CN112277876A - 一种防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法及存储介质 - Google Patents

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卢佳
李俊杰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
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    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role

Abstract

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法及存储介质。包括判断无钥匙进入检测触发条件是否满足，若满足，则对智能钥匙进行检测；若检测到有效智能钥匙，则将检测到的所述有效智能钥匙与预存储的智能钥匙库进行比对；若检测到的所述有效智能钥匙不全在预存储的智能钥匙库中，则执行车门解锁。能避免车主遗落智能钥匙在车内时导致的非法进入隐患，提高无钥匙进入的安全性。

Description

一种防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法及存储介质。
背景技术
随着科学技术的不断发展，车主对汽车的要求不断升高，同时汽车的智能功能领域不断增多。目前，汽车无钥匙进入系统技术多体现于检测钥匙技术及天线硬件布置技术，减少汽车应用成本，提高检测钥匙精确度，但对汽车无钥匙进入系统逻辑控制方法说明较少，多数控制方法采用的是移动终端及GPS技术，进而判断是否需要检测钥匙。在触发无钥匙进入车门解锁时，未排除车主丢落钥匙在车内的情况。当车主丢落钥匙在车内且当无钥匙进入检测钥匙条件满足时，由于检测钥匙时可能检测到车内的智能钥匙，会误认为触发解锁条件动作的人带有该车的智能钥匙，因此，车辆会触发解锁动作。但当触发解锁条件动作的人为非车主时，可致使汽车误解锁导致非车主进入车内情况发生。因此，针对车主遗落钥匙在车内的情况，无钥匙进入系统控制方法存在不足。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法及存储介质，能在无钥匙进入检测中排除车主遗落智能钥匙在车内的情况，有效提高无钥匙进入的安全性。
本发明的技术方案为：包括
判断无钥匙进入检测触发条件是否满足，若满足，则对智能钥匙进行检测；
若检测到有效智能钥匙，则将检测到的所述有效智能钥匙与预存储的智能钥匙库进行比对；
若检测到的所述有效智能钥匙不全在预存储的智能钥匙库中，则执行车门解锁。
较为优选的，还包括判断车内钥匙检测触发条件是否满足，若满足，则对车内钥匙进行检测。
较为优选的，若检测到车内存在有效智能钥匙，则将所述有效智能钥匙的信息预存储进所述智能钥匙库中。
较为优选的，所述无钥匙进入检测触发条件满足后，对智能钥匙的检测包括：
PEPS向检测到的智能钥匙发送低频信号；
所述智能钥匙接收到所述低频信号后，向PEPS发送高频信号；
所述低频信号和高频信号均为有效智能钥匙与PEPS进行相互学习后得到的密钥信息。
较为优选的，当电源处于OFF档或远程启动模式时，若除门a外的其余车门均关闭，且门a从打开状态切换为关闭状态，则判断为满足车内钥匙检测触发条件。
较为优选的，所述门a为车辆所有车门和后备箱门中的任意一门。
较为优选的，当电源处于OFF档且车门均关闭时，若支持无钥匙进入功能的车门把手被按下，且该车门的门锁为闭锁状态，则判断为满足无钥匙进入检测触发条件。
较为优选的，若检测到的所述有效智能钥匙全在预存储的智能钥匙库中，则本次解锁失败，并重新判断是否满足无钥匙进入检测触发条件。
较为优选的，所述有效智能钥匙为与PEPS经过相互学习的智能钥匙。
本发明的有益效果为：在无钥匙进入检测时，将检测到的智能钥匙与车辆预存储的智能钥匙库进行比对，仅当检测到的智能钥匙不全在预存储的智能钥匙库时，才执行解锁，能避免车主遗落智能钥匙在车内时导致的非法进入隐患，提高无钥匙进入的安全性。在无钥匙进入检测触发条件中，采用支持无钥匙进入功能的车门把手被按下代替拿出传统的智能钥匙发送解锁信号，车主仅需身带智能钥匙既能实现解锁，而无需掏出智能钥匙，解锁方便。同时无需GPS等技术，降低了车辆的生产成本。
附图说明
图1为本发明无钥匙进入控制方法流程示意图；
图2为本发明智能钥匙库的预存储流程示意图；
图3为本发明车辆的钥匙检测天线分布示意图；
图4为本发明钥匙检测原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1所示，汽车无钥匙进入控制方法流程如下：
S1：判断无钥匙进入检测触发条件是否满足，若满足，则对智能钥匙进行检测；
S2：若检测到有效智能钥匙，则将检测到的所述有效智能钥匙与预存储的智能钥匙库进行比对；
S3：若检测到的所述有效智能钥匙不全在预存储的智能钥匙库中，则执行车门解锁，解锁动作执行完成后，本次无钥匙进入车门解锁流程结束并重新判断无钥匙进入钥匙检测触发条件。
S1中，当电源处于OFF档且车门均关闭时，若支持无钥匙进入功能的车门把手(如左前门把手)被按下，且该车门的门锁为闭锁状态，则判断为满足无钥匙进入检测触发条件。此处的车门包括车辆左前门、右前门、左后门、右后门、后备箱门，具体根据车辆不同需求进行调整。
S1中，对智能钥匙进行检测包括：
PEPS向检测到的智能钥匙发送低频信号；
智能钥匙接收到所述低频信号后，向PEPS发送高频信号。其中，低频信号和高频信号均为有效智能钥匙与PEPS进行相互学习后得到的密钥信息。
