CN112866923A - 基于定位的车辆控制方法、车辆控制功能配置方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于定位的车辆控制方法、车辆控制功能配置方法和装置。基于定位的车辆控制方法包括：基于定位确定移动终端与车辆终端之间的距离；当移动终端与车辆终端之间的距离小于距离阈值，通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹；将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置；执行车辆控制功能配置实现车辆控制。车辆控制功能配置方法包括：接收输入的车辆控制功能配置指令；将车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使车辆终端根据车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，接收并存储车辆终端返回的车辆控制功能配置。采用本方法能够在不增加成本的前提下准确控制车辆功能。
Description
技术领域
本申请涉及智能车辆技术领域，特别是涉及一种基于定位的车辆控制方法、车辆控制功能配置方法和装置。
背景技术
随着智能车辆计数的发展，汽车钥匙终将会被智能手机所取代，而汽车钥匙上有解/闭锁等按钮，但目前智能手机基本只有“开关机”、“音量+”、“音量-”三个按钮，如果在手机上增加汽车操作相关的按键，成本势必将增加，并且手机使用者也不太会接受。还有一种方式就是按钮复用，例如按“音量+”车辆会执行解锁，但这样会有跟手机功能冲突的风险，比如在不想增加音量前提下进行车辆解锁，但按“音量+”后，虽然解锁车辆了，同时音量也增加了。
这样导致对于车辆功能的控制还需要额外的硬件成本或者是客户体验降低。因此急需一种在不增加成本的前提下的车辆功能控制方法。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在不增加成本的前提下准确控制车辆功能的基于定位的车辆控制方法、车辆控制功能配置方法和装置。
一种基于定位的车辆控制方法，应用于车辆终端，所述基于定位的车辆控制方法包括：
基于定位确定移动终端与车辆终端之间的距离；
当所述移动终端与所述车辆终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集所述移动终端的第一移动轨迹；
将所述第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的所述标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置；
执行所述车辆控制功能配置实现相应的车辆控制。
上述基于定位的车辆控制方法，在车辆终端判断与移动终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹，这样将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行，不需要额外的硬件，仅进行轨迹控制即可以实现车辆功能控制。
在其中一个实施例中，所述通过定位基站采集所述移动终端的第一移动轨迹之前，还包括：
判断是否接收到所述移动终端发送的车辆控制功能配置指令；
当接收到所述移动终端发送的车辆控制功能配置指令时，则获取所述车辆控制功能配置指令的类型；
根据所述车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息。
上述实施例中，车辆终端根据移动终端的指令来对应生成车辆控制功能配置信息，使得移动终端和车辆终端的信息同步。
在其中一个实施例中，所述车辆控制功能配置指令的类型为新增车辆控制功能和/或新增移动轨迹；所述根据所述车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息，包括：
通过定位基站采集所述移动终端的第二移动轨迹；
将所采集的第二移动轨迹与所述车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储。
上述实施例中给出了新增车辆控制功能和/或新增移动轨迹的具体方式。
在其中一个实施例中，所述将所采集的第二移动轨迹与所述车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储，包括：
将所述第二移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配；
当所述第二移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹不匹配时，则将所采集的第二移动轨迹与所述车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储。
上述实施例中，充分考虑到移动轨迹的唯一性，从而使得一个移动轨迹对应一个车辆控制功能。
在其中一个实施例中，所述车辆控制功能配置指令的类型为删除车辆控制功能和/或移动轨迹；所述根据所述车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息，包括：
接收移动终端发送的车辆控制功能和/或移动轨迹删除信息，所述删除信息携带有待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能；
删除所述待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能。
上述实施例中给出了移动轨迹删除方式。
一种车辆控制功能配置方法，应用于移动终端，所述车辆控制功能配置方法包括：
接收输入的车辆控制功能配置指令；
将所述车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得所述车辆终端根据所述车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，并在配置成功后，根据所述车辆控制功能配置，在所述移动终端与所述车辆终端之间的距离小于距离阈值时，通过定位基站采集所述移动终端的第一移动轨迹，且将所述第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的所述标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行所述车辆控制功能配置实现相应的车辆控制；
接收并存储所述车辆终端返回的车辆控制功能配置。
上述车辆控制功能配置方法，对车辆控制功能和移动轨迹进行预先配置，这样在车辆终端判断与移动终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹，这样将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行，不需要额外的硬件，仅进行轨迹控制即可以实现车辆功能控制。
在其中一个实施例中，所述接收输入的车辆控制功能配置指令，包括：
接收输入的新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹的指令；
所述将所述车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得所述车辆终端根据所述车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，包括：
