CN109080582B - 一种车辆启动的控制方法、控制装置及汽车 - Google Patents

一种车辆启动的控制方法、控制装置及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆启动的控制方法、控制装置及汽车，所述方法包括：获取车门状态；若车门状态由锁止状态变为打开状态，则控制整车的低压系统和高压系统均上电；在整车低压系统和高压系统均上电后，获取一键启动按钮的状态；若所述一键启动按钮的状态为触发状态，则控制整车控制器VCU和智能进入及启动系统PEPS进行防盗认证；所述防盗认证失败，则向所述VCU发出第一信号，所述第一信号为用于禁止车辆启动、并维持低压系统和高压系统处于上电状态的指示信号。本发明的实施例，提高了在车辆防盗认证不成功时，车辆内部的舒适性，更加人性化。

Description

一种车辆启动的控制方法、控制装置及汽车
技术领域
本发明涉及车辆启动控制策略的技术领域，尤其涉及一种车辆启动的控制方法、控制装置及汽车。
背景技术
对于无钥匙启动的电动汽车，目前现有技术是在电动汽车启动过程中进行防盗认证，若认证不通过，则汽车不能上高压电，整车无法上高压电则高压器件空调系统等无法工作，虽然实现了安全性，但是不具备人性化和舒适性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆启动的控制方法、控制装置及汽车，解决了车辆在防盗认证不通过时无法上高压电的问题。
依据本发明的一个方面，提供了一种车辆启动的控制方法，包括：
获取车门状态；
若车门状态由锁止状态变为打开状态，则控制整车的低压系统和高压系统均上电；
在整车低压系统和高压系统均上电后，获取一键启动按钮的状态；
若所述一键启动按钮的状态为触发状态，则控制整车控制器VCU和智能进入及启动系统PEPS进行防盗认证；
若所述防盗认证失败，则向所述VCU发出第一信号，所述第一信号为用于禁止车辆启动、并维持低压系统和高压系统处于上电状态的指示信号。
可选的，所述的车辆启动的控制方法，还包括：
若所述防盗认证通过，则向所述VCU发出第二信号，所述第二信号为用于启动车辆的指示信号。
可选的，所述高压系统包括空调系统。
可选的，所述若所述一键启动按钮的状态为触发状态，则控制整车控制器VCU和智能进入及启动系统PEPS进行防盗认证的步骤包括：
若所述一键启动按钮的状态为触发状态，则进行钥匙匹配认证及方向盘解锁认证；
若钥匙匹配认证及方向盘解锁认证均通过，则控制所述VCU与所述PEPS进行防盗认证。
可选的，所述控制整车控制器VCU和智能进入及启动系统PEPS进行防盗认证的步骤包括：
控制所述VCU进行初始化；
控制进行初始化后的所述VCU，向所述PEPS发送第三信号，所述第三信号为允许防盗认证进行的信号；
控制接收到所述第三信号的所述PEPS，向所述VCU发送第四信号，所述第四信号为进行防盗认证的信号；
控制接收到第四信号的所述VCU，向所述PEPS发送第一密匙，并进行计算得出第一结果；
控制接收到所述第一密匙的所述PEPS，进行计算得出第二结果，并发送给所述VCU；
控制所述VCU将所述第一结果与所述第二结果进行比较；
若所述第一结果与所述第二结果一致，则防盗认证通过；
若所述第一结果与所述第二结果不一致，则防盗认证失败。
依据本发明的另一个方面，提供了一种车辆启动的控制装置，包括：
车门状态获取模块，用于获取车门状态；
上电模块，用于当车门状态由锁止状态变为打开状态时，控制整车的低压系统和高压系统均上电；
一键启动按钮状态获取模块，用于在整车低压系统和高压系统均上电后，获取一键启动按钮的状态；
防盗认证模块，用于当所述一键启动按钮的状态为触发状态时，控制整车控制器VCU和智能进入及启动系统PEPS进行防盗认证；
认证失败处理模块，用于当所述防盗认证失败时，向所述VCU发出第一信号，所述第一信号为用于禁止车辆启动、并维持低压系统和高压系统处于上电状态的指示信号。
可选的，所述的车辆启动的控制装置，还包括：
认证通过处理模块，用于当所述防盗认证通过时，向所述VCU发出第二信号，所述第二信号为用于启动车辆的指示信号。
