CN108466598B - 车辆安全启动方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆安全启动方法及装置，属于电动汽车领域。该方法包括：检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙；当所述车辆舱内存在合法的智能钥匙时，如果检测到对一键启动开关的按压操作，控制所述车辆低压上电，对所述车辆的核心控制器进行加密验证；当所述车辆的核心控制器加密验证通过时，控制所述车辆启动。通过在验证合法的智能钥匙在车辆舱内之后，能且仅能通过一键启动开关完成车辆低压上电，然后再对车辆的核心控制器进行加密验证，当加密验证通过时才控制车辆启动，避免了车门没上锁时，非法人员进入到车内非法启动车辆的风险以及因更换车辆核心控制器导致车辆被盗的风险，提高了车辆防盗性能，安全性能高。

Description

车辆安全启动方法及装置

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种车辆安全启动方法及装置。

背景技术

随着车辆电子技术的不断发展，以及全球对车辆尾气排放导致环境污染的共识，电动车辆得到了大力推广和普及，与此同时电动车辆的防盗安全也不容小觑。

现有电动车辆的防盗验证主要基于遥控器信号，遥控器(又称智能钥匙)发射的信号可在距离电动车辆一定范围内对电动车辆进行控制。当电动车辆接收到遥控器发射的解锁信号时，防盗验证成功，车辆解锁，此时便可通过一键启动开关启动车辆。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

当车辆忘记上锁时，任何人只要进入到车内，就可以完成一键启动车辆的操作，防盗性能差，安全性低。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种车辆安全启动方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种车辆安全启动方法，所述方法包括：

检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙；

当所述车辆舱内存在合法的智能钥匙时，如果检测到对一键启动开关的按压操作，控制所述车辆低压上电，对所述车辆的核心控制器进行加密验证；

当所述车辆的核心控制器加密验证通过时，控制所述车辆启动。

在一种可能的实现方式中，所述车辆的核心控制器包括无钥匙进入及启动系统PEPS控制器，整车控制单元VCU控制器和电机控制单元MCU控制器，对所述车辆的控制器进行加密验证，包括：

验证所述车辆的核心控制器是否为原车控制器，所述原车控制器是指所述车辆出厂时配置的控制器；

当所述车辆的核心控制器是所述原车控制器时，根据预设加密算法，在所述PEPS控制器、所述VCU控制器和所述MCU控制器之间进行加密验证。

在一种可能的实现方式中，验证所述车辆的核心控制器是否为原车控制器，包括：

将所述PEPS控制器、所述VCU控制器和所述MCU控制器本地记录的车辆识别码VIN进行比对；

当所述PEPS控制器、所述VCU控制器和所述MCU控制器本地记录的VIN一致时，确定所述车辆的核心控制器为所述原车控制器；

其中，所述车辆的核心控制器均仅允许一次VIN写入操作。

在一种可能的实现方式中，根据预设加密算法，在所述PEPS控制器、所述VCU控制器和所述MCU控制器之间进行加密验证，包括：

当所述MC U接收到所述PEPS控制器发送的密码认证请求时，所述MCU随机获取密钥种子，并将所述密钥种子发送给所述PEPS控制器和所述VCU控制器；

所述PEPS控制器、所述MCU控制器和所述VCU控制器分别根据所述密钥种子和本地存储的预设加密算法计算密钥；

当所述PEPS控制器、所述MCU控制器和所述VCU控制器计算出的密钥相互一致时，确定所述车辆的加密验证通过。

在一种可能的实现方式中，检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙，包括：

通过车辆舱内天线发射低频认证请求信号；

当接收到智能钥匙的反馈信息时，将所述智能钥匙的序列号和存储的序列号进行比对，所述反馈信息包括所述智能钥匙的序列号；

如果比对结果一致，则确定所述车辆舱内存在合法的智能钥匙。

在一种可能的实现方式中，控制所述车辆启动，包括：

控制所述车辆高压上电；

允许电子换挡开关换挡，以控制所述车辆启动。

第二方面，提供了一种车辆安全启动装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙；

第一控制模块，用于当所述车辆舱内存在合法的智能钥匙时，如果检测到对一键启动开关的按压操作，控制所述车辆低压上电，

加密验证模块，用于对所述车辆的核心控制器进行加密验证；

第二控制模块，用于当所述车辆的核心控制器加密验证通过时，控制所述车辆启动。

在一种可能的实现方式中，所述车辆的核心控制器包括无钥匙进入及启动系统PEPS控制器，整车控制单元VCU控制器和电机控制单元MCU控制器，所述加密验证模块包括第一验证模块和第二验证模块，