将所述新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹发送至车辆终端，以使得所述车辆终端通过定位基站采集所述移动终端的第二移动轨迹；将所采集的第二移动轨迹与所述车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储；
所述接收并存储所述车辆终端返回的车辆控制功能配置，包括：
接收并存储所述车辆终端返回的关联存储的所述第二移动轨迹和所述车辆控制功能。
上述实施例中，给出了新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹的具体方式。
在其中一个实施例中，所述接收输入的车辆控制功能配置指令，包括：
接收输入的车辆控制功能和/或移动轨迹的删除指令；
根据所述车辆控制功能和/或移动轨迹的删选指令，选取对应的待删除车辆控制功能和/或待删除移动轨迹；
所述将所述车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得所述车辆终端根据所述车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，包括：
将所选取的所述待删除车辆控制功能和/或待删除移动轨迹发送至车辆终端，以使得所述车辆终端删除所述待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能；
所述接收并存储所述车辆终端返回的车辆控制功能配置，包括：
接收所述车辆终端返回的删除成功的信息，并对应删除所述待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能。
上述实施例中给出了移动轨迹删除方式。
在其中一个实施例中，所述辆控制功能配置方法还包括：
接收车辆控制功能查看指令；
基于所述查看指令显示车辆控制功能与对应的移动轨迹。
上述实施例中给出了移动轨迹的查看功能。
一种基于定位的车辆控制装置，应用于车辆终端，所述基于定位的车辆控制装置包括：
距离确定模块，用于基于定位确定移动终端与车辆终端之间的距离；
第一移动轨迹获取模块，用于当所述移动终端与所述车辆终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集所述移动终端的第一移动轨迹；
第一匹配模块，用于将所述第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的所述标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置；
执行模块，用于执行所述车辆控制功能配置实现相应的车辆控制。
上述基于定位的车辆控制方法，在车辆终端判断与移动终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹，这样将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行，不需要额外的硬件，仅进行轨迹控制即可以实现车辆功能控制。
一种车辆控制功能配置装置，应用于移动终端，所述车辆控制功能配置装置包括：
第一接收模块，用于接收输入的车辆控制功能配置指令；
发送模块，用于将所述车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得所述车辆终端根据所述车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，并在配置成功后，根据所述车辆控制功能配置，在所述移动终端与所述车辆终端之间的距离小于距离阈值时，通过定位基站采集所述移动终端的第一移动轨迹，且将所述第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的所述标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行所述车辆控制功能配置实现相应的车辆控制；
第二接收模块，用于接收并存储所述车辆终端返回的车辆控制功能配置。
上述车辆控制功能配置方法，对车辆控制功能和移动轨迹进行预先配置，这样在车辆终端判断与移动终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹，这样将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行，不需要额外的硬件，仅进行轨迹控制即可以实现车辆功能控制。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一个实施例中所述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例中所述的方法的步骤。
附图说明
图1为一个实施例中基于定位的车辆控制方法和车辆控制功能配置方法的应用环境图；
图2为一个实施例中基于定位的车辆控制方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中基于定位的车辆控制方法的流程示意图；
图4为一个实施例中车辆控制功能配置方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中车辆控制功能配置方法的流程示意图；
图6为一个实施例中车辆控制功能配置方法的时序图；
图7为一个实施例中基于定位的车辆控制装置的结构框图；
图8为一个实施例中车辆控制功能配置装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的基于定位的车辆控制方法和车辆控制功能配置方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车辆终端102通过网络与移动终端104进行通信。移动终端104可以和车辆终端102进行配合以设置车辆控制功能与对应的移动轨迹之间的关系。车辆终端102可以确定移动终端104相对于车辆终端102的距离，这样当移动终端104与车辆终端102之间的距离小于距离阈值时，则车辆终端102通过定位基站采集移动终端104的第一移动轨迹；车辆终端102将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行车辆控制功能配置实现相应的车辆控制。这样不需要额外的硬件成本，仅根据移动终端的移动轨迹即可对车辆进行控制。其中，车辆终端102以及移动终端104可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
车辆上安装多个UWB(Ultra Wideband，无载波通信技术)基站，该些UWB定位基站以一定方式安装于车辆，例如安装在车辆的四个角上。车辆终端102可以是一个专门的控制器，也可以合并到车辆已有控制器中，如车身控制器，车辆终端102还与车辆的相关执行结构，如车门锁、车灯等进行连接，以控制相关执行结构的动作，例如车辆解锁、闭锁以及亮灯等动作。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于定位的车辆控制方法，以该方法应用于图1中的车辆终端为例进行说明，包括以下步骤：
S202：基于定位确定移动终端与车辆终端之间的距离。
具体地，车辆终端可以获取到移动终端的位置，例如通过UWB定位基站来定位移动终端，以确定移动终端在车辆的周围的规定范围内，例如在车辆周围10m以内，在此区域中车辆终端可以准确定位移动终端的位置，例如以XYZ坐标进行表示。