可选的，所述高压系统包括空调系统。
可选的，所述防盗认证模块包括：
钥匙及方向盘认证单元，用于当所述一键启动按钮的状态为触发状态时，进行钥匙匹配认证及方向盘解锁认证；
钥匙及方向盘认证通过处理单元，用于当钥匙匹配认证及方向盘解锁认证均通过时，控制所述VCU与所述PEPS进行防盗认证。
可选的，所述防盗认证模块，包括：
VCU初始化单元，用于控制所述VCU进行初始化；
第三信号发送单元，用于控制进行初始化后的所述VCU，向所述PEPS发送第三信号，所述第三信号为允许防盗认证进行的信号；
第四信号发送单元，用于控制接收到所述第三信号的所述PEPS，向所述VCU发送第四信号，所述第四信号为进行防盗认证的信号；
第一结果计算单元，用于控制接收到第四信号的所述VCU，向所述PEPS发送第一密匙，并进行计算得出第一结果；
第二结果计算单元，用于控制接收到所述第一密匙的所述PEPS，进行计算得出第二结果，并发送给所述VCU；
计算结果比较单元，用于控制所述VCU将所述第一结果与所述第二结果进行比较；
第一比较结果处理单元，用于当所述第一结果与所述第二结果一致时，输出防盗认证通过的信号；
第二比较结果处理单元，用于当所述第一结果与所述第二结果不一致，输出防盗认证失败的信号。
依据本发明的另一个方面，提供了一种汽车，包括所述的车辆启动的控制装置。
本发明的实施例的有益效果是：
本实施例所述的车辆启动的控制方法、控制装置及汽车，在车门解锁后控制整车上高压电，当按下一键启动按钮时，进行防盗认证。若认证不成功，则整车不具有启动的条件，但是维持整车上高压电的状态，此时空调系统可以工作，这样既保证了车辆的安全性又提升了用户的舒适度。
附图说明
图1表示本发明实施例的车辆启动的控制方法的流程图；
图2表示本发明实施例的车辆启动的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明的实施例提供了一种车辆启动的控制方法，应用于电动汽车，如图1所示，所述车辆启动控制方法包括以下步骤：
步骤11、获取车门状态。
步骤12、若车门状态由锁止状态变为打开状态，则控制整车的低压系统和高压系统均上电。
具体的，在车门被解锁后，对整车的低压系统和高压系统进行上电，其中所述高压系统包括空调系统。
步骤13、在整车低压系统和高压系统均上电后，获取一键启动按钮的状态。
具体的，整车低压系统和高压系统均上电后，对所述一键启动按钮的状态进行监测。
步骤14、若所述一键启动按钮的状态为触发状态，则控制整车控制器VCU和智能进入及启动系统PEPS进行防盗认证。
优选的，所述若所述一键启动按钮的状态为触发状态，则控制整车控制器VCU和智能进入及启动系统PEPS进行防盗认证的步骤包括：
若所述一键启动按钮的状态为触发状态，则进行钥匙匹配认证及方向盘解锁认证；若钥匙匹配认证及方向盘解锁认证均通过，则控制所述VCU与所述PEPS进行防盗认证。
具体的，所述一键启动按钮被触发后，首先进行所述PEPS与所述钥匙匹配认证，判断条件包含但不仅限于对钥匙是否在检测区域内、钥匙的学习状态和钥匙是否为所述车辆的钥匙等条件。所述钥匙匹配认证通过后进行所述PEPS与所述方向盘转向柱锁认证，认证通过后方向盘解锁。
PEPS与钥匙，方向盘转向柱锁认证均成功后，开始与VCU进行动力防盗认证。
优选的，所述控制整车控制器VCU和智能进入及启动系统PEPS进行防盗认证的步骤包括：
控制所述VCU进行初始化。
控制进行初始化后的所述VCU，向所述PEPS发送第三信号，所述第三信号为允许防盗认证进行的信号。
具体的，初始化后的所述VCU，向所述PEPS发送允许防盗认证进行的信号，即允许防盗认证请求标志位。
控制接收到所述第三信号的所述PEPS，向所述VCU发送第四信号，所述第四信号为进行防盗认证的信号。
具体的，所述PEPS接收到所述第三信号后，向所述VCU发送第四信号，即发送防盗认证请求。
控制接收到第四信号的所述VCU，向所述PEPS发送第一密匙，并进行计算得出第一结果。
