CN108839635A - 车辆解闭锁控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆解闭锁控制方法、装置及系统，涉及汽车电控技术领域，该方法包括：当获取到门把手开关发送的解闭锁请求时，驱动车辆的第一类内部天线和第二类内部天线分别发送第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号；第一类内部天线的发射功率大于第二类内部天线的发射功率；接收智能钥匙基于第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号返回的认证信号；当仅接收到基于第一钥匙查询信号返回的认证信号时，确定智能钥匙在车辆的外部；根据该认证信号对智能钥匙进行合法性认证，并在认证通过后执行与解闭锁请求对应的解闭锁操作。这样不需要依赖外部天线，仅利用现有的内部天线即可实现PE功能，在保证功能完整性和性能可靠性的前提下降低了成本。

Description

车辆解闭锁控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及汽车电控技术领域，尤其是涉及一种车辆解闭锁控制方法、装置及系统。

背景技术

无钥匙进入启动系统简称PEPS(Passive Entry Passive Start)系统。PEPS系统在新的汽车技术应用中正迅速成为主流和通用的方案选择，相对于通过按智能钥匙按键去控制车门的解开锁操作和通过传统的钥匙去启动汽车，PEPS系统只需根据车主随身携带的具有智能钥匙卡的智能钥匙便可自动完成车门的解锁和上锁操作，而且，进入车内的车主只需开启启动开关，即可完成车辆的启动操作，无需车主手持钥匙完成车辆的启动，从而提高了用户的舒适性和安全性。

目前实现无钥匙进入(PE，Passive Entry)功能最主流的方案是通过外部天线实现的，具体可以分以下两类：感应式天线和按键式天线，此两种天线区别在于采集解闭锁信号的方式不同，感应式是通过电容传感器来感应门把手的解闭锁请求的，而按键式是通过门把手开关按键来区分解闭锁信号，但是它们实现PE功能的原理大体上来说是相同的。即当PEPS控制器检测到门把手被触发上锁/解锁请求时，将会触发门把手处的外部天线查找车外钥匙，只有在(不超过1m范围内)找到车外钥匙并且认证通过的情况下，PEPS控制器才会发送解闭锁指令给BCM(Body Control Module，车身控制模块)，BCM执行四门解闭锁动作，从而实现PE功能。

现有技术中依赖外部天线实现车辆的PE功能，对于没有配置外部天线的PEPS车型，现有技术尚未给出实现PE功能的任何解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆解闭锁控制方法、装置及系统，以在无外部天线情况下简单可靠地实现无钥匙进入功能。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆解闭锁控制方法，所述车辆配置有门把手开关和无钥匙进入启动PEPS控制器；所述方法应用于所述PEPS控制器，所述方法包括：

当获取到所述门把手开关发送的解闭锁请求时，驱动所述车辆的第一类内部天线和第二类内部天线分别发送第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号；其中，所述第一类内部天线的发射功率大于所述第二类内部天线的发射功率；

接收智能钥匙基于所述第一钥匙查询信号和所述第二钥匙查询信号返回的认证信号；

当仅接收到基于所述第一钥匙查询信号返回的认证信号时，确定所述智能钥匙在所述车辆的外部；

根据所述认证信号对所述智能钥匙进行合法性认证，并在认证通过后执行与所述解闭锁请求对应的解闭锁操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述执行与所述解闭锁请求对应的解闭锁操作，包括：

获取所述解闭锁请求的请求内容，所述请求内容包括解锁请求或闭锁请求；

当所述请求内容为解锁请求时，向车身控制模块BCM发送解锁指令，以使所述BCM对所述车辆的车门进行解锁；

当所述请求内容为闭锁请求时，向所述BCM发送闭锁指令，以使所述BCM对所述车辆的车门进行上锁。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述获取所述解闭锁请求的请求内容之前，所述方法还包括：

获取所述车门的锁状态信号；其中，所述锁状态信号包括闭锁状态信息或解锁状态信息；

根据所述锁状态信号确定所述解闭锁请求的请求内容。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述获取所述车门的锁状态信号包括：

向所述BCM发送唤醒指令，并获取所述BCM上传的锁状态信号；

所述根据所述锁状态信号确定所述解闭锁请求的请求内容，包括：

当所述锁状态信号包括闭锁状态信息时，确定所述解闭锁请求的请求内容为解锁请求；

当所述锁状态信号包括解锁状态信息时，确定所述请求内容为闭锁请求。

结合第一方面的，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一钥匙查询信号覆盖距所述车辆的车门处设定距离内的区域；所述第二钥匙查询信号覆盖所述车辆的车内区域。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据所述认证信号对所述智能钥匙进行合法性认证，并在认证通过后执行与所述解闭锁请求对应的解闭锁操作之后，所述方法还包括：