S204：当移动终端与车辆终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹。
具体地，距离阈值是指车辆终端可以准确定位移动终端位置的最大距离，其也可以是根据用户需要进行设定，即设定的距离阈值要小于等于车辆终端可以准确定位移动终端位置的最大距离。
第一移动轨迹可以是指移动终端的移动轨迹，例如用户手持移动终端，通过手动变换使得移动终端产生位移或者是旋转，该位移或者旋转则是移动终端的第一移动轨迹，实际应用中，还可以结合时间限制来进行判断，即在时间阈值范围内移动终端产生位移或者是旋转，例如在3s内垂直上下移动手机30cm以上，重复3次，才认为是一次完整的第一移动轨迹。
当移动终端在此范围内时，则车辆终端通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹。可选地，车辆终端在判断移动终端与车辆终端的距离满足预设条件时，则车辆终端实时获取到移动终端的位置，并生成移动轨迹。
S206：将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置。
具体地，标准移动轨迹是用户预先设定的，其与车辆控制功能相对应的。即车辆终端通过进入设置模式，以预先设定车辆控制功能对应的标准移动轨迹。
在实际应用中，车辆终端在采集到第一移动轨迹后，则将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，若匹配成功，则获取到标准移动轨迹对应的车辆控制功能。例如车辆解锁、闭锁、亮灯等。
S208：执行车辆控制功能配置实现相应的车辆控制。
具体地，车辆终端在获取到对应的车辆控制功能后，则向对应的执行结构发送对应的指令，以启动、改变或关闭车辆控制功能。
上述基于定位的车辆控制方法，在车辆终端判断与移动终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹，这样将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行，不需要额外的硬件，仅进行轨迹控制即可以实现车辆功能控制。
在其中一个实施例中，通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹之前，还包括：判断是否接收到移动终端发送的车辆控制功能配置指令；当接收到移动终端发送的车辆控制功能配置指令时，则获取车辆控制功能配置指令的类型；根据车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息。
具体地，功能配置指令可以包括新增指令、修改指令、删除指令等，其中每个指令都包括车辆控制功能和移动轨迹两种。且为了方便下文将新增指令和修改指令统称为新增，即对原来的修改也看作新增。
在实际应用中，首先开启对应的软件，默认功能开启，可通过手机APP(与车辆UWB功能相关的手机端应用程序)控制该功能的打开或关闭。在第一次使用的时候，也即默认状态下是无移动轨迹的，因此需要配置，即新增车辆控制功能和/或移动轨迹。后续则可以包括修改指令、删除指令等。
这样车辆终端接收到移动终端发送的车辆控制功能配置指令，然后获取到该指令的类型，并根据该类型生成车辆控制功能配置信息，例如新增指令则直接新增车辆控制功能或者是采集移动终端的移动轨迹以新增移动轨迹，修改指令则类似新增指令，删除指令则是获取到对应的车辆控制功能或者移动轨迹，进行删除即可。
上述实施例中，车辆终端根据移动终端的指令来对应生成车辆控制功能配置信息，使得移动终端和车辆终端的信息同步。
在其中一个实施例中，车辆控制功能配置指令的类型为新增车辆控制功能和/或新增移动轨迹；根据车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息，包括：通过定位基站采集移动终端的第二移动轨迹；将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储。
具体地，新增车辆控制功能和/或新增移动轨迹均需要新增移动轨迹，即需要通过定位基站采集移动终端的第二移动轨迹。具体地可以参见下文。
在实际应用中，在进行配置的时候，首先用户通过手机终端选择“车辆功能”选项，如车辆解锁。然后在移动终端上选择“开始轨迹学习”，并发送给车辆终端，从而车辆终端判断是否接收到移动终端发送的车辆控制功能配置指令，若是接收到，则向移动终端进行反馈，从而移动终端可以完成预设动作，如在3s内垂直上下移动手机30cm以上，重复3次，且同时车辆终端通过定位基站来定位移动终端的第二移动轨迹，并将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储，即实现了新增车辆控制功能和/或新增移动轨迹，且在车辆终端新增完成后，则将关联存储的第二移动轨迹和车辆控制功能发送给移动终端，从而表示配置完成。可选地，移动终端存储完成后，会向车辆终端发送配置完成的信息，即反馈结果为成功，则表示车辆已确认该轨迹，并已关联到车辆解锁功能。
在完成一个车辆控制功能的配置后，接下来可以选择下一个“车辆功能”选项，如车辆亮灯，同样在移动终端上选择“开始轨迹学习”，完成预设动作(如在3s内移动手机在空间画半径在10cm以上的圆，重复3次)，然后在移动终端上选择“完成轨迹学习”，此时车辆会反馈到移动终端是否学习成功的信息，若反馈结果为成功，则表示车辆已确认该轨迹，并已关联到车辆亮灯功能。
其中需要说明的是，新增移动轨迹还可以是针对已有的车辆控制功能进行的，这样一个车辆控制功能可以设置多个标准移动轨迹。
上述实施例中给出了新增车辆控制功能和/或新增移动轨迹的具体方式。
在其中一个实施例中，将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储，包括：将第二移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配；当第二移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹不匹配时，则将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储。
其中，在新增移动轨迹与车辆控制功能的时候，具体地包括在移动终端中选择新的“车辆功能”选项，如车辆解锁。然后在移动终端上选择“开始轨迹学习”，完成预设动作(如在3s内移动手机在空间画三角形(各边均大于20cm)，重复3次)，然后在移动终端上选择“完成轨迹学习”，此时车辆终端会反馈到移动终端是否学习成功的信息，若反馈结果为成功，则表示车辆终端已确认该轨迹，并已关联到车辆亮灯功能；当然也可能反馈结果为失败，表示该轨迹可能与已有轨迹发生冲突，或者移动太快或太慢、或移动距离太小，车辆没有准确识别到该移动轨迹，那需要进行重新学习。
也就是说车辆终端在采集到第二移动轨迹后，先将其与预先设置的标准移动轨进行匹配，若是匹配成功，则说明与已有的轨迹发生冲突，因此需要更换移动轨迹。若是失败，则说明是新的移动轨迹，因此可以将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储。
其他实施例中，例如更改移动轨迹，包括：在已完成配置标准移动轨迹后，想更换新的移动轨迹时，如想改变闭锁的移动轨迹，只需在移动终端中选择“车辆功能”为闭锁功能，然后选择“开始轨迹学习”，然后完成相应动作(如在3s内移动手机在水平方向靠近车辆远离车辆30cm，重复3次)，然后在移动终端上选择“完成轨迹学习”，此时车辆终端会反馈到移动终端是否学习成功的信息，若反馈结果为成功，则表示车辆终端已确认新的轨迹，并已关联到车辆闭锁功能。
