CN107640125B - 汽车防盗认证方法、无钥匙进入启动系统及防盗认证系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车防盗认证方法、无钥匙进入启动系统及防盗认证系统，汽车防盗认证方法，应用于无钥匙进入启动系统，包括：检测到车钥匙发送的开启车门的第一开启信号时，获取所述车钥匙的序列号；将所述车钥匙的序列号与预先存储的车钥匙的序列号进行比对，若一致，则产生开启车门的控制指令，控制车门解锁并发送给所述车钥匙。本发明提供的汽车防盗认证方法、无钥匙进入启动系统及防盗认证系统通过多环节、多方法得认证方式以及内部数据共享的学习方式，有效的解决了电动汽车防盗系统功能缺失的问题，防止了防盗系统密钥的外泄，增强了电动汽车的整车安全性。

Description

汽车防盗认证方法、无钥匙进入启动系统及防盗认证系统

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及汽车防盗认证方法、无钥匙进入启动系统及防盗认证系统。

背景技术

由于当前环境的污染和石油资源的紧缺，电动汽车由于绿色环保、低能耗已被人们广泛用于出行代步工具的首先。随着电动车在市场上的普及,车辆的配置及安全性越来越受到人们的重视，因此防盗功能已经成为电动车的标配。

出于研发周期和研发成本的考虑，现在电动汽车的研发一般都是基于传统汽油车改装而来。传统车防盗系统一般由车钥匙、无钥匙进入启动系统、发动机管理系统和管住锁组成，改装成电动车后发动机管理系统和发动机被拆除造成了防盗系统的破坏，使防盗流程中学习和认证环节都无法实现，从而使车辆的安全性大大降低了。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种汽车防盗认证方法、无钥匙进入启动系统及防盗认证系统，用以实现解决电动汽车防盗系统功能缺失以及整车安全性较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种汽车防盗认证方法，应用于无钥匙进入启动系统，方法包括：

