CN112172460A - 车辆空调远程控制方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆空调远程控制方法、系统、车辆及存储介质，该方法包括：车身控制器接收云服务器通过车载终端发送的空调开启组合指令，空调开启组合指令包括目标温度以及空调开启指令，空调开启指令为终端设备根据用户在车辆控制APP的主界面上的触发操作，生成并发送给云服务器的指令，目标温度为云服务器根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出的车内所需的温度；车身控制器在接收到空调开启组合指令之后，向整车控制器发送车辆启动指令；车身控制器在确定车辆启动成功后，向空调控制器发送空调开启组合指令。该车辆空调远程控制方法实现设置目标温度的空调远程控制，减少了用户的操作复杂度，提高了空调远程控制的效率。

Description

车辆空调远程控制方法、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制领域，尤其涉及一种车辆空调远程控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

随着汽车产业的发展，汽车的功能越来越完善。例如，用户可以远程控制车辆空调开启。

现有的空调远程控制方式通过安装于终端设备上的车辆控制应用程序(Application，APP)作为用户触点端。用户的操作过程如下所示：用户在终端设备上的车辆控制APP的主界面上，点击“空调”按钮，进入二级界面；在二级界面中点击“空调打开按钮”；在二级界面中设置目标温度。终端设备根据用户的操作生成包括目标温度的空调开启指令，将该空调开启指令通过云服务器下发给车载终端。车载终端接收到空调开启指令后，控制空调开启并将空调的温度设置为目标温度，实现远程控制空调。

但是，上述远程控制方式中，用户需要做多步的操作才能实现设置目标温度的远程空调控制，控制效率较低。

发明内容

本发明提供一种车辆空调远程控制方法、系统、车辆及存储介质，以解决目前的空调远程控制效率较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆空调远程控制方法，包括：

车身控制器接收云服务器通过车载终端发送的空调开启组合指令；其中，所述空调开启组合指令包括目标温度以及空调开启指令，所述空调开启指令为终端设备根据用户在车辆控制APP的主界面上的触发操作，生成并发送给所述云服务器的指令，所述目标温度为所述云服务器根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出的车内所需的温度；

所述车身控制器在接收到所述空调开启组合指令之后，向整车控制器发送车辆启动指令；

所述车身控制器在确定车辆启动成功后，向空调控制器发送所述空调开启组合指令，以使所述空调控制器根据所述空调开启指令，控制空调开启并将所述空调的温度设置为所述目标温度。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆空调远程控制方法，包括：

云服务器根据目标温度以及终端设备发送的空调开启指令，生成空调开启组合指令；其中，所述空调开启组合指令包括目标温度以及空调开启指令，所述空调开启指令为终端设备根据用户在车辆控制APP的主界面上的触发操作，生成的指令，所述目标温度为云服务器根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出的车内所需的温度；

所述云服务器通过所述车载终端向车身控制器发送所述空调开启组合指令。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆空调远程控制系统，包括：车身控制器、车载终端、云服务器、空调控制器以及整车控制器；

所述车身控制器及所述云服务器均与所述车载终端连接，所述整车控制器及所述空调控制器均与所述车身控制器连接；

所述车载终端接收所述云服务器发送的空调开启组合指令，并向所述车身控制器发送所述空调开启组合指令；

所述车身控制器用于执行如第一方面所述的车辆空调远程控制方法；

所述云服务器用于执行如第二方面所述的车辆空调远程控制方法；

所述整车控制器用于接收所述车身控制器发送的车辆启动指令，并根据所述车辆启动指令，控制车辆启动；

所述空调控制器用于接收所述车身控制器发送的空调开启组合指令，根据空调开启指令，控制空调开启并将所述空调的温度设置为目标温度。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的车辆空调远程控制方法。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面提供的车辆空调远程控制方法。