上述实施例中，充分考虑到移动轨迹的唯一性，从而使得一个移动轨迹对应一个车辆控制功能。
在其中一个实施例中，车辆控制功能配置指令的类型为删除车辆控制功能和/或移动轨迹；根据车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息，包括：接收移动终端发送的车辆控制功能和/或移动轨迹删除信息，删除信息携带有待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能；删除待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能。
具体地，删除移动轨迹，以删除车辆闭锁移动轨迹为例。在移动终端中选择删除车辆闭锁移动轨迹，然后发送至车辆终端，车辆终端对应删除对应的移动轨迹和/或待删除车辆控制功能，且在删除完成后，车辆终端会反馈到移动终端是否删除成功，若显示删除功能，则表示已成功删除该移动轨迹。
上述实施例中给出了移动轨迹删除方式。
在其中一个实施例中，参见图3所示，图3为另一个实施例中基于定位的车辆控制方法的流程图，在该实施例中，具体包括以下步骤：
首先车辆终端判断移动终端是否在车辆规定的范围内，即是否满足距离阈值，若是满足，则继续判断移动终端是否开启了对应的移动终端控制车辆终端的功能，若否，则结束，若是，则继续判断是否进入配置模式(即根据是否接收到移动终端的配置指令为标准进行判断)，若是进入配置模式，则判断是否新增或修改控制功能或移动轨迹(即根据配置指令的类型进行判断)。
若是新增或修改控制功能或移动轨迹，则首先通过车辆上的定位基站采集移动终端的移动轨迹，并与已经存储的标准移动轨迹进行匹配，若是匹配成功，则配置失败，若是匹配失败，则建立移动轨迹与对应的车辆控制功能的对应关系，并发送给移动终端，且在移动终端存储了移动轨迹与对应的车辆控制功能的对应关系后，向车辆终端进行反馈，以完成本次移动轨迹或车辆控制功能的配置。
若不是新增或修改控制功能或移动轨迹，而是删除移动轨迹，则获取到对应的车辆控制功能，并删除，然后将删除结果发送给移动终端。
若不是配置模式，而是使用模式，则车辆终端通过定位基站持续获取移动终端的移动轨迹，并将所获取的移动轨迹与预先存储的标准移动轨迹进行匹配，若是匹配成功，则执行对应的车辆控制功能。
上述基于定位的车辆控制方法，在车辆终端判断与移动终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹，这样将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行，不需要额外的硬件，仅进行轨迹控制即可以实现车辆功能控制。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种车辆控制功能配置方法，以该方法应用于图1中的用户终端为例进行说明，包括以下步骤：
S402：接收输入的车辆控制功能配置指令。
具体地，车辆控制功能配置指令可以是终端接收的打开配置软件并选择或创建对应的车辆控制功能的指令，若是软件界面中存在对应的车辆控制功能，则直接进行选择，若是不存在，则可以接收用户所输入的创建指令，其中创建指令可以是根据默认的存在可以配置的车辆控制功能进行选择的指令。
S404：将车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得车辆终端根据车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，并在配置成功后，根据车辆控制功能配置，在移动终端与车辆终端之间的距离小于距离阈值时，通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹，且将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行车辆控制功能配置实现相应的车辆控制。
具体地，移动终端接收到用户输入的车辆控制功能配置指令后，将该指令发送至与移动终端配对的，且距离满足距离阈值的车辆终端，从而车辆终端根据车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，包括但不限于新增车辆控制功能配置/移动轨迹、修改移动轨迹和删除车辆控制功能/移动轨迹等。
且在车辆终端处于使用模式的时候，根据车辆控制功能配置进行车辆功能的使用，具体的使用方式可以参见上文，在此不再赘述。
S406：接收并存储车辆终端返回的车辆控制功能配置。
具体地，在车辆终端根据车辆控制功能配置指令进行车辆控制功能配置后，配置成功，则向车辆终端进行反馈配置成功的指令，从而完成车辆控制功能配置。
上述车辆控制功能配置方法，对车辆控制功能和移动轨迹进行预先配置，这样在车辆终端判断与移动终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹，这样将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行，不需要额外的硬件，仅进行轨迹控制即可以实现车辆功能控制。
在其中一个实施例中，接收输入的车辆控制功能配置指令，包括：接收输入的新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹的指令；将车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得车辆终端根据车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，包括：将新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹发送至车辆终端，以使得车辆终端通过定位基站采集移动终端的第二移动轨迹；将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储；接收并存储车辆终端返回的车辆控制功能配置，包括：接收并存储车辆终端返回的关联存储的第二移动轨迹和车辆控制功能。
具体地，本实施例中是新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹，新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹均需要新增移动轨迹，即需要通过定位基站采集移动终端的第二移动轨迹。
具体地，移动终端若是新增车辆控制功能配置，则创建新的车辆控制功能，若是新增移动轨迹，则选择对应的车辆控制功能，并发送给车辆终端，从而车辆终端判断是否接收到移动终端发送的车辆控制功能配置指令，若是接收到，则向移动终端进行反馈，从而移动终端可以完成预设动作，且同时车辆终端通过定位基站来定位移动终端的第二移动轨迹，并将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储，即实现了新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹，且在车辆终端新增完成后，则将关联存储的第二移动轨迹和车辆控制功能发送给移动终端，从而表示配置完成。移动终端存储完成后，会向车辆终端发送配置完成的信息，即反馈结果为成功，则表示车辆已确认该轨迹，并已关联到车辆解锁功能。
上述实施例中，给出了新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹的具体方式。
