CN104163158A - 车辆远程控制方法及其系统以及能实现远程控制的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆远程控制系统，包括：服务器，用于接收车辆控制指令，并对该车辆控制指令的发出者进行认证后，发出相应的远程控制指令；车辆电子控制单元，用于接收该服务器发出的远程控制指令并控制车辆继电器单元中相应的继电器开闭。本发明又提供一种车辆远程控制方法，包括：服务器接收车辆控制指令并对所述车辆控制指令的发出者进行认证后，发出相应的远程控制指令；车辆电子控制单元接收所述远程控制指令并控制车辆中相应的继电器开闭。本发明还提供一种能实现远程控制的车辆，本发明采用集成远程控制模式的无钥匙系统控制器使车辆继电器单元中相应的继电器开闭实现对车辆的远程控制，钥匙芯片不需要置于车内，提高了安全性。

Description

车辆远程控制方法及其系统以及能实现远程控制的车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车辆远程控制方法及其系统以及能实现远程控制的车辆。

背景技术

随着车辆电子技术的发展，消费者对车辆的安全性和舒适性的要求越来越高。无钥匙系统（PEPS）彻底改变了车辆应用领域的发展前景，在解闭锁车门，启动车辆的时候，用户只需要携带钥匙而不需要进行任何钥匙操作，车辆就会做出正确的响应，给用户带来了全新的舒适与便利的体验。

随着网络技术及无线电通信技术在车辆上越来越广泛的应用，以及用户对车辆的安全性及舒适性要求越来越高，用户希望能在进入车辆时，提前对车内进行预热或制冷，因而导致了车辆远程控制技术的产生。

现有技术中是通过将钥匙芯片放置在车内，然后借助于钥匙实现对车辆的远程控制。但是这样会降低整车的安全性，如有人非法进入车内，用此钥匙即可解除发动机防盗警报，非法启动车辆。而对于用户自身来说，在忘记带钥匙或者钥匙损坏的情况下，无法启动车辆；再者钥匙芯片的损坏也会导致车辆不能再执行启动等操作。

发明内容

本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。

为克服现有技术的问题，本发明提供一种车辆远程控制系统和车辆远程控制系统方法以及能实现远程控制的车辆，采用集成远程控制模式的无钥匙系统控制器使车辆继电器单元中相应的继电器开闭实现对车辆的远程控制，从而不借助将钥匙芯片置于车内这种技术手段达到远程控制车辆的目的，提高安全性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种车辆远程控制系统，包括：服务器，用于接收车辆控制指令，并对该车辆控制指令的发出者进行认证后，发出相应的远程控制指令；车辆电子控制单元，用于接收该服务器发出的远程控制指令并根据该远程控制指令控制车辆继电器单元中相应的继电器开闭。

根据本发明的一个实施例，该车辆电子控制单元包括通过CAN总线连接的接收模块以及无钥匙系统控制器，该接收模块用于接收该服务器发出的远程控制指令，并发出相应的操作控制指令，该无钥匙系统控制器用于接收该操作控制指令并控制车辆继电器单元中相应的继电器开闭；该接收模块与该无钥匙系统控制器中集成了具有相同加密算法的加密模块且被写入相同的密钥，该接收模块还用于在发出该操作控制指令前，利用该加密模块和密钥与该无钥匙系统控制器进行加密认证。

根据本发明的又一个方面，提供一种能实现远程控制的车辆，包括：接收模块，用于接收服务器发出的远程控制指令并发出相应的操作控制指令，该远程控制指令为该服务器完成对车辆控制指令的发出者进行认证后产生的；无钥匙系统控制器，与该接收模块通过CAN总线相连，用于接收该操作控制指令并控制车辆继电器单元中相应的继电器开闭。

根据本发明的一个实施例，该接收模块与该无钥匙系统控制器中集成了具有相同加密算法的加密模块且被写入相同的密钥，该接收模块还用于在发出该操作控制指令前，利用该加密模块和密钥与该无钥匙系统控制器进行加密认证。

根据本发明的一个实施例，该无钥匙系统控制器用于开启或关闭车辆的远程操控功能，或，还用于在开启该车辆的远程操控功能时，根据该操作控制指令控制该车辆继电器单元中相应的继电器开闭使该车辆完成上电或启动的操作，该上电或启动的操作为无钥匙操作。

