CN107226066B - 一种车辆无钥匙进入方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆无钥匙进入方法，其包括闭锁过程和解锁过程，其中，所述闭锁过程包括在进行闭锁操作时，车内天线扫描车内存在的智能钥匙并储存该智能钥匙的特征信息；所述解锁过程包括在进行解锁操作时，门把手天线扫描车内、外存在的智能钥匙，只有在车外存在智能钥匙且其特征信息与闭锁过程中储存的特征信息不同时才容许解锁。本方案在保证车辆安全性的同时又能快速地对PE系统解锁，解决了现有解锁由于延时过多导致的客户抱怨的问题。

Description

一种车辆无钥匙进入方法
技术领域
本发明涉及车辆无钥匙解锁领域，具体是一种车辆无钥匙进入方法。
背景技术
随着带无钥匙控制系统的车辆的增多，车主对无钥匙系统的使用更加得心应手，同时也对该系统的要求增加，体验感、舒适感等方面越来越受到重视。
为了保证车辆解锁的正确性，目前无钥匙进入系统(PE系统)在进入车辆的时候先利用车内天线扫描车内是否有钥匙，再利用车外天线扫描。若钥匙在车内，按门把手按钮不能解锁(防止车主在车内休息时，车外的人进入车内进行不法行为)，若钥匙在车外，则允许解锁。
针对目前市场上的绝大部分如图1所示的PEPS系统(无钥匙进入与无钥匙启动系统)，其天线布置如图2所示。由图2的天线分布，左右两侧各布置一个把手天线3，两个车内天线4，一个行李舱天线11和一个背门天线10。现有这种PEPS系统闭锁过程的流程图如图3所示，其包括步骤110：按动智能钥匙5闭锁按键或者门把手按钮1；步骤120：无钥匙控制器2收到闭锁信号，向车身控制器7发送闭锁指令；步骤130：车身控制器7控制车辆进行闭锁。
现有这种PEPS系统解锁过程的流程图如图4所示，其包括步骤210：在车辆闭锁状态下按动门把手按钮1；步骤220：无钥匙控制器2被唤醒，并依次驱动车内的天线发出低频信号扫描智能钥匙5；步骤230：判断车内天线4在其覆盖的范围内是否扫描到智能钥匙5，若是则进入步骤231，否则进入步骤232；步骤231：智能钥匙5接收车内天线4所发出的低频信号后发送高频信号至射频收发模块6；步骤241：射频收发模块6接收智能钥匙5发出的高频信号并将其转发给无钥匙控制器2；步骤251：无钥匙控制器2结束解锁流程，解锁失败；步骤232：无钥匙控制器2驱动门把手天线3发送低频信号扫描智能钥匙5，若扫描到智能钥匙5，则进入步骤242，否则进入步骤243；步骤242：智能钥匙5收到门把手天线3发出的低频信号后发送高频信号至射频收发模块6；步骤252：射频收发模块6收到智能钥匙5发出的高频信号后将其转发给无钥匙控制器2；步骤262：无钥匙控制器2发送解锁指令给车身控制器7；步骤272：车身控制器7控制车辆进行解锁操作；步骤243：无钥匙控制器2结束解锁流程，解锁失败。
目前这样的解锁方式，能保证车辆的安全性。但需要车内的天线和车外的天线依次扫描智能钥匙之后才能判断是否解锁，驱动一根天线扫描钥匙的时长大约为120ms,该方式一共需要驱动四根天线后才能进行解锁操作，而解锁操作还需要一定时长。因此从按门把手按钮到车辆解锁的整个耗时将大于500ms，这个时长是用户能明显感觉到的，严重影响了用户的体验感。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆无钥匙进入方法，其在保证车辆安全性的同时又能快速地对PE系统解锁，能够解决现有解锁由于延时过多导致的客户抱怨的问题。
