CN109228865A - 车速的自动控制方法、用户设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车速的自动控制方法、用户设备、存储介质及装置。本发明中根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界；采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息；判断所述当前位置信息是否处于所述预设区域边界内；在所述当前位置信息不处于所述预设区域边界内时，调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。明显地，本发明通过对车辆的行驶范围进行自主约束，保证了待考核人员在考核过程中的人身安全，比之传统的安全措施，本发明具有更高的安全性，进而解决了传统的驾考安全措施存在着的安全性较低的技术问题。

Description

车速的自动控制方法、用户设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及车速的自动控制方法、用户设备、存储介质及装置。

背景技术

在当前的驾照考试培训过程中，经常出现驾驶安全问题，比如，培训学员可能将油门误作为刹车，这会造成严重的教学事故，甚至导致车毁人亡。

正是为了提高驾考培训过程中的人员的安全性，传统的安全措施为，将在培训学员的驾驶车辆内配置一位培训教练进行指导，可是该种方式主要依赖人工指导，考虑到培训教练并不一定会时时地关注着培训学员的驾驶状况。所以，仍然会存在着较大的安全隐患，致使整个培训过程的安全性较低。

故而，可认为，针对驾考培训的传统安全措施存在着安全性较低的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供车速的自动控制方法、用户设备、存储介质及装置，旨在解决传统的驾考安全措施存在着的安全性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车速的自动控制方法，所述车速的自动控制方法包括以下步骤：

根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界；

采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息；

判断所述当前位置信息是否处于所述预设区域边界内；

在所述当前位置信息不处于所述预设区域边界内时，调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

优选地，所述判断所述当前位置信息是否处于所述预设区域边界内之后，所述车速的自动控制方法还包括：

在所述当前位置信息处于所述预设区域边界内时，采集当前车辆速度；

判断所述当前车辆速度是否大于或等于预设上限车速；

在所述当前车辆速度大于或等于所述预设上限车速时，返回执行所述调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度的步骤。

优选地，所述判断所述当前车辆速度是否大于或等于预设上限车速之后，所述车速的自动控制方法还包括：

在所述当前车辆速度小于所述预设上限车速时，在预设车辆监控模型下根据所述当前位置信息与所述当前车辆速度查询对应的第二预设车速限制策略，并调用所述第二预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

优选地，所述在所述当前车辆速度小于所述预设上限车速时，在预设车辆监控模型下根据所述当前位置信息与所述当前车辆速度查询对应的第二预设车速限制策略，并调用所述第二预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度，具体包括：

在所述当前车辆速度小于所述预设上限车速时，将所述当前位置信息与预设车辆监控模型中的各预设监控区域进行匹配；

在匹配成功时，将匹配成功的预设监控区域认定为实时车辆区域；

将所述当前车辆速度与所述预设车辆监控模型中的各预设安全车速范围进行匹配；

在匹配成功时，将匹配成功的预设安全车速范围认定为实时车速范围；

根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围确定对应的目标安全等级；

根据所述目标安全等级确定对应的第二预设车速限制策略，并调用所述第二预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

优选地，所述根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围确定对应的目标安全等级，具体包括：

根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围在第一预设映射关系中查询对应的目标安全等级，所述第一预设映射关系中包括预设监控区域、预设车速范围以及安全等级之间的对应关系。

优选地，所述根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围确定对应的目标安全等级，具体包括：

根据所述实时车辆区域确定对应的位置安全值；

根据所述实时车速范围确定对应的车速安全值；

对所述位置安全值与所述车速安全值进行累加操作，以获得综合安全值；

确定所述综合安全值所处的目标安全值范围，并根据所述目标安全值范围在第二预设映射关系中查询对应的目标安全等级，所述第二预设映射关系中包括安全值范围与安全等级之间的对应关系。

优选地，所述根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界之前，所述车速的自动控制方法还包括：

在接收到地图导入指令时，从所述地图导入指令中提取目标地图文件；

识别出所述目标地图文件中通过GNSS绘图软件绘制的边界轨迹，所述边界轨迹将依据对待考核人员所设置的考核路线进行绘制；

相应地，所述根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界，具体包括：

根据所述边界轨迹确定呈封闭形状的预设区域边界；

相应地，所述采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息，具体包括：

通过GNSS技术采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种用户设备，所述用户设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车速的自动控制程序，所述车速的自动控制程序配置为实现如上文所述的车速的自动控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车速的自动控制程序，所述车速的自动控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车速的自动控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车速的自动控制装置，所述车速的自动控制装置包括：