所述第一验证模块，用于验证所述车辆的核心控制器是否为原车控制器，所述原车控制器是指所述车辆出厂时配置的控制器；

所述第二验证模块，用于当所述车辆的核心控制器是所述原车控制器时，根据预设加密算法，在所述PEPS控制器、所述VCU控制器和所述MCU控制器之间进行加密验证。

在一种可能的实现方式中，所述第一验证模块用于：将所述PEPS控制器、所述VCU控制器和所述MCU控制器本地记录的车辆识别码VIN进行比对；当所述PEPS控制器、所述VCU控制器和所述MCU控制器本地记录的VIN一致时，确定所述车辆的核心控制器为所述原车控制器；

其中，所述车辆的核心控制器均仅允许一次VIN写入操作。

在一种可能的实现方式中，所述第二验证模块用于：当所述MC U接收到所述PEPS控制器发送的密码认证请求时，所述MCU随机获取密钥种子，并将所述密钥种子发送给所述PEPS控制器和所述VCU控制器；所述PEPS控制器、所述MCU控制器和所述VCU控制器分别根据所述密钥种子和本地存储的预设加密算法计算密钥；当所述PEPS控制器、所述MCU控制器和所述VCU控制器计算出的密钥相互一致时，确定所述车辆的加密验证通过。

在一种可能的实现方式中，所述检测模块用于：通过车辆舱内天线发射低频认证请求信号；当接收到智能钥匙的反馈信息时，将所述智能钥匙的序列号和存储的序列号进行比对，所述反馈信息包括所述智能钥匙的序列号；如果比对结果一致，则确定所述车辆舱内存在合法的智能钥匙。

在一种可能的实现方式中，所述第二控制模块用于：控制所述车辆高压上电；允许电子换挡开关换挡，以控制所述车辆启动。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在验证合法的智能钥匙在车辆舱内之后，能且仅能通过一键启动开关完成车辆低压上电，然后再对车辆的核心控制器进行加密验证，当加密验证通过时才控制车辆启动，避免了车门没上锁时，非法人员进入到车内非法启动车辆的风险以及因更换车辆核心控制器导致车辆被盗的风险，提高了车辆防盗性能，安全性能高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆安全启动方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆安全启动系统的框图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆安全启动方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种加密验证原理流程图；

图5是本发明实施例提供的一种车辆安全启动装置的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种车辆安全启动方法的流程图，参见图1，包括以下步骤：

101、检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙。

102、当该车辆舱内存在合法的智能钥匙时，如果检测到对一键启动开关的按压操作，控制该车辆低压上电，对该车辆的核心控制器进行加密验证。

103、当该车辆的核心控制器加密验证通过时，控制该车辆启动。

本发明实施例提供的方法，通过在验证合法的智能钥匙在车辆舱内之后，能且仅能通过一键启动开关完成车辆低压上电，然后再对车辆的核心控制器进行加密验证，当加密验证通过时才控制车辆启动，避免了车门没上锁时，非法人员进入到车内非法启动车辆的风险以及因更换车辆核心控制器导致车辆被盗的风险，提高了车辆防盗性能，安全性能高。

在一种可能的实现方式中，该车辆的核心控制器包括无钥匙进入及启动系统PEPS控制器，整车控制单元VCU控制器和电机控制单元MCU控制器，对该车辆的控制器进行加密验证，包括：