在其中一个实施例中，接收输入的车辆控制功能配置指令，包括：接收输入的车辆控制功能和/或移动轨迹的删除指令；根据车辆控制功能和/或移动轨迹的删选指令，选取对应的待删除车辆控制功能和/或待删除移动轨迹；将车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得车辆终端根据车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，包括：将所选取的待删除车辆控制功能和/或待删除移动轨迹发送至车辆终端，以使得车辆终端删除待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能；接收并存储车辆终端返回的车辆控制功能配置，包括：接收车辆终端返回的删除成功的信息，并对应删除待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能。
具体地，本实施例中主要是实现删除车辆控制功能和/或移动轨迹，其中在移动终端中选择删除车辆闭锁移动轨迹，然后发送至车辆终端，车辆终端对应删除对应的移动轨迹和/或待删除车辆控制功能，且在删除完成后，车辆终端会反馈到移动终端是否删除成功，若显示删除功能，则表示已成功删除该移动轨迹。
上述实施例中给出了移动轨迹删除方式。
在其中一个实施例中，车辆控制功能配置方法还包括：接收车辆控制功能查看指令；基于查看指令显示车辆控制功能与对应的移动轨迹。
具体地，本实施例中实现的是查看已建立的移动轨迹。该功能不需要在车辆周围操作移动终端。只需打开移动终端，选择查看已有特征轨迹即可。
上述实施例中给出了移动轨迹的查看功能。
具体地，参见图5所示，图5为另外一个实施例中的辆控制功能配置方法的流程图，在该实施例中，具体包括以下步骤：
首先移动终端获取到请求信息，以打开对应的应用程序，并判断该请求信息是否为车辆控制功能配置指令，若是，判断类型，是否为新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹的指令，若是为新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹的指令，则若是新增车辆控制功能配置，则创建新的车辆控制功能，若是新增移动轨迹，则选择对应的车辆控制功能，并发送给车辆终端，从而车辆终端判断是否接收到移动终端发送的车辆控制功能配置指令，若是接收到，则向移动终端进行反馈，从而移动终端可以完成预设动作，且同时车辆终端通过定位基站来定位移动终端的第二移动轨迹，并将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储，即实现了新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹，且在车辆终端新增完成后，则将关联存储的第二移动轨迹和车辆控制功能发送给移动终端，从而表示配置完成。移动终端存储完成后，会向车辆终端发送配置完成的信息，即反馈结果为成功，则表示车辆已确认该轨迹，并已关联到车辆解锁功能。
若不是新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹的指令，继续判断是否为车辆控制功能和/或移动轨迹的删除指令，若是，则在移动终端中选择删除车辆闭锁移动轨迹，然后发送至车辆终端，车辆终端对应删除对应的移动轨迹和/或待删除车辆控制功能，且在删除完成后，车辆终端会反馈到移动终端是否删除成功，若显示删除功能，则表示已成功删除该移动轨迹。
若也不是删除指令，且确定是查看指令，则显示车辆控制功能表，并进行选择后，显示对应的车辆控制功能和移动轨迹。
具体地，参见图6所示，图6为一个实施例中车辆控制功能配置方法的时序图，在该实施例中，具体包括以下步骤：
首先移动终端接收指令以打开移动终端中安装的配置软件，然后移动终端接收车辆控制功能配置指令，本实施例中分别介绍上述多个配置方式。
首先针对新增/修改车辆控制功能/移动轨迹指令，若是新增车辆控制功能配置，则移动终端创建新的车辆控制功能，若是新增移动轨迹，则选择对应的车辆控制功能以得到新增/修改车辆控制功能/移动轨迹指令，移动终端先发送新增/修改车辆控制功能/移动轨迹至车辆终端，从而车辆终端接收到该指令后，向移动终端进行反馈，移动终端接收到反馈后进行显示，从而用户控制移动终端完成预设动作，这样车辆终端通过定位基站来定位移动终端的第二移动轨迹，并将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储。且车辆终端存储完成后，将关联存储的第二移动轨迹和车辆控制功能发送给移动终端，从而表示配置完成。
其次，针对删除车辆控制功能/移动轨迹指令，移动终端选择已有的车辆控制功能/移动轨迹指令，需要注意的是选择了车辆控制功能也即同时选择了该车辆控制功能对应的移动轨迹。移动终端执行删除指令，并将该删除指令发送给车辆终端，该删除指令携带有待删除车辆控制功能和/或待删除移动轨迹，车辆终端接收到删除指令，并删除待删除车辆控制功能和/或待删除移动轨迹，且在删除成功后，发送给移动终端，以表示删除成功。
需要说明的是上述两种指令需要车辆终端与移动终端之间的距离满足距离阈值。
第三，若是查看指令，则车辆终端显示车辆控制功能表，并接收用户所选择的车辆控制功能和/或移动轨迹，若是选择车辆控制功能则同时选择了该车辆控制功能对应的移动轨迹，并显示对应的车辆控制功能和移动轨迹。
最后，上述配置完成，或者是在使用过程中上述配置完成，进入使用模式时，车辆终端首先判断与移动终端的距离，若是距离满足距离阈值，则采集移动终端的第一移动轨迹，并将第一移动轨迹与标准移动轨迹进行比较，并根据比较结果确定待执行的车辆控制功能，并进行执行。
上述实施例中，通过装备UWB芯片的移动终端取代车辆钥匙后，原有功能按键将不复存在，使用功能轨迹的方法，在保证原有功能的同时，还能个性化添加新的功能，用户体验也会比较好。
应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种基于定位的车辆控制装置，包括：距离确定模块100、第一移动轨迹获取模块200、第一匹配模块300和执行模块400，其中：
距离确定模块100，用于基于定位确定移动终端与车辆终端之间的距离；
第一移动轨迹获取模块200，用于当移动终端与车辆终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹；
第一匹配模块300，用于将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置；
执行模块400，用于执行车辆控制功能配置实现相应的车辆控制。
在其中一个实施例中，上述基于定位的车辆控制装置还包括：
第一判断模块，用于判断是否接收到移动终端发送的车辆控制功能配置指令；
类型获取模块，用于当接收到移动终端发送的车辆控制功能配置指令时，则获取车辆控制功能配置指令的类型；
配置信息生成模块，用于根据车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息。
在其中一个实施例中，车辆控制功能配置指令的类型为新增车辆控制功能和/或新增移动轨迹；上述配置信息生成模块包括：
第一轨迹生成单元，用于通过定位基站采集移动终端的第二移动轨迹；
第一存储单元，用于将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储。
在其中一个实施例中，第一存储单元包括：
匹配子单元，用于将第二移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配；