本实施例提供一种车辆空调远程控制方法、系统、车辆及存储介质，该方法包括：车身控制器接收云服务器通过车载终端发送的空调开启组合指令，其中，空调开启组合指令包括目标温度以及空调开启指令，空调开启指令为终端设备根据用户在车辆控制APP的主界面上的触发操作，生成并发送给云服务器的指令，目标温度为云服务器根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出的车内所需的温度；车身控制器在接收到空调开启组合指令之后，向整车控制器发送车辆启动指令；车身控制器在确定车辆启动成功后，向空调控制器发送空调开启组合指令，以使空调控制器根据空调开启指令，控制空调开启并将空调的温度设置为目标温度。该车辆空调远程控制方法中，用户只需要在车辆控制APP的主界面上进行触发操作，终端设备就可以生成空调开启指令，并发送给云服务器，同时，云服务器可以根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出目标温度，车身控制器根据包括空调开启指令及目标温度的空调开启组合指令，实现设置目标温度的空调远程控制，减少了用户的操作复杂度，提高了空调远程控制的效率。

附图说明

图1为目前的车辆空调远程控制方法中用户界面的示意图；

图2为本发明提供的一种车辆空调远程控制方法实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的车辆空调远程控制方法中用户界面的示意图；

图4为本发明提供的车辆空调远程控制系统实施例的结构示意图；

图5为本发明提供的另一种车辆空调远程控制方法实施例的流程示意图；

图6为本发明提供的一种车辆的结构示意图；

图7为本发明提供的另一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为目前的车辆空调远程控制方法中用户界面的示意图。车辆控制APP已安装在终端设备中。如图1所示，用户在需要远程控制空调时，先打开该车辆控制APP，进入主界面101。在主界面101中，点击“空调”按钮1011，进入二级界面102。在二级界面102中，点击“空调打开”按钮1021，以及，点击“温度设置”按钮1022，设置目标温度。终端设备根据用户的操作生成包括目标温度的空调开启指令，将该空调开启指令通过云端服务器下发给车载终端。车载终端接收到空调开启指令后，控制空调开启并将空调的温度设置为目标温度，实现远程控制空调。但是，上过远程控制方式中，用户需要做多步的操作才能实现设置目标温度的远程空调控制，控制效率较低。

本实施例提供一种车辆空调远程控制方法，以减少用户操作，提高空调远程控制效率。

图2为本发明提供的一种车辆空调远程控制方法实施例的流程示意图。本实施例适用于对车辆空调进行远程控制的场景。本实施例可以由车辆空调远程控制装置来执行，该车辆空调远程控制装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该车辆空调远程控制装置可以集成于车辆的车身控制器中。如图2所示，本实施例提供的车辆空调远程控制方法包括如下步骤：

步骤201：车身控制器接收云服务器通过车载终端发送的空调开启组合指令。

其中，空调开启组合指令包括目标温度以及空调开启指令。空调开启指令为终端设备根据用户在车辆控制APP的主界面上的触发操作，生成并发送给云服务器的指令。目标温度为云服务器根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出的车内所需的温度。

具体地，本实施例中远程控制车辆空调的场景为在车辆未启动的状态下，远程打开车内的空调至目标温度。这里的“车辆未启动”指的是车辆的发动机未启动。用户可以通过安装于终端设备上的车辆控制APP实现对车内空调的远程控制。

图3为本发明提供的车辆空调远程控制方法中用户界面的示意图。车辆控制APP已经预先安装在了终端设备上。本实施例中的终端设备可以为手机、可穿戴设备、笔记本电脑或者个人计算机等设备。如图3所示，用户在需要远程控制车辆空调时，打开车辆控制APP，进入主界面401。在主界面401中触发空调开启指令。示例性地，如图3所示，用户可以在主界面401中点击“调温”按钮4011。

终端设备根据用户在主界面401上的触发操作，生成空调开启指令。示例性地，终端设备在确定用户在主界面401中点击了“调温”按钮4011之后，生成空调开启指令。终端设备在生成空调开启指令之后，将该空调开启指令发送至云服务器。

需要说明的是，本实施例中的用户在车辆控制APP的主界面上的触发操作，可以包括以下操作的至少一种：点击、双击、长按、重按以及以预设轨迹滑动。

本实施例中，用户只需要在车辆控制APP的主界面上进行触发操作，终端设备就可以生成空调开启指令，并发送给云服务器。相较于现有技术中用户的操作方式，本实施例可以减少用户的操作复杂度，提高用户体验，同时，提高空调远程控制效率。