验证该车辆的核心控制器是否为原车控制器，该原车控制器是指该车辆出厂时配置的控制器；

当该车辆的核心控制器是该原车控制器时，根据预设加密算法，在该PEPS控制器、该VCU控制器和该MCU控制器之间进行加密验证。

在一种可能的实现方式中，验证该车辆的核心控制器是否为原车控制器，包括：

将该PEPS控制器、该VCU控制器和该MCU控制器本地记录的车辆识别码VIN进行比对；

当该PEPS控制器、该VCU控制器和该MCU控制器本地记录的VIN一致时，确定该车辆的核心控制器为该原车控制器；

其中，该车辆的核心控制器均仅允许一次VIN写入操作。

在一种可能的实现方式中，根据预设加密算法，在该PEPS控制器、该VCU控制器和该MCU控制器之间进行加密验证，包括：

当该MC U接收到该PEPS控制器发送的密码认证请求时，该MCU随机获取密钥种子，并将该密钥种子发送给该PEPS控制器和该VCU控制器；

该PEPS控制器、该MCU控制器和该VCU控制器分别根据该密钥种子和本地存储的预设加密算法计算密钥；

当该PEPS控制器、该MCU控制器和该VCU控制器计算出的密钥相互一致时，确定该车辆的加密验证通过。

在一种可能的实现方式中，检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙，包括：

通过车辆舱内天线发射低频认证请求信号；

当接收到智能钥匙的反馈信息时，将该智能钥匙的序列号和存储的序列号进行比对，该反馈信息包括该智能钥匙的序列号；

如果比对结果一致，则确定该车辆舱内存在合法的智能钥匙。

在一种可能的实现方式中，控制该车辆启动，包括：

控制该车辆高压上电；

允许电子换挡开关换挡，以控制该车辆启动。

本发明实施例提供的车辆安全启动方法，应用于车辆安全启动系统，如图2所示为车辆安全启动系统的框图，该系统包括智能钥匙(Smart Key)、PEPS(Passive EntryPassive Start，无钥匙进入及启动系统)控制器、一键启动开关、VCU(vehicle controlunit，整车控制单元)控制器、MCU(Moter Control Unit，电机控制单元)控制器、电子换挡开关。

其中，车辆控制器包括PEPS控制器、VCU控制器和MCU控制器。PEPS控制器用于检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙，VCU控制器用于控制车辆高压上下电和电子换挡开关换挡的使能控制，MCU控制器用于完成电机控制。

其中，当驾驶员携带智能钥匙进入到车内时，PEPS控制器对智能钥匙进行合法性认证，例如，采用低频认证的方式进行合法性验证。

当智能钥匙认证合法后，如果检测到驾驶员按压一键启动开关，控制整车低压上电，同时，PEPS控制器、VCU控制器和MCU控制器进入加密验证流程，该加密验证流程用于检验车辆核心控制器的合法性，以避免车辆更换个别零部件导致车辆被盗的风险。当该加密验证通过时，控制车辆高压上电，并允许电子换挡开关换挡，以启动车辆。

图3是本发明实施例提供的一种车辆安全启动方法，参见图3，包括以下步骤：

301、检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙。

该检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙由PEPS控制器完成，具体过程为：车辆通过舱内天线发射低频认证请求信号；此时，当有智能钥匙在低频电磁波覆盖范围内时，智能钥匙会接收到该低频认证请求信号，并发送反馈信息给PEPS控制器，该反馈信息中包括智能钥匙的序列号。当PEPS控制器接收到智能钥匙的反馈信息时，将智能钥匙的序列号和存储的序列号进行比对。如果比对结果一致，也即PEPS控制器存储的序列号和接收到智能钥匙的序列号相同，则确定车辆舱内存在合法的智能钥匙。如果对比结果不一致，则确定车辆舱内不存在合法的智能钥匙，也即当前的智能钥匙对于该车辆来说是不合法的。

其中，车辆舱内天线发射的低频电磁波覆盖范围为车辆舱内，车辆舱内是指车辆内能够乘坐人员的空间。

其中，智能钥匙的序列号用于唯一标识智能钥匙。车辆出厂时会将车辆原装智能钥匙的序列号预先存储到车辆内部，例如存储到PEPS控制器内部；或者存储到其他内部存储空间，由PEPS控制器在进行智能钥匙合法性验证时读取。