边界确定模块，用于根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界；

位置采集模块，用于采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息；

位置判断模块，用于判断所述当前位置信息是否处于所述预设区域边界内；

车速限制模块，用于在所述当前位置信息不处于所述预设区域边界内时，调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

本发明中将采集车辆的当前位置信息，并判断车辆是否处于预先确定的预设区域边界内，当车辆不处于预先确定的预设区域边界内时，将对车辆的运行速度进行限制。明显地，本发明通过对车辆的行驶范围进行自主约束，保证了待考核人员在考核过程中的人身安全，比之传统的安全措施，本发明具有更高的安全性，进而解决了传统的驾考安全措施存在着的安全性较低的技术问题。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的用户设备结构示意图；

图2为本发明车速的自动控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为控制车辆行驶的第一示意图；

图4为本发明车速的自动控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明车速的自动控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为控制车辆行驶的第二示意图；

图7为本发明车速的自动控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的用户设备结构示意图。

如图1所示，该用户设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对用户设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车速的自动控制程序。

在图1所示的用户设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接外设；所述用户设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车速的自动控制程序，并执行以下操作：

根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界；

采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息；

判断所述当前位置信息是否处于所述预设区域边界内；

在所述当前位置信息不处于所述预设区域边界内时，调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车速的自动控制程序，还执行以下操作：

在所述当前位置信息处于所述预设区域边界内时，采集当前车辆速度；

判断所述当前车辆速度是否大于或等于预设上限车速；

在所述当前车辆速度大于或等于所述预设上限车速时，返回执行所述调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车速的自动控制程序，还执行以下操作：

在所述当前车辆速度小于所述预设上限车速时，在预设车辆监控模型下根据所述当前位置信息与所述当前车辆速度查询对应的第二预设车速限制策略，并调用所述第二预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车速的自动控制程序，还执行以下操作：

在所述当前车辆速度小于所述预设上限车速时，将所述当前位置信息与预设车辆监控模型中的各预设监控区域进行匹配；

在匹配成功时，将匹配成功的预设监控区域认定为实时车辆区域；

将所述当前车辆速度与所述预设车辆监控模型中的各预设安全车速范围进行匹配；

在匹配成功时，将匹配成功的预设安全车速范围认定为实时车速范围；

根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围确定对应的目标安全等级；

根据所述目标安全等级确定对应的第二预设车速限制策略，并调用所述第二预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车速的自动控制程序，还执行以下操作：

根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围在第一预设映射关系中查询对应的目标安全等级，所述第一预设映射关系中包括预设监控区域、预设车速范围以及安全等级之间的对应关系。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车速的自动控制程序，还执行以下操作：

根据所述实时车辆区域确定对应的位置安全值；

根据所述实时车速范围确定对应的车速安全值；

对所述位置安全值与所述车速安全值进行累加操作，以获得综合安全值；

确定所述综合安全值所处的目标安全值范围，并根据所述目标安全值范围在第二预设映射关系中查询对应的目标安全等级，所述第二预设映射关系中包括安全值范围与安全等级之间的对应关系。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车速的自动控制程序，还执行以下操作：

在接收到地图导入指令时，从所述地图导入指令中提取目标地图文件；

识别出所述目标地图文件中通过GNSS绘图软件绘制的边界轨迹，所述边界轨迹将依据对待考核人员所设置的考核路线进行绘制；

相应地，还执行以下操作：

根据所述边界轨迹确定呈封闭形状的预设区域边界；

相应地，还执行以下操作：

通过GNSS技术采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息。

本实施例中将采集车辆的当前位置信息，并判断车辆是否处于预先确定的预设区域边界内，当车辆不处于预先确定的预设区域边界内时，将对车辆的运行速度进行限制。明显地，本实施例通过对车辆的行驶范围进行自主约束，保证了待考核人员在考核过程中的人身安全，比之传统的安全措施，本实施例具有更高的安全性，进而解决了传统的驾考安全措施存在着的安全性较低的技术问题。

基于上述硬件结构，提出本发明车速的自动控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明车速的自动控制方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述车速的自动控制方法包括以下步骤：