根据本发明的再一个方面，提供一种车辆远程控制方法，包括：

S1、服务器接收车辆控制指令并对该车辆控制指令的发出者进行认证后，发出相应的远程控制指令；

S2、车辆电子控制单元接收该远程控制指令并根据该操作控制指令控制车辆中相应的继电器开闭。

根据本发明的一个实施例，该车辆控制指令包括远程上电、远程启动该车辆、在特定时间内允许用户直接上电或启动该车辆的指令中的至少一项。在该步骤S2中包括：该车辆电子控制单元的接收模块接收该服务器发出的远程控制指令并发出相应的操作控制指令；该车辆电子控制单元的无钥匙系统控制器接收该操作控制指令并控制车辆继电器单元中相应的继电器开闭。

根据本发明的一个实施例，该接收模块与无钥匙系统控制器被写入相同的密钥,在该接收模块发出相应的操作控制指令之前，还包括步骤：该接收模块接收该远程控制指令后，向该无钥匙系统控制器发出认证请求；该无钥匙系统控制器接收该认证请求并向该接收模块发出随机数，且该无钥匙系统控制器将该密钥与该随机数运用加密算法进行运算并得出结果；该接收模块接收该随机数并将其与该密钥运用加密算法进行运算得出结果，并将该结果发给该无钥匙系统控制器；该无钥匙控制器接收该接收模块发出的结果，并将其与自身运算得到的结果进行比较，若结果一致，则认证成功，否则，认证不成功。

根据本发明的一个实施例，当该车辆控制指令为远程上电指令时，该服务器发出的相应的远程控制指令为远程上电控制指令，该步骤S2具体包括：该接收模块接收该服务器发出的远程上电控制指令并发出远程上电操作控制指令；该无钥匙系统控制器接收该远程上电操作控制指令，并判断是否车辆是否处在远程上电远程控制状态，若处于远程上电远程控制状态，则该无钥匙系统控制器控制相应的继电器闭合，并开始远程上电定时；若该无钥匙系统控制器在该远程上电定时的时间内检测到启动开关处于开启状态以及车身防盗处于报警状态，则该无钥匙系统控制器断开相应的继电器；若该无钥匙系统控制器检测到该车辆的刹车已踩下且该车身防盗不处在报警状态，则该无钥匙系统控制器自动使该车辆处在非远程操控的状态。

根据本发明的一个实施例，当该车辆控制指令为远程启动指令时，该服务器发出的相应的远程控制指令为远程启动控制指令，该步骤S2具体包括：该接收模块接收该服务器发出的远程启动控制指令并发出远程启动操作控制指令；该无钥匙系统控制器接收该远程启动操作控制指令，并判断是否车辆是否处在远程启动远程控制状态，若处于远程启动远程控制状态，则该无钥匙系统控制器控制相应的继电器闭合，且该无钥匙系统控制器与该车辆电子控制单元中的发动机控制模块进行防盗认证，若防盗认证失败或启动开关处于开启状态，则断开相应的继电器，否则开启远程启动定时；若该无钥匙系统控制器在该远程启动定时的时间内检测到启动开关处于开启状态以及车身防盗处于报警状态，则该无钥匙系统控制器断开相应的继电器；若该无钥匙系统控制器检测到该车辆的刹车已踩下且该车辆不处在防盗状态，则该无钥匙系统控制器自动使该车辆处在非远程操控的状态；若该车辆的刹车已踩下但该车辆处在防盗状态，则该无钥匙系统控制器断开相应的继电器。

根据本发明的一个实施例，当该车辆控制指令为在特定时间内允许用户直接上电或启动该车辆的指令时，该服务器发出的相应的远程控制指令为在特定时间内允许用户直接上电或启动该车辆的控制指令，该所述步骤S1具体包括：所述服务器接收车辆控制指令并对所述车辆控制指令的发出者进行认证后，向所述接收模块发出在特定时间内允许用户直接上电或启动所述车辆的控制指令；所述步骤S2具体包括：所述接收模块接收所述服务器发出的在特定时间内允许用户直接上电或启动所述车辆的控制指令并发出在特定时间内允许用户直接上电或启动所述车辆的操作控制指令；该无钥匙系统控制器接收该在特定时间内允许用户直接上电或启动该车辆的操作控制指令，并检测该车辆的电源；若该电源处于OFF状态，则开启定时，在该定时时间内允许用户在不认证钥匙的情况下给整车上电或启动该车辆；若该电源不处于OFF状态，则将该电源设置成OFF状态。