第一存储子单元，用于当第二移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹不匹配时，则将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储。
在其中一个实施例中，车辆控制功能配置指令的类型为删除车辆控制功能和/或移动轨迹；上述配置信息生成模块包括：
接收单元，用于接收移动终端发送的车辆控制功能和/或移动轨迹删除信息，删除信息携带有待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能；
删除单元，用于删除待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种车辆控制功能配置装置，包括：第一接收模块500、发送模块600和第二接收模块700，其中：
第一接收模块500，用于接收输入的车辆控制功能配置指令；
发送模块600，用于将车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得车辆终端根据车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，并在配置成功后，根据车辆控制功能配置，在移动终端与车辆终端之间的距离小于距离阈值时，通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹，且将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行车辆控制功能配置实现相应的车辆控制；
第二接收模块700，用于接收并存储车辆终端返回的车辆控制功能配置。
在其中一个实施例中，上述第一接收模块500用于接收输入的新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹的指令；
上述第一发送模块600用于将新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹发送至车辆终端，以使得车辆终端通过定位基站采集移动终端的第二移动轨迹；将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储；
上述第二接收模块700用于接收并存储车辆终端返回的关联存储的第二移动轨迹和车辆控制功能。
在其中一个实施例中，上述第一接收模块500包括：
删除指令接收单元，用于接收输入的车辆控制功能和/或移动轨迹的删除指令；
轨迹选择单元，用于根据车辆控制功能和/或移动轨迹的删选指令，选取对应的待删除车辆控制功能和/或待删除移动轨迹；
上述第一发送模块600用于将所选取的待删除车辆控制功能和/或待删除移动轨迹发送至车辆终端，以使得车辆终端删除待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能；
上述第二接收模块700用于接收车辆终端返回的删除成功的信息，并对应删除待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能。
在其中一个实施例中，上述车辆控制功能配置装置可以包括：
第三接收模块，用于接收车辆控制功能查看指令；
显示模块，用于基于查看指令显示车辆控制功能与对应的移动轨迹。
关于基于定位的车辆控制装置和车辆控制功能配置装置的具体限定可以参见上文中对于基于定位的车辆控制方法和车辆控制功能配置方法的限定，在此不再赘述。上述基于定位的车辆控制装置和车辆控制功能配置装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于定位的车辆控制方法和车辆控制功能配置方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：基于定位确定移动终端与车辆终端之间的距离；当移动终端与车辆终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹；将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置；执行车辆控制功能配置实现相应的车辆控制。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹之前，还包括：判断是否接收到移动终端发送的车辆控制功能配置指令；当接收到移动终端发送的车辆控制功能配置指令时，则获取车辆控制功能配置指令的类型；根据车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所涉及的车辆控制功能配置指令的类型为新增车辆控制功能和/或新增移动轨迹；处理器执行计算机程序时所实现的根据车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息，包括：通过定位基站采集移动终端的第二移动轨迹；将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储，包括：将第二移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配；当第二移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹不匹配时，则将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所涉及的车辆控制功能配置指令的类型为删除车辆控制功能和/或移动轨迹；处理器执行计算机程序时所实现的根据车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息，包括：接收移动终端发送的车辆控制功能和/或移动轨迹删除信息，删除信息携带有待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能；删除待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收输入的车辆控制功能配置指令；将车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得车辆终端根据车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，并在配置成功后，根据车辆控制功能配置，在移动终端与车辆终端之间的距离小于距离阈值时，通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹，且将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行车辆控制功能配置实现相应的车辆控制；接收并存储车辆终端返回的车辆控制功能配置。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的接收输入的车辆控制功能配置指令，包括：接收输入的新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹的指令；处理器执行计算机程序时所实现的将车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得车辆终端根据车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，包括：将新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹发送至车辆终端，以使得车辆终端通过定位基站采集移动终端的第二移动轨迹；将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储；处理器执行计算机程序时所实现的接收并存储车辆终端返回的车辆控制功能配置，包括：接收并存储车辆终端返回的关联存储的第二移动轨迹和车辆控制功能。