CN114598718A - 远程限制车辆启动的方法、系统、车载网关及车身控制器 - Google Patents

远程限制车辆启动的方法、系统、车载网关及车身控制器 Download PDF

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Abstract

本发明适用于车辆技术领域，提供了一种远程限制车辆启动的方法、系统、车载网关及车身控制器，上述远程限制车辆启动的方法应用于车载网关，包括：当接收到车载终端发送的禁止启动指令时，限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动；当接收到车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆；其中，禁止启动指令和解除禁止启动指令均由服务器发送至车载终端。本发明可以实现远程限制启动以及远程解除限制启动，满足运营人员对车辆的监管需求。

Description

远程限制车辆启动的方法、系统、车载网关及车身控制器
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种远程限制车辆启动的方法、系统、车载网关及车身控制器。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，智能网联汽车逐渐进入大众的视野。其中，远程控制是智能网联汽车的一大亮点。
目前，远程控制仅仅是车主通过手机等对车辆进行远程启动控制，然而，这种方法无法满足运营人员对车辆的监管需求。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种远程限制车辆启动的方法、系统、车载网关及车身控制器，以解决现有技术无法满足运营人员对车辆的监管需求的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种远程限制车辆启动的方法，应用于车载网关，远程限制车辆启动的方法包括：
当接收到车载终端发送的禁止启动指令时，限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动；
当接收到车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆；
其中，禁止启动指令和解除禁止启动指令均由服务器发送至车载终端。
本发明实施例的第二方面提供了一种车载网关，包括第一存储器、第一处理器以及存储在所述第一存储器中并可在所述第一处理器上运行的第一计算机程序，所述第一处理器执行所述第一计算机程序时实现如第一方面所述的远程限制车辆启动的方法的步骤。
本发明实施例的第三方面提供了一种远程限制车辆启动的系统，包括：服务器、车载终端和如第二方面所述的车载网关；
车载终端分别与服务器和车载网关连接；
服务器，用于获取禁止启动指令，并通过车载终端将禁止启动指令发送至车载网关；
车载网关，用于当接收到车载终端发送的禁止启动指令时，限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动；
服务器，还用于获取解除禁止启动指令，并通过车载终端将解除禁止启动指令发送至车载网关；
车载网关，还用于当接收到车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆。
本发明实施例的第四方面提供了一种远程限制车辆启动的方法，应用于车身控制器，远程限值车辆启动的方法包括：
当接收到车载网关发送的禁止启动指令时，禁止向车载网关发送车辆启动信号，以禁止车辆启动；
当接收到车载网关发送的解除禁止启动指令时，解除禁止向车载网关发送车辆启动信号，以使车载网关在接收到车身控制器发送的车辆启动信号时，将车辆启动信号发送至车载动力系统，以允许车辆启动；
其中，禁止启动指令和解除禁止启动指令均由服务器通过车载终端发送至车载网关。
本发明实施例的第五方面提供了一种车身控制器，包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的第二计算机程序，所述第二处理器执行所述第二计算机程序时实现如第四方面所述的远程限制车辆启动的方法的步骤。
本发明实施例的第六方面提供了一种远程限制车辆启动的系统，包括：服务器、车载终端、车载网关、车载动力系统和如第五方面所述的车身控制器；
车载网关分别与车载终端、车载动力系统和车身控制器连接，服务器与车载终端连接；
服务器，用于获取禁止启动指令，并通过车载终端和车载网关将禁止启动指令发送至车身控制器；
车身控制器，用于当接收到车载网关发送的禁止启动指令时，禁止向车载网关发送车辆启动信号，以禁止车辆启动；
服务器，还用于获取解除禁止启动指令，并通过车载终端和车载网关将解除禁止启动指令发送至车身控制器；