步骤S10：根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界；

可以理解的是，为了提高驾考培训过程中的安全性，本实施例将通过预先圈定驾考培训的地理范围的方式来提高培训过程的安全性，以避免待考核人员将车辆驶出该地理范围对路边的行人造成威胁。当然，该地理范围也可依据楼房墙壁以及考场围墙等建筑体来设置，可以避免车辆撞上建筑体。

在具体实现中，本实施例的执行主体为用户设备，该用户设备具体可为导航仪或车载主机等电子设备，可将该用户设备安装于车辆上进行使用。

应当理解的是，将根据待考核人员即培训学员驾驶的车辆可行动的路线来确定预设区域边界，该预设区域边界可为培训学员驾驶车辆可行动的最大范围的边界，可参见图3。

步骤S20：采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息；

应当理解的是，由于用户设备安装于车辆上，可通过全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)技术来获取车辆的当前位置信息。其中，GNSS技术存在多种，比如，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)技术以及北斗卫星导航系统等。

步骤S30：判断所述当前位置信息是否处于所述预设区域边界内；

在所述当前位置信息不处于所述预设区域边界内时，执行步骤S40。

步骤S40：调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

可以理解的是，如图3所示，在确定车辆所处的当前位置信息后，可判断该车辆是否处于最外围的预设区域边界内侧，若车辆处于该预设区域边界内侧，则可认为车辆处于安全状态下；但是，若车辆不处于该预设区域边界内，比如，车辆处于该预设区域边界圈定的范围外侧或者车辆恰好处于该预设区域边界上，则将对车辆的运行速度进行限制，以防止车辆撞上建筑体或者行人。

在具体实现中，第一预设车速限制策略可为刹车制动信号，将传输至车辆以控制车辆紧急刹车；第一预设车速限制策略也为车速限制指令，车速限制指令中包含一个车速阈值，该车速阈值可为20公里/小时，通过将车速限制指令传输至车辆以将车辆的运行速度修改为20公里/小时，以保证车辆运行的安全性。

此外，在调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度的同时，也可对待考核人员进行声音预警，比如，可外放警告铃声以提醒待考核人员注意车辆已超出预设区域边界。

本实施例中将采集车辆的当前位置信息，并判断车辆是否处于预先确定的预设区域边界内，当车辆不处于预先确定的预设区域边界内时，将对车辆的运行速度进行限制。明显地，本实施例通过对车辆的行驶范围进行自主约束，保证了待考核人员在考核过程中的人身安全，比之传统的安全措施，本实施例具有更高的安全性，进而解决了传统的驾考安全措施存在着的安全性较低的技术问题。

参照图4，图4为本发明车速的自动控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车速的自动控制方法的第二实施例。

第二实施例中，所述步骤S30之后，所述车速的自动控制方法还包括：

在所述当前位置信息处于所述预设区域边界内时，执行步骤S401。

步骤S401：采集当前车辆速度；

可以理解的是，为了提高驾考培训过程的安全性，除了可以根据预设区域边界来框定待考核人员的行驶范围外，还可以同时联合车辆速度作为参考量，同时结合位置信息与车辆速度控制车辆，进一步地提高了驾考过程的安全性。

在具体实现中，可通过GNSS技术来实时采集车辆行驶过程中的当前车辆速度，或者，也可通过车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)来采集当前车辆速度。

步骤S402：判断所述当前车辆速度是否大于或等于预设上限车速；

在所述当前车辆速度大于或等于所述预设上限车速时，返回执行步骤S40。

在具体实现中，可通过预设上限车速来限制车辆的运行速度，比如，可将预设上限车速设置为90公里/小时，在当前车辆速度大于或等于90公里/小时时，将自动限制车辆的运行速度；在当前车辆速度小于90公里/小时时，可保持车辆的运行速度，不进行干扰操作。

应当理解的是，通过联合车辆的位置信息与车辆速度可以双重保障待考核人员的人身安全；并且，即使车辆处于预设区域边界内也要对车辆的速度进行限制，毕竟即使处于安全范围内但是车速过快仍然可能导致待考核人员来不及反应而发生驾驶事故。

进一步地，所述步骤S402之后，所述车速的自动控制方法还包括：

在所述当前车辆速度小于所述预设上限车速时，执行步骤S403。

步骤S403：在预设车辆监控模型下根据所述当前位置信息与所述当前车辆速度查询对应的第二预设车速限制策略，并调用所述第二预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