本实施例中，为了在减少用户操作的前提下，实现设置目标温度的远程空调控制，车辆中的网关或者车载终端可以以预设的周期唤醒车辆外温传感器。车辆外温传感器在被唤醒之后，可以测量车辆所处位置的环境温度，并将该环境温度发送给车载终端。车载终端在接收到环境温度之后，将该环境温度上传至云服务器。

本实施例的云服务器中预先设置了环境温度以及车内所需温度的映射关系。云服务器在接收到车载终端上报的环境温度之后，根据该映射关系以及该上报的环境温度，确定出与该上报的环境温度对应的车内所需的温度。为了描述方便，将与该上报的环境温度对应的车内所需的温度称为目标温度。可以理解的是，目标温度也即开启空调时需要设置的温度。

由于车载终端是以预设的周期上报环境温度，因此，云服务器也可以预设的周期确定出对应的目标温度，并存储。在云服务器接收到终端设备发送的空调开启指令后，云服务器可以读取距离当前时刻最近的时刻确定出的目标温度，根据该空调开启指令以及该目标温度，生成空调开启组合指令，并将该空调开启组合指令发送给车载终端。车载终端将该空调开启组合指令发送至车身控制器。

车身控制器接收云服务器通过车载终端发送的空调开启组合指令。

需要说明的是，终端设备与云服务器之间可以通过无线网络通信。云服务器与车载终端之间也可以通过无线网络通信。车载终端与车身控制器之间可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)通信。

步骤202：车身控制器在接收到空调开启组合指令之后，向整车控制器发送车辆启动指令。

具体地，车身控制器在接收到云服务器发送的空调开启组合指令之后，首先需要控制车辆启动。这里的“车辆启动”指的是车辆的发动机启动。

为了实现车辆启动，车身控制器在接收到空调开启组合指令之后，向整车控制器发送车辆启动指令。更具体地，车身控制器可以通过CAN网络向整车控制器发送车辆启动指令。

整车控制器在接收到车辆启动指令后，控制发动机开启。

步骤203：车身控制器在确定车辆启动成功后，向空调控制器发送空调开启组合指令，以使空调控制器根据空调开启指令，控制空调开启并将空调的温度设置为目标温度。

一种实现方式中，车身控制器可以通过CAN网络与发动机交互，在发动机能实现与车身控制器的正常交互时，确定车辆启动成功。

另一种实现方式中，整车控制器在控制发动机开启之后，可以向车身控制器发送车辆启动成功指令。车身控制器在接收到车辆启动成功指令后，确定车辆启动成功。

车身控制器在确定车辆启动成功后，说明空调可以正常上电了。因此，车身控制器向空调控制器发送空调开启组合指令。

空调控制器在接收到空调开启组合指令之后，根据空调开启组合指令中的空调开启指令，控制空调开启；根据空调开启组合指令中的目标温度，将空调的温度设置为目标温度。更具体地，空调控制器通过控制执行机构实现设置目标温度的空调远程控制，这里的执行机构可以为鼓风机和压缩机等部件。

因此，基于步骤201至步骤203，可以在减少用户的操作复杂度的前提下，实现设置目标温度的空调远程控制，提高了空调远程控制的效率。

可选地，在空调开启之后，用户还可以通过车辆控制APP远程调节空调风量。具体地，用户在车辆控制APP的主界面或者二级界面中进行调节空调风量的触发操作。终端设备在接收到用户的触发操作后，生成风量调节指令，并发送给云服务器。风量调节指令可以包括目标风量。云服务器在接收到风量调节指令后，通过车载终端向车身控制器发送该风量调节指令。车身控制器在接收到风量调节指令后，向空调控制器发送该风量调节指令。空调控制器根据该风量调节指令，调整空调的风量至目标风量。

进一步地，为了提高空调远程控制的精准性及降低能耗，空调开启组合指令还包括目标启动时长。本实施例提供的车辆空调远程控制方法还包括如下步骤：车身控制器在确定空调开启之后，对空调的启动时间进行计时；当车身控制器确定空调的启动时间达到目标启动时长时，向空调控制器发送空调关闭指令。空调控制器在接收到空调关闭指令后，控制空调关闭。

云服务器可以将用户设置的启动时长或者默认的启动时长，确定为目标启动时长。云服务器根据空调开启指令、目标温度以及目标启动时长，生成空调开启组合指令。示例性地，默认的启动时长可以为15分钟。