车身控制器，还用于当接收到车载网关发送的解除禁止启动指令时，解除禁止向车载网关发送车辆启动信号，并在接收到车辆启动信号时，将车辆启动信号发送至车载网关；
车载网关，用于将车辆启动信号发送至车载动力系统；
车载动力系统，用于在接收到车辆启动信号后，启动车辆。
本发明实施例的第七方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述远程限制车辆启动的方法的步骤，或实现如第五方面所述远程限制车辆启动的方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过车载网关可以实现限制车辆启动的功能，具体通过当接收到车载终端发送的禁止启动指令时，限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动；当接收到车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆；其中，禁止启动指令和解除禁止启动指令均由服务器发送至车载终端，可以实现远程限制启动以及远程解除限制启动，满足运营人员对车辆的监管需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的远程限制车辆启动的方法的实现流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的远程限制车辆启动的装置的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的车载网关的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的远程限制车辆启动的系统的结构示意图；
图5是本发明又一实施例提供的远程限制车辆启动的方法的实现流程示意图；
图6是本发明一实施例提供的车身控制器的结构示意图；
图7是本发明又一实施例提供的远程限制车辆启动的系统的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本发明一实施例提供的远程限制车辆启动的方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该远程限制车辆启动的方法应用于车载网关，本发明实施例的执行主体可以是车载网关。
如图1所示，上述远程限制车辆启动的方法可以包括如下步骤：
S101：当接收到车载终端发送的禁止启动指令时，限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动。
S102：当接收到车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆；
其中，禁止启动指令和解除禁止启动指令均由服务器发送至车载终端。
在本发明实施例中，运营人员可以通过向服务器发送禁止启动指令从而限制车辆启动，即禁止车辆启动。服务器通过车载终端向车载网关发送禁止启动指令，车载网关在接收到车载终端发送的禁止启动指令后，限制车辆启动信号路由，不再启动车辆，即在限制车辆启动信号路由期间，即使接收到启动信号，比如，驾驶员启动车辆的信号，也不会启动车辆。其中，禁止启动指令可以携带有车辆信息，以便识别限制启动的车辆的具体信息。
解除禁止启动指令的执行过程与禁止启动指令的执行过程类似。当车载网关接收到车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除上述限制车辆启动信号路由，当接收到启动信号时，可以立即启动车辆。其中，解除禁止启动指令可以携带有车辆信息。
本发明实施例通过车载网关可以实现限制车辆启动以及解除限制车辆启动的功能，具体通过当接收到车载终端发送的禁止启动指令时，限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动；当接收到车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆；其中，禁止启动指令和解除禁止启动指令均由服务器发送至车载终端，可以实现远程限制启动以及远程解除限制启动，满足运营人员对车辆的监管需求。例如，对于二网渠道车辆，当车辆进入到二网店库存环节后，运营人员可以对异常车辆进行远程操作限制异常车辆启动；对于金融车辆，在金融车辆还款逾期时，运营人员可以远程控制金融车辆限制其启动。
在本发明的一个实施例中，上述解除禁止启动指令包括临时解除禁止启动指令和永久解除禁止启动指令；上述临时解除禁止启动指令包括临时解除时间；
上述S102可以包括以下步骤：
当接收到车载终端发送的临时解除禁止启动指令时，在临时解除时间内，解除限制车辆启动信号路由，并在超出临时解除时间后，继续限制车辆启动信号路由；