通过BCM发送解闭锁成功的提示信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆解闭锁控制装置，所述车辆配置有门把手开关和PEPS控制器；所述装置应用于所述PEPS控制器，所述装置包括：

钥匙查询模块，用于当获取到所述门把手开关发送的解闭锁请求时，驱动所述车辆的第一类内部天线和第二类内部天线分别发送第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号；其中，所述第一类内部天线的发射功率大于所述第二类内部天线的发射功率；

认证信号接收模块，用于接收智能钥匙基于所述第一钥匙查询信号和所述第二钥匙查询信号返回的认证信号；

位置确定模块，用于当仅接收到基于所述第一钥匙查询信号返回的认证信号时，确定所述智能钥匙在所述车辆的外部；

解闭锁模块，用于根据所述认证信号对所述智能钥匙进行合法性认证，并在认证通过后执行与所述解闭锁请求对应的解闭锁操作。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述解闭锁模块具体用于：

获取所述解闭锁请求的请求内容，所述请求内容包括解锁请求或闭锁请求；

当所述请求内容为解锁请求时，向车身控制模块BCM发送解锁指令，以使所述BCM对所述车辆的车门进行解锁；

当所述请求内容为闭锁请求时，向所述BCM发送闭锁指令，以使所述BCM对所述车辆的车门进行上锁。

第三方面，本发明实施例还提供一种车辆解闭锁控制系统，包括PEPS控制器、以及分别与所述PEPS控制器连接的门把手开关、智能钥匙、内部天线和BCM；

所述PEPS控制器包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面或其任一种可能的实施方式所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述第一方面或其任一种可能的实施方式所述方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例应用于PEPS控制器中，当获取到门把手开关发送的解闭锁请求时，驱动车辆的第一类内部天线和第二类内部天线分别发送第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号；其中，第一类内部天线的发射功率大于第二类内部天线的发射功率；接收智能钥匙基于第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号返回的认证信号；当仅接收到基于第一钥匙查询信号返回的认证信号时，确定智能钥匙在车辆的外部；根据该认证信号对智能钥匙进行合法性认证，并在认证通过后执行与解闭锁请求对应的解闭锁操作。通过驱动车辆的内部天线以不同的发射功率发送钥匙查询信号，覆盖两个不同的范围，可以确定智能钥匙是否在车外，进而实现PE功能，也即不需要依赖外部天线，仅利用现有的内部天线即可实现PE功能。因此本发明实施例提供的车辆解闭锁控制方法、装置及系统，在无外部天线情况下简单可靠地实现了无钥匙进入功能。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中PEPS系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆解闭锁控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆解闭锁控制方法的原理图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆解闭锁控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆解闭锁控制系统的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种PEPS控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一般情况下，如图1所示，一个完整的PEPS系统主要由PEPS控制器、一键启动开关、智能钥匙、内部天线和外部天线组成。PEPS系统主要是通过智能钥匙与PEPS控制器之间的认证，来实现车辆的无钥匙进入功能，具体来讲，天线(内部天线和外部天线)与智能钥匙之间通过低频信号传输，智能钥匙与PEPS控制器之间通过射频(RF，Radio Frequency)信号进行认证，再由PEPS控制器通过内部控制逻辑与其它系统完成交互，从而来实现PEPS系统功能。

现有技术中依靠外部天线实现无钥匙进入功能，具体地，外部天线主要由两部分组成：上锁/解锁开关和低频天线。无钥匙进入功能的具体工作原理如下：上锁/解锁是两路信号独立输入，外部天线能够区分上锁/解锁输入请求；PEPS控制器检测到上锁/解锁请求信号后，通过驱动外部天线上的低频天线发送搜索钥匙查询信号，在门把手半径1m左右范围内，如果智能钥匙收到该查询信号，通过RF信号给PEPS控制器反馈回来认证信号；同时智能钥匙上状态指示灯会闪烁提示；PEPS控制器对其反馈的认证信号进行比较来判断该智能钥匙是否合法；如果是合法钥匙，PEPS控制器向BCM发送四门解锁/上锁请求，BCM收到请求后对四门进行解锁/上锁。

由于依赖外部天线实现车辆的PE功能，对于没有配置外部天线的PEPS车型，现有技术尚未给出实现PE功能的任何解决方案。基于此，本发明实施例提供的一种车辆解闭锁控制方法、装置及系统，只通过增加门把手开关而不增加外部天线的情况下实现无钥匙进入功能，可以在保证功能完整性和性能可靠性的前提下降低成本。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆解闭锁控制方法进行详细介绍。