本发明提供了一种车辆远程控制系统和车辆远程控制系统方法以及能实现远程控制的车辆，采用集成远程控制模式的无钥匙系统控制器使车辆继电器单元中相应的继电器开闭实现对车辆的远程控制，同时用户可以通过选择远程上电模式或远程启动模式对车辆进行控制，甚至在特定的时间内不用钥匙就能为车辆实现上电或启动的操作。本发明通过服务器对智能终端的认证、接收模块与无钥匙系统控制器之间的加密认证以及无钥匙系统控制器与发动机控制模块之间的防盗认证，彻底预防侵入者利用远程控制功能对车辆进行非法控制，为用户提供更加安全和舒适的驾驶环境。

通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：

图1A为本发明第一实施例的车辆远程控制系统的结构示意图。

图1B为本发明第二实施例的车辆远程控制系统的结构示意图。

图2为本发明实施例的接收模块与无钥匙系统控制器之间加密认证的流程示意图。

图3为本发明实施例的无钥匙系统控制器与发动机控制模块之间防盗认证的流程示意图。

图4为本发明实施例的车辆远程控制方法的流程示意图。

图5为本发明实施例的实现车辆远程上电的流程示意图。

图6为本发明实施例的实现车辆远程启动的流程示意图。

图7为本发明实施例的实现车辆紧急上电或启动的流程示意图。

具体实施方式

如图1A所示，本发明提供一种车辆远程控制系统，包括服务器20，用于接收车辆控制指令并对该车辆控制指令的发出者进行认证后，发出相应的远程控制指令；车辆电子控制单元30，用于接收该服务器发出的远程控制指令控制车辆继电器单元40中相应的继电器开闭。

请同时参照图1B，在本实施中，该车辆控制指令的发出者为智能终端10；车辆电子控制单元30，包括通过CAN（Controller Area Network,控制器局域网络)总线35连接的接收模块31以及无钥匙系统控制器32，该接收模块31用于接收该服务器发出的远程控制指令，并发出相应的操作控制指令，该无钥匙系统控制器32用于接收该操作控制指令并使车辆继电器单元40中相应的继电器开闭。该车辆电子控制单元30还包括连接在CAN总线35上的车身控制模块33（BCM，Body Control Module，）以及发动机控制模块34（EMS，Engine Management System）。

其中该智能终端10包括手机、平板电脑等；服务器例如是TSP（Telematics Service Provider，远程信息处理服务提供商）后台服务器；而接收模块31可以通过车载3G模块（T-BOX）实现。

服务器20还用于对智能终端10进行认证，这两者进行的认证主要是指服务器20对该智能终端10提供的身份信息进行确认。

接收模块31与无钥匙系统控制器32中集成了具有相同加密算法的加密模块且被写入相同的密钥，该接收模块31还用于在发出该操作控制指令前，利用该加密模块和密钥与该无钥匙系统控制器32进行加密认证。其具体的认证方法，请参照图2，图2为本发明实施例的接收模块与无钥匙系统控制器之间加密认证的流程示意图。在该加密认证的过程中，接收模块31以及无钥匙系统控制器32需要被写入相同的密钥，在本实施例中，该密钥是在车辆下线时，同时写入到该接收模块31以及无钥匙系统控制器32中的。在进行加密认证时，首先无钥匙系统控制器32接收到接收模块31发送的安全认证请求，然后无钥匙系统控制器32发送随机数给接收模块31，同时在其内部将该随机数与该密钥运用加密模块进行运算；接收模块31同样利用该随机数与该密钥以相同的加密算法进行运算并将结果发送给该无钥匙系统控制器32。钥匙系统控制器32接收接收模块31运算得出的结果并将其与自身运算得出的结果进行比较，若结果正确则钥匙系统控制器32与接收模块31认证结束，钥匙系统控制器32将认证成功的结果发送给该接收模块31。若接收模块31运算得出的结果与钥匙系统控制器32运算得出的结果得出的结果不一致，则该钥匙系统控制器32再发送一次随机数给接收模块31然后再比较一次运算得出的结果，在本实施例中，若接收模块31第二次运算得出的结果还是与钥匙系统控制器32运算得出的结果得出的结果不一致，则认证结束，该钥匙系统控制器32将认证失败的结果发送给接收模块31。