当接收到车载终端发送的永久解除禁止启动指令时，永久解除限制车辆启动信号路由。
在本发明实施例中解除禁止启动指令包括两种情况，一种是临时解除禁止启动指令，该指令包括临时解除时间，即在临时解除时间内可以允许启动车辆，超出临时解除时间则继续禁止启动车辆，例如，在4S店中，当客户看车时，若有启动需求，店员可以向服务器发送临时解除禁止启动指令；另一种是永久解除禁止启动指令，该指令可以使车辆永久不再限制启动，例如，当车辆售出后，且不再欠款，运营人员可以向服务器发送永久解除禁止启动指令。
上述临时解除时间可以是一个时间段，也可以是一个时长。若是一个时间段，则在该时间段内，车载网关解除限制车辆启动信号路由，在该时间段外，车载网关继续限制车辆启动信号路由。若是一个时长，则服务器在发送临时解除禁止启动指令后开始计时，达到该时长后，重新发送禁止启动指令至车载网关；也可以是车载网关接收到临时解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由并开始计时，达到该时长后，重新限制车辆启动信号路由。
由上述描述可知，本发明实施例可以根据实际需求临时解除禁止车辆启动和永久解除禁止车辆启动，进一步满足运营人员对车辆的监管需求。
在本发明的一个实施例中，上述S101中的“限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动”，可以包括：
禁止向车载动力系统发送启动信号，以使所述车载动力系统不再启动车辆。
具体地，若在限制车辆启动信号路由期间，接收到车辆启动信号，则不再向车载动力系统发送启动信号，从而实现限制车辆启动的功能。
在本发明的一个实施例中，在上述S101之后，还可以包括：
将车辆启动限制状态值修改为临时限制，并将车辆启动限制状态值通过车载终端发送至服务器。
在上述S102之后，还可以包括：
将车辆启动限制状态值修改为解除限制，并将车辆启动限制状态值通过车载终端发送至服务器。
在本发明实施例中，车载网关存储有车载启动限制状态值，当对车辆启动信号路由进行操作后，对应修改车载启动限制状态值，并将车辆启动限制状态值通过车载终端发送至服务器，以使运营人员确认其发送的指令是否被执行。
具体地，在限制车辆启动信号路由后，将车辆启动限制状态值修改为临时限制，即临时限制启动车辆。在解除限制车辆启动信号路由后，将车辆启动限制状态值修改为解除限制，即解除限制启动车辆。其中解除限制包括临时不限制和永久不限制，若接收到临时解除禁止启动指令，则将车辆启动限制状态值修改为临时不限制，若接收到永久解除禁止启动指令，则将车辆启动限制状态值修改为永久不限制。
在本发明的一个实施例中，上述远程限制车辆启动的方法还包括：
若在限制车辆启动信号路由的期间，接收到启动信号，则存储启动信号，并在解除限制车辆启动信号路由后，向车载动力系统发送启动信号，以使车载动力系统启动车辆。
具体地，若在限制车辆启动路由期间，接收到启动信号，则不向动力系统发送该启动信号，并存储该启动信号，在解除限制车辆启动信号路由后，向车载动力系统发送启动信号，以控制动力系统控制器ECM(Engine Control Module，引擎控制模块)/VCU(VehicleControl Unit，电动汽车整车控制器)/HCU(Hybrid Control Unit，混合动力整车控制器)切换，实现车辆启动。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图2是本发明一实施例提供的远程限制车辆启动的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。远程限制车辆启动的装置应用于车载网关。
参见图2，远程限制车辆启动的装置200可以包括：禁止启动模块201和解除禁止模块202。
其中，禁止启动模块201，用于当接收到车载终端发送的禁止启动指令时，限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动；
解除禁止模块202，用于当接收到车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆；
其中，禁止启动指令和解除禁止启动指令均由服务器发送至车载终端。
可选地，解除禁止启动指令包括临时解除禁止启动指令和永久解除禁止启动指令；临时解除禁止启动指令包括临时解除时间；
解除禁止模块202可以具体用于：
当接收到车载终端发送的临时解除禁止启动指令时，在临时解除时间内，解除限制车辆启动信号路由，并在超出临时解除时间后，继续限制车辆启动信号路由；
当接收到车载终端发送的永久解除禁止启动指令时，永久解除限制车辆启动信号路由。
可选地，禁止启动模块201还可以用于：
禁止向车载动力系统发送启动信号，以使车载动力系统不再启动车辆。