可以理解的是，本实施例仅根据预设区域边界与预设上限车速来评估待考核人员的安全性，若不满足任一要求，则直接调用第一预设车速限制策略来限制所述车辆的运行速度。该种判断方式过于死板，不够灵活，使得待考核人员在驾驶车辆时具有较高的局限性，不利于待考核人员学习驾驶操作。比如，若车辆距离预设区域边界还较远，但是，当前车辆速度大于了预设上限车速，本实施例仍然会限制车辆的运行速度。可是明显地，由于车辆距离预设区域边界较远，即使车速较快，依然可以保障安全性。

应当理解的是，正是为了克服上述的局限性使得待考核人员既能保障其安全性也能保证行驶过程的灵活性，将引入预设车辆监控模型以更加全面地评估待考核人员当前的安全性，弥补上述技术方案的缺陷。

在具体实现中，预设车辆监控模型用于根据实时的位置信息与车辆速度来决定车辆当前适用的车速限制策略。并且，由于第二预设车速限制策略存在多种，比如，传输至车辆以控制车辆紧急刹车的刹车制动信号以及传输至车辆以将车辆的运行速度修改为车速阈值的车速限制指令等，通过预设车辆监控模型可分别确定出不同的且适应当前状况的车速限制策略，也就使得车速的控制更加智能更加灵活。

本实施例中通过兼顾位置信息与车辆速度两种参考量来管控待考核人员驾驶的车辆，大大地提高了考核过程中的安全性。

参照图5，图5为本发明车速的自动控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述图4所示的第二实施例，提出本发明车速的自动控制方法的第三实施例。

第三实施例中，所述步骤S403，可以包括：

步骤S4031：将所述当前位置信息与预设车辆监控模型中的各预设监控区域进行匹配；

可以理解的是，为了更加灵活地控制车辆的运行速度，预设车辆监控模型中将对最外围的预设区域边界内的整体监控区域进行进一步地细分，比如，可参见图6，图6中将预设区域边界内的整体监控区域划分为了三块预设监控区域，从内向外分别为最内侧的长方形封闭区域、第一环形区域以及最外侧的第二环形区域。明显地，第二环形区域的外围边界即为预设区域边界。

步骤S4032：在匹配成功时，将匹配成功的预设监控区域认定为实时车辆区域；

在具体实现中，参见图6，安装了用户设备的车辆处于长方形封闭区域内，所以，实时车辆区域为长方形封闭区域。

步骤S4033：将所述当前车辆速度与所述预设车辆监控模型中的各预设安全车速范围进行匹配；

应当理解的是，预设车辆监控模型中还针对车辆运行速度进行了划分，比如，预设安全车速范围可能包括第一安全车速范围0公里/小时≤x＜30公里/小时、第二安全车速范围30公里/小时≤x＜60公里/小时以及第三安全车速范围60公里/小时≤x≤90公里/小时，x为车辆速度。其中，第三安全车速范围的上限值为预设上限车速。

步骤S4034：在匹配成功时，将匹配成功的预设安全车速范围认定为实时车速范围；

在具体实现中，参见图6，车辆的当前车辆速度可为80公里/小时，所以，实时车速范围为第三安全车速范围。

步骤S4035：根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围确定对应的目标安全等级；

可以理解的是，在确定了实时车辆区域与所述实时车速范围后，可根据预设车辆监控模型来查询出对应的目标安全等级。比如，可在预设车辆监控模型中预先规定长方形封闭区域与第三安全车速范围对应的安全等级为第二安全等级。其中，可将安全等级划分为三种，第一安全等级至第三安全等级，第一安全等级最安全，第三安全等级最危险。

步骤S4036：根据所述目标安全等级确定对应的第二预设车速限制策略，并调用所述第二预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

在具体实现中，可将第一安全等级对应的第二预设车速限制策略设定为“外放警告铃声以提醒待考核人员注意车辆已超出预设区域边界”，将第二安全等级对应的第二预设车速限制策略设定为“传输车速限制指令至车辆以将车辆的运行速度修改为车速阈值”以及将第三安全等级对应的第二预设车速限制策略设定为“传输刹车制动信号至车辆以控制车辆紧急刹车”。所以，在确定安全等级为第二安全等级后，可查询出与第二安全等级对应的第二预设车速限制策略为“传输车速限制指令至车辆以将车辆的运行速度修改为车速阈值”，则仅将车辆的运行速度修改为车速阈值。

