WO2019201305A1 - 车辆及其解锁方法、解锁装置 - Google Patents

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Definitions

  • acquiring the location of the terminal according to each signal strength indication value includes: acquiring, according to the each signal strength indication value, a distance between the terminal and each of the Bluetooth modules; The distance from each of the Bluetooth modules is obtained by using a three-point positioning principle.
  • the method for unlocking a vehicle further includes: determining whether the terminal is in a vehicle according to a location of the terminal; and if the terminal is determined to be in a vehicle, the vehicle body control module prohibits a control station The vehicle is unlocked/blocked.
  • determining whether the terminal is in the security unlocking area according to the distance between the terminal and the vehicle and the location of the terminal includes:
  • the signal strength indication value corresponding to the module respectively obtains the distance between each Bluetooth module and the terminal, and uses the minimum distance as the distance between the terminal and the vehicle; and the minimum value of the absolute value of the signal strength indication value may also be obtained according to each signal strength indication value. Then, according to the minimum value, the distance between the corresponding Bluetooth module and the terminal is obtained, and the distance is used as the distance between the terminal and the vehicle. Then, it is determined whether the distance between the terminal and the vehicle is less than or equal to a preset safety unlocking distance, and whether the terminal is in the vehicle according to the position of the terminal, and the preset safety unlocking distance may be preset according to actual conditions, for example, may be 3 meters.
  • the touch switch can also be used to issue a lockout command if the terminal is in a safe lock range (the distance between the terminal and the vehicle is less than or equal to 3 meters, and the terminal is not in the vehicle), and the vehicle
  • the body control module can verify the identity of the terminal according to the established Bluetooth channel after receiving the vehicle lockout command. If the verification is passed, the body control module can issue a corresponding CAN message to the vehicle door lock actuator.
  • the door lock actuator executes a blocking command according to the CAN message to achieve vehicle blocking.
  • the safety blocking condition may include: the vehicle is in the OFF position and not in the anti-theft state.
  • the distance between the terminal and the Bluetooth module is obtained according to the following formula:
  • the vehicle body control module 6 can verify the identity of the terminal according to the established Bluetooth channel. If the verification is passed, the body control module 6 can issue a corresponding CAN message to the vehicle door lock actuator, the door lock actuator. The unlock command is executed according to the CAN message to unlock the vehicle. If the distance between the terminal and the vehicle is greater than 3 meters, the terminal is far away from the vehicle.
  • the second obtaining module 3 may be further configured to: obtain a distance between the terminal and each Bluetooth module according to each signal strength indication value, and obtain the distance according to the distance between the terminal and each Bluetooth module by using a three-point positioning principle. The location of the terminal.
  • the strength indication value the second obtaining module acquires the distance between the terminal and the vehicle and the position of the terminal according to each signal strength indication value, and the determining module determines whether the terminal is in the security unlocking area according to the distance between the terminal and the vehicle and the position of the terminal, and determines whether the vehicle is
  • the command sending module sends a vehicle unlocking command to the vehicle body control module of the vehicle when the terminal is in the safe unlocking area and the vehicle meets the safe unlocking condition, so that the vehicle body control module controls the vehicle to unlock according to the vehicle unlocking command. Therefore, the device can accurately determine whether the terminal is in the security unlocking area according to the signal strength indication value of the plurality of Bluetooth modules, which greatly increases the accuracy and security of the vehicle unlocking.