可选地，用户还可以通过车辆控制APP远程控制空调关闭。用户在车辆控制APP的主界面上触发空调关闭指令。示例性地，请继续参照图3，用户可以在主界面401中再次点击“调温”按钮4011。

终端设备根据用户在主界面401上的触发操作，生成空调关闭指令。示例性地，终端设备在确定用户在主界面401中再次点击了“调温”按钮4011之后，生成空调关闭指令。终端设备在生成空调关闭指令之后，将该空调关闭指令发送至云服务器。

本实施例中，用户只需要在车辆控制APP的主界面上进行触发操作，终端设备就可以生成空调关闭指令，并发送给云服务器，减少了用户操作的复杂度。

云服务器在接收到终端设备发送的空调关闭指令之后，向车载终端发送该空调关闭指令。车载终端将该空调关闭指令发送至车身控制器。

车身控制器接收云服务器通过车载终端发送的空调关闭指令；车身控制器根据空调关闭指令，控制空调关闭。其中，空调关闭指令为终端设备根据用户在车辆控制APP的主界面上的触发操作，生成并发送给云服务器的指令。

在不同的场景中，车身控制器根据空调关闭指令，控制空调关闭的实现方式不同。以下进行详细描述。

第一种场景中，在车身控制器确定除空调之外，车辆上没有其他被远程开启的模块时，车身控制器在接收到空调关闭指令之后，向整车控制器发送车辆熄火指令，以使整车控制器根据车辆熄火指令，控制车辆熄火。

在该场景中，通过控制车辆熄火，来实现关闭空调。这里的“车辆熄火”指的是车辆的发动机关闭。

第二种场景中，在车身控制器确定除空调之外，车辆上还有其他被远程开启的模块时，车身控制器向空调控制器发送空调关闭指令，以使空调控制器根据空调关闭指令，控制空调关闭。

在该场景中，由于还有其他被远程开启的模块需要工作，因此，只需要关闭空调即可。示例性地，这里的其他被远程开启的模块可以为座椅加热模块。

由于在车辆远程控制中，车身控制器负责下发各个模块的开启指令。因此，车身控制器可以通过查找在预设时间段内，是否接收到过其他模块开启指令来判断车辆上是否还有其他被远程开启的模块。

本实施例提供一种车辆空调远程控制方法，包括：车身控制器接收云服务器通过车载终端发送的空调开启组合指令，其中，空调开启组合指令包括目标温度以及空调开启指令，空调开启指令为终端设备根据用户在车辆控制APP的主界面上的触发操作，生成并发送给云服务器的指令，目标温度为云服务器根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出的车内所需的温度；车身控制器在接收到空调开启组合指令之后，向整车控制器发送车辆启动指令；车身控制器在确定车辆启动成功后，向空调控制器发送空调开启组合指令，以使空调控制器根据空调开启指令，控制空调开启并将空调的温度设置为目标温度。该车辆空调远程控制方法中，用户只需要在车辆控制APP的主界面上进行触发操作，终端设备就可以生成空调开启指令，并发送给云服务器，同时，云服务器可以根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出目标温度，车身控制器根据包括空调开启指令及目标温度的空调开启组合指令，实现设置目标温度的空调远程控制，减少了用户的操作复杂度，提高了空调远程控制的效率。

图4为本发明提供的车辆空调远程控制系统实施例的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的车辆空调远程控制系统包括如下模块：车身控制器41、车载终端42、云服务器43、空调控制器44以及整车控制器45。

车身控制器41及云服务器43均与车载终端42连接。整车控制器45及空调控制器44均与车身控制器41连接。

云服务器43接收终端设备46发送的空调开启指令。云服务器43还可以以预设的周期接收车载终端42上报的环境温度。本实施例的云服务器43中预先设置了环境温度以及车内所需温度的映射关系。云服务器43在接收到车载终端42上报的环境温度之后，根据该映射关系以及该上报的环境温度，确定出与该上报的环境温度对应的车内所需的温度。