进一步地，所述根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围确定对应的目标安全等级，具体包括：

根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围在第一预设映射关系中查询对应的目标安全等级，所述第一预设映射关系中包括预设监控区域、预设车速范围以及安全等级之间的对应关系。

可以理解的是，对于查询安全等级的方式，本实施例可通过预先录入第一预设映射关系使得在查询目标安全等级时可直接查询第一预设映射关系以快速确定对应的安全等级。

进一步地，所述根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围确定对应的目标安全等级，具体包括：

根据所述实时车辆区域确定对应的位置安全值；

根据所述实时车速范围确定对应的车速安全值；

对所述位置安全值与所述车速安全值进行累加操作，以获得综合安全值；

确定所述综合安全值所处的目标安全值范围，并根据所述目标安全值范围在第二预设映射关系中查询对应的目标安全等级，所述第二预设映射关系中包括安全值范围与安全等级之间的对应关系。

可以理解的是，对于查询安全等级的方式，除了可根据第一预设映射关系之外，还可通过计算车辆行驶的综合安全值来确定安全等级，由于综合安全值同时兼顾了车辆区域与车速两种参考量可以更加精准地得出当前车辆的安全性，比之通过第一预设映射关系的方式，该种方式的评估结果更加准确，更加精细化，更加贴合实际状况。

在具体实现中，可为不同的预设监控区域以及不同的预设安全车速范围划分不同的安全值，安全值越高，则表明安全性越强，而安全值越低，则表明安全性越弱。比如，可将长方形封闭区域对应的位置安全值设为50，将第三安全车速范围对应的车速安全值设为10，计算出的综合安全值为60，其中，位置安全值的范围为0≤y1≤50，车速安全值的范围为0≤y2≤50，而综合安全值的范围为0≤y3≤100，y1表示位置安全值，y2表示车速安全值，y3表示综合安全值。

应当理解的是，第二预设映射关系中将为不同的安全值范围设置对应的安全等级，比如，第一安全值范围70≤y3≤100对应第一安全等级，第二安全值范围40≤y3＜70对应第二安全等级以及第三安全值范围0≤y3＜40对应第三安全等级。明显地，当综合安全值为60时将对应第二安全等级。

进一步地，所述根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界之前，所述车速的自动控制方法还包括：

在接收到地图导入指令时，从所述地图导入指令中提取目标地图文件；

识别出所述目标地图文件中通过GNSS绘图软件绘制的边界轨迹，所述边界轨迹将依据对待考核人员所设置的考核路线进行绘制；

相应地，所述根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界，具体包括：

根据所述边界轨迹确定呈封闭形状的预设区域边界；

相应地，所述采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息，具体包括：

通过GNSS技术采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息。

在具体实现中，对于获得预设区域边界的方式可通过GNSS绘图软件进行绘制得到，具体而言，业务人员可先通过GNSS绘图软件来绘制出代表预设区域边界的边界轨迹，所以，GNSS绘图软件最后导出的地图文件中将印有业务人员绘制的轨迹。而在实际使用时，业务人员可先将地图文件导入进用户设备内，用户设备将从地图文件中自动识别出预设区域边界，在后续的位置判断环节可直接将该预设区域边界与当前位置信息进行比较。

可以理解的是，由于预设区域边界已预先存储进用户设备内，在使用时可直接与存储中的预设区域边界进行比较，而无需再从GNSS基站侧获取，这规避掉了与GNSS基站的交互过程，进而提高了位置判断环节的判断速度。

在本实施例中根据当前位置信息与当前车辆速度在预设车辆监控模型下判定对应的车速限制策略，不仅限制车速保障了待考核人员的安全性，也赋予了车速限制方式足够的灵活度，使得待考核人员可以更为灵活地驾驶车辆。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车速的自动控制程序，所述车速的自动控制程序被处理器执行时实现如下操作：

根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界；

采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息；

判断所述当前位置信息是否处于所述预设区域边界内；

在所述当前位置信息不处于所述预设区域边界内时，调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

进一步地，所述车速的自动控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

在所述当前位置信息处于所述预设区域边界内时，采集当前车辆速度；

判断所述当前车辆速度是否大于或等于预设上限车速；

在所述当前车辆速度大于或等于所述预设上限车速时，返回执行所述调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度的步骤。

进一步地，所述车速的自动控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

在所述当前车辆速度小于所述预设上限车速时，在预设车辆监控模型下根据所述当前位置信息与所述当前车辆速度查询对应的第二预设车速限制策略，并调用所述第二预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