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Abstract

一种车辆的解锁方法，包括以下步骤：分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值；根据每个信号强度指示值获取终端与车辆的距离和终端的位置；根据终端与车辆的距离和终端的位置判断终端是否处于安全解锁区域并判断车辆是否满足安全解锁条件；如果判断终端处于安全解锁区域且车辆满足安全解锁条件，则发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块，以使车身控制模块根据车辆解锁指令控制车辆进行解锁。由此，该方法根据多个蓝牙模块的信号强度指示值可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域，大大增加了车辆解锁的准确性和安全性。还涉及一种车辆的解锁装置，以及车辆。

Description

车辆及其解锁方法、解锁装置
相关申请的交叉引用
本公开基于公开号为201810362539.X，申请日为2018年4月20日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本公开作为参考。
技术领域
本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆、一种车辆的解锁方法和一种车辆的解锁装置。
背景技术
目前，利用蓝牙技术实现终端解锁车辆的方式一般是，在车辆的某个位置设置蓝牙模块，根据蓝牙模块的信号强度的变化判断终端与蓝牙模块的距离，进而根据断终端与蓝牙模块的距离判断终端是否在安全解锁区域。
然而，由于蓝牙模块的信号强度受距离影响较大，例如，如果车辆的安全解锁距离为3米，如果将蓝牙模块设置在车辆车尾处，用户在车辆的前方1米处，此时检测的终端与蓝牙模块的距离为4米，判断终端不处于安全解锁区域，用户无法通过终端解锁车辆；而如果用户在车辆的后方1米处，此时检测终端与蓝牙模块的距离为1米，判断终端处于安全解锁区域，用户可以通过终端解锁车辆。
上述两种情况用户距离车辆的距离都为1米，但其中一种情况下却无法通过终端解锁车辆，因此上述的方法无法准确的判断终端与车辆的位置，从而无法准确的确定终端是否处于安全解锁区域。
发明内容
本公开旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本公开的一个目的在于提出一种车辆的解锁方法，该方法根据多个蓝牙模块的信号强度指示值可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域，大大增加了车辆解锁的准确性和安全性。
本公开的第二个目的在于提出一种车辆的解锁装置。
本公开的第三个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本公开第一方面实施例提出了一种车辆的解锁方法，所述车辆包括多个蓝牙模块，所述多个蓝牙模块用以与终端建立通信连接，所述方法包括以下步骤：在 接收到用户发出的解锁指令时，分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值；根据每个信号强度指示值获取所述终端与所述车辆的距离和所述终端的位置；根据所述终端与车辆的距离和终端的位置判断所述终端是否处于安全解锁区域，并判断所述车辆是否满足安全解锁条件；如果判断所述终端处于所述安全解锁区域且所述车辆满足所述安全解锁条件，则发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块，以使所述车身控制模块根据所述车辆解锁指令控制所述车辆进行解锁。
根据本公开实施例的车辆的解锁方法，在接收到用户发出的解锁指令时，分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值，再根据每个信号强度指示值获取终端与车辆的距离和终端的位置，再根据终端与车辆的距离和终端的位置判断终端是否处于安全解锁区域，并判断车辆是否满足安全解锁条件，如果判断终端处于安全解锁区域且车辆满足安全解锁条件，则发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块，以使车身控制模块根据车辆解锁控制车辆进行解锁。由此，该方法根据多个蓝牙模块的信号强度指示值可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域，大大增加了车辆解锁的准确性和安全性。
另外，根据本公开上述实施例提出的车辆的解锁方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本公开的一个实施例，所述根据所述信号强度指示值获取所述终端与所述车辆的距离，包括：对所述每个信号强度指示值进行滤波处理，并计算预设时间内所述每个信号强度指示值的平均值；获取所述每个信号强度指示值的平均值的绝对值；根据所述绝对值获取所述终端与所述蓝牙模块的距离，并根据所述终端与所述蓝牙模块的距离获取所述终端与所述车辆的距离。