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的接收输入的车辆控制功能配置指令，包括：接收输入的车辆控制功能和/或移动轨迹的删除指令；根据车辆控制功能和/或移动轨迹的删选指令，选取对应的待删除车辆控制功能和/或待删除移动轨迹；处理器执行计算机程序时所实现的将车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得车辆终端根据车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，包括：将所选取的待删除车辆控制功能和/或待删除移动轨迹发送至车辆终端，以使得车辆终端删除待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能；处理器执行计算机程序时所实现的接收并存储车辆终端返回的车辆控制功能配置，包括：接收车辆终端返回的删除成功的信息，并对应删除待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收车辆控制功能查看指令；基于查看指令显示车辆控制功能与对应的移动轨迹。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：基于定位确定移动终端与车辆终端之间的距离；当移动终端与车辆终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹；将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置；执行车辆控制功能配置实现相应的车辆控制。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹之前，还包括：判断是否接收到移动终端发送的车辆控制功能配置指令；当接收到移动终端发送的车辆控制功能配置指令时，则获取车辆控制功能配置指令的类型；根据车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的车辆控制功能配置指令的类型为新增车辆控制功能和/或新增移动轨迹；计算机程序被处理器执行时所实现的根据车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息，包括：通过定位基站采集移动终端的第二移动轨迹；将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储，包括：将第二移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配；当第二移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹不匹配时，则将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的车辆控制功能配置指令的类型为删除车辆控制功能和/或移动轨迹；计算机程序被处理器执行时所实现的根据车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息，包括：接收移动终端发送的车辆控制功能和/或移动轨迹删除信息，删除信息携带有待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能；删除待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收输入的车辆控制功能配置指令；将车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得车辆终端根据车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，并在配置成功后，根据车辆控制功能配置，在移动终端与车辆终端之间的距离小于距离阈值时，通过定位基站采集移动终端的第一移动轨迹，且将第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行车辆控制功能配置实现相应的车辆控制；接收并存储车辆终端返回的车辆控制功能配置。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的接收输入的车辆控制功能配置指令，包括：接收输入的新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹的指令；计算机程序被处理器执行时所实现的将车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得车辆终端根据车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，包括：将新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹发送至车辆终端，以使得车辆终端通过定位基站采集移动终端的第二移动轨迹；将所采集的第二移动轨迹与车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储；计算机程序被处理器执行时所实现的接收并存储车辆终端返回的车辆控制功能配置，包括：接收并存储车辆终端返回的关联存储的第二移动轨迹和车辆控制功能。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的接收输入的车辆控制功能配置指令，包括：接收输入的车辆控制功能和/或移动轨迹的删除指令；根据车辆控制功能和/或移动轨迹的删选指令，选取对应的待删除车辆控制功能和/或待删除移动轨迹；计算机程序被处理器执行时所实现的将车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得车辆终端根据车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，包括：将所选取的待删除车辆控制功能和/或待删除移动轨迹发送至车辆终端，以使得车辆终端删除待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能；计算机程序被处理器执行时所实现的接收并存储车辆终端返回的车辆控制功能配置，包括：接收车辆终端返回的删除成功的信息，并对应删除待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收车辆控制功能查看指令；基于查看指令显示车辆控制功能与对应的移动轨迹。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种基于定位的车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆终端，所述基于定位的车辆控制方法包括：
基于定位确定移动终端与车辆终端之间的距离；
当所述移动终端与所述车辆终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集所述移动终端的第一移动轨迹；