检测到车钥匙发送的开启车门的第一开启信号时，获取车钥匙的序列号；

将车钥匙的序列号与预先存储的车钥匙的序列号进行比对，若一致，则产生开启车门的控制指令，控制车门解锁并发送给车钥匙。

其中，车门开启后还包括：

检测到一键启停按键发送的启动发动机的第二启动信号时，获取车钥匙的序列号；

将车钥匙的序列号与预先存储的车钥匙的序列号进行比对，若一致，则产生电动汽车的低压系统上电的控制指令，控制低压继电器闭合并发送给低压系统。

其中，低压系统上电后还包括：发送认证请求至管住锁；

接收管住锁发送的对预先储存的第一密钥的N1字节利用第一预设算法进行计算得到的第一运算结果；

若第一运算结果，与对预先储存的第二密钥的N2字节利用第一预设算法进行计算得到的第二运算结果相同，则产生管住锁解锁的控制指令，并发送给管住锁。

其中，预先储存的第一密钥和第二密钥均是根据车辆识别码生成的；

N1＝N2＝4，N1字节为预先储存的第一密钥的最后4个字节，N2字节为预先储存的第二密钥的最后4个字节。

其中，管住锁解锁后还包括：

发送认证请求以及对预先存储的第二密钥利用第二预设算法进行计算得到的第三运算结果至整车控制器；

接收整车控制器发送的对预先存储的第三密钥利用第二预设算法进行计算得到的第四运算结果与第三运算结果的认证响应；

若认证失败则产生认证失败控制信号，并发送给仪表。

其中，第二预设算法为AES128加密算法。

本发明还提供了一种无钥匙进入启动系统，包括：

第一检测模块，用于检测到车钥匙发送的开启车门的第一开启信号时，获取车钥匙的序列号；

控制模块，用于将车钥匙的序列号与预先存储的车钥匙的序列号进行比对，若一致，则产生开启车门的控制指令，控制车门解锁并发送给车钥匙。

其中，无钥匙进入启动系统还包括：

第二检测模块，用于检测到一键启停按键发送的启动发动机的第二启动信号时，获取车钥匙的序列号；

控制模块还用于将车钥匙的序列号与预先存储的车钥匙的序列号进行比对，若一致，则产生电动汽车的低压系统上电的控制指令，控制低压继电器闭合并发送给低压系统。

其中，无钥匙进入启动系统还包括：

第一发送模块，用于发送认证请求至管住锁；

第一接收模块，用于接收管住锁发送的对预先储存的第一密钥的N1字节利用第一预设算法进行计算得到的第一运算结果；

控制模块还用于判断，若第一运算结果，与对预先储存的第二密钥的N2字节利用第一预设算法进行计算得到的第二运算结果相同，则产生管住锁解锁的控制指令，并发送给管住锁。

其中，无钥匙进入启动系统还包括：

第二发送模块，用于发送认证请求以及对预先存储的第二密钥利用第二预设算法进行计算得到的第三运算结果至整车控制器；

第二接收模块，用于接收整车控制器发送的对预先存储的第三密钥利用第二预设算法进行计算得到的第四运算结果与第三运算结果的认证响应；

控制模块还用于判断，若认证失败则产生认证失败控制信号，并发送给仪表。

本发明还提供了一种电动汽车防盗认证系统，包括：车钥匙、管住锁、整车控制器、一键启停按键、仪表以及与车钥匙、管住锁、整车控制器、一键启停按键、仪表均通信连接的无钥匙进入启动系统，其中，无钥匙进入启动系统为如上所述的无钥匙进入启动系统。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种电动汽车的防盗认证系统及认证方法，至少具有以下有益效果：

1、本发明提供的一种电动汽车的防盗认证系统及认证方法适用于电动汽车的防盗系统解决方案，解决了电动车防盗系统功能缺失的问题。

2、本发明提供的一种电动汽车的防盗认证系统及认证方法，设计了一种适用于电动汽车的防盗系统学习方式，一方面通过不同认证组零部件学习信息的不同来确保系统的安全性；另一方面分为下线终点学习和售后学习避免了因售后服务人员需要掌握密钥信息而造成密钥信息的外泄，从而增强了整车的安全性。

3、本发明提供的一种电动汽车的防盗认证系统及认证方法，在开车门、整车低压上电、管住锁解锁、整车高压上电的环节都做了认证，而且认证的方式不尽相同，从而进一步增强了整车的安全性。

附图说明

图1为本发明第一实施例所述的防盗认证方法的结构示意图；

图2为本发明第二实施例所述的防盗认证方法的结构示意图；

图3为本发明第三实施例所述的防盗认证方法的结构示意图；

图4为本发明第四实施例所述的防盗认证方法的结构示意图；

图5为本发明预先储存密钥的下线终点学习结构示意图；

图6为本发明预先储存密钥的售后学习结构示意图；

图7为本发明第五实施例所述的无钥匙进入启动系统的结构示意图；

图8为本发明第六实施例所述的无钥匙进入启动系统的结构示意图；

图9为本发明第七实施例所述的无钥匙进入启动系统的结构示意图；

图10为本发明第八实施例所述的无钥匙进入启动系统的结构示意图；

图11为本发明所述的防盗认证系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1，本发明的第一实施例提供了一种汽车防盗认证方法，应用于无钥匙进入启动系统，包括：