实施例一：

图2为本发明实施例提供的一种车辆解闭锁控制方法的流程示意图，该车辆配置有门把手开关和无钥匙进入启动PEPS控制器，该方法应用于PEPS控制器。如图2所示，该方法包括以下几个步骤：

步骤S202，当获取到门把手开关发送的解闭锁请求时，驱动车辆的第一类内部天线和第二类内部天线分别发送第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号；其中，第一类内部天线的发射功率大于第二类内部天线的发射功率。

用户按压门把手开关时，门把手开关采集按键信号，当门把手开关确定按键信号有效时，会向PEPS控制器发送解闭锁请求，如通过硬线反馈给PEPS控制器；PEPS控制器接收到门把手开关的解闭锁请求时，需要判断智能钥匙是否在车外，才能控制BCM进行解闭锁操作。

本实施例提供了一种无需利用外部天线、仅利用内部天线即可判断智能钥匙是否在车外的方法，其中内部天线有多个，具体如下：PEPS控制器先驱动第一类内部天线(如设置在门把手开关附近的内部天线)发送携带有(第一)钥匙查询信号的大功率载波，覆盖距该车辆的车门处设定距离内的区域，如覆盖门外1m(该数值仅为示例)内的范围；然后驱动第二类内部天线(如图1中所有的内部天线)发送携带有(第二)钥匙查询信号的低功率载波，覆盖该车辆的车内区域；其中，内部天线可以通过硬线驱动。后续通过两个不同覆盖范围的查询结果就可以判断出智能钥匙是否在车外。

步骤S204，接收智能钥匙基于第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号返回的认证信号。

智能钥匙在接收到钥匙查询信号时，会向PEPS控制器返回认证信号，因此，PEPS控制器在驱动内部天线发送钥匙查询信号后，会接收智能钥匙基于钥匙查询信号返回的认证信号。

步骤S206，当仅接收到基于第一钥匙查询信号返回的认证信号时，确定智能钥匙在车辆的外部。

若PEPS控制器接收到智能钥匙基于第一钥匙查询信号返回的认证信号，则说明车附近有智能钥匙；若PEPS控制器接收到智能钥匙基于第二钥匙查询信号返回的认证信号，则说明车内有智能钥匙。因此，当接收到基于第一钥匙查询信号返回的认证信号，且未接收到基于第二钥匙查询信号返回的认证信号时，说明车辆附近存在智能钥匙，且该智能钥匙在车外。

步骤S208，根据上述认证信号对智能钥匙进行合法性认证，并在认证通过后执行与上述解闭锁请求对应的解闭锁操作。

PEPS控制器判断出智能钥匙在车外后，会基于该智能钥匙返回的认证信号对该智能钥匙进行合法性认证，具体的认证方式可以参照现有技术，这里不再赘述。智能钥匙认证通过后，PEPS控制器才会对车辆的四门(四个车门)进行解锁或闭锁操作。

在一些可能的实施例中，PEPS控制器对车门进行解闭锁操作的过程如下：获取上述解闭锁请求的请求内容，该请求内容包括解锁请求或闭锁请求；当该请求内容为解锁请求时，向车身控制模块BCM发送解锁指令，以使BCM对车辆的车门进行解锁；当该请求内容为闭锁请求时，向BCM发送闭锁指令，以使BCM对车辆的车门进行上锁。

在获取上述解闭锁请求的请求内容之前，该PEPS控制器需要先确定该请求内容。本实施例提供了一种确定解闭锁请求的请求内容的方法，如下：获取车门的锁状态信号；其中，锁状态信号包括闭锁状态信息或解锁状态信息；根据该锁状态信号确定解闭锁请求的请求内容。

具体地，PEPS控制器向BCM发送唤醒指令，BCM被唤醒后会向PEPS系统内部各元件组成的网络中上传车门的锁状态信号，PEPS控制器可以从网络中截取该锁状态信号；当该锁状态信号包括闭锁状态信息时，PEPS控制器确定上述解闭锁请求的请求内容为解锁请求；当该锁状态信号包括解锁状态信息时，PEPS控制器确定该请求内容为闭锁请求。

另外，在BCM执行解闭锁指令后，上述方法还包括：通过BCM发送解闭锁成功的提示信息。例如，BCM以声光方式告知用户解锁或闭锁成功。这样方便了用户及时了解车门的解闭锁状态。

这样利用门把手开关和内部天线实现无钥匙进入功能，可以在保证PEPS系统的可靠性和功能完整性前提下降低成本，进而为整车PEPS系统研发提供一个合理的、科学的参考方案。