由于车载终端42是以预设的周期上报环境温度，因此，云服务器43也可以预设的周期确定出对应的目标温度，并存储。在云服务器43接收到终端设备46发送的空调开启指令后，云服务器43可以读取距离当前时刻最近的时刻确定出的目标温度，根据该空调开启指令以及该目标温度，生成空调开启组合指令，并将该空调开启组合指令发送给车载终端42。

车载终端42接收云服务器43发送的空调开启组合指令，并向车身控制器41发送空调开启组合指令。

车身控制器41接收空调开启组合指令。在接收到空调开启组合指令后，向整车控制器45发送车辆启动指令。

整车控制器45用于接收车身控制器41发送的车辆启动指令，并根据车辆启动指令，控制车辆启动。

车身控制器41在确定车辆启动成功后，向空调控制器44发送空调开启组合指令。

空调控制器44用于接收车身控制器41发送的空调开启组合指令，根据空调开启指令，控制空调开启并将空调的温度设置为目标温度。

该车辆空调远程控制系统中，车身控制器41具体可用于执行图2所示实施例及各种可选的方案中的步骤。云服务器43具体可用于执行图5所示实施例及各种可选的方案中的步骤。实现效果和技术原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的车辆空调远程控制系统中，用户只需要在车辆控制APP的主界面上进行触发操作，终端设备就可以生成空调开启指令，并发送给云服务器，同时，云服务器可以根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出目标温度，车身控制器根据包括空调开启指令及目标温度的空调开启组合指令，实现设置目标温度的空调远程控制，减少了用户的操作复杂度，提高了空调远程控制的效率。

图5为本发明提供的另一种车辆空调远程控制方法实施例的流程示意图。本实施例与图2所示实施例及各种可选的方式的区别在于，本实施例从云服务器的角度对本实施例提供的车辆空调远程控制方法进行描述。如图5所示，本实施例提供的车辆空调远程控制方法包括如下步骤：

步骤501：云服务器根据目标温度以及终端设备发送的空调开启指令，生成空调开启组合指令。

其中，空调开启组合指令包括目标温度以及空调开启指令。空调开启指令为终端设备根据用户在车辆控制APP的主界面上的触发操作，生成的指令。目标温度为云服务器根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出的车内所需的温度。

步骤502：云服务器通过车载终端向车身控制器发送空调开启组合指令。

可选地，本实施例提供的车辆空调远程控制方法还包括如下步骤：云服务器接收车载终端上报的环境温度；云服务器根据环境温度，确定目标温度。其中，车辆外温传感器被唤醒后识别到环境温度，并上报至车载终端。

本实施例中，用户只需要在车辆控制APP的主界面上进行触发操作，终端设备就可以生成空调开启指令，并发送给云服务器。相较于现有技术中用户的操作方式，本实施例可以减少用户的操作复杂度，提高用户体验，同时，提高空调远程控制效率。

本实施例中，为了在减少用户操作的前提下，实现设置目标温度的远程空调控制，车辆中的网关或者车载终端可以以预设的周期唤醒车辆外温传感器。车辆外温传感器在被唤醒之后，可以测量车辆所处位置的环境温度，并将该环境温度发送给车载终端。车载终端在接收到环境温度之后，将该环境温度上传至云服务器。

本实施例的云服务器中预先设置了环境温度以及车内所需温度的映射关系。云服务器在接收到车载终端上报的环境温度之后，根据该映射关系以及该上报的环境温度，确定出与该上报的环境温度对应的车内所需的温度。为了描述方便，将与该上报的环境温度对应的车内所需的温度称为目标温度。可以理解的是，目标温度也即开启空调时需要设置的温度。

由于车载终端是以预设的周期上报环境温度，因此，云服务器也可以预设的周期确定出对应的目标温度，并存储。在云服务器接收到终端设备发送的空调开启指令后，云服务器可以读取距离当前时刻最近的时刻确定出的目标温度，根据该空调开启指令以及该目标温度，生成空调开启组合指令，并将该空调开启组合指令发送给车载终端。车载终端将该空调开启组合指令发送至车身控制器。

可选地，为了提高空调远程控制的精准性及降低能耗，空调开启组合指令还包括目标启动时长。本实施例提供的车辆空调远程控制方法还包括如下步骤：云服务器将用户设置的启动时长或者默认的启动时长，确定为目标启动时长。