若无钥匙系统控制器32未接收到回复或接收模块31回复的状态是“忙”，则无钥匙系统控制器32再发送一次随机数，在本实施例中，因这种情况而导致该无钥匙系统控制器32重新发送随机数的次数不超过5次，若无钥匙系统控制器32有5次未接收到回复或接收模块31回复的状态是“忙”，则认证结束，钥匙系统控制器32将认证失败的结果发送给接收模块31。

发动机控制模块34以及无钥匙系统控制器32中具有相同防盗算法的防盗模块，用来在发动机控制模块34以及无钥匙系统控制器32进行防盗认证。由于发动机控制模块34以及无钥匙系统控制器32是处在不同传输速率的CAN总线上的，所以这两者之间不能直接进行信息传输，需要通过网关才能实现两者信息的交互，在本实施例中，该车身控制模块33就是实现发动机控制模块34以及无钥匙系统控制器32两者信息的交互的网关。

请再参照图3，图3为本发明实施例的无钥匙系统控制器与发动机控制模块之间防盗认证的流程示意图。首先是步骤S11，该发动机控制模块34发出认证随机数，并利用该认证随机数运用防盗模块的防盗算法进行防盗运算，该认证随机数通过车身控制模块33发送给无钥匙系统控制器32；接着进入步骤S12，无钥匙系统控制器32利用该认证随机数运用同样的防盗算法进行防盗运算并发出运算的结果，同样该结果需要通过车身控制模块33发送给发动机控制模块34；最后是步骤S13，发动机控制模块34将无钥匙系统控制器32运算得出的结果与自身运算得出的结果进行比较，如果结果一致，则认证成功，反之则认证失败；发动机控制模块34将认证的结果通过该车身控制模块33发送给无钥匙系统控制器32。

车辆通过无钥匙系统控制器32开启或关闭远程操控功能，当该车辆通过无钥匙系统控制器32开启远程操控功能时，又分为远程模式一以及远程模式二，在远程模式一的状态时，用户可以对该车辆进行远程上电以及远程启动；而在远程模式二的状态时，用户在特定时间内，不用钥匙就能对该车辆进行上电或启动的操作。通常无钥匙系统控制器32默认的远程模式为远程模式一。

在车辆开启远程操控功能时，用户能对涉及到远程控制的各个时间参数如上电的时间、启动的时间、进行加密认证或防盗认证、以及不用钥匙就能对该车辆进行上电或启动的操作的特定时间进行设置，还能对默认的远程模式进行修改，上述的设置可以通过远程2E服务实现。

在车辆开启远程操控功能时，无钥匙系统控制器32还能控制该车辆处于远程操控状态或非远程操控状态。在实现远程操控功能时，通过无钥匙系统控制器32接收该操作控制指令并使车辆继电器单元40中相应的继电器开闭而实现的，而继电器开闭的状态又可以通过整车电源的状态得到体现。请参照表1，表1所显示的就是车辆处于远程操控状态或非远程操控状态时所对应的整车电源状态以及继电器的状态。

整车电源状态	继电器状态
		OFF	ACC,IG1，IG2，START继电器断开
非远程IGN ON	ACC,IG1，IG2继电器闭合
		非远程Crank	IG1，START继电器闭合
非远程Run	ACC,IG1，IG2继电器闭合
		远程IGN ON	ACC.,IG1，IG2继电器闭合
远程Crank	IG1，START继电器闭合
		远程Run	ACC,IG1，IG2继电器闭合

表1

请参照图4，本发明还提供一种车辆远程控制方法，包括：S1、服务器接收车辆控制指令并对该车辆控制指令的发出者进行认证后，发出相应的远程控制指令；S2、车辆电子控制单元接收该远程控制指令并根据该操作控制指令控制车辆中相应的继电器开闭。

在本实施例中，采用智能终端10来发送车辆控制指令，所以在步骤S1中服务器需要对智能终端10进行身份认证。在步骤S2中包括：该车辆电子控制单元的接收模块31接收该服务器发出的远程控制指令并发出相应的操作控制指令；该车辆电子控制单元的无钥匙系统控制器32接收该操作控制指令并控制车辆继电器单元中相应的继电器开闭。