根据本公开的一个实施例，根据每个信号强度指示值获取所述终端的位置包括：根据所述每个信号强度指示值获取所述终端与所述每个蓝牙模块的距离；根据所述终端与所述每个蓝牙模块的距离采用三点定位原理获取所述终端的位置。
根据本公开的一个实施例，根据以下公式获取所述终端与所述蓝牙模块的距离：D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]，其中，D为所述终端与所述蓝牙模块的距离，∣RSSI∣为所述绝对值，A所述终端与所述蓝牙模块相距1米时的信号强度指示值，n为所述蓝牙模块的衰减因子。
根据本公开的一个实施例，上述的车辆的解锁方法还包括：根据所述终端的位置判断所述终端是否在车内；如果判断所述终端在车内，则所述车身控制模块禁止控制所述车辆进行解/闭锁。
根据本公开的一个实施例，根据所述终端与车辆的距离和终端的位置判断所述终端是否处于安全解锁区域，包括：
判断所述终端与车辆的距离是否小于等于安全解锁距离，并判断所述终端是否处于车 内；如果所述终端与车辆的距离小于等于所述安全解锁距离，且所述终端不处于所述车内，则判断所述终端处于安全解锁区域。
为达到上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种车辆的解锁装置，包括：多个蓝牙模块，所述多个蓝牙模块用以与终端建立通信连接；第一获取模块，所述第一获取模块用以在接收到用户发出的解锁指令时，分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值；第二获取模块，所述第二获取模块用以根据每个信号强度指示值获取所述终端与所述车辆的距离和所述终端的位置；判断模块，所述判断模块用以根据所述终端与车辆的距离判断所述终端是否处于安全解锁区域，并根据所述终端的位置判断所述车辆是否满足安全解锁条件；指令发送模块，所述指令发送模块用以在所述终端处于所述安全解锁区域且所述车辆满足所述安全解锁条件时，发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块，以使所述车身控制模块根据所述车辆解锁指令控制所述车辆进行解锁。
根据本公开实施例的车辆的解锁装置，通过多个蓝牙模块与终端建立通信连接，第一获取模块在接收到用户发出的解锁指令时，分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值，第二获取模块根据每个信号强度指示值获取终端与车辆的距离和终端的位置，判断模块根据终端与车辆的距离和终端的位置判断终端是否处于安全解锁区域，并判断车辆是否满足安全解锁条件，指令发送模块在终端处于安全解锁区域且车辆满足安全解锁条件时，发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块，以使车身控制模块根据车辆解锁指令控制车辆进行解锁。由此，该装置根据多个蓝牙模块的信号强度指示值可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域，大大增加了车辆解锁的准确性和安全性。
另外，根据本公开上述实施例提出的车辆的解锁装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本公开的一个实施例，所述多个蓝牙模块包括第一至第三蓝牙模块，且所述第一至第三蓝牙模块分别设置在所述车辆的左侧车门处、右侧车门处和后尾箱处。
根据本公开的一个实施例，所述第二获取模块进一步用于：对所述每个信号强度指示值进行滤波处理，并计算预设时间内所述每个信号强度指示值的平均值；获取所述每个信号强度指示值的平均值的绝对值；根据所述绝对值获取所述终端与所述蓝牙模块的距离，并根据所述终端与所述蓝牙模块的距离获取所述终端与所述车辆的距离。
根据本公开的一个实施例，所述第二获取模块进一步用于：根据所述每个信号强度指示值获取所述终端与所述每个蓝牙模块的距离；根据所述终端与所述每个蓝牙模块的距离采用三点定位原理获取所述终端的位置。
根据本公开的一个实施例，所述第二获取模块根据以下公式获取所述终端与所述蓝牙模块的距离：D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]，其中，D为所述终端与所述蓝牙模块的距离，∣RSSI∣为所述绝对值，A所述终端与所述蓝牙模块相距1米时的信号强度指示值，n为 所述蓝牙模块的衰减因子。
根据本公开的一个实施例，所述判断模块还用以根据所述终端的位置判断所述终端是否在车内，其中，如果判断所述终端在车内，则所述车身控制模块禁止所述车辆进行解/闭锁。
根据本公开的一个实施例，所述判断模块进一步用以：判断所述终端与车辆的距离是否小于等于安全解锁距离，并判断所述终端是否处于车内，如果所述终端与车辆的距离小于等于所述安全解锁距离，且所述终端不处于所述车内，则判断所述终端处于安全解锁区域。