需要说明的是，该步骤301的检测时机可以包括但不限于以下几种：(1)当车辆门锁处于关闭状态且未启动时，周期性持续检测。(2)当车辆门锁处于开启状态且未启动时，周期性持续检测。(3)当车辆门锁由开启状态转换成关闭状态且未启动时，周期性持续检测。(4)当车辆未启动时，周期性持续检测。

302、当车辆舱内存在合法的智能钥匙时，如果检测到对一键启动开关的按压操作，控制车辆低压上电。

当检测到车辆舱内存在合法的智能钥匙时，说明车辆驾驶员已经携带智能钥匙进入到车内，此时车辆启用一键启动开关。当检测到一键启动开关的按压操作时，整车低压继电器吸合，整车低压上电。整车低压上电后，MCU控制器和VCU控制器进入到加密验证待命状态，执行步骤303和步骤304的加密验证流程。

在本发明实施例中，如果检测到车辆舱内不存在合法的智能钥匙，禁用一键启动开关，以禁止车辆启动。为了进一步提高车辆防盗安全性能，在一键启动开关禁用时，如果检测到一键启动开关的按压操作，触发报警装置进行报警。

通过在验证车辆舱内智能钥匙的合法后，再启用一键启动开关，才能进行车辆低压上电，车辆舱内智能钥匙不合法时，禁用一键启动开关，保证了车辆启动安全。

303、验证车辆的核心控制器是否为原车控制器。

在本实施例中，车辆的核心控制器包括PEPS控制器，VCU控制器和MCU控制器，原车控制器是指车辆出厂时配置的控制器。其中，PEPS控制器用于检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙，VCU控制器用于控制车辆高压上下电和电子换挡开关换挡的使能控制，MCU控制器用于完成电机控制。

该验证车辆的核心控制器是否为原车控制器的过程为：将PEPS控制器、VCU控制器和MCU控制器本地记录的VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码)进行比对；当PEPS控制器、VCU控制器和MCU控制器本地记录的VIN一致时，确定车辆的核心控制器为原车控制器，继续执行步骤304的验证流程。当PEPS控制器、VCU控制器和MCU控制器本地记录的VIN不一致时，确定车辆的核心控制器不是原车控制器，禁止车辆启动。

其中，具体地比对流程为：PEPS控制器将整车下线时记录的VIN发送给MCU控制器和VCU控制器，MCU控制器和VCU控制器各自将接收到的PEPS控制器发送的VIN与本地记录的VIN进行比较。如果比对的VIN相同时，确定比较结果一致，否则，确定比较结果不一致。当比较结果一致时，MCU控制器和VCU控制器各自反馈VIN认证通过信息给PEPS控制器，当比较结果不一致时，MCU控制器和VCU控制器各自反馈VIN认证失败信息给PEPS控制器。当PEPS控制器接收到MCU控制器反馈的VIN认证通过信息和VCU控制器反馈的VIN认证通过信息时，确定车辆核心控制器是原车控制器。如果PEPS控制器接收到MCU控制器或VCU控制器中任一个控制器反馈的VIN认证失败信息，则确定车辆核心控制器不是原车控制器。

需要说明的是，在车辆整车下线时，会输入车辆识别码到各个核心控制器包括PEPS控制器、MCU控制器和VCU控制器，且每个核心控制器均仅允许一次VIN写入操作，也即，一经写入不允许修改，以避免车辆更换个别零部件导致车辆被盗风险，从而提高车辆防盗安全性能。