本发明的技术方案如下：
一种车辆无钥匙进入方法，其包括闭锁过程和解锁过程，其中，所述闭锁过程包括在进行闭锁操作时，车内天线扫描车内存在的智能钥匙并储存该智能钥匙的特征信息；所述解锁过程包括在进行解锁操作时，门把手天线扫描车内、外存在的智能钥匙，只有在车外存在智能钥匙且其特征信息与闭锁过程中储存的特征信息不同时才容许解锁。
进一步的，所述闭锁过程包括如下步骤：
步骤310：由智能钥匙的闭锁按键或者门把手的按钮产生闭锁信号。
步骤320：无钥匙控制器收到所述闭锁信号后向车身控制器发出闭锁指令和驱动车内的天线扫描车内的智能钥匙。
步骤330：车身控制器控制车辆进行闭锁操作，所述车内的天线扫描车内的智能钥匙。
步骤340：若车内的天线扫描到车内有智能钥匙，所述智能钥匙发出携带自身特征信息的信号至射频收发模块，进入步骤352；否则进入步骤351。
步骤320：无钥匙控制器收到所述闭锁信号后向车身控制器发出闭锁指令和驱动车内天线扫描车内的智能钥匙。
步骤330：车身控制器控制车辆进行闭锁操作，所述车内天线扫描车内的智能钥匙。
步骤340：若车内天线扫描到车内有智能钥匙，所述智能钥匙发出携带自身特征信息的信号至射频收发模块，进入步骤352；否则进入步骤351。
步骤351：无钥匙控制器记录车内无智能钥匙的信息后结束闭锁流程。
步骤352：射频收发模块接收所述智能钥匙发出的信号并发送至无钥匙控制器。
步骤362：无钥匙控制器记录车内智能钥匙的特征信息至其记忆模块后结束操作。
所述解锁过程包括如下步骤：
步骤410：由智能钥匙的解锁按键或者门把手的按钮产生解锁信号。
步骤420：无钥匙控制器收到所述解锁信号后驱动门把手天线扫描智能钥匙。
步骤430：若门把手天线扫描到有智能钥匙，所述智能钥匙发出携带自身特征信息的信号至射频收发模块，进入步骤432；若门把手天线没有扫描到智能钥匙则进入步骤431。
步骤431：无钥匙控制器结束解锁流程，解锁失败。
步骤432：所述智能钥匙接收门把手天线发出的信号，并发送携带其自身特征信息的信号至射频收发模块。
步骤442：射频收发模块接收所述智能钥匙发出的信号并发送至无钥匙控制器。
步骤452：无钥匙控制器接收所述智能钥匙发出的携带自身特征信息，并将该信息与之前记忆模块中存储的智能钥匙的特征信息进行对比，若两者对应一致，则进入步骤462；否则进入步骤463。
步骤462：无钥匙控制器结束解锁流程，解锁失败。
步骤463：无钥匙控制器发送解锁指令至车身控制器。
步骤473：车身控制器驱动车辆进行解锁操作。
进一步的，所述智能钥匙的特征信息包括其ID信息。
本发明基于智能钥匙间能够区别开的特征信息，在每次闭锁的同时记载下车内存在的智能钥匙信息，而在解锁时不需要再驱动车内的天线，只需要驱动门把手天线扫描智能钥匙，当出现闭锁时未记载的智能钥匙时，说明未记载的智能钥匙是位于车外的合法位置，容许解锁。通过这样的方式，闭锁的时长不会增加，而且在下次解锁时，最多只需驱动两根门把手天线来扫描智能钥匙，再将扫描到的智能钥匙与闭锁时记载的智能钥匙进行对比，若扫描到的智能钥匙与闭锁时记载的智能钥匙对应一致，则说明智能钥匙均在车内，车外没有合法的智能钥匙，不容许解锁；否则解锁。本发明采用智能钥匙唯一的ID信息作为特征信息来区别是否为相同的智能钥匙，客观有效。