为达到上述目的，本公开第三方面实施例提出了一种车辆，其包括本公开第二方面实施例所述的车辆的解锁装置。
本公开实施例的车辆，通过上述的车辆的解锁装置，根据多个蓝牙模块的信号强度指示值可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域，大大增加了车辆解锁准确性和的安全性。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本公开一个实施例的车辆的解锁方法的流程图；
图2是根据本公开一个实施例的蓝牙模块的设置位置示意图；
图3是根据本公开另一个实施例的车辆的解锁方法的流程图；
图4是根据本公开又一个实施例的车辆的解锁方法的流程图；
图5是根据本公开一个实施例的车辆的解锁装置的方框示意图；以及
图6是根据本公开一个实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
下面结合附图来描述本公开实施例的车辆的解锁方法、车辆的解锁装置和车辆。
图1是根据本公开一个实施例的车辆的解锁方法的流程图。其中，车辆包括多个蓝牙模块，多个蓝牙模块用以与终端建立通信连接。如图1所示，车辆的解锁方法包括以下步骤：
S1，在接收到用户发出的解锁指令时，分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值。
S2，根据每个信号强度指示值获取终端与车辆的距离和终端的位置。
S3，根据终端与车辆的距离判断终端是否处于安全解锁区域，并判断车辆是否满足安全解锁条件。
在本公开的实施例中，据终端与车辆的距离和终端的位置判断所述终端是否处于安全解锁区域，可以包括：判断终端与车辆的距离是否小于等于安全解锁距离，并判断终端是否处于车内；如果终端与车辆的距离小于等于安全解锁距离，且终端不处于车内，则判断终端处于安全解锁区域。
其中，安全解锁距离可以根据实际情况进行预设，例如可以为3米。
S4，如果判断终端处于安全解锁区域且车辆满足安全解锁条件，则发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块，以使车身控制模块根据车辆解锁指令控制车辆进行解锁。
其中，在公开的实施例中，如图2所示，多个蓝牙模块可以包括第一至第三蓝牙模块11-13，且第一至第三蓝牙模块11-13可以分别设置在车辆的左侧车门处、右侧车门处和后尾箱处。当然蓝牙模块的个数也可以为其它的数值，例如4个，可以分别设置在左侧车门处、右侧车门处、后尾箱处和前引擎盖处，此处不做具体限制。
其中，可以在车辆的车门把手上设置微动开关，当用户想要解锁车辆时，可以通过触控微动开关以发出解锁指令。蓝牙模块可以与终端建立通信连接，以通过蓝牙技术实现车辆解锁，终端可以是移动终端或穿戴设备等，该移动终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理等具有各种操作系统的硬件设备，该穿戴设备可以是智能手表、智能眼睛等。由于蓝牙模块的RSSI(Received Signal Strength Indication，信号强度指示)受距离影响较大，一般蓝牙模块与终端的距离越近，信号强度指示值的绝对值越小，所以可以根据信号强度指示值获取终端与车辆的距离。因此，在接收到用户发出的解锁指令时，可以分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值，然后根据每个信号强度指示值获取终端与车辆的距离和终端的位置，可以根据每个蓝牙模块对应的信号强度指示值分别获取每个蓝牙模块与终端的距离，将最小的距离作为终端与车辆的距离；也可以根据每个信号强度指示值获取其中信号强度指示值绝对值的最小值，然后根据该最小值获取相应的蓝牙模块与终端的距离，并将该距离作为终端与车辆的距离。然后，判断终端与车辆的距离是否小于等于预设的安全解锁距离，并根据终端的位置判断终端是否处于车内，该预设的安全解锁距离可以根据实际情况进行预设，例如可以为3米，如果终端与车辆的距离小于等于3米，且终端不处于车内，则判断终端处于安全解锁区域。然后判断车辆是否满足安全解锁条件，其中，安全解锁条件可以包括车辆处于防盗状态、蓝牙处于已登录状态等，终端与车辆蓝牙连接并认证之后即为已登录状态。如果终端处于安全解锁区域且车辆满足安全解锁条件，则发送 车辆解锁指令至车辆的车身控制模块(BCM，Body Control Module)。车身控制模块接收到车辆解锁指令后，可以根据已建立的蓝牙通道验证终端的身份，如果验证通过，车身控制模块可以发出相应的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)报文给车辆的门锁执行器，门锁执行器根据CAN报文执行解锁命令，以实现车辆解锁。而如果终端与车辆的距离大于3米，则说明终端距车辆较远，此时虽然能够连接蓝牙，但尚未达到安全解锁距离，因此不允许解锁；或者如果终端位于车内，那么即使有用户通过车门上的微动开关发出解锁指令，车辆也不会进行解锁，以防止发生用户在车内停车等人或者休息时其他人可以随意解锁车辆的情况，提高车辆解锁的安全性。由此，该方法根据多个蓝牙模块的信号强度指示值可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域，大大增加了车辆解锁的准确性和安全性。