步骤101，检测到车钥匙发送的开启车门的第一开启信号时，获取车钥匙的序列号；

步骤102，将车钥匙的序列号与预先存储的车钥匙的序列号进行比对；

步骤103，若一致，则产生开启车门的控制指令，控制车门解锁并发送给车钥匙。

在此过程中，确定车钥匙为本汽车的合法钥匙，防止不法分子利用不法手段进入汽车内部，从进入汽车的第一步就增强了汽车的安全性。

参见图2，本发明的第二实施例提供了一种汽车防盗认证方法，应用于无钥匙进入启动系统，在上述图1所示方法的基础上，车门开启后，该方法包括：

步骤201，检测到一键启停按键发送的启动发动机的第二启动信号时，获取车钥匙的序列号；

步骤202，将车钥匙的序列号与预先存储的车钥匙的序列号进行比对；

步骤203，若一致，则产生电动汽车的低压系统上电的控制指令，控制低压继电器闭合并发送给低压系统。

在此过程中，再次确认车钥匙为本汽车的合法钥匙，防止不法分子利用不法手段启动汽车或其他人员误按动一键启动按键导致汽车启动带来不必要的损失，从而增强汽车的安全性。

参见图3，本发明的第三实施例提供了一种汽车防盗认证方法，应用于无钥匙进入启动系统，在上述图2所示方法的基础上，低压系统上电后，该方法包括：

步骤301，发送认证请求至管住锁；

步骤302，接收管住锁发送的对预先储存的第一密钥的N1字节利用第一预设算法进行计算得到的第一运算结果；

步骤303，将第一运算结果，与对预先储存的第二密钥的N2字节利用第一预设算法进行计算得到的第二运算结果进行比对；

步骤304，若结果相同，则产生管住锁解锁的控制指令，并发送给管住锁。

在此过程中，通过无钥匙进入启动系统与管住锁进行密钥的部分字节利用第一预设算法进行计算结果的比对、认证，确保两者为同一车辆的部件后解锁管住锁。防止不法分子利用其他手段解锁管住锁，进行不法行为，从而增强汽车的安全性。

需要说明的是，上述的第一预设算法可以是任意的计算公式，在此不做具体限定，凡采用此种形式的认证方法均属于本发明的保护范围。

优选地，预先储存的第一密钥和第二密钥均是根据车辆识别码码生成的；确保了此车上的管住锁和无钥匙进入启动系统具有相同的、唯一的密钥。

具体地，N1＝N2＝4，N1字节为预先储存的第一密钥的最后4个字节，N2字节为预先储存的第二密钥的最后4个字节。需要说明的是，N1＝N2，但N1、N2不仅仅局限于为N1＝N2＝4，N1、N2可以为密钥中的任意字节数，同时，其位置也不仅仅局限于为最后4个字节，可以为密钥中的任意位置的字节。

参见图4，本发明的第四实施例提供了一种汽车防盗认证方法，应用于无钥匙进入启动系统，在上述图3所示方法的基础上，管住锁解锁后，该方法包括：

步骤401，发送认证请求以及对预先存储的第二密钥利用第二预设算法进行计算得到的第三运算结果至整车控制器；

步骤402，接收整车控制器发送的对预先存储的第三密钥利用第二预设算法进行计算得到的第四运算结果与所述第三运算结果的认证响应；

步骤403，若认证失败则产生认证失败控制信号，并发送给仪表。

在此过程中，整车控制器接收无钥匙进入启动系统对预先存储的第二密钥利用第二预设算法进行计算得到的第三运算结果，并与自身对预先存储的第三密钥利用第二预设算法进行计算得到的第四运算结果进行比对认证，若两者结果相同，则发送认证成功的响应至无钥匙进入启动系统，并引导整车高压上电；若两者结果不相同，则发送认证失败的响应至无钥匙进入启动系统，并禁止整车高压上电。

通过无钥匙进入启动系统与整车控制器的密钥利用第二预设算法得到的结果的比对、认证，确保无钥匙进入启动系统与整车控制器为同一电动汽车的部件，防止不法分子采用不法手段对电动汽车进行不法行为，确保了电动汽车的安全。同时，认证失败后无钥匙进入启动系统会产生认证失败控制信号并发送到仪表，通过仪表显示出来，有利于维修人员进行维修。

具体地，第二预设算法为AES128加密算法。利用加密算法进行加密计算，进一步的增强整车的安全性。

参见图5至图6，本发明还提供了上述部件中预先储存密钥的学习过程，包括：在下线终点学习以及售后学习。

参见图5，具体地，下线终点学习过程中，无钥匙进入启动系统获取诊断仪根据车辆识别码生成的唯一密钥并储存为第二密钥；该唯一密钥为16个字节的密钥，但并不仅仅局限16个字节。

无钥匙进入启动系统获取车钥匙的序列号并储存；

无钥匙进入启动系统共享预先储存的第二密钥的N2字节至管住锁，管住锁接收预先储存的第二密钥的N2字节并储存为第一密钥的N1字节。

无钥匙进入启动系统共享预先储存的第二密钥至整车控制器，整车控制器接收预先储存的第二密钥并储存为第三密钥。

若车辆在下线时不进行防盗密钥的学习，那么车辆仅允许利用默认密钥进行固定次数的防盗认证，用于车辆的调试；超过固定次数，则默认密钥认证失败。此固定次数可设为100次，也可设为其他满足调试要求的次数。下线终点学习过程通过对密钥的学习和储存，使得整个新生产的电动汽车具有多重认证手段，有效的防止了不法分子对电动汽车进行不法行为，增强了整车的安全性。