相比现有技术，本方案在保证解锁安全性的同时，减少了解锁所需要驱动的天线数量，缩短解锁时间，解决了现有解锁方案由于延时过多导致的客户抱怨的问题，提升了客户体验。
附图说明
图1为现有技术中无钥匙进入系统的系统框图；
图2为现有技术中PEPS系统天线分布以及覆盖范围的示意图；
图3为现有技术的闭锁流程；
图4为现有技术的PE解锁流程；
图5为本发明的闭锁流程；
图6为本发明的PE解锁流程。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
本发明涉及的零部件与现有技术一致，有门把手按钮1、无钥匙控制器2、门把手天线3、车内的天线(包括车内天线4、行李舱天线11和背门天线10)、智能钥匙5、射频收发模块6、车身控制系统。
门把手按钮1，用于用户按动并触发开启信号；无钥匙控制器2，接收并处理门把手按钮1信号；驱动车内的天线与门把手天线3；接收射频模块信号；存储记忆以及对比钥匙的特征信息(如ID信息)；门把手天线3，用于扫描门把手附近区域的钥匙；车内的天线，用于扫描车内区域的钥匙；智能钥匙5，用于接收低频信号，发送带钥匙的特征信息的高频信号；射频收发模块6，用于接收高频信号，并传递信号给无钥匙控制器2；车身控制器7，用于接收无钥匙控制器2信号，并根据信号进行车辆的解闭锁操作。触发信号为低频信号，携带智能钥匙5特征信息的信号为高频信号。
本发明一种车辆无钥匙进入方法，其包括闭锁过程和解锁过程，其中，所述闭锁过程包括在进行闭锁操作时，车内的天线扫描车内存在的智能钥匙5并储存该智能钥匙5的特征信息；所述解锁过程包括在进行解锁操作时，门把手天线3扫描车内、外存在的智能钥匙5，只有在车外存在智能钥匙5且其特征信息与闭锁过程中储存的特征信息不同时才容许解锁。
如图5所示，上述闭锁过程包括如下步骤：
步骤310：由智能钥匙5的闭锁按键或者门把手的按钮产生闭锁信号。
步骤320：无钥匙控制器2收到所述闭锁信号后向车身控制器7发出闭锁指令和驱动车内的天线扫描车内的智能钥匙5。
步骤330：车身控制器7控制车辆进行闭锁操作，所述车内的天线扫描车内的智能钥匙5。
步骤340：若车内的天线扫描到车内有智能钥匙5，所述智能钥匙5发出携带自身特征信息的信号至射频收发模块6，进入步骤352；否则进入步骤351。
步骤320：无钥匙控制器2收到所述闭锁信号后向车身控制器7发出闭锁指令和驱动车内天线扫描车内的智能钥匙5。
步骤330：车身控制器7控制车辆进行闭锁操作，所述车内天线扫描车内的智能钥匙5。
步骤340：若车内天线扫描到车内有智能钥匙5，所述智能钥匙5发出携带自身特征信息的信号至射频收发模块6，进入步骤352；否则进入步骤351。
步骤351：无钥匙控制器2记录车内无智能钥匙5的信息后结束闭锁流程。
步骤352：射频收发模块6接收所述智能钥匙5发出的信号并发送至无钥匙控制器2。
步骤362：无钥匙控制器2记录车内智能钥匙5的特征信息至其记忆模块后结束操作。
如图6所示，上述解锁过程包括如下步骤：
步骤410：由智能钥匙5的解锁按键或者门把手的按钮产生解锁信号。
步骤420：无钥匙控制器2收到所述解锁信号后驱动门把手天线3扫描智能钥匙5。
步骤430：若门把手天线3扫描到有智能钥匙5，所述智能钥匙5发出携带自身特征信息的信号至射频收发模块6，进入步骤432；若门把手天线3没有扫描到智能钥匙5则进入步骤431。