当然，当用户想要闭锁车辆时，也可以通过触控微动开关以发出闭锁指令，如果终端处于安全闭锁范围(终端与车辆的距离小于等于3米，且终端不处于车内)，且车辆满足安全闭锁条件，则车身控制模块在接收到车辆闭锁指令后，可以根据已建立的蓝牙通道验证终端的身份，如果验证通过，车身控制模块可以发出相应的CAN报文给车辆的门锁执行器，门锁执行器根据CAN报文执行闭锁命令，以实现车辆闭锁。其中，安全闭锁条件可以包括：车辆处于OFF档非防盗状态。
根据本公开的一个实施例，如图3所示，根据每个信号强度指示值RSSI获取终端与车辆的距离，可以包括：
S201，对每个信号强度指示值进行滤波处理，并计算预设时间内每个信号强度指示值的平均值。
S202，获取每个信号强度指示值的平均值的绝对值。
S203，根据绝对值获取终端与蓝牙模块的距离，并根据终端与蓝牙模块的距离获取终端与车辆的距离。
在本公开的实施例中，根据以下公式获取终端与蓝牙模块的距离：
D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]，
其中，D为终端与蓝牙模块的距离，∣RSSI∣为信号强度指示值平均值的绝对值，A终端与蓝牙模块相距1米时的信号强度指示值，n为蓝牙模块的衰减因子，其值受到车身和车内隔板、隔物装置的影响，每个蓝牙模块的n值也有差异。A与n可以通过相关的试验提前进行预设。
在获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值后，将每个值滤波平滑处理以消除噪声的影响，并计算预设时间内信号强度指示值的平均值。获取每个信号强度指示值的平均值的绝对值，并根据绝对值获取终端与蓝牙模块的距离。举例而言，如果三个蓝牙模块的信号 强度指示值的平均值分别为-72、-65、-83，绝对值分别为72、65、83，获取绝对值中的最小值，再根据公式D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]计算出每个绝对值对应的蓝牙模块与终端的距离，并将该距离作为终端与车辆的距离；也可以直接根据公式D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]分别计算出每个蓝牙模块与终端的距离，再将计算出的距离的最小值作为终端与车辆的距离。由此，可以准确的计算出终端与车辆的距离，进而可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域。
根据本公开的一个实施例，如图4所示，根据每个信号强度指示值获取终端的位置可以包括：
S5，根据每个信号强度指示值获取终端与每个蓝牙模块的距离。
S6，根据终端与每个蓝牙模块的距离采用三点定位原理获取终端的位置。
其中，在获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值后，根据公式D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]即可计算出每个蓝牙模块与终端的距离，分别以每个蓝牙模块的实际位置为圆心，以蓝牙模块与终端的距离为半径画三个圆，三个不同圆心和半径的圆相交于某一点，该点即为终端所在位置。
根据本公开的一个实施例，上述的车辆的解锁方法还可以包括：根据终端的位置判断终端是否在车内。如果判断终端在车内，则车身控制模块禁止车辆进行解/闭锁。
在确定终端的位置后，判断终端是否处于车内，如果终端处于车内，则车身控制模块发出相应的禁止车辆解/闭锁的CAN报文给车辆的门锁执行器，以禁止车辆进行解/闭锁。也就是说，如果终端处于车内，即使用户误操作触发终端发出解/闭锁指令，车辆也不会进行解/闭锁。
综上所述，根据本公开实施例的车辆的解锁方法，在接收到用户发出的解锁指令时，分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值，再根据每个信号强度指示值获取终端与车辆的距离和终端的位置，再根据终端与车辆的距离和终端的位置判断终端是否处于安全解锁区域，并判断车辆是否满足安全解锁条件，如果判断终端处于安全解锁区域且车辆满足安全解锁条件，则发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块，以使车身控制模块根据车辆解锁控制车辆进行解锁。由此，该方法根据多个蓝牙模块的信号强度指示值可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域，大大增加了车辆解锁的安全性。
图5是根据本公开一个实施例的车辆的解锁装置的方框示意图。如图5所示，该装置包括：多个蓝牙模块1(图5中以3个为例)、第一获取模块2、第二获取模块3、判断模块4和指令发送模块5。