进一步地，所述车速的自动控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

在所述当前车辆速度小于所述预设上限车速时，将所述当前位置信息与预设车辆监控模型中的各预设监控区域进行匹配；

在匹配成功时，将匹配成功的预设监控区域认定为实时车辆区域；

将所述当前车辆速度与所述预设车辆监控模型中的各预设安全车速范围进行匹配；

在匹配成功时，将匹配成功的预设安全车速范围认定为实时车速范围；

根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围确定对应的目标安全等级；

根据所述目标安全等级确定对应的第二预设车速限制策略，并调用所述第二预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

进一步地，所述车速的自动控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围在第一预设映射关系中查询对应的目标安全等级，所述第一预设映射关系中包括预设监控区域、预设车速范围以及安全等级之间的对应关系。

进一步地，所述车速的自动控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

根据所述实时车辆区域确定对应的位置安全值；

根据所述实时车速范围确定对应的车速安全值；

对所述位置安全值与所述车速安全值进行累加操作，以获得综合安全值；

确定所述综合安全值所处的目标安全值范围，并根据所述目标安全值范围在第二预设映射关系中查询对应的目标安全等级，所述第二预设映射关系中包括安全值范围与安全等级之间的对应关系。

进一步地，所述车速的自动控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

在接收到地图导入指令时，从所述地图导入指令中提取目标地图文件；

识别出所述目标地图文件中通过GNSS绘图软件绘制的边界轨迹，所述边界轨迹将依据对待考核人员所设置的考核路线进行绘制；

相应地，还实现如下操作：

根据所述边界轨迹确定呈封闭形状的预设区域边界；

相应地，还实现如下操作：

通过GNSS技术采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息。

本实施例中将采集车辆的当前位置信息，并判断车辆是否处于预先确定的预设区域边界内，当车辆不处于预先确定的预设区域边界内时，将对车辆的运行速度进行限制。明显地，本实施例通过对车辆的行驶范围进行自主约束，保证了待考核人员在考核过程中的人身安全，比之传统的安全措施，本实施例具有更高的安全性，进而解决了传统的驾考安全措施存在着的安全性较低的技术问题。

此外，参照图7，本发明实施例还提出一种车速的自动控制装置，所述车速的自动控制装置包括：

边界确定模块10，用于根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界；

可以理解的是，为了提高驾考培训过程中的安全性，本实施例将通过预先圈定驾考培训的地理范围的方式来提高培训过程的安全性，以避免待考核人员将车辆驶出该地理范围对路边的行人造成威胁。当然，该地理范围也可依据楼房墙壁以及考场围墙等建筑体来设置，可以避免车辆撞上建筑体。

应当理解的是，将根据待考核人员即培训学员驾驶的车辆可行动的路线来确定预设区域边界，该预设区域边界可为培训学员驾驶车辆可行动的最大范围的边界，可参见图3。

位置采集模块20，用于采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息；

应当理解的是，可通过全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)技术来获取车辆的当前位置信息。其中，GNSS技术存在多种，比如，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)技术以及北斗卫星导航系统等。

位置判断模块30，用于判断所述当前位置信息是否处于所述预设区域边界内；

在所述当前位置信息不处于所述预设区域边界内时，执行步骤S40。

车速限制模块40，用于在所述当前位置信息不处于所述预设区域边界内时，调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

可以理解的是，如图3所示，在确定车辆所处的当前位置信息后，可判断该车辆是否处于最外围的预设区域边界内侧，若车辆处于该预设区域边界内侧，则可认为车辆处于安全状态下；但是，若车辆不处于该预设区域边界内，比如，车辆处于该预设区域边界圈定的范围外侧或者车辆恰好处于该预设区域边界上，则将对车辆的运行速度进行限制，以防止车辆撞上建筑体或者行人。

在具体实现中，第一预设车速限制策略可为刹车制动信号，将传输至车辆以控制车辆紧急刹车；第一预设车速限制策略也为车速限制指令，车速限制指令中包含一个车速阈值，该车速阈值可为20公里/小时，通过将车速限制指令传输至车辆以将车辆的运行速度修改为20公里/小时，以保证车辆运行的安全性。

此外，在调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度的同时，也可对待考核人员进行声音预警，比如，可外放警告铃声以提醒待考核人员注意车辆已超出预设区域边界。