具体的，所述第一密匙为四字节随机数据。所述VCU在向所述PEPS发送第一密匙的同时，对所述第一密匙进行相关计算，得出所述第一结果。
控制接收到所述第一密匙的所述PEPS，进行计算得出第二结果，并发送给所述VCU。
具体的，接收到所述第一密匙的所述PEPS，对所述第一密匙进行相关计算，得出所述第二结果，并将所述第二结果发送给所述VCU。
控制所述VCU将所述第一结果与所述第二结果进行比较。
若所述第一结果与所述第二结果一致，则防盗认证通过。
若所述第一结果与所述第二结果不一致，则防盗认证失败。
步骤15、若所述防盗认证失败，则向所述VCU发出第一信号，所述第一信号为用于禁止车辆启动、并维持低压系统和高压系统处于上电状态的指示信号。
优选的，所述车辆启动的控制方法，还包括：若所述防盗认证通过，则向所述VCU发出第二信号，所述第二信号为用于启动车辆的指示信号。
本实施例所述的车辆启动的控制方法，在车门解锁后控制整车上高压电，当按下一键启动按钮时，进行防盗认证。若认证不成功，则整车不具有启动的条件，但是维持整车上高压电的状态，此时空调系统可以工作，这样既保证了车辆的安全性又提升了用户的舒适度。
本发明的实施例还提供了一种车辆启动的控制装置，如图2所示，包括：
车门状态获取模块21，用于获取车门状态。
上电模块22，用于当车门状态由锁止状态变为打开状态时，控制整车的低压系统和高压系统均上电。
优选的，所述高压系统包括空调系统。
一键启动按钮状态获取模块23，用于在整车低压系统和高压系统均上电后，获取一键启动按钮的状态。
防盗认证模块24，用于当所述一键启动按钮的状态为触发状态时，控制整车控制器VCU和智能进入及启动系统PEPS进行防盗认证。
优选的，所述防盗认证模块包括：
钥匙及方向盘认证单元，用于当所述一键启动按钮的状态为触发状态时，进行钥匙匹配认证及方向盘解锁认证。
钥匙及方向盘认证通过处理单元，用于当钥匙匹配认证及方向盘解锁认证均通过时，控制所述VCU与所述PEPS进行防盗认证。
优选的，所述防盗认证模块，还包括：
VCU初始化单元，用于控制所述VCU进行初始化。
第三信号发送单元，用于控制进行初始化后的所述VCU，向所述PEPS发送第三信号，所述第三信号为允许防盗认证进行的信号。
第四信号发送单元，用于控制接收到所述第三信号的所述PEPS，向所述VCU发送第四信号，所述第四信号为进行防盗认证的信号。
第一结果计算单元，用于控制接收到第四信号的所述VCU，向所述PEPS发送第一密匙，并进行计算得出第一结果。
第二结果计算单元，用于控制接收到所述第一密匙的所述PEPS，进行计算得出第二结果，并发送给所述VCU。
计算结果比较单元，用于控制所述VCU将所述第一结果与所述第二结果进行比较。
第一比较结果处理单元，用于当所述第一结果与所述第二结果一致时，输出防盗认证通过的信号。
第二比较结果处理单元，用于当所述第一结果与所述第二结果不一致，输出防盗认证失败的信号。
认证失败处理模块25，用于当所述防盗认证失败时，向所述VCU发出第一信号，所述第一信号为用于禁止车辆启动、并维持低压系统和高压系统处于上电状态的指示信号。
优选的，所述车辆启动的控制装置，还包括：
认证通过处理模块，用于当所述防盗认证通过时，向所述VCU发出第二信号，所述第二信号为用于启动车辆的指示信号。
本实施例所述的车辆启动的控制装置，在车门解锁后控制整车上高压电，当按下一键启动按钮时，进行防盗认证。若认证不成功，则整车不具有启动的条件，但是维持整车上高压电的状态，此时空调系统可以工作，这样既保证了车辆的安全性又提升了用户的舒适度。
本发明的实施例还提供了一种汽车，包括所述的车辆启动的控制装置。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种车辆启动的控制方法，其特征在于，包括：
获取车门状态；
若车门状态由锁止状态变为打开状态，则控制整车的低压系统和高压系统均上电；
在整车低压系统和高压系统均上电后，获取一键启动按钮的状态；
若所述一键启动按钮的状态为触发状态，则控制整车控制器VCU和智能进入及启动系统PEPS进行防盗认证；