其中，多个蓝牙模块1用以与终端建立通信连接。第一获取模块2用以在接收到用户发出的解锁指令时，分别获取每个蓝牙模块1对应的信号强度指示值。第二获取模块3用 以根据每个信号强度指示值获取终端与车辆的距离和终端的位置。判断模块4用以根据终端与车辆的距离和终端的位置判断终端是否处于安全解锁区域，并判断车辆是否满足安全解锁条件。指令发送模块5用以在终端处于所述安全解锁区域且车辆满足安全解锁条件时，发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块6，以使车身控制模块6根据车辆解锁指令控制车辆进行解锁。
根据本公开的一个实施例，如图2所示，多个蓝牙模块1可以包括第一至第三蓝牙模块11-13，且第一至第三蓝牙模块11-13可以分别设置在车辆的左侧车门处、右侧车门处和后尾箱处。当然蓝牙模块1的个数也可以为其它的数值，例如4个，可以分别设置在左侧车门处、右侧车门处、后尾箱处和前引擎盖处，此处不做具体限制。
判断模块3可以进一步用以：判断终端与车辆的距离是否小于等于安全解锁距离，并判断终端是否处于车内，如果终端与车辆的距离小于等于安全解锁距离，且终端不处于车内，则判断终端处于安全解锁区域。其中，安全解锁距离可以根据实际情况进行预设，例如可以为3米。
其中，可以在车辆的车门把手上设置微动开关，当用户想要解锁车辆时，可以通过触控微动开关以发出解锁指令。蓝牙模块1可以与终端建立通信连接，以通过蓝牙技术实现车辆解锁，终端可以是移动终端或穿戴设备等，该移动终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理等具有各种操作系统的硬件设备，该穿戴设备可以是智能手表、智能眼睛等。由于蓝牙模块1的RSSI受距离影响较大，一般蓝牙模块1与终端的距离越近，信号强度指示值的绝对值越小，所以可以根据信号强度指示值获取终端与车辆的距离。因此，在接收到用户发出的解锁指令时，可以通过第一获取模块2分别获取每个蓝牙模块1对应的信号强度指示值，然后第二获取模块3根据每个信号强度指示值获取终端与车辆的距离和终端的位置，第二获取模块3可以根据每个蓝牙模块1对应的信号强度指示值分别获取每个蓝牙模块与终端的距离，将最小的距离作为终端与车辆的距离；第二获取模块3也可以根据每个信号强度指示值获取其中信号强度指示值绝对值的最小值，然后该最小值获取相应的蓝牙模块1与终端的距离，并将该距离作为终端与车辆的距离。然后，判断模块4判断终端与车辆的距离是否小于等于预设的安全解锁距离，并根据终端的位置判断终端是否处于车内，该预设的安全解锁距离可以根据实际情况进行预设，例如可以为3米，如果终端与车辆的距离小于等于3米，且终端不处于车内，则判断模块4判断终端处于安全解锁区域。然后判断车辆是否满足安全解锁条件，其中，安全解锁条件可以包括车辆处于防盗状态、蓝牙处于已登录状态等，终端与车辆蓝牙连接并认证之后即为已登录状态。如果终端处于安全解锁区域且车辆满足安全解锁条件，则指令发送模块5发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块6。车身控制模块6接收到车辆解锁指令后，可以根据已建立的蓝牙通道验证 终端的身份，如果验证通过，车身控制模块6可以发出相应的CAN报文给车辆的门锁执行器，门锁执行器根据CAN报文执行解锁命令，以实现车辆解锁。而如果终端与车辆的距离大于3米，则说明终端距车辆较远，此时虽然能够连接蓝牙，但尚未达到安全解锁距离，因此不允许解锁；或者如果终端位于车内，那么即使有用户通过车门上的微动开关发出解锁指令，车辆也不会进行解锁，以防止发生用户在车内停车等人或者休息时其他人可以随意解锁车辆的情况，提高车辆解锁的安全性。由此，该装置可以根据多个蓝牙模块的信号强度指示值可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域，大大增加了车辆解锁的准确性和安全性。
根据本公开的一个实施例，第二获取模块3可以进一步用于：对每个信号强度指示值进行滤波处理，并计算预设时间内所述每个信号强度指示值的平均值；获取每个信号强度指示值的平均值的绝对值；根据绝对值获取终端与蓝牙模块的距离，并根据终端与蓝牙模块的距离获取终端与车辆的距离。
当然，当用户想要闭锁车辆时，也可以通过触控微动开关以发出闭锁指令，如果终端处于安全闭锁范围(终端与车辆的距离小于等于3米，且终端不处于车内)，且车辆满足安全闭锁条件，则车身控制模块6在接收到车辆闭锁指令后，可以根据已建立的蓝牙通道验证终端的身份，如果验证通过，车身控制模块可以发出相应的CAN报文给车辆的门锁执行器，门锁执行器根据CAN报文执行闭锁命令，以实现车辆闭锁。其中，安全闭锁条件可以包括：车辆处于OFF档非防盗状态。
在本公开的实施例中，第二获取模块3可以根据以下公式获取终端与蓝牙模块1的距离：
D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]，
其中，D为终端与蓝牙模块的距离，∣RSSI∣为信号强度指示值平均值的绝对值，A终端与蓝牙模块相距1米时的信号强度指示值，n为蓝牙模块的衰减因子，其值受到车身和车内隔板、隔物装置的影响，每个蓝牙模块的n值也有差异。每个蓝牙模块的A与n可以通过相关的试验提前进行预设。