304、当车辆的核心控制器是原车控制器时，根据预设加密算法，在PEPS控制器、VCU控制器和MCU控制器之间进行加密验证。

在本发明实施例中，根据预设加密算法，在PEPS控制器、VCU控制器和MCU控制器之间进行加密验证的流程，如图4所示为相应的加密验证原理流程图，包括以下过程：当确定车辆的核心控制器是原车控制器时，PEPS控制器发送密码认证请求至MCU控制器和VCU控制器。当MCU接收到PEPS控制器发送的密码认证请求时，MCU随机获取密钥种子，并将密钥种子发送给PEPS控制器和VCU控制器；PEPS控制器、MCU控制器和VCU控制器分别根据密钥种子和本地存储的预设加密算法计算密钥；当PEPS控制器、MCU控制器和VCU控制器计算出的密钥相互一致时，确定车辆的核心控制器加密验证通过，否则，确定车辆的核心控制器加密验证失败。当车辆的核心控制器加密验证通过时，MCU控制器和VCU控制器允许控制启动相关模块进行车辆启动，执行步骤305。

其中，密钥种子为一组数据组合，该数据组合可以是预设序列号、电池电量信息、车辆标识、随机数等可选数据中一项或多项数据的组合，本实施例对此不做限定。

其中，MCU随机获取密钥种子的过程可以包括以下两种实施方式：在一种实施方式中，MCU预先根据可选数据，随机选取并生成多个数据组合，当接收到PEPS控制器发送的密码认证请求时，从该多个数据组合中随机选取一个数据组合当作密钥种子。其中，生成的每个数据组合中包含数据的数目可随机确定。在另一种实施方式中，MCU根据随机确定的数目，从可选数据中随机选取该数目的数据进行组合，得到密钥种子。

通过随机选取不同组合当作密钥种子，增强了密码验证的随机性，使得密钥种子不容易伪造，提高了密码验证的安全性。

其中，PEPS控制器接收到密钥种子之后，根据本地存储的预设加密算法对接收的密钥种子进行处理，得到第一密钥。VCU控制器接收到PEPS控制器发送的密码验证请求，且接收到MCU控制器发送的密钥种子后，根据本地存储的预设加密算法对接收的密钥种子进行处理，得到第二密钥。MCU控制器根据本地存储的预设加密算法对获取的密钥种子进行处理，得到第三密钥。PEPS控制器将得到的第一密钥发送给VCU控制器和MCU控制器。VCU控制器将接收到的第一密钥和自身生成的第二密钥进行比对，MCU控制器将接收到的第一密钥和自身生成的第三密钥进行比对。当第一密钥和第二密钥相同，且第一密钥和第三密钥相同时，确定PEPS控制器、MCU控制器和VCU控制器计算出的密钥相互一致，确定车辆的核心控制器加密验证通过。

其中，预设加密算法在整车下线时写入到车辆的核心控制器中，通过预设加密算法对密钥种子进行处理的过程可以为：根据预设的多个参数，对密钥种子进行多步不同运算法则的运算，运算法则包括加、减、乘、除等，一个参数对应一步运算。从运算结果的指定位置开始截取指定位数的多位数作为密钥，例如，截取运算结果的后3位作为密钥，位数不够的可在低位或高位补零，本实施例对此不做限定。其中，指定位置和指定位数可以进行预先设置或更改，本实施例对此不做限定。

上述步骤303和步骤304是对车辆的控制器进行加密验证的流程。

305、当车辆的核心控制器加密验证通过时，控制车辆启动。

其中，控制车辆启动的过程包括：控制车辆高压上电；允许电子换挡开关换挡，以控制车辆启动。具体地，VCU控制器发送高压上电指令给高压控制模块，高压控制模块接收到高压指令时控制车辆高压上电。同时VCU允许电子换挡开关进行换挡，即允许接收换挡指令，当接收到换挡指令时，控制车辆进行换挡，MCU控制器允许启动电机，从而完成车辆启动。

在本发明实施例中，当车辆的核心控制器加密验证失败时，禁止车辆高压上电，并禁止电子换挡开关换挡。具体地，VCU发送高压禁止上电指令给高压控制模块，VCU不接收换挡指令，禁止电子换挡开关换挡，整车禁止启动。

为了避免车辆启动后驾驶员离开车辆导致的车辆被盗风险，在车辆启动之后，如果检测到车辆门锁由关闭状态转换为开启状态，再次执行检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙的步骤，如果不存在，则禁止电子换挡开关的换挡功能，也即禁止车辆行驶。