参见图6，具体地，售后学习过程中，若更换所述整车控制器，则无钥匙进入启动系统发送第二密钥至新的整车控制器；

新的整车控制器接收第二密钥并储存为第三密钥。

若更换所述无钥匙进入启动系统，则整车控制器发送所述第三密钥至新的无钥匙进入启动系统；

新的无钥匙进入启动系统接收第三密钥并储存为第二密钥。

若更换所述管住锁，则无钥匙进入启动系统发送第二密钥的N1字节至管住锁；

管住锁接收第二密钥的N1字节并储存第一密钥的N2字节。

以上维修过程中对新部件密钥采用通过旧部件共享的方式进行学习，有效的避免了售后维修人员在维修过程中获得密钥情况的发生，减少了密钥外泄的风险，从而增强了整车的安全性。

若更换车钥匙，则新的车钥匙发送新的序列号至无钥匙进入启动系统；

无钥匙进入启动系统接收新的序列号并替换旧的序列号储存。

此种维修过程中，利用新的车钥匙的序列号替换旧的车钥匙的序列号，使得无钥匙进入启动系统，只能通过新钥匙的认证，有效的避免了旧钥匙依然能通过认证的风险，防止了其他人拾取到旧钥匙而对汽车安全造成的影响。

若更换无钥匙进入启动系统和整车控制器，则需要将整车重新进行下线终点学习。

参见图7，本发明第五实施例提供了一种无钥匙进入启动系统，包括：

第一检测模块，用于检测到车钥匙发送的开启车门的第一开启信号时，获取车钥匙的序列号；

控制模块，用于将车钥匙的序列号与预先存储的车钥匙的序列号进行比对，若一致，则产生开启车门的控制指令，控制车门解锁并发送给车钥匙。

参见图8，本发明第六实施例提供了一种无钥匙进入启动系统，在包括图7所示的第一检测模块以及控制模块的基础上，还包括：

第二检测模块，用于检测到一键启停按键发送的启动发动机的第二启动信号时，获取车钥匙的序列号；

控制模块还用于将车钥匙的序列号与预先存储的车钥匙的序列号进行比对，若一致，则产生电动汽车的低压系统上电的控制指令，控制低压继电器闭合并发送给低压系统。

参见图9，本发明的第七实施例提供了一种无钥匙进入启动系统，在包括图7至图8所示的第一检测模块、第二检测模块以及控制模块的基础上，还包括：

第一发送模块，用于发送认证请求至管住锁；

第一接收模块，用于接收管住锁发送的对预先储存的第一密钥的N1字节利用第一预设算法进行计算得到的第一运算结果；

控制模块还用于，若第一运算结果，与对预先储存的第二密钥的N2字节利用第一预设算法进行计算得到的第二运算结果相同，则产生管住锁解锁的控制指令，并发送给管住锁。

参见图10，本发明的第八实施例提供了一种无钥匙进入启动系统，在包括图7至图9所示的第一检测模块、第二检测模块、第一发送模块、第一接收模块以及控制模块的基础上，还包括：

第二发送模块，用于发送认证请求以及对预先存储的第二密钥利用第二预设算法进行计算得到的第三运算结果至整车控制器；

第二接收模块，用于接收整车控制器发送的对预先存储的第三密钥利用第二预设算法进行计算得到的第四运算结果与第三运算结果的认证响应；

控制模块还用于，若认证失败则产生认证失败控制信号，并发送给仪表。

本发明提供的无钥匙进入启动系统通过自身的各种模块完成对车钥匙、管住锁以及整车控制器的安全认证，确保了电动汽车处在安全的情况下启动、运行。

参见图11，本发明第九实施例提供了一种电动汽车防盗认证系统，包括：车钥匙、管住锁、整车控制器、一键启停按键、仪表以及与车钥匙、管住锁、整车控制器、一键启停按键、仪表均通信连接的无钥匙进入启动系统，其中，无钥匙进入启动系统为如上所述的无钥匙进入启动系统。

本发明提供的电动汽车防盗认证系统通过钥匙与无钥匙进入启动系统的连接，可以确保电动汽车车门开启以及低压上电时的安全；

通过管住锁与无钥匙进入启动系统的连接，可以确保电动汽车解锁管住锁及解锁方向盘时的安全；

通过整车控制器与无钥匙进入启动系统的连接，可以确保电动汽车高压上电时的安全；

通过仪表与无钥匙进入启动系统的连接，将认证失败的信号传递给驾驶员或维修人员，方便了驾驶员或维修人员查找问题的来源。

总的来说，本发明提供的电动汽车防盗认证系统解决了电动汽车防盗系统功能缺失的问题，防止了防盗系统密钥的外泄，有效地增强了电动汽车的整车安全性。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车防盗认证方法，应用于无钥匙进入启动系统，其特征在于，包括：