本发明实施例应用于PEPS控制器中，当获取到门把手开关发送的解闭锁请求时，驱动车辆的第一类内部天线和第二类内部天线分别发送第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号；其中，第一类内部天线的发射功率大于第二类内部天线的发射功率；接收智能钥匙基于第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号返回的认证信号；当仅接收到基于第一钥匙查询信号返回的认证信号时，确定智能钥匙在车辆的外部；根据该认证信号对智能钥匙进行合法性认证，并在认证通过后执行与解闭锁请求对应的解闭锁操作。通过驱动车辆的内部天线以不同的发射功率发送钥匙查询信号，覆盖两个不同的范围，可以确定智能钥匙是否在车外，进而实现PE功能，也即不需要依赖外部天线，仅利用现有的内部天线即可实现PE功能。因此本发明实施例提供的车辆解闭锁控制方法，在无外部天线情况下简单可靠地实现了无钥匙进入功能。

图3为本发明实施例提供的一种车辆解闭锁控制方法的原理图，本实施例只增加门把手开关，不配置外部门把手天线(外部天线)，能够通过内部天线来实现无钥匙进入功能。如图3所示，主要原理如下：

当门把手开关采集到按键信号有效时，通过硬线反馈给PEPS控制器；此时PEPS控制器去唤醒BCM，并获取BCM发送的锁状态信号，然后PEPS控制器对该锁状态信号进行判定。如果车辆处于闭锁状态(BCM反馈的锁状态信号为闭锁)，则PEPS控制器认为此按键信号为解锁请求信号，会通过硬线驱动内部天线判断智能钥匙是否在车外；当智能钥匙在车外时，PEPS控制器与车外的智能钥匙进行认证；如果智能钥匙认证通过，则PEPS控制器会发送解锁指令给BCM，BCM执行解锁指令，最后BCM通过声光方式告知用户解锁成功。如果车辆处于解锁状态(BCM反馈的锁状态信号为解锁)，则PEPS控制器会认为此按键信号为闭锁请求信号，后续的闭锁执行策略同上述解锁中描述的原理，最终PEPS控制器也可以通过内部天线实现PE上锁功能，并告知用户上锁成功。

实施例二：

图4为本发明实施例提供的一种车辆解闭锁控制装置的结构示意图，其中，该车辆配置有门把手开关和PEPS控制器，该装置应用于PEPS控制器。如图4所示，该装置包括：

钥匙查询模块42，用于当获取到门把手开关发送的解闭锁请求时，驱动车辆的第一类内部天线和第二类内部天线分别发送第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号；其中，第一类内部天线的发射功率大于第二类内部天线的发射功率；

认证信号接收模块44，用于接收智能钥匙基于第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号返回的认证信号；

位置确定模块46，用于当仅接收到基于第一钥匙查询信号返回的认证信号时，确定智能钥匙在车辆的外部；

解闭锁模块48，用于根据上述认证信号对智能钥匙进行合法性认证，并在认证通过后执行与上述解闭锁请求对应的解闭锁操作。

在一些可能的实施例中，上述解闭锁模块48具体用于：

获取解闭锁请求的请求内容，该请求内容包括解锁请求或闭锁请求；

当上述请求内容为解锁请求时，向车身控制模块BCM发送解锁指令，以使BCM对车辆的车门进行解锁；

当上述请求内容为闭锁请求时，向BCM发送闭锁指令，以使BCM对车辆的车门进行上锁。

本发明实施例应用于PEPS控制器中，当获取到门把手开关发送的解闭锁请求时，钥匙查询模块42驱动车辆的第一类内部天线和第二类内部天线分别发送第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号；其中，第一类内部天线的发射功率大于第二类内部天线的发射功率；认证信号接收模块44接收智能钥匙基于第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号返回的认证信号；位置确定模块46当仅接收到基于第一钥匙查询信号返回的认证信号时，确定智能钥匙在车辆的外部；解闭锁模块48根据该认证信号对智能钥匙进行合法性认证，并在认证通过后执行与解闭锁请求对应的解闭锁操作。通过驱动车辆的内部天线以不同的发射功率发送钥匙查询信号，覆盖两个不同的范围，可以确定智能钥匙是否在车外，进而实现PE功能，也即不需要依赖外部天线，仅利用现有的内部天线即可实现PE功能。因此本发明实施例提供的车辆解闭锁控制装置，在无外部天线情况下简单可靠地实现了无钥匙进入功能。