可选地，远程限制车辆启动的装置200还可以包括：状态值修改模块。
状态值修改模块，用于在限制车辆启动信号路由后，将车辆启动限制状态值修改为临时限制，并将车辆启动限制状态值通过车载终端发送至服务器；
在解除限制车辆启动路由后，将车辆启动限制状态值修改为解除限制，并将车辆启动限制状态值通过车载终端发送至服务器。
可选地，远程限制车辆启动的装置200还可以包括：记忆模块。
记忆模块，用于若在限制车辆启动信号路由的期间，接收到启动信号，则存储启动信号，并在解除限制车辆启动信号路由后，向车载动力系统发送启动信号，以使车载动力系统启动车辆。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述远程限制车辆启动的装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图3是本发明一实施例提供的车载网关的示意框图。如图3所示，该实施例的车载网关300包括：一个或多个第一处理器301、第一存储器302以及存储在所述第一存储器302中并可在所述第一处理器301上运行的第一计算机程序303。所述第一处理器301执行所述第一计算机程序303时实现上述各个远程限制车辆启动的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，所述第一处理器301执行所述第一计算机程序303时实现上述远程限制车辆启动的装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块201至202的功能。
示例性地，所述第一计算机程序303可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述第一存储器302中，并由所述第一处理器301执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述第一计算机程序303在所述车载网关300中的执行过程。例如，所述第一计算机程序303可以被分割成禁止启动模块和解除禁止模块，各模块具体功能如下：
禁止启动模块，用于当接收到车载终端发送的禁止启动指令时，限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动；
解除禁止模块，用于当接收到车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆；
其中，禁止启动指令和解除禁止启动指令均由服务器发送至车载终端。
其它模块或者单元可参照图2所示的实施例中的描述，在此不再赘述。
所述车载网关300包括但不仅限于第一处理器301、第一存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是车载网关300的一个示例，并不构成对车载网关300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载网关300还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
所述第一处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述第一存储器302可以是所述车载网关300的内部存储单元，例如车载网关300的硬盘或内存。所述第一存储器302也可以是所述车载网关300的外部存储设备，例如所述车载网关300上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述第一存储器302还可以既包括车载网关300的内部存储单元也包括外部存储设备。所述第一存储器302用于存储所述第一计算机程序303以及所述车载网关300所需的其他程序和数据。所述第一存储器302还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
图4是本发明一实施例提供的远程限制车辆启动的系统的结构示意图。参见图4，远程限制车辆启动的系统包括：服务器100、车载终端200和如上所述的车载网关300；
车载终端200分别与服务器100和车载网关300连接；
服务器100，用于获取禁止启动指令，并通过车载终端200将禁止启动指令发送至车载网关300；
车载网关300，用于当接收到车载终端200发送的禁止启动指令时，限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动；
服务器100，还用于获取解除禁止启动指令，并通过车载终端200将解除禁止启动指令发送至车载网关300；
车载网关300，还用于当接收到车载终端200发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆。