其中，在获取每个蓝牙模块1对应的信号强度指示值后，第二获取模块3将每个值滤波平滑处理以消除噪声的影响，并计算预设时间内信号强度指示值的平均值。然后，第二获取模块3获取每个信号强度指示值的平均值的绝对值，并根据绝对值获取终端与蓝牙模块的距离。举例而言，如果三个蓝牙模块的信号强度指示值的平均值分别为-72、-65、-83，绝对值分别为72、65、83，第二获取模块3获取绝对值中的最小值，再根据公式D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]计算出每个绝对值对应的蓝牙模块与终端的距离，并将该距离作为终端与车辆的距离；第二获取模块3也可以直接根据公式D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]分别计 算出每个蓝牙模块与终端的距离，再将计算出的距离的最小值作为终端与车辆的距离。由此，可以准确的计算出终端与车辆的距离，进而可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域。
根据本公开的一个实施例，第二获取模块3还可以用以：根据每个信号强度指示值获取终端与每个蓝牙模块的距离，根据终端与每个蓝牙模块的距离采用三点定位原理获取终端的位置。
在第一获取模块2获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值后，第二获取模块3可以根据公式D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]即可计算出每个蓝牙模块与终端的距离，第二获取模块3可以分别以每个蓝牙模块的实际位置为圆心，以蓝牙模块与终端的距离为半径画三个圆，三个不同圆心和半径的圆相交于某一点，该点即为终端所在位置。在第二获取模块3确定终端的位置后，判断模块4判断终端是否处于车内，如果终端处于车内，则车身控制模块6发出相应的禁止车辆解锁的CAN报文给车辆的门锁执行器，以禁止车辆进行解锁。也就是说，如果终端处于车内，即使用户误操作触发终端发出解锁指令，车辆也不会进行解锁。
根据本公开的一个实施例，判断模块4还用以根据终端的位置判断终端是否在车内，其中，如果判断终端在车内，则车身控制模块6禁止车辆进行解/闭锁。
在确定终端的位置后，判断模块4判断终端是否处于车内，如果终端处于车内，则车身控制模块发出相应的禁止车辆解/闭锁的CAN报文给车辆的门锁执行器，以禁止车辆进行解/闭锁。也就是说，如果终端处于车内，即使用户误操作触发终端发出解/闭锁指令，车辆也不会进行解/闭锁。
综上所述，根据本公开实施例的车辆的解锁装置，通过多个蓝牙模块与终端建立通信连接，第一获取模块在接收到用户发出的解锁指令时，分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值，第二获取模块根据每个信号强度指示值获取终端与车辆的距离和终端的位置，判断模块根据终端与车辆的距离和终端的位置判断终端是否处于安全解锁区域，并判断车辆是否满足安全解锁条件，指令发送模块在终端处于安全解锁区域且车辆满足安全解锁条件时，发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块，以使车身控制模块根据车辆解锁指令控制车辆进行解锁。由此，该装置根据多个蓝牙模块的信号强度指示值可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域，大大增加了车辆解锁的准确性和安全性。
此外，如图6所示，本公开的实施例还提出一种车辆100，其包括上述的车辆的解锁装置。
本公开实施例的车辆，通过上述的车辆的解锁装置，根据多个蓝牙模块的信号强度指示值可以准确的判断出终端是否处于安全解锁区域，大大增加了车辆的解锁的准确性和安 全性。
在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

  1. 一种车辆的解锁方法，其特征在于，所述车辆包括多个蓝牙模块，所述多个蓝牙模块用以与终端建立通信连接，所述方法包括以下步骤：
    在接收到用户发出的解锁指令时，分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值；
    根据每个信号强度指示值获取所述终端与所述车辆的距离和所述终端的位置；
    根据所述终端与车辆的距离和终端的位置判断所述终端是否处于安全解锁区域，并判断所述车辆是否满足安全解锁条件；
    如果判断所述终端处于所述安全解锁区域且所述车辆满足所述安全解锁条件，则发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块，以使所述车身控制模块根据所述车辆解锁指令控制所述车辆进行解锁。