本发明实施例提供的方法，通过在验证合法的智能钥匙在车辆舱内之后，能且仅能通过一键启动开关完成车辆低压上电，然后再对车辆的核心控制器进行加密验证，当加密验证通过时才控制车辆启动，避免了车门没上锁时，非法人员进入到车内非法启动车辆的风险以及因更换车辆核心控制器导致车辆被盗的风险，提高了车辆防盗性能，安全性能高。

另外，本发明实施例是在车辆不增加额外控制器硬件成本的前提下，基于车辆现有的控制模块增加加密验证算法软件，实现整车的启动安全，当整车系统升级时，仅需更新加密验证算法软件即可，实现方式便捷、成本低。

图5是本发明实施例提供的一种车辆安全启动装置的框图，参见图5，该装置包括检测模块501，第一控制模块502，加密验证模块503和第二控制模块504。

其中，检测模块501与第一控制模块502连接，用于检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙；第一控制模块502与加密验证模块503连接，用于当该车辆舱内存在合法的智能钥匙时，如果检测到对一键启动开关的按压操作，控制该车辆低压上电，加密验证模块503与第二控制模块504连接，用于对该车辆的核心控制器进行加密验证；第二控制模块504，用于当该车辆的核心控制器加密验证通过时，控制该车辆启动。

在一种可能的实现方式中，该车辆的核心控制器包括无钥匙进入及启动系统PEPS控制器，整车控制单元VCU控制器和电机控制单元MCU控制器，该加密验证模块包括第一验证模块和第二验证模块，

该第一验证模块，用于验证该车辆的核心控制器是否为原车控制器，该原车控制器是指该车辆出厂时配置的控制器；

该第二验证模块，用于当该车辆的核心控制器是该原车控制器时，根据预设加密算法，在该PEPS控制器、该VCU控制器和该MCU控制器之间进行加密验证。

在一种可能的实现方式中，该第一验证模块用于：将该PEPS控制器、该VCU控制器和该MCU控制器本地记录的车辆识别码VIN进行比对；当该PEPS控制器、该VCU控制器和该MCU控制器本地记录的VIN一致时，确定该车辆的核心控制器为该原车控制器；

其中，该车辆的核心控制器均仅允许一次VIN写入操作。

在一种可能的实现方式中，该第二验证模块用于：当该MC U接收到该PEPS控制器发送的密码认证请求时，该MCU随机获取密钥种子，并将该密钥种子发送给该PEPS控制器和该VCU控制器；该PEPS控制器、该MCU控制器和该VCU控制器分别根据该密钥种子和本地存储的预设加密算法计算密钥；当该PEPS控制器、该MCU控制器和该VCU控制器计算出的密钥相互一致时，确定该车辆的加密验证通过。

在一种可能的实现方式中，该检测模块用于：通过室内天线发射低频认证请求信号；当接收到智能钥匙的反馈信息时，将该智能钥匙的序列号和存储的序列号进行比对，该反馈信息包括该智能钥匙的序列号；如果比对结果一致，则确定该车辆舱内存在合法的智能钥匙。

在一种可能的实现方式中，该第二控制模块用于：控制该车辆高压上电；允许电子换挡开关换挡，以控制该车辆启动。

本发明实施例提供的装置，通过在验证合法的智能钥匙在车辆舱内之后，能且仅能通过一键启动开关完成车辆低压上电，然后再对车辆的核心控制器进行加密验证，当加密验证通过时才控制车辆启动，避免了车门没上锁时，非法人员进入到车内非法启动车辆的风险以及因更换车辆核心控制器导致车辆被盗的风险，提高了车辆防盗性能，安全性能高。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车辆安全启动方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙；

当所述车辆舱内存在合法的智能钥匙时，如果检测到对一键启动开关的按压操作，控制所述车辆低压上电，对所述车辆的核心控制器进行加密验证；

当所述车辆的核心控制器加密验证通过时，控制所述车辆启动；

所述检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙，包括：通过车辆舱内天线发射低频认证请求信号；当接收到智能钥匙的反馈信息时，将所述智能钥匙的序列号和存储的序列号进行比对，所述反馈信息包括所述智能钥匙的序列号；如果比对结果一致，则确定所述车辆舱内存在合法的智能钥匙；