在接收模块31发出相应的操作控制指令之前，接收模块31与无钥匙系统控制器32利用相同的加密算法以及被同时写入的相同密钥进行加密认证。其具体的加密认证方法如图2所示，在此不再赘述。

在无钥匙系统控制器32使车辆中相应的继电器开闭时，该无钥匙系统控制器32还与连接在CAN总线35上的车辆电子控制单元30中的发动机控制模块34利用认证随机数以及相同的加密运算法进行防盗认证，其具体的加密认证方法如图3所示，在此不再赘述。

下面对就实现对车辆进行远程上电、远程启动（远程模式一）以及在特定时间内不用钥匙就能对该车辆进行上电或启动（远程模式二）的方法流程进行详细的叙述。

请参照图5，图5为本发明实施例的实现车辆远程上电的流程示意图。用户用智能终端10发出的车辆控制指令为远程上电指令，服务器20接收到该远程上电指令并对该智能终端10进行认证后发出远程上电控制指令，该接收模块31接收该远程上电控制指令后对该接收模块31发出认证请求（以上步骤未在图中显示）。该无钥匙系统控制器32接收到该接收模块31发出的认证请求后就与该接收模块31进行加密认证（如图2所示），认证成功则该无钥匙系统控制器31启动认证有效时间的定时T1，如超出该有效时间定时T1或该无钥匙系统控制器32与该接收模块31之间认证不成功，则该无钥匙系统控制器32将当前状态反馈给该接收模块31。若没有超出该有效时间定时T1则进入下一步，该接收模块31发出远程上电操作控制指令，该无钥匙系统控制器32接收该远程上电操作控制指令，并判断车辆是否处在远程模式一的远程控制状态，若经判断该车辆不处在远程模式一的远程控制状态，则进入到远程模式二的远程控制状态；若经判断该车辆处在远程模式一的远程控制状态则接着判断上电条件是否满足，若经判断上电条件不满足，则该无钥匙系统控制器32将当前状态反馈给该接收模块31，若上电条件满足，则闭合继电器单元40中相应的继电器。在本实施例中，该上电条件包括：1、整车电源状态是OFF，电压正常；2、PEPS（无钥匙进入系统）钥匙已学习；3、网络无异常；4、刹车未踩下；5、档位在P档（空挡）；6、车门处于关闭状态；7、无严重故障；8、整车处于设防状态。

上述8个条件同时满足后，该无钥匙系统控制器32控制继电器单元40中相应的继电器闭合，设定电源模式为远程IGN ON，并开始远程上电定时，时间为T2，若超过该定时时间T2或在该定时时间T2内接收到退电指令，则该无钥匙系统控制器32断开继电器单元40内的继电器并设置电源状态为OFF；若在该定时时间T2内该无钥匙系统控制器32没有接收到退电指令，则该无钥匙系统控制器32检测启动开关以及车身防盗的状态，若启动开关处于开启状态或车身防盗处于报警状态，则该无钥匙系统控制器32断开继电器单元40内的继电器并设置电源状态为OFF；若启动开关没被按下或车身防盗不处于报警状态，则该无钥匙系统控制器32继续检测刹车是否踩下以及车身防盗是否解除，若刹车已踩下且车身防盗已解除则该无钥匙系统控制器退出远程模式进入非远程模式；否则设置整车电源状态为远程IGNON。

请参照图6，图6为本发明实施例的实现车辆远程启动的流程示意图。用户用智能终端10发出的车辆控制指令是远程启动指令，服务器20接收到远程启动指令并对该智能终端10进行认证后发出远程启动控制指令，该接收模块31接收该远程启动控制指令后对该无钥匙系统控制器32发出认证请求（以上步骤未在图中显示）。该无钥匙系统控制器32接收到该接收模块31发出的认证请求后就与该接收模块31进行加密认证（如图2所示），认证成功则该无钥匙系统控制器31启动认证有效时间的定时T1，如超出该有效时间定时T1或该无钥匙系统控制器32与该接收模块31之间认证不成功，则该无钥匙系统控制器32将当前状态反馈给该接收模块31。若没有超出该有效时间定时T1则进入下一步，该接收模块31发出远程启动操作控制指令，该无钥匙系统控制器32接收该远程启动操作控制指令，并判断车辆是否处在远程模式一的远程控制状态，若经判断该车辆不处在远程模式一的远程控制状态，则进入到远程模式二的远程控制状态；若经判断该车辆处在远程模式一的远程控制状态则接着判断上电条件是否满足，若经判断上电条件不满足，则该无钥匙系统控制器32将当前状态反馈给该接收模块31，若上电条件满足，则闭合继电器单元40中相应的继电器。在本实施例中，该上电条件包括：1、整车电源状态是OFF，电压正常；2、PEPS（无钥匙进入系统）钥匙已学习；3、网络无异常；4、刹车未踩下；5、档位在P档（空挡）；6、车门处于关闭状态；7、无严重故障；8、整车处于设防状态。