其中，车载终端200可以为车载T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理器)/X-BOX(万物连接器)/HUT(Head Unit，终端信息展现单元)。服务器100可以是TSP(TelematicsService Provider，内容服务提供者)服务器。
在本发明的一个实施例中，远程限制车辆启动的系统还包括：与服务器100连接的控制终端400和与车载网关300连接的车载动力系统500；
服务器100，还用于将禁止启动指令和解除禁止启动指令发送至控制终端400进行审核，并在控制终端400审核通过后，将禁止启动指令和解除禁止启动指令通过车载终端200发送至车载网关300；
车载网关300，还用于在解除限制车辆启动信号路由后，向车载动力系统500发送车辆启动信号；
车载动力系统500，用于在接收到车辆启动信号后，启动车辆。
具体地，车载网关300在解除限制车辆启动信号路由后，若接收到车辆启动信号，或在限制车辆启动路由期间接收到车辆启动信号，则向车载动力系统500发送启动信号。
可选地，远程限制车辆启动的系统还包括：与服务器100连接的运营终端700。
通过授权的运营人员可以通过运营终端700向服务器100发送禁止启动指令和解除禁止启动指令。
远程限制车辆启动的系统的详细说明可参照上述方法中的具体描述，在此不再赘述。
本发明实施例可以在现有架构的基础上，增加或更改相应需求内容，即可满足限制启动的需求，不会对其他模块产生影响，以较低成本、较短周期、较小更改量，应用于现有架构平台，实现对异常车辆远程操作限制启动的需求。使金融车辆在还款逾期时，运营人员有优先于用户的限制启动权限。
其中，服务器100的需求变更内容可以包括：
①A.增加“动力系统限制启动指令”信号发送功能，将信号发送至车载终端200。
B.当被授权人员控制车辆“临时限制”启动时，TSP发送“动力系统限制启动指令”＝“禁止启动指令”信号至车载终端200。
C.当被授权人员控制车辆“临时解除”启动限制时，TSP发送“动力系统限制启动指令”＝“临时解除禁止启动指令”信号至车载终端200。
D.当被授权人员控制车辆“永久解除”启动限制时，TSP发送“动力系统限制启动指令”＝“永久解除禁止启动指令”信号至车载终端200，此后TSP不再控制该车辆。
②A.增加“动力系统限制启动”的“临时解除时间”设置功能。
B.被授权人员控制车辆“临时解除”启动限制时，首先设置“临时解除时间”，若该时间为一个时长，则范围可以是“0-240h”。
C.TSP发送“动力系统限制启动指令”＝“临时解除禁止启动指令”后，可以开始一个“计时器”。
D.当满足以下条件时，TSP自动发送“动力系统限制启动指令”＝“禁止启动指令”信号至车载终端200：
条件:“计时器”时间大于或等于“临时解除时间”。
③A.接收车载终端200发送的“车辆启动限制状态值”信号。
B.当满足以下条件时，TSP显示“车辆临时限制启动成功”：
条件：接收到“车辆启动限制状态值”＝“临时限制”；
C.当满足以下条件时，TSP显示“车辆临时解除限制成功”：
条件：接收到“车辆启动限制状态值”＝“临时不限制”；
D.当满足以下条件时，TSP显示“车辆永久解除限制成功”：
条件：接收到“车辆启动限制状态值”＝“永久不限制”(表示车辆以后不再受控)。
例外情况：TSP发送的“动力系统限制启动指令”发送成功，但未收到“车辆启动限制状态值”反馈信号时，仅表示指令成功发送给车载终端200，不表示车辆启动限制控制成功。
车载终端200的需求变更内容可以包括：
当收到TSP发送的“动力系统限制启动指令”信号时，应当将该信号发送至车载网关300。
当收到车载网关300发送的“车辆启动限制状态值”信号时，应当将该信号发送至TSP。
车载网关300的需求变更内容可以包括：
①新增接收车载终端200发送的“动力系统限制启动指令”信号。
②A.当收到“动力系统限制启动指令”为“临时解除禁止启动指令”，如果以下条件满足，车载网关300应当存储该指令状态值，并发送“车辆启动限制状态值”＝“临时不限制”信号至车载终端200。
条件1.车载网关300中存储的车辆启动限制状态值为“临时不限制”。
B.当收到“动力系统限制启动指令”为“禁止启动指令”，如果以下条件满足，车载网关300应当存储该指令状态值，并发送“车辆启动限制状态值”＝“临时限制”信号至车载终端200。
条件1.车载网关300中存储的车辆启动限制状态值为“临时限制”。
C.当收到“动力系统限制启动指令”为“永久解除禁止启动指令”时，车载网关300应当存储该指令状态值，并发送“车辆启动限制状态值”＝“永久不限制”信号至车载终端200。
车载网关300中存储的车辆启动限制状态值应当记忆，在点火周期变化时不改变。
车载网关300中存储的车辆启动限制状态值应当在断电时不改变。