如图4所示，PEPS驱动天线发送的低频信号及钥匙发送的高频信号包含上述密钥信息。若PEPS驱动天线发送的低频信号不包含上述密钥信息，钥匙接收到低频信号，将不向PEPS控制器发送高频信号；若钥匙发送的高频信号不包含上述密钥信息，PEPS将不接收该信号；因此上述钥匙检测方法可有效检测到车辆绑定过的智能钥匙，且可有效防止误检测到其它车辆的智能钥匙，导致误解锁操作。其中，PEPS控制器驱动天线发送低频信号，其发送区域范围为该天线的钥匙检测区域。
S3中，若检测到的有效智能钥匙全在预存储的智能钥匙库中，则本次解锁失败，并重新判断是否满足无钥匙进入检测触发条件。
还包括车内钥匙记忆存储控制流程，如图2所示：
S1：判断车内钥匙检测触发条件是否满足，若满足，则使用汽车内部天线对车内钥匙进行检测；
S2：检测到车内存在有效智能钥匙，则将有效智能钥匙的信息预存储进所述智能钥匙库中。
S1中，当电源处于OFF档或远程启动模式时，若除门a外的其余车门均关闭，且门a从打开状态切换为关闭状态，则判断为满足车内钥匙检测触发条件。门a为车辆所有车门(包括左前门、右前门、左后门、右后门)和后备箱门中的任意一门。
其中，有效智能钥匙与PEPS进行相互学习后，车辆和智能钥匙将绑定在一起，为后续发送低/高频信号奠定基础。车内钥匙检测过程中的有效智能钥匙与无钥匙进入检测过程中的有效智能钥匙均指智能钥匙与PEPS进行相互学习后完成绑定的智能钥匙。只有通过学习绑定后的智能钥匙才算是有效智能钥匙，才能在车内钥匙检测和无钥匙进入检测中被PEPS检测到。
以天线为中心对应的椭圆阴影区域为该天线的钥匙检测范围。根据如图3可以看出，本方案的天线布置如下：
a、汽车门把手
b、汽车门把手处钥匙检测天线
c、汽车内部前中后排处钥匙检测天线
d、汽车尾门处钥匙检测天线
实施例一
车主带有两把车辆1已学习过的智能钥匙(钥匙1和钥匙2)，点火开关由ON变为OFF档后或在远程启动成功状态中，车主打开车门，丟落一把智能钥匙2在车内，且丢落在车内的钥匙2在车辆1门把手天线b及内部天线c都能够检测到的区域范围内，并关闭车门。当最后一门由开启到关闭且所有门关闭时，满足车内钥匙检测触发条件，根据上述的钥匙检测过程，PEPS驱动天线发送低频信号，对车辆1绑定的钥匙进行检测，并按图2流程对车内智能钥匙信息(钥匙2)记忆存储，得到具有钥匙2信息的智能钥匙库，车主使用智能钥匙1对车门闭锁。
实施例二
若车主身带车辆1已学习过的智能钥匙1，按下门把手开关，满足无钥匙进入钥匙检测触发条件，根据上述的钥匙检测过程，PEPS驱动天线发送低频信号，对车辆1绑定的钥匙进行检测，此时，钥匙1和钥匙2都可由门把手天线b检测到，因检测到的钥匙1和钥匙2不全在预存储的智能钥匙库中(智能钥匙库中仅有钥匙2)内，故按图1流程实现车门解锁，车主可进入车内。
实施例三
若非车主不带有智能钥匙或带有车辆1未绑定的钥匙3按下门把手开关，满足无钥匙进入钥匙检测触发条件，根据上述的钥匙检测过程，PEPS驱动天线发送低频信号，对车辆1绑定的钥匙进行检测，此时，门把手天线b只能检测到钥匙2，并且，因检测到的钥匙2全在预存储的智能钥匙库中，故按图1流程，不对车门解锁，非车主无法进入车内。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法，其特征在于：包括
判断无钥匙进入检测触发条件是否满足，若满足，则对智能钥匙进行检测；
若检测到有效智能钥匙，则将检测到的所述有效智能钥匙与预存储的智能钥匙库进行比对；
若检测到的所述有效智能钥匙不全在预存储的智能钥匙库中，则执行车门解锁。
2.根据权利要求1所述的防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法，其特征在于：还包括判断车内钥匙检测触发条件是否满足，若满足，则对车内钥匙进行检测。
3.根据权利要求2所述的防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法，其特征在于：若检测到车内存在有效智能钥匙，则将所述有效智能钥匙的信息预存储进所述智能钥匙库中。
4.根据权利要求3所述的防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法，其特征在于：所述无钥匙进入检测触发条件满足后，对智能钥匙的检测包括：
PEPS向检测到的智能钥匙发送低频信号；
所述智能钥匙接收到所述低频信号后，向PEPS发送高频信号；
所述低频信号和高频信号均为有效智能钥匙与PEPS进行相互学习后得到的密钥信息。
5.根据权利要求2所述的防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法，其特征在于：当电源处于OFF档或远程启动模式时，若除门a外的其余车门均关闭，且门a从打开状态切换为关闭状态，则判断为满足车内钥匙检测触发条件。
6.根据权利要求5所述的防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法，其特征在于：所述门a为车辆所有车门和后备箱门中的任意一门。
7.根据权利要求1所述的防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法，其特征在于：当电源处于OFF档且车门均关闭时，若支持无钥匙进入功能的车门把手被按下，且该车门的门锁为闭锁状态，则判断为满足无钥匙进入检测触发条件。
8.根据权利要求1所述的防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法，其特征在于：若检测到的所述有效智能钥匙全在预存储的智能钥匙库中，则本次解锁失败，并重新判断是否满足无钥匙进入检测触发条件。
9.根据权利要求1所述的防误解锁的汽车无钥匙进入控制方法，其特征在于：所述有效智能钥匙为与PEPS经过相互学习的智能钥匙。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
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