示信息。

本实施例中，基于所述车辆当前所处第二运行区域和所述车辆在当前时刻之前所处第二运行区域与设定运行区域范围之间的距离变化，可以确定所述车辆是否处于从所述设定运行区域范围驶出且接近所述设定运行区域范围的边界的状态。

具体地，可以在确定所述车辆处于从所述设定运行区域范围驶出且在距离所述设定运行区域范围的边界1公里的情况下，输出所述车辆即将驶出所述设定运行区域范围的提示信息。例如，在确定所述车辆处于从景区区域驶出且在距离景区区域的边界1公里的情况下，输出所述车辆即将从景区区域驶出的提示信息；或，在确定所述车辆处于从禁行区域驶出且在距离禁行区域的边界1公里的情况下，输出所述车辆即将从禁行区域驶出的提示信息；或，在确定所述车辆处于从非工作区域驶出且在距离非工作区域的边界1公里的情况下，输出所述车辆即将从非工作区域驶出的提示信息或输出所述车辆即将驶入工作区域的提示信息。

步骤S45、若所述车辆当前所处第二运行区域未在所述设定运行区域范围内，向所述ECU发送第二控制指令，以使得所述ECU响应所述第二控制指令，控制所述车辆将所述当前车速限值替换为第二设定车速限值，所述第二设定车速限值与所述第一设定车速限值不同。

在本实施例中，车载终端通过获取车辆当前所处第一运行区域，若车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得ECU响应第一控制指令，控制车辆将当前车速限值替换为设定运行区域范围对应的第一设定车速限值，保证车辆在设定运行区域范围内车速不超过第一设定车速限制，实现在设定运行区域范围内车辆运行状态得到智能合理化控制，可以适应整车运行区域多样化、交通法规和车队管理需求灵活化等多种需求。

并且，若基于所述车辆当前所处第二运行区域确定所述车辆处于从所述设定运行区域范围驶出且接近所述设定运行区域范围的边界的状态，输出所述车辆即将从所述设定运行区域范围驶出的提示信息，以提示用户即将驶出设定运行区域范围。

作为本申请另一可选实施例，要是对上述实施例1描述的车辆运行状态区域化控制方法的扩展方案，参照图8，为本申请提供的一种车辆运行状态区域化控制方法实施例5的流程示意图，该方法可以包括但不局限于以下步骤：

步骤S51、从管理平台获取所述设定运行区域范围及所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

本步骤，可以包括但不局限于：

S511、管理平台响应于触发事件，将所述设定运行区域范围及所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值发送给车载终端，车载终端接收所述设定运行区域范围及所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

触发事件可以由用户在设置设定运行区域范围及所述设定运行区域范围之后触发得到。

当然，本步骤也可以包括但不局限于：

S512、车载终端定时扫描管理平台中的数据，以获取所述设定运行区域范围及所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

步骤S52、获取车辆当前所处第一运行区域。

步骤S53、若所述车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得所述ECU响应所述第一控制指令，控制所述车辆将当前车速限值替换为所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

步骤S52-S53的详细过程可以参见实施例1中步骤S11-S12的相关介绍，在此不再赘述。

接下来对本申请提供的一种车辆运行状态区域化控制装置进行介绍，下文介绍的车辆运行状态区域化控制装置与上文介绍的车辆运行状态区域化控制方法可相互对应参照。

请参见图9，车辆运行状态区域化控制装置包括：第一获取模块100和第一发送模块200。

第一获取模块，用于获取车辆当前所处第一运行区域；

第一发送模块，用于若所述车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得所述ECU响应所述第一控制指令，控制所述车辆将当前车速限值替换为所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

本实施例中，所述装置还可以包括：

第二获取模块，用于获取车辆当前所处第二运行区域；

第二发送模块，用于若所述车辆当前所处第二运行区域未在所述设定运行区域范围内，向所述ECU发送第二控制指令，以使得所述ECU响应所述第二控制指令，控制所述车辆将所述当前车速限值替换为第二设定车速限值，所述第二设定车速限值与所述第一设定车速限值不同。

本实施例中，所述装置还可以包括：

第一提示模块，用于若基于所述车辆当前所处第一运行区域确定所述车辆处于向所述设定运行区域范围驶入且接近所述设定运行区域范围的边界的状态，输出所述车辆即将驶入所述设定运行区域范围的提示信息。