若所述防盗认证失败，则向所述VCU发出第一信号，所述第一信号为用于禁止车辆启动、并维持低压系统和高压系统处于上电状态的指示信号；
其中，所述高压系统包括空调系统。
2.根据权利要求1所述的车辆启动的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述防盗认证通过，则向所述VCU发出第二信号，所述第二信号为用于启动车辆的指示信号。
3.根据权利要求1所述的车辆启动的控制方法，其特征在于，所述若所述一键启动按钮的状态为触发状态，则控制整车控制器VCU和智能进入及启动系统PEPS进行防盗认证的步骤包括：
若所述一键启动按钮的状态为触发状态，则进行钥匙匹配认证及方向盘解锁认证；
若钥匙匹配认证及方向盘解锁认证均通过，则控制所述VCU与所述PEPS进行防盗认证。
4.根据权利要求1所述的车辆启动的控制方法，其特征在于，所述控制整车控制器VCU和智能进入及启动系统PEPS进行防盗认证的步骤包括：
控制所述VCU进行初始化；
控制进行初始化后的所述VCU，向所述PEPS发送第三信号，所述第三信号为允许防盗认证进行的信号；
控制接收到所述第三信号的所述PEPS，向所述VCU发送第四信号，所述第四信号为进行防盗认证的信号；
控制接收到第四信号的所述VCU，向所述PEPS发送第一密匙，并进行计算得出第一结果；
控制接收到所述第一密匙的所述PEPS，进行计算得出第二结果，并发送给所述VCU；
控制所述VCU将所述第一结果与所述第二结果进行比较；
若所述第一结果与所述第二结果一致，则防盗认证通过；
若所述第一结果与所述第二结果不一致，则防盗认证失败。
5.一种车辆启动的控制装置，其特征在于，包括：
车门状态获取模块，用于获取车门状态；
上电模块，用于当车门状态由锁止状态变为打开状态时，控制整车的低压系统和高压系统均上电；
一键启动按钮状态获取模块，用于在整车低压系统和高压系统均上电后，获取一键启动按钮的状态；
防盗认证模块，用于当所述一键启动按钮的状态为触发状态时，控制整车控制器VCU和智能进入及启动系统PEPS进行防盗认证；
认证失败处理模块，用于当所述防盗认证失败时，向所述VCU发出第一信号，所述第一信号为用于禁止车辆启动、并维持低压系统和高压系统处于上电状态的指示信号；
其中，所述高压系统包括空调系统。
6.根据权利要求5所述的车辆启动的控制装置，其特征在于，还包括：
认证通过处理模块，用于当所述防盗认证通过时，向所述VCU发出第二信号，所述第二信号为用于启动车辆的指示信号。
7.根据权利要求5所述的车辆启动的控制装置，其特征在于，所述防盗认证模块包括：
钥匙及方向盘认证单元，用于当所述一键启动按钮的状态为触发状态时，进行钥匙匹配认证及方向盘解锁认证；
钥匙及方向盘认证通过处理单元，用于当钥匙匹配认证及方向盘解锁认证均通过时，控制所述VCU与所述PEPS进行防盗认证。
8.根据权利要求5所述的车辆启动的控制装置，其特征在于，所述防盗认证模块，包括：
VCU初始化单元，用于控制所述VCU进行初始化；
第三信号发送单元，用于控制进行初始化后的所述VCU，向所述PEPS发送第三信号，所述第三信号为允许防盗认证进行的信号；
第四信号发送单元，用于控制接收到所述第三信号的所述PEPS，向所述VCU发送第四信号，所述第四信号为进行防盗认证的信号；
第一结果计算单元，用于控制接收到第四信号的所述VCU，向所述PEPS发送第一密匙，并进行计算得出第一结果；
第二结果计算单元，用于控制接收到所述第一密匙的所述PEPS，进行计算得出第二结果，并发送给所述VCU；
计算结果比较单元，用于控制所述VCU将所述第一结果与所述第二结果进行比较；
第一比较结果处理单元，用于当所述第一结果与所述第二结果一致时，输出防盗认证通过的信号；
第二比较结果处理单元，用于当所述第一结果与所述第二结果不一致，输出防盗认证失败的信号。
9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求5～8任一项所述的车辆启动的控制装置。
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