本实施例提供一种车辆空调远程控制方法，包括：云服务器根据目标温度以及终端设备发送的空调开启指令，生成空调开启组合指令，其中，空调开启组合指令包括目标温度以及空调开启指令，空调开启指令为终端设备根据用户在车辆控制APP的主界面上的触发操作，生成的指令，目标温度为云服务器根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出的车内所需的温度；云服务器通过车载终端向车身控制器发送空调开启组合指令。该车辆空调远程控制方法中，用户只需要在车辆控制APP的主界面上进行触发操作，终端设备就可以生成空调开启指令，并发送给云服务器，同时，云服务器可以根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出目标温度，车身控制器根据包括空调开启指令及目标温度的空调开启组合指令，实现设置目标温度的空调远程控制，减少了用户的操作复杂度，提高了空调远程控制的效率。

图6为本发明提供的一种车辆的结构示意图。如图6所示，本实施例提供的车辆包括如下模块：车身控制器61、车载终端62、空调控制器63以及整车控制器64。

车载终端62连接、整车控制器64及空调控制器63均与车身控制器61连接。

云服务器接收终端设备发送的空调开启指令。云服务器还可以以预设的周期接收车载终端62上报的环境温度。本实施例的云服务器中预先设置了环境温度以及车内所需温度的映射关系。云服务器在接收到车载终端62上报的环境温度之后，根据该映射关系以及该上报的环境温度，确定出与该上报的环境温度对应的车内所需的温度。

由于车载终端62是以预设的周期上报环境温度，因此，云服务器也可以预设的周期确定出对应的目标温度，并存储。在云服务器接收到终端设备发送的空调开启指令后，可以读取距离当前时刻最近的时刻确定出的目标温度，根据该空调开启指令以及该目标温度，生成空调开启组合指令，并将该空调开启组合指令发送给车载终端62。

车载终端62接收云服务器发送的空调开启组合指令，并向车身控制器61发送空调开启组合指令。

车身控制器61接收空调开启组合指令。在接收到空调开启组合指令后，向整车控制器64发送车辆启动指令。

整车控制器64用于接收车身控制器61发送的车辆启动指令，并根据车辆启动指令，控制车辆启动。

车身控制器61在确定车辆启动成功后，向空调控制器63发送空调开启组合指令。

空调控制器63用于接收车身控制器61发送的空调开启组合指令，根据空调开启指令，控制空调开启并将空调的温度设置为目标温度。

该车辆空调远程控制系统中，车身控制器61具体可用于执行图2所示实施例及各种可选的方案中的步骤。

进一步地，本实施例提供的车辆中还包括车辆外温传感器65。车辆外温传感器65与车载终端62连接，用于周期性地被车载终端62唤醒后，测量车辆所处位置的环境温度，并将该车辆所处位置的环境温度上报给车载终端62。

本实施例提供的车辆中，用户只需要在车辆控制APP的主界面上进行触发操作，终端设备就可以生成空调开启指令，并发送给云服务器，同时，云服务器可以根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出目标温度，车身控制器根据包括空调开启指令及目标温度的空调开启组合指令，实现设置目标温度的空调远程控制，减少了用户的操作复杂度，提高了空调远程控制的效率。

图7为本发明提供的另一种车辆的结构示意图。如图7所示，该车辆包括处理器70以及存储器71。该车辆中处理器70的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器70为例；该车辆的处理器70和存储器71可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆空调远程控制方法对应的程序指令以及模块。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆空调远程控制方法。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆空调远程控制方法，该方法包括：

车身控制器接收云服务器通过车载终端发送的空调开启组合指令；其中，所述空调开启组合指令包括目标温度以及空调开启指令，所述空调开启指令为终端设备根据用户在车辆控制APP的主界面上的触发操作，生成并发送给所述云服务器的指令，所述目标温度为所述云服务器根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出的车内所需的温度；

所述车身控制器在接收到所述空调开启组合指令之后，向整车控制器发送车辆启动指令；

所述车身控制器在确定车辆启动成功后，向空调控制器发送所述空调开启组合指令，以使所述空调控制器根据所述空调开启指令，控制空调开启并将所述空调的温度设置为所述目标温度。