  2. 如权利要求1所述的车辆的解锁方法，其特征在于，所述多个蓝牙模块包括第一至第三蓝牙模块，且所述第一至第三蓝牙模块分别设置在所述车辆的左侧车门处、右侧车门处和后尾箱处。
  3. 如权利要求1或2所述的车辆的解锁方法，其特征在于，所述根据所述信号强度指示值获取所述终端与所述车辆的距离，包括：
    对所述每个信号强度指示值进行滤波处理，并计算预设时间内所述每个信号强度指示值的平均值；
    获取所述每个信号强度指示值的平均值的绝对值；
    根据所述绝对值获取所述终端与所述蓝牙模块的距离，并根据所述终端与所述蓝牙模块的距离获取所述终端与所述车辆的距离。
  4. 如权利要求1-3中任一项所述的车辆的解锁方法，其特征在于，根据每个信号强度指示值获取所述终端的位置包括：
    根据所述每个信号强度指示值获取所述终端与所述每个蓝牙模块的距离；
    根据所述终端与所述每个蓝牙模块的距离采用三点定位原理获取所述终端的位置。
  5. 如权利要求3或4所述的车辆的解锁方法，其特征在于，根据以下公式获取所述终端与所述蓝牙模块的距离：
    D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]，
    其中，D为所述终端与所述蓝牙模块的距离，∣RSSI∣为所述信号强度指示值平均值的绝对值，A所述终端与所述蓝牙模块相距1米时的信号强度指示值，n为所述蓝牙模块的衰减因子。
  6. 如权利要求1-5中任一项所述的车辆的解锁方法，其特征在于，还包括：
    根据所述终端的位置判断所述终端是否在车内；
    如果判断所述终端在车内，则所述车身控制模块禁止所述车辆进行解/闭锁。
  7. 如权利要求1-6中任一项所述的车辆的解锁方法，其特征在于，根据所述终端与车辆的距离和终端的位置判断所述终端是否处于安全解锁区域，包括：
    判断所述终端与车辆的距离是否小于等于安全解锁距离，并判断所述终端是否处于车内；
    如果所述终端与车辆的距离小于等于所述安全解锁距离，且所述终端不处于所述车内，则判断所述终端处于安全解锁区域。
  8. 一种车辆的解锁装置，其特征在于，包括：
    多个蓝牙模块，所述多个蓝牙模块用以与终端建立通信连接；
    第一获取模块，所述第一获取模块用以在接收到用户发出的解锁指令时，分别获取每个蓝牙模块对应的信号强度指示值；
    第二获取模块，所述第二获取模块用以根据每个信号强度指示值获取所述终端与所述车辆的距离和所述终端的位置；
    判断模块，所述判断模块用以根据所述终端与车辆的距离和所述终端的位置判断所述终端是否处于安全解锁区域，并判断所述车辆是否满足安全解锁条件；
    指令发送模块，所述指令发送模块用以在所述终端处于所述安全解锁区域且所述车辆满足所述安全解锁条件时，发送车辆解锁指令至车辆的车身控制模块，以使所述车身控制模块根据所述车辆解锁指令控制所述车辆进行解锁。
  9. 如权利要求8所述的车辆的解锁装置，其特征在于，所述多个蓝牙模块包括第一至第三蓝牙模块，且所述第一至第三蓝牙模块分别设置在所述车辆的左侧车门处、右侧车门处和后尾箱处。
  10. 如权利要求8或9所述的车辆的解锁装置，其特征在于，所述第二获取模块进一步用于：
    对所述每个信号强度指示值进行滤波处理，并计算预设时间内所述每个信号强度指示值的平均值；
    获取所述每个信号强度指示值的平均值的绝对值；
    根据所述绝对值获取所述终端与所述蓝牙模块的距离，并根据所述终端与所述蓝牙模块的距离获取所述终端与所述车辆的距离。
  11. 如权利要求8-10中任一项所述的车辆的解锁装置，其特征在于，所述第二获取模块进一步用于：
    根据所述每个信号强度指示值获取所述终端与所述每个蓝牙模块的距离；
    根据所述终端与所述每个蓝牙模块的距离采用三点定位原理获取所述终端的位置。
  12. 如权利要求10或11所述的车辆的解锁装置，其特征在于，所述第二获取模块根据以下公式获取所述终端与所述蓝牙模块的距离：
    D＝10^[(∣RSSI∣-A)/(10n)]，
    其中，D为所述终端与所述蓝牙模块的距离，∣RSSI∣为所述信号强度指示值平均值的绝对值，A所述终端与所述蓝牙模块相距1米时的信号强度指示值，n为所述蓝牙模块的衰减因子。
  13. 如权利要求8-12中任一项所述的车辆的解锁装置，其特征在于，所述判断模块还用以根据所述终端的位置判断所述终端是否在车内，其中，如果判断所述终端在车内，则所述车身控制模块禁止所述车辆进行解/闭锁。
  14. 如权利要求8-13中任一项所述的车辆的解锁装置，其特征在于，所述判断模块进一步用以：判断所述终端与车辆的距离是否小于等于安全解锁距离，并判断所述终端是否处于车内，如果所述终端与车辆的距离小于等于所述安全解锁距离，且所述终端不处于所述车内，则判断所述终端处于安全解锁区域。
  15. 一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8-14中任一项所述的车辆的解锁装置。
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