本实施例中将采集车辆的当前位置信息，并判断车辆是否处于预先确定的预设区域边界内，当车辆不处于预先确定的预设区域边界内时，将对车辆的运行速度进行限制。明显地，本实施例通过对车辆的行驶范围进行自主约束，保证了待考核人员在考核过程中的人身安全，比之传统的安全措施，本实施例具有更高的安全性，进而解决了传统的驾考安全措施存在着的安全性较低的技术问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车速的自动控制方法，其特征在于，所述车速的自动控制方法包括以下步骤：

根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界；

采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息；

判断所述当前位置信息是否处于所述预设区域边界内；

在所述当前位置信息不处于所述预设区域边界内时，调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

2.如权利要求1所述的车速的自动控制方法，其特征在于，所述判断所述当前位置信息是否处于所述预设区域边界内之后，所述车速的自动控制方法还包括：

在所述当前位置信息处于所述预设区域边界内时，采集当前车辆速度；

判断所述当前车辆速度是否大于或等于预设上限车速；

在所述当前车辆速度大于或等于所述预设上限车速时，返回执行所述调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度的步骤。

3.如权利要求2所述的车速的自动控制方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆速度是否大于或等于预设上限车速之后，所述车速的自动控制方法还包括：

在所述当前车辆速度小于所述预设上限车速时，在预设车辆监控模型下根据所述当前位置信息与所述当前车辆速度查询对应的第二预设车速限制策略，并调用所述第二预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

4.如权利要求3所述的车速的自动控制方法，其特征在于，所述在所述当前车辆速度小于所述预设上限车速时，在预设车辆监控模型下根据所述当前位置信息与所述当前车辆速度查询对应的第二预设车速限制策略，并调用所述第二预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度，具体包括：

在所述当前车辆速度小于所述预设上限车速时，将所述当前位置信息与预设车辆监控模型中的各预设监控区域进行匹配；

在匹配成功时，将匹配成功的预设监控区域认定为实时车辆区域；

将所述当前车辆速度与所述预设车辆监控模型中的各预设安全车速范围进行匹配；

在匹配成功时，将匹配成功的预设安全车速范围认定为实时车速范围；

根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围确定对应的目标安全等级；

根据所述目标安全等级确定对应的第二预设车速限制策略，并调用所述第二预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。

5.如权利要求4所述的车速的自动控制方法，其特征在于，所述根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围确定对应的目标安全等级，具体包括：

根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围在第一预设映射关系中查询对应的目标安全等级，所述第一预设映射关系中包括预设监控区域、预设车速范围以及安全等级之间的对应关系。

6.如权利要求4所述的车速的自动控制方法，其特征在于，所述根据所述实时车辆区域与所述实时车速范围确定对应的目标安全等级，具体包括：

根据所述实时车辆区域确定对应的位置安全值；

根据所述实时车速范围确定对应的车速安全值；

对所述位置安全值与所述车速安全值进行累加操作，以获得综合安全值；

确定所述综合安全值所处的目标安全值范围，并根据所述目标安全值范围在第二预设映射关系中查询对应的目标安全等级，所述第二预设映射关系中包括安全值范围与安全等级之间的对应关系。

7.如权利要求1至6中任一项所述的车速的自动控制方法，其特征在于，所述根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界之前，所述车速的自动控制方法还包括：

在接收到地图导入指令时，从所述地图导入指令中提取目标地图文件；

识别出所述目标地图文件中通过GNSS绘图软件绘制的边界轨迹，所述边界轨迹将依据对待考核人员所设置的考核路线进行绘制；

相应地，所述根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界，具体包括：

根据所述边界轨迹确定呈封闭形状的预设区域边界；

相应地，所述采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息，具体包括：

通过GNSS技术采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息。

8.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行车速的自动控制程序，所述车速的自动控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车速的自动控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车速的自动控制程序，所述车速的自动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车速的自动控制方法的步骤。

10.一种车速的自动控制装置，其特征在于，所述车速的自动控制装置包括：

边界确定模块，用于根据对待考核人员所设置的考核路线确定呈封闭形状的预设区域边界；

位置采集模块，用于采集所述待考核人员所驾驶车辆的当前位置信息；

位置判断模块，用于判断所述当前位置信息是否处于所述预设区域边界内；

车速限制模块，用于在所述当前位置信息不处于所述预设区域边界内时，调用第一预设车速限制策略，以限制所述车辆的运行速度。