或者，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行另一种车辆空调远程控制方法，该方法包括：

云服务器根据目标温度以及终端设备发送的空调开启指令，生成空调开启组合指令；其中，所述空调开启组合指令包括目标温度以及空调开启指令，所述空调开启指令为终端设备根据用户在车辆控制APP的主界面上的触发操作，生成的指令，所述目标温度为云服务器根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出的车内所需的温度；

所述云服务器通过所述车载终端向车身控制器发送所述空调开启组合指令。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆空调远程控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆空调远程控制系统及车辆的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆空调远程控制方法，其特征在于，包括：

车身控制器接收云服务器通过车载终端发送的空调开启组合指令；其中，所述空调开启组合指令包括目标温度以及空调开启指令，所述空调开启指令为终端设备根据用户在车辆控制应用程序APP的主界面上的触发操作，生成并发送给所述云服务器的指令，所述目标温度为所述云服务器根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出的车内所需的温度；

所述车身控制器在接收到所述空调开启组合指令之后，向整车控制器发送车辆启动指令；

所述车身控制器在确定车辆启动成功后，向空调控制器发送所述空调开启组合指令，以使所述空调控制器根据所述空调开启指令，控制空调开启并将所述空调的温度设置为所述目标温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调开启组合指令还包括目标启动时长；

所述方法还包括：

所述车身控制器在确定所述空调开启之后，对所述空调的启动时间进行计时；

当所述车身控制器确定所述空调的启动时间达到所述目标启动时长时，向所述空调控制器发送空调关闭指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车身控制器接收云服务器通过所述车载终端发送的空调关闭指令；其中，所述空调关闭指令为所述终端设备根据所述用户在车辆控制APP的主界面上的触发操作，生成并发送给所述云服务器的指令；

所述车身控制器根据所述空调关闭指令，控制所述空调关闭。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车身控制器根据所述空调关闭指令，控制所述空调关闭，包括：

在所述车身控制器确定除所述空调之外，车辆上没有其他被远程开启的模块时，所述车身控制器在接收到所述空调关闭指令之后，向所述整车控制器发送车辆熄火指令，以使所述整车控制器根据所述车辆熄火指令，控制车辆熄火；

在所述车身控制器确定除所述空调之外，车辆上还有其他被远程开启的模块时，所述车身控制器向所述空调控制器发送所述空调关闭指令，以使所述空调控制器根据所述空调关闭指令，控制所述空调关闭。

5.一种车辆空调远程控制方法，其特征在于，包括：

云服务器根据目标温度以及终端设备发送的空调开启指令，生成空调开启组合指令；其中，所述空调开启组合指令包括目标温度以及空调开启指令，所述空调开启指令为终端设备根据用户在车辆控制应用程序APP的主界面上的触发操作，生成的指令，所述目标温度为云服务器根据车载终端上报的车辆所处位置的环境温度，确定出的车内所需的温度；

所述云服务器通过所述车载终端向车身控制器发送所述空调开启组合指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述云服务器接收所述车载终端上报的所述环境温度；其中，车辆外温传感器被唤醒后识别到所述环境温度，并上报至所述车载终端；

所述云服务器根据所述环境温度，确定所述目标温度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述空调开启组合指令还包括目标启动时长；

所述方法还包括：

所述云服务器将用户设置的启动时长或者默认的启动时长，确定为所述目标启动时长。

8.一种车辆空调远程控制系统，其特征在于，包括：车身控制器、车载终端、云服务器、空调控制器以及整车控制器；

所述车身控制器及所述云服务器均与所述车载终端连接，所述整车控制器及所述空调控制器均与所述车身控制器连接；

所述车载终端接收所述云服务器发送的空调开启组合指令，并向所述车身控制器发送所述空调开启组合指令；

所述车身控制器用于执行如权利要求1至4中任一项所述的车辆空调远程控制方法；

所述云服务器用于执行如权利要求5至7中任一项所述的车辆空调远程控制方法；

所述整车控制器用于接收所述车身控制器发送的车辆启动指令，并根据所述车辆启动指令，控制车辆启动；

所述空调控制器用于接收所述车身控制器发送的空调开启组合指令，根据空调开启指令，控制空调开启并将所述空调的温度设置为目标温度。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一所述的车辆空调远程控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4或者权利要求5至7中任一所述的车辆空调远程控制方法。

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