车载网关300中存储的车辆启动限制状态值默认为“临时不限制”或“临时限制”。
车载网关300应在确保功能正常的条件下存储和使能该控制指令，不能影响车载网关300的正常设计功能。
车载网关300应在KL15 OFF->ON或睡眠唤醒后，使能该指令。
③当下列条件同时满足时，车载网关300应当限制发动机启动或限制动力系统控制器ECM/VCU/HCU进入“READY”状态，不转发启动认证信号：
条件1：车辆启动限制状态值为“临时限制”；
条件2：接收到“发动机状态”＝“未启动”信号或“动力系统状态”＝“非READY”信号。
④当以下条件同时满足时，车载网关300不应限制发动机启动，也不应限制动力系统控制器ECM/VCU/HCU进入“READY”状态。
条件1：车辆启动限制状态值为“临时不限制”或“永久不限制”；
条件2：发动机启动或动力系统进入“READY”的其他条件。
动力系统的需求变更内容可以包括：
动力系统控制器ECM/VCU/HCU接收到车辆启动限制状态值并满足发动机启动或动力系统进入“READY”中的任意一个时，执行启动指令。
图5是本发明又一实施例提供的远程限制车辆启动的方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。该远程限制车辆启动的方法应用于车身控制器，本发明实施例的执行主体可以是车身控制器。
如图5所示，上述远程限制车辆启动的方法可以包括如下步骤：
S501：当接收到车载网关发送的禁止启动指令时，禁止向车载网关发送车辆启动信号，以禁止车辆启动。
S502：当接收到车载网关发送的解除禁止启动指令时，解除禁止向车载网关发送车辆启动信号，以使车载网关在接收到车身控制器发送的车辆启动信号时，将车辆启动信号发送至车载动力系统，以允许车辆启动；
其中，禁止启动指令和解除禁止启动指令均由服务器通过车载终端发送至车载网关。
本发明实施例与图1对应的远程限制车辆启动的方法的不同在于，本发明实施例的车载网关在接收到禁止启动指令后，将禁止启动指令发送至车身控制器。车身控制器在接收到禁止启动指令后，若再接收到车辆启动信号，则不再通过车载网关向车载动力系统发送车辆启动信号，从而禁止车辆启动。
解除禁止启动指令的执行过程与禁止启动指令的执行过程类似。车载网关在接收到解除禁止启动指令后，将解除禁止启动指令发送至车身控制器。车身控制器在接收到解除禁止启动指令时，解除禁止向车载网关发送车辆启动信号，若再接收到车辆启动信号，则将车辆启动信号通过车载网关发送至车载动力系统，从而启动车辆。
本发明实施例通过车身控制器可以实现远程限制车辆启动以及远程解除限制车辆启动的功能，满足运营人员对车辆的监管需求。
图1对应实施例中的具体实现过程，可以通过适应性改动，应用到本发明实施例中，在此不再赘述。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图6是本发明一实施例提供的车身控制器的示意框图。如图6所示，该实施例的车身控制器600包括：一个或多个第二处理器601、第二存储器602以及存储在所述第二存储器602中并可在所述第二处理器601上运行的第二计算机程序603。所述第二处理器601执行所述第二计算机程序603时实现上述各个远程限制车辆启动的方法实施例中的步骤，例如图5所示的步骤S101至S102。
示例性地，所述第二计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述第二存储器602中，并由所述第二处理器601执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列第二计算机程序指令段，该指令段用于描述所述第二计算机程序603在所述车身控制器600中的执行过程。
所述车身控制器600包括但不仅限于第二处理器601、第二存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是车身控制器600的一个示例，并不构成对车身控制器600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车身控制器600还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
所述第二处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述第二存储器602可以是所述车身控制器600的内部存储单元，例如车身控制器600的硬盘或内存。所述第二存储器602也可以是所述车身控制器600的外部存储设备，例如所述车身控制器600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述第二存储器602还可以既包括车身控制器600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述第二存储器602用于存储所述第二计算机程序603以及所述车身控制器600所需的其他程序和数据。所述第二存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