将所述第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的所述标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置；
执行所述车辆控制功能配置实现相应的车辆控制。
2.根据权利要求1所述的基于定位的车辆控制方法，其特征在于，所述通过定位基站采集所述移动终端的第一移动轨迹之前，还包括：
判断是否接收到所述移动终端发送的车辆控制功能配置指令；
当接收到所述移动终端发送的车辆控制功能配置指令时，则获取所述车辆控制功能配置指令的类型；
根据所述车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息。
3.根据权利要求2所述的基于定位的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制功能配置指令的类型为新增车辆控制功能和/或新增移动轨迹；所述根据所述车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息，包括：
通过定位基站采集所述移动终端的第二移动轨迹；
将所采集的第二移动轨迹与所述车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储。
4.根据权利要求3所述的基于定位的车辆控制方法，其特征在于，所述将所采集的第二移动轨迹与所述车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储，包括：
将所述第二移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配；
当所述第二移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹不匹配时，则将所采集的第二移动轨迹与所述车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储。
5.根据权利要求2所述的基于定位的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制功能配置指令的类型为删除车辆控制功能和/或移动轨迹；所述根据所述车辆控制功能配置指令的类型生成对应的车辆控制功能配置信息，包括：
接收移动终端发送的车辆控制功能和/或移动轨迹删除信息，所述删除信息携带有待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能；
删除所述待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能。
6.一种车辆控制功能配置方法，其特征在于，应用于移动终端，所述车辆控制功能配置方法包括：
接收输入的车辆控制功能配置指令；
将所述车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得所述车辆终端根据所述车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，并在配置成功后，根据所述车辆控制功能配置，在所述移动终端与所述车辆终端之间的距离小于距离阈值时，通过定位基站采集所述移动终端的第一移动轨迹，且将所述第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的所述标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行所述车辆控制功能配置；
接收并存储所述车辆终端返回的车辆控制功能配置。
7.根据权利要求6所述的车辆控制功能配置方法，其特征在于，所述接收输入的车辆控制功能配置指令，包括：
接收输入的新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹的指令；
所述将所述车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得所述车辆终端根据所述车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，包括：
将所述新增车辆控制功能配置和/或新增移动轨迹发送至车辆终端，以使得所述车辆终端通过定位基站采集所述移动终端的第二移动轨迹；将所采集的第二移动轨迹与所述车辆控制功能配置指令所携带的车辆控制功能进行关联存储；
所述接收并存储所述车辆终端返回的车辆控制功能配置，包括：
接收并存储所述车辆终端返回的关联存储的所述第二移动轨迹和所述车辆控制功能。
8.根据权利要求6所述的车辆控制功能配置方法，其特征在于，所述接收输入的车辆控制功能配置指令，包括：
接收输入的车辆控制功能和/或移动轨迹的删除指令；
根据所述车辆控制功能和/或移动轨迹的删选指令，选取对应的待删除车辆控制功能和/或待删除移动轨迹；
所述将所述车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得所述车辆终端根据所述车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，包括：
将所选取的所述待删除车辆控制功能和/或待删除移动轨迹发送至车辆终端，以使得所述车辆终端删除所述待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能；
所述接收并存储所述车辆终端返回的车辆控制功能配置，包括：
接收所述车辆终端返回的删除成功的信息，并对应删除所述待删除移动轨迹和/或待删除车辆控制功能。
9.根据权利要求6所述的车辆控制功能配置方法，其特征在于，所述车辆控制功能配置方法还包括：
接收车辆控制功能查看指令；
基于所述查看指令显示车辆控制功能与对应的移动轨迹。
10.一种基于定位的车辆控制装置，其特征在于，应用于车辆终端，所述基于定位的车辆控制装置包括：
距离确定模块，用于基于定位确定移动终端与车辆终端之间的距离；
第一移动轨迹获取模块，用于当所述移动终端与所述车辆终端之间的距离小于距离阈值时，则通过定位基站采集所述移动终端的第一移动轨迹；
第一匹配模块，用于将所述第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的所述标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置；
执行模块，用于执行所述车辆控制功能配置实现相应的车辆控制。
11.一种车辆控制功能配置装置，其特征在于，应用于移动终端，所述车辆控制功能配置装置包括：
第一接收模块，用于接收输入的车辆控制功能配置指令；
发送模块，用于将所述车辆控制功能配置指令转发至车辆终端，以使得所述车辆终端根据所述车辆控制功能配置指令更新车辆控制功能配置，并在配置成功后，根据所述车辆控制功能配置，在所述移动终端与所述车辆终端之间的距离小于距离阈值时，通过定位基站采集所述移动终端的第一移动轨迹，且将所述第一移动轨迹与预先设置的标准移动轨迹进行匹配，得到匹配成功的所述标准移动轨迹对应的车辆控制功能配置，并执行所述车辆控制功能配置实现相应的车辆控制；
第二接收模块，用于接收并存储所述车辆终端返回的车辆控制功能配置。
12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5或6至9中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5或6至9中任一项所述的方法的步骤。
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