上述8个条件同时满足后，该无钥匙系统控制器32控制该继电器单元40中相应的继电器闭合，设定整车电源状态为远程crank；同时该无钥匙系统控制器32与该发动机控制模块34之间进行防盗认证（如图3所示）；随后该无钥匙系统控制器32检测远程启动的条件、退电指令的接收、与发动机控制模块34之间防盗认证的结果以及启动开关的状态。若远程启动的条件不满足；或接收到退电指令；或与发动机控制模块34之间防盗认证的结果是认证失败；或启动开关被按下，则该无钥匙系统控制器32断开该继电器单元40内的继电器，并设置整车电源状态为OFF；否则表示发动机启动成功，该无钥匙系统控制器32设置电源状态为远程Run，并开始远程启动定时，时间为T3，若超过该定时时间T3或在该定时时间T3内接收到退电指令，则该无钥匙系统控制器32断开继电器单元40内的继电器并设置整车电源状态为OFF；若在该定时时间T3内该无钥匙系统控制器32没有接收到退电指令，则该无钥匙系统控制器32检测启动开关以及车身防盗的状态，若启动开关处于开启状态或车身防盗处于报警状态，则该无钥匙系统控制器32断开继电器单元40内的继电器并设置整车电源状态为OFF；若启动开关没被按下或车身防盗不处于报警状态，则该无钥匙系统控制器32继续检测刹车是否踩下，若刹车没踩下，则设置整车电源状态为远程Run；若刹车已踩下，则该无钥匙系统控制器32继续检测车身防盗是否解除，若车身防盗没有解除则该无钥匙系统控制器32断开继电器单元40内的继电器并设置整车电源状态为OFF；若车身防盗已经解除则该无钥匙系统控制器32退出远程模式进入非远程模式；此时整车电源状态为非远程IGN ON，且发动机处于运转状态。

请再参照图7，图7为本发明实施例的实现车辆紧急上电或启动的流程示意图。上述的车辆紧急上电或启动就是指在特定时间内允许用户直接上电或启动该车辆，也就是使无钥匙系统控制器32处于远程模式二的状态。首先，在步骤S1中，用户通过语音通话或短信等方式通知服务器20说明他需要紧急上电或启动车辆，然后该服务器20向接收模块31（在本实施例中为T-BOX）发出进入远程模式二的控制指令，该接收模块31通过2E服务控制无钥匙系统控制器31进入远程模式二的启动流程，此时用户用智能终端10发出在特定时间内允许用户直接上电或启动该车辆的车辆控制指令，服务器20接收到该车辆控制指令并对该智能终端10进行认证后发出在特定时间内允许用户直接上电或启动该车辆的指令。在步骤S2中，该接收模块31接收在特定时间内允许用户直接上电或启动该车辆的控制指令后对该无钥匙系统控制器32发出认证请求（以上步骤未在图中显示）。该无钥匙系统控制器32接收到该接收模块31发出的认证请求后就与该接收模块31进行加密认证（如图2所示），认证成功则该无钥匙系统控制器31启动认证有效时间的定时T1，如超出该有效时间定时T1或该无钥匙系统控制器32与该接收模块31之间认证不成功，则该无钥匙系统控制器32将当前状态反馈给该接收模块31。若没有超出该有效时间定时T1则进入下一步，该接收模块31发出在特定时间内允许用户直接上电或启动该车辆的操作控制指令，该无钥匙系统控制器32接收该在特定时间内允许用户直接上电或启动该车辆的的操作控制指令，并判断车辆是否处在远程模式一的远程控制状态，若经判断该车辆处在远程模式一的远程控制状态则进入到远程模式一的启动流程；若经判断该车辆不处在远程模式一的远程控制状态，则进入到远程模式二的启动流程。