图7是本发明一实施例提供的远程限制车辆启动的系统的结构示意图。参见图7，远程限制车辆启动的系统包括：服务器100、车载终端200、车载网关300、车载动力系统500和如上所述的车身控制器600；
车载网关300分别与车载终端200、车载动力系统500和车身控制器600连接，服务器100与车载终端200连接；
服务器100，用于获取禁止启动指令，并通过车载终端200和车载网关300将禁止启动指令发送至车身控制器600；
车身控制器600，用于当接收到车载网关300发送的禁止启动指令时，禁止向车载网关300发送车辆启动信号，以禁止车辆启动；
服务器100，还用于获取解除禁止启动指令，并通过车载终端200和车载网关300将解除禁止启动指令发送至车身控制器600；
车身控制器600，还用于当接收到车载网关300发送的解除禁止启动指令时，解除禁止向车载网关300发送车辆启动信号，并在接收到车辆启动信号时，将车辆启动信号发送至车载网关300；
车载网关300，用于将车辆启动信号发送至车载动力系统500；
车载动力系统500，用于在接收到车辆启动信号后，启动车辆。
可选地，远程限制车辆启动的系统还可以包括与服务器100连接的控制终端400；
服务器100，还用于将禁止启动指令和解除禁止启动指令发送至控制终端400进行审核，并在控制终端400审核通过后，将禁止启动指令和解除禁止启动指令通过车载终端200发送至车载网关300。
可选地，远程限制车辆启动的系统还可以包括与服务器100连接的运营终端700。
通过授权的运营人员可以通过运营终端700向服务器100发送禁止启动指令和解除禁止启动指令。
本发明实施例的详细说明可以参照图5所示方法对应的实施例的具体描述以及图4所示系统对应的实施例的具体描述，在此不再赘述。
本发明实施例可以在现有架构的基础上，增加或更改相应需求内容，即可满足限制启动的需求，不会对其他模块产生影响，以较低成本、较短周期、较小更改量，应用于现有架构平台，实现对异常车辆远程操作限制启动的需求。使金融车辆在还款逾期时，运营人员有优先于用户的限制启动权限。
其中，服务器的需求变更内容与图4对应实施例中的服务器的需求变更内容相同。车载终端的需求变更内容与图4对应实施例中的车载终端的需求变更内容相同。车身控制器的需求变更内容与图4对应实施例中的车载网关的需求变更内容类似。车载动力系统的需求变更内容与图4对应实施例中的车载动力系统的需求变更内容相同。不再赘述。
车载网关的需求变更内容可以包括：
当车载网关收到车载终端发送的“动力系统限制启动指令”信号时，应当将该信号发送至车身控制器。
当车载网关收到车身控制器发送的“车辆启动限制状态值”信号时，应当将该信号发送至车载终端。
需要说明的是，虽然图7对应实施例中的车载网关和图4对应实施例中的车载网关使用了同样的名称和标号，但是两者的具体功能可以是不同的，实质上可以是两个不同的网关设备，只是为了便于描述，采用了相同的名称和标号。其中，两者的功能可以参照对应实施例的具体描述，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程限制车辆启动的方法，其特征在于，应用于车载网关，所述远程限制车辆启动的方法包括：
当接收到车载终端发送的禁止启动指令时，限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动；
当接收到所述车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆；
其中，所述禁止启动指令和所述解除禁止启动指令均由服务器发送至所述车载终端。
2.根据权利要求1所述的远程限制车辆启动的方法，其特征在于，所述解除禁止启动指令包括临时解除禁止启动指令和永久解除禁止启动指令；所述临时解除禁止启动指令包括临时解除时间；
所述当接收到所述车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆，包括：
当接收到所述车载终端发送的临时解除禁止启动指令时，在所述临时解除时间内，解除限制车辆启动信号路由，并在超出所述临时解除时间后，继续限制车辆启动信号路由；
当接收到所述车载终端发送的永久解除禁止启动指令时，永久解除限制车辆启动信号路由；
所述限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动，包括：
禁止向车载动力系统发送启动信号，以使所述车载动力系统不再启动车辆。