所述车辆的核心控制器包括无钥匙进入及启动系统PEPS控制器，整车控制单元VCU控制器和电机控制单元MCU控制器，对所述车辆的核心控制器进行加密验证，包括：

验证所述车辆的核心控制器是否为原车控制器，所述原车控制器是指所述车辆出厂时配置的控制器；

当所述车辆的核心控制器是所述原车控制器时，根据预设加密算法，在所述PEPS控制器、所述VCU控制器和所述MCU控制器之间进行加密验证；

所述验证所述车辆的核心控制器是否为所述原车控制器，包括：

将所述PEPS控制器、所述VCU控制器和所述MCU控制器本地记录的车辆识别码VIN进行比对；

当所述PEPS控制器、所述VCU控制器和所述MCU控制器本地记录的VIN一致时，确定所述车辆的核心控制器为所述原车控制器；

其中，所述车辆的核心控制器均仅允许一次VIN写入操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设加密算法，在所述PEPS控制器、所述VCU控制器和所述MCU控制器之间进行加密验证，包括：

当所述MCU接收到所述PEPS控制器发送的密码认证请求时，所述MCU随机获取密钥种子，并将所述密钥种子发送给所述PEPS控制器和所述VCU控制器；

所述PEPS控制器、所述MCU控制器和所述VCU控制器分别根据所述密钥种子和本地存储的预设加密算法计算密钥；

当所述PEPS控制器、所述MCU控制器和所述VCU控制器计算出的密钥相互一致时，确定所述车辆的加密验证通过。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆启动，包括：

控制所述车辆高压上电；

允许电子换挡开关换挡，以控制所述车辆启动。

4.一种车辆安全启动装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测车辆舱内是否存在合法的智能钥匙；

第一控制模块，用于当所述车辆舱内存在合法的智能钥匙时，如果检测到对一键启动开关的按压操作，控制所述车辆低压上电，

加密验证模块，用于对所述车辆的核心控制器进行加密验证；

第二控制模块，用于当所述车辆的核心控制器加密验证通过时，控制所述车辆启动；

所述检测模块用于：通过车辆舱内天线发射低频认证请求信号；当接收到智能钥匙的反馈信息时，将所述智能钥匙的序列号和存储的序列号进行比对，所述反馈信息包括所述智能钥匙的序列号；如果比对结果一致，则确定所述车辆舱内存在合法的智能钥匙；

所述车辆的核心控制器包括无钥匙进入及启动系统PEPS控制器，整车控制单元VCU控制器和电机控制单元MCU控制器，所述加密验证模块包括第一验证模块和第二验证模块，

所述第一验证模块，用于验证所述车辆的核心控制器是否为原车控制器，所述原车控制器是指所述车辆出厂时配置的控制器；

所述第二验证模块，用于当所述车辆的核心控制器是所述原车控制器时，根据预设加密算法，在所述PEPS控制器、所述VCU控制器和所述MCU控制器之间进行加密验证；

所述第一验证模块用于：将所述PEPS控制器、所述VCU控制器和所述MCU控制器本地记录的车辆识别码VIN进行比对；当所述PEPS控制器、所述VCU控制器和所述MCU控制器本地记录的VIN一致时，确定所述车辆的核心控制器为所述原车控制器；

其中，所述车辆的核心控制器均仅允许一次VIN写入操作。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二验证模块用于：当所述MC U接收到所述PEPS控制器发送的密码认证请求时，所述MCU随机获取密钥种子，并将所述密钥种子发送给所述PEPS控制器和所述VCU控制器；所述PEPS控制器、所述MCU控制器和所述VCU控制器分别根据所述密钥种子和本地存储的预设加密算法计算密钥；当所述PEPS控制器、所述MCU控制器和所述VCU控制器计算出的密钥相互一致时，确定所述车辆的加密验证通过。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块用于：控制所述车辆高压上电；允许电子换挡开关换挡，以控制所述车辆启动。

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