该无钥匙系统控制器32检测整车的电源状态是否是OFF，若整车的电源状态是OFF则开始远程模式二的启动定时，在本实施例中，该定时时间为30s，若超过上述定时时间或整车的电源状态不是OFF，则该无钥匙系统控制器32退出远程模式二，设置整车的电源状态为OFF，同时远程模式恢复为默认的远程模式一。而在该定时时间内，则允许用户在不认证钥匙的情况下给整车上电或启动车辆。

本发明提供了一种车辆远程控制系统和车辆远程控制方法以及能实现远程控制的车辆，采用集成远程控制模式的无钥匙系统控制器使车辆继电器单元中相应的继电器开闭实现对车辆的远程控制，同时反馈上电、启动后的电源状态以及远程操作失败的原因，形成了完整的远程上电、远程启动流程。用户可以通过选择远程上电模式或远程启动模式对车辆进行控制，甚至在特定的时间内不用钥匙就能实现车辆的上电或启动，同时用户还能对远程模式下的各个时间参数进行配置；而且用户还能选择关闭远程模式并开启非远程模式不对车辆进行远程操控，增加了配置的灵活性，既满足了不同用户的不同需求，也给用户在未带钥匙又必须要驾驶车辆的特殊情况提供了解决途径。本发明还通过服务器对智能终端的认证、接收模块与无钥匙系统控制器之间的加密认证以及无钥匙系统控制器与发动机控制模块之间的防盗认证，彻底预防侵入者利用远程控制功能对车辆进行非法控制，为用户提供更加安全和舒适的驾驶环境。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆远程控制系统，其特征在于，包括：

服务器，用于接收车辆控制指令，并对所述车辆控制指令的发出者进行认证后，发出相应的远程控制指令；

车辆电子控制单元，用于接收所述服务器发出的远程控制指令并根据所述远程控制指令控制车辆继电器单元中相应的继电器开闭。

2.根据权利要求1所述的车辆远程控制系统，其特征在于，所述车辆电子控制单元包括通过CAN总线连接的接收模块以及无钥匙系统控制器，所述接收模块用于接收所述服务器发出的远程控制指令并发出相应的操作控制指令，所述无钥匙系统控制器用于接收所述操作控制指令并控制车辆继电器单元中相应的继电器开闭；

所述接收模块与所述无钥匙系统控制器中集成了具有相同加密算法的加密模块且被写入相同的密钥，所述接收模块还用于在发出所述操作控制指令前，利用所述加密模块和密钥与所述无钥匙系统控制器进行加密认证。

3.一种能实现远程控制的车辆，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收服务器发出的远程控制指令并发出相应的操作控制指令，所述远程控制指令为所述服务器完成对车辆控制指令的发出者进行认证后产生的；

无钥匙系统控制器，与所述接收模块通过CAN总线相连，用于接收所述操作控制指令并控制车辆继电器单元中相应的继电器开闭。

4.根据权利要求3所述的能实现远程控制的车辆，其特征在于，所述接收模块与所述无钥匙系统控制器中集成了具有相同加密算法的加密模块且被写入相同的密钥，所述接收模块还用于在发出所述操作控制指令前，利用所述加密模块和密钥与所述无钥匙系统控制器进行加密认证。

5.根据权利要求3所述的能实现远程控制的车辆，其特征在于，所述无钥匙系统控制器用于开启或关闭车辆的远程操控功能，

或，还用于在开启所述车辆的远程操控功能时，根据所述操作控制指令控制所述车辆继电器单元中相应的继电器开闭使所述车辆完成上电或启动的操作，所述上电或启动的操作为无钥匙操作。

6.一种车辆远程控制方法，其特征在于，包括：

S1、服务器接收车辆控制指令并对所述车辆控制指令的发出者进行认证后，发出相应的远程控制指令；

S2、车辆电子控制单元接收所述远程控制指令并根据所述远程控制指令控制车辆中相应的继电器开闭。

7.根据权利要求6所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述车辆控制指令包括远程上电指令、远程启动指令、在特定时间内允许用户直接上电或启动所述车辆的指令中的至少一项；