3.根据权利要求1至2任一项所述的远程限制车辆启动的方法，其特征在于，在所述限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动之后，还包括：
将车辆启动限制状态值修改为临时限制，并将所述车辆启动限制状态值通过所述车载终端发送至所述服务器；
在所述解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆之后，还包括：
将所述车辆启动限制状态值修改为解除限制，并将所述车辆启动限制状态值通过所述车载终端发送至所述服务器；
所述远程限制车辆启动的方法还包括：
若在限制车辆启动信号路由的期间，接收到启动信号，则存储所述启动信号，并在解除限制车辆启动信号路由后，向车载动力系统发送所述启动信号，以使所述车载动力系统启动车辆。
4.一种车载网关，包括第一存储器、第一处理器以及存储在所述第一存储器中并可在所述第一处理器上运行的第一计算机程序，其特征在于，所述第一处理器执行所述第一计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述远程限制车辆启动的方法的步骤。
5.一种远程限制车辆启动的系统，其特征在于，包括：服务器、车载终端和如权利要求4所述的车载网关；
所述车载终端分别与所述服务器和所述车载网关连接；
所述服务器，用于获取禁止启动指令，并通过所述车载终端将所述禁止启动指令发送至所述车载网关；
所述车载网关，用于当接收到所述车载终端发送的禁止启动指令时，限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动；
所述服务器，还用于获取解除禁止启动指令，并通过所述车载终端将所述解除禁止启动指令发送至所述车载网关；
所述车载网关，还用于当接收到所述车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆。
6.根据权利要求5所述的远程限制车辆启动的系统，其特征在于，所述远程限制车辆启动的系统还包括：与所述服务器连接的控制终端和与所述车载网关连接的车载动力系统；
所述服务器，还用于将所述禁止启动指令和所述解除禁止启动指令发送至所述控制终端进行审核，并在所述控制终端审核通过后，将所述禁止启动指令和所述解除禁止启动指令通过所述车载终端发送至所述车载网关；
所述车载网关，还用于在解除限制车辆启动信号路由后，向所述车载动力系统发送车辆启动信号；
所述车载动力系统，用于在接收到所述车辆启动信号后，启动车辆。
7.一种远程限制车辆启动的方法，其特征在于，应用于车身控制器，所述远程限值车辆启动的方法包括：
当接收到车载网关发送的禁止启动指令时，禁止向所述车载网关发送车辆启动信号，以禁止车辆启动；
当接收到所述车载网关发送的解除禁止启动指令时，解除所述禁止向所述车载网关发送车辆启动信号，以使所述车载网关在接收到所述车身控制器发送的车辆启动信号时，将所述车辆启动信号发送至车载动力系统，以允许车辆启动；
其中，所述禁止启动指令和所述解除禁止启动指令均由服务器通过车载终端发送至所述车载网关。
8.一种车身控制器，包括第二存储器、第二处理器以及存储在所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行的第二计算机程序，其特征在于，所述第二处理器执行所述第二计算机程序时实现如权利要求7所述远程限制车辆启动的方法的步骤。
9.一种远程限制车辆启动的系统，其特征在于，包括：服务器、车载终端、车载网关、车载动力系统和如权利要求8所述的车身控制器；
所述车载网关分别与所述车载终端、所述车载动力系统和所述车身控制器连接，所述服务器与所述车载终端连接；
所述服务器，用于获取禁止启动指令，并通过所述车载终端和所述车载网关将所述禁止启动指令发送至所述车身控制器；
所述车身控制器，用于当接收到所述车载网关发送的禁止启动指令时，禁止向所述车载网关发送车辆启动信号，以禁止车辆启动；
所述服务器，还用于获取解除禁止启动指令，并通过所述车载终端和所述车载网关将所述解除禁止启动指令发送至所述车身控制器；
所述车身控制器，还用于当接收到所述车载网关发送的解除禁止启动指令时，解除所述禁止向所述车载网关发送车辆启动信号，并在接收到车辆启动信号时，将所述车辆启动信号发送至所述车载网关；
所述车载网关，用于将所述车辆启动信号发送至所述车载动力系统；
所述车载动力系统，用于在接收到所述车辆启动信号后，启动车辆。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述远程限制车辆启动的方法的步骤，或实现如权利要求7所述的远程限值车辆启动的方法。
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