检测到车钥匙发送的开启车门的第一开启信号时，获取所述车钥匙的序列号；

将所述车钥匙的序列号与预先存储的车钥匙的序列号进行比对，若一致，则产生开启车门的控制指令，控制车门解锁并发送给所述车钥匙；

所述方法还包括：

检测到一键启停按键发送的启动发动机的第二启动信号时，获取所述车钥匙的序列号；

将所述车钥匙的序列号与所述预先存储的车钥匙的序列号进行比对，若一致，则产生电动汽车的低压系统上电的控制指令，控制低压继电器闭合并发送给低压系统；

所述低压系统上电后所述方法还包括：发送认证请求至管住锁；

接收所述管住锁发送的对预先储存的第一密钥的N1字节利用第一预设算法进行计算得到的第一运算结果；

若所述第一运算结果，与对预先储存的第二密钥的N2字节利用第一预设算法进行计算得到的第二运算结果相同，则产生所述管住锁解锁的控制指令，并发送给所述管住锁；

其中，所述管住锁解锁后，所述方法还包括：

发送认证请求以及对所述预先存储的第二密钥利用第二预设算法进行计算得到的第三运算结果至整车控制器；

接收所述整车控制器发送的对所述预先存储的第三密钥利用第二预设算法进行计算得到的第四运算结果与第三运算结果的认证响应；

若认证失败则产生认证失败控制信号，并发送给仪表。

2.根据权利要求1所述的汽车防盗认证方法，其特征在于，所述预先储存的所述第一密钥和所述第二密钥均是根据车辆识别码生成的；

所述N1＝N2＝4，N1字节为所述预先储存的第一密钥的最后4个字节，N2字节为所述预先储存的第二密钥的最后4个字节。

3.根据权利要求1所述的汽车防盗认证方法，其特征在于，所述第二预设算法为AES128加密算法。

4.一种无钥匙进入启动系统，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测到车钥匙发送的开启车门的第一开启信号时，获取所述车钥匙的序列号；

控制模块，用于将所述车钥匙的序列号与预先存储的车钥匙的序列号进行比对，若一致，则产生开启车门的控制指令，控制车门解锁并发送给所述车钥匙；

所述无钥匙进入启动系统还包括：

第二检测模块，用于检测到一键启停按键发送的启动发动机的第二启动信号时，获取所述车钥匙的序列号；

所述控制模块还用于将所述车钥匙的序列号与所述预先存储的车钥匙的序列号进行比对，若一致，则产生电动汽车的低压系统上电的控制指令，控制低压继电器闭合并发送给低压系统；

所述无钥匙进入启动系统还包括：

第一发送模块，用于发送认证请求至管住锁；

第一接收模块，用于接收所述管住锁发送的对预先储存的第一密钥的N1字节利用第一预设算法进行计算得到的第一运算结果；

所述控制模块还用于判断，若所述第一运算结果，与对预先储存的第二密钥的N2字节利用第一预设算法进行计算得到的第二运算结果相同，则产生所述管住锁解锁的控制指令，并发送给所述管住锁；

所述无钥匙进入启动系统，还包括：

第二发送模块，用于发送认证请求以及对所述预先存储的第二密钥利用第二预设算法进行计算得到的第三运算结果至整车控制器；

第二接收模块，用于接收所述整车控制器发送的对所述预先存储的第三密钥利用第二预设算法进行计算得到的第四运算结果与第三运算结果的认证响应；

所述控制模块还用于判断，若认证失败则产生认证失败控制信号，并发送给仪表。

5.一种电动汽车防盗认证系统，其特征在于，包括：车钥匙、管住锁、整车控制器、一键启停按键、仪表以及与所述车钥匙、所述管住锁、所述整车控制器、所述一键启停按键、所述仪表均通信连接的无钥匙进入启动系统，其中，所述无钥匙进入启动系统为如权利要求4任一项所述的无钥匙进入启动系统。

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