实施例三：

图5为本发明实施例提供的一种车辆解闭锁控制系统的结构示意图，如图5所示，该系统包括PEPS控制器501、以及分别与PEPS控制器501连接的门把手开关502、智能钥匙503、内部天线504和BCM505。

具体地，门把手开关502、内部天线504以及BCM505可以但不限于分别通过硬线与PEPS控制器501连接，智能钥匙503可以但不限于通过RF信号与PEPS控制器501通信连接。

参见图6，PEPS控制器501包括：处理器60，存储器61，总线62和通信接口63，所述处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接；处理器60用于执行存储器61中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线62可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器61用于存储程序，所述处理器60在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器60中，或者由处理器60实现。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

需要说明的是，上述PEPS控制器501也可以集成到BCM505或其他控制器中。

本发明实施例提供的车辆解闭锁控制装置及系统，与上述实施例提供的车辆解闭锁控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例所提供的进行车辆解闭锁控制方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆解闭锁控制方法，其特征在于，所述车辆配置有门把手开关和无钥匙进入启动PEPS控制器；所述方法应用于所述PEPS控制器，所述方法包括：

当获取到所述门把手开关发送的解闭锁请求时，驱动所述车辆的第一类内部天线和第二类内部天线分别发送第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号；其中，所述第一类内部天线的发射功率大于所述第二类内部天线的发射功率；

接收智能钥匙基于所述第一钥匙查询信号和所述第二钥匙查询信号返回的认证信号；

当仅接收到基于所述第一钥匙查询信号返回的认证信号时，确定所述智能钥匙在所述车辆的外部；

根据所述认证信号对所述智能钥匙进行合法性认证，并在认证通过后执行与所述解闭锁请求对应的解闭锁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行与所述解闭锁请求对应的解闭锁操作，包括：

获取所述解闭锁请求的请求内容，所述请求内容包括解锁请求或闭锁请求；

当所述请求内容为解锁请求时，向车身控制模块BCM发送解锁指令，以使所述BCM对所述车辆的车门进行解锁；

当所述请求内容为闭锁请求时，向所述BCM发送闭锁指令，以使所述BCM对所述车辆的车门进行上锁。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述解闭锁请求的请求内容之前，所述方法还包括：

获取所述车门的锁状态信号；其中，所述锁状态信号包括闭锁状态信息或解锁状态信息；

根据所述锁状态信号确定所述解闭锁请求的请求内容。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车门的锁状态信号包括：

向所述BCM发送唤醒指令，并获取所述BCM上传的锁状态信号；

所述根据所述锁状态信号确定所述解闭锁请求的请求内容，包括：

当所述锁状态信号包括闭锁状态信息时，确定所述解闭锁请求的请求内容为解锁请求；

当所述锁状态信号包括解锁状态信息时，确定所述请求内容为闭锁请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一钥匙查询信号覆盖距所述车辆的车门处设定距离内的区域；所述第二钥匙查询信号覆盖所述车辆的车内区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述认证信号对所述智能钥匙进行合法性认证，并在认证通过后执行与所述解闭锁请求对应的解闭锁操作之后，所述方法还包括：

通过BCM发送解闭锁成功的提示信息。

7.一种车辆解闭锁控制装置，其特征在于，所述车辆配置有门把手开关和PEPS控制器；所述装置应用于所述PEPS控制器，所述装置包括：

钥匙查询模块，用于当获取到所述门把手开关发送的解闭锁请求时，驱动所述车辆的第一类内部天线和第二类内部天线分别发送第一钥匙查询信号和第二钥匙查询信号；其中，所述第一类内部天线的发射功率大于所述第二类内部天线的发射功率；

认证信号接收模块，用于接收智能钥匙基于所述第一钥匙查询信号和所述第二钥匙查询信号返回的认证信号；

位置确定模块，用于当仅接收到基于所述第一钥匙查询信号返回的认证信号时，确定所述智能钥匙在所述车辆的外部；

解闭锁模块，用于根据所述认证信号对所述智能钥匙进行合法性认证，并在认证通过后执行与所述解闭锁请求对应的解闭锁操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述解闭锁模块具体用于：

获取所述解闭锁请求的请求内容，所述请求内容包括解锁请求或闭锁请求；

当所述请求内容为解锁请求时，向车身控制模块BCM发送解锁指令，以使所述BCM对所述车辆的车门进行解锁；

当所述请求内容为闭锁请求时，向所述BCM发送闭锁指令，以使所述BCM对所述车辆的车门进行上锁。

9.一种车辆解闭锁控制系统，其特征在于，包括PEPS控制器、以及分别与所述PEPS控制器连接的门把手开关、智能钥匙、内部天线和BCM；

所述PEPS控制器包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至6中任一所述方法。