步骤431：无钥匙控制器2不发送信号给车身控制器7，不进行解锁，无钥匙控制器2结束解锁流程，解锁失败。
步骤432：所述智能钥匙5接收门把手天线3发出的信号，并发送携带其自身特征信息的信号至射频收发模块6。
步骤442：射频收发模块6接收所述智能钥匙5发出的信号并发送至无钥匙控制器2。
步骤452：无钥匙控制器2接收所述智能钥匙5发出的携带自身特征信息，并将该信息与之前记忆模块中存储的智能钥匙5的特征信息进行对比，若两者对应一致，则进入步骤462；否则进入步骤463。
步骤462：则表示钥匙在车内，不进行解锁，无钥匙控制器2结束解锁流程，解锁失败。
步骤463：判断车外有合法的智能钥匙5，无钥匙控制器2发送解锁指令至车身控制器7。
步骤473：车身控制器7驱动车辆进行解锁操作。
上述闭锁、解锁过程中，所述智能钥匙5的特征信息可以采用智能钥匙5的ID信息，其ID信息的唯一性便于将不同的智能钥匙5区别开来。

Claims (2)

1.一种车辆无钥匙进入方法，其特征在于，包括闭锁过程和解锁过程，其中，所述闭锁过程包括在进行闭锁操作时，车内天线扫描车内存在的智能钥匙并储存该智能钥匙的特征信息；所述解锁过程包括在进行解锁操作时，门把手天线扫描车内、外存在的智能钥匙，只有在车外存在智能钥匙且其特征信息与闭锁过程中储存的特征信息不同时才容许解锁；
所述闭锁过程包括如下步骤：
步骤 310：由智能钥匙的闭锁按键或者门把手的按钮产生闭锁信号；
步骤 320：无钥匙控制器收到所述闭锁信号后向车身控制器发出闭锁指令和驱动车内的天线扫描车内的智能钥匙；
步骤 330：车身控制器控制车辆进行闭锁操作，所述车内的天线扫描车内的智能钥匙；
步骤 340：若车内的天线扫描到车内有智能钥匙，所述智能钥匙发出携带自身特征信息的信号至射频收发模块，进入步骤 352；否则进入步骤 351；
步骤 351：无钥匙控制器记录车内无智能钥匙的信息后结束闭锁流程；
步骤 352：射频收发模块接收所述智能钥匙发出的信号并发送至无钥匙控制器；
步骤 362：无钥匙控制器记录车内智能钥匙的特征信息至其记忆模块后结束操作；
所述解锁过程包括如下步骤：
步骤 410：由智能钥匙的解锁按键或者门把手的按钮产生解锁信号；
步骤 420：无钥匙控制器收到所述解锁信号后驱动门把手天线扫描智能钥匙；
步骤 430：若门把手天线扫描到有智能钥匙，所述智能钥匙发出携带自身特征信息的信号至射频收发模块，进入步骤 432；若门把手天线没有扫描到智能钥匙则进入步骤 431；
步骤 431：无钥匙控制器结束解锁流程，解锁失败；
步骤 432：所述智能钥匙接收门把手天线发出的信号，并发送携带其自身特征信息的信号至射频收发模块；
步骤 442：射频收发模块接收所述智能钥匙发出的信号并发送至无钥匙控制器；
步骤 452：无钥匙控制器接收所述智能钥匙发出的携带自身特征信息，并将该信息与之前记忆模块中存储的智能钥匙的特征信息进行对比，若两者对应一致，则进入步骤 462；否则进入步骤 463；
步骤 462：无钥匙控制器结束解锁流程，解锁失败；
步骤 463：无钥匙控制器发送解锁指令至车身控制器；
步骤 473：车身控制器驱动车辆进行解锁操作。
2.根据权利要求 1 所述的一种车辆无钥匙进入方法，其特征在于：所述智能钥匙的特征信息包括其 ID 信息。
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