在所述步骤S2中包括：所述车辆电子控制单元的接收模块接收所述服务器发出的远程控制指令并发出相应的操作控制指令；所述车辆电子控制单元的无钥匙系统控制器接收所述操作控制指令并控制车辆继电器单元中相应的继电器开闭。

8.根据权利要求7所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述接收模块与无钥匙系统控制器被写入相同的密钥，在所述接收模块发出相应的操作控制指令之前，还包括步骤：

所述接收模块接收所述远程控制指令后，向所述无钥匙系统控制器发出认证请求；

所述无钥匙系统控制器接收所述认证请求并向所述接收模块发出随机数，且所述无钥匙系统控制器将所述密钥与所述随机数运用加密算法进行运算并得出结果；

所述接收模块接收所述随机数并将其与所述密钥运用加密算法进行运算得出结果，并将所述结果发给所述无钥匙系统控制器；

所述无钥匙控制器接收所述接收模块发出的结果，并将其与自身运算得到的结果进行比较，若结果一致，则认证成功，否则，认证不成功。

9.根据权利要求7所述的车辆远程控制方法，其特征在于，当所述车辆控制指令为远程上电指令时，所述服务器发出的相应的远程控制指令为远程上电控制指令，所述步骤S2具体包括：

所述接收模块接收所述服务器发出的远程上电控制指令并发出远程上电操作控制指令；

所述无钥匙系统控制器接收所述远程上电操作控制指令，并判断是否车辆是否处在远程上电远程控制状态，若处于远程上电远程控制状态，则所述无钥匙系统控制器控制相应的继电器闭合，并开始远程上电定时；

若所述无钥匙系统控制器在所述远程上电定时的时间内检测到启动开关处于开启状态以及车身防盗处于报警状态，则所述无钥匙系统控制器断开相应的继电器；

若所述无钥匙系统控制器检测到所述车辆的刹车已踩下且所述车身防盗不处在报警状态，则所述无钥匙系统控制器自动使所述车辆处在非远程操控的状态。

10.根据权利要求7所述的车辆远程控制方法，其特征在于，当所述车辆控制指令为远程启动指令时，所述服务器发出的相应的远程控制指令为远程启动控制指令，所述步骤S2具体包括：

所述接收模块接收所述服务器发出的远程启动控制指令并发出远程启动操作控制指令；

所述无钥匙系统控制器接收所述远程启动操作控制指令，并判断是否车辆是否处在远程启动远程控制状态，若处于远程启动远程控制状态，则所述无钥匙系统控制器控制相应的继电器闭合，且所述无钥匙系统控制器与所述车辆电子控制单元中的发动机控制模块进行防盗认证，若防盗认证失败或启动开关处于开启状态，则断开相应的继电器，否则开启远程启动定时；

若所述无钥匙系统控制器在所述远程启动定时的时间内检测到启动开关处于开启状态以及车身防盗处于报警状态，则所述无钥匙系统控制器断开相应的继电器；

若所述无钥匙系统控制器检测到所述车辆的刹车已踩下且所述车辆不处在防盗状态，则所述无钥匙系统控制器自动使所述车辆处在非远程操控的状态；若所述车辆的刹车已踩下但所述车辆处在防盗状态，则所述无钥匙系统控制器断开相应的继电器。

11.根据权利要求7所述的车辆远程控制方法，其特征在于，当所述车辆控制指令为在特定时间内允许用户直接上电或启动所述车辆的指令时，所述服务器发出的相应的远程控制指令为在特定时间内允许用户直接上电或启动所述车辆的控制指令，

所述步骤S1具体包括：所述服务器接收车辆控制指令并对所述车辆控制指令的发出者进行认证后，向所述接收模块发出在特定时间内允许用户直接上电或启动所述车辆的控制指令；

所述步骤S2具体包括：

所述接收模块接收所述服务器发出的在特定时间内允许用户直接上电或启动所述车辆的控制指令并发出在特定时间内允许用户直接上电或启动所述车辆的操作控制指令；

所述无钥匙系统控制器接收所述在特定时间内允许用户直接上电或启动所述车辆的操作控制指令，并检测所述车辆的电源；若所述电源处于OFF状态，则开启定时，在所述定时时间内允许用户在不认证钥匙的情况下给整车上电或启动所述车辆；若所述电源不处于OFF状态，则将所述电源设置成OFF状态。