本实施例中，上述装置还可以包括：

第二提示模块，用于若基于所述车辆当前所处第二运行区域确定所述车辆处于从所述设定运行区域范围驶出且接近所述设定运行区域范围的边界的状态，输出所述车辆即将驶出所述设定运行区域范围的提示信息。

本实施例中，上述装置还可以包括：

第三获取模块，用于从管理平台获取所述设定运行区域范围及所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

与上述本申请提供的一种车辆运行状态区域化控制方法实施例相对应的，本申请还提供了应用该车辆运行状态区域化控制方法的车载终端的实施例。

车载终端可以包括：存储器和处理器。

存储器，用于至少存储一组指令集；

处理器，用于调用并执行所述存储器中的所述指令集，通过执行所述指令集执行如实施例1-5任意一个实施例所介绍的车辆运行状态区域化控制方法。

与上述本申请提供的一种车辆运行状态区域化控制方法实施例相对应的，本申请还提供了车辆运行状态区域化控制系统的实施例。

请参见图10、车辆运行状态区域化控制系统包括：管理平台10、车载终端20和ECU30。

所述管理平台10，用于获取所述设定运行区域范围及所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

所述车载终端20，用于执行如权利要求1-5任意一项所述的车辆运行状态区域化控制方法。

车载终端20具体可以从管理平台10中获取所述设定运行区域范围及所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

所述ECU30，用于响应所述第一控制指令，控制所述车辆将当前车速限值替换为所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

需要说明的是，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本申请所提供的一种基于边缘多级缓存的权限高可用方法及权限高可用系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种车辆运行状态区域化控制方法，其特征在于，应用于车载终端，该方法包括：

获取车辆当前所处第一运行区域；

若所述车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得所述ECU响应所述第一控制指令，控制所述车辆将当前车速限值替换为所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆当前所处第二运行区域；

若所述车辆当前所处第二运行区域未在所述设定运行区域范围内，向所述ECU发送第二控制指令，以使得所述ECU响应所述第二控制指令，控制所述车辆将所述当前车速限值替换为第二设定车速限值，所述第二设定车速限值与所述第一设定车速限值不同。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前所处第一运行区域之后，还包括：

若基于所述车辆当前所处第一运行区域确定所述车辆处于向所述设定运行区域范围驶入且接近所述设定运行区域范围的边界的状态，输出所述车辆即将驶入所述设定运行区域范围的提示信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前所处第二运行区域之后，还包括：

若基于所述车辆当前所处第二运行区域确定所述车辆处于从所述设定运行区域范围驶出且接近所述设定运行区域范围的边界的状态，输出所述车辆即将驶出所述设定运行区域范围的提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前所处第一运行区域之前，还包括：

从管理平台获取所述设定运行区域范围及所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

6.一种车辆运行状态区域化控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆当前所处第一运行区域；

第一发送模块，用于若所述车辆当前所处第一运行区域在设定运行区域范围内，向电子控制单元ECU发送第一控制指令，以使得所述ECU响应所述第一控制指令，控制所述车辆将当前车速限值替换为所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取车辆当前所处第二运行区域；

第二发送模块，用于若所述车辆当前所处第二运行区域未在所述设定运行区域范围内，向所述ECU发送第二控制指令，以使得所述ECU响应所述第二控制指令，控制所述车辆将所述当前车速限值替换为第二设定车速限值，所述第二设定车速限值与所述第一设定车速限值不同。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一提示模块，用于若基于所述车辆当前所处第一运行区域确定所述车辆处于向所述设定运行区域范围驶入且接近所述设定运行区域范围的边界的状态，输出所述车辆即将驶入所述设定运行区域范围的提示信息。

9.一种车载终端，其特征在于，包括：

存储器和处理器；

所述存储器，用于至少存储一组指令集；

所述处理器，用于调用并执行所述存储器中的所述指令集，通过执行所述指令集执行如权利要求1-5任意一项所述的车辆运行状态区域化控制方法。

10.一种车辆运行状态区域化控制系统，其特征在于，包括：管理平台、车载终端和ECU；

所述管理平台，用于获取所述设定运行区域范围及所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值；

所述车载终端，用于执行如权利要求1-5任意一项所述的车辆运行状态区域化控制方法；

所述ECU，用于响应所述第一控制指令，控制所述车辆将当前车速限值替换为所述设定运行区域范围对应的第一设定车速限值。

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