CN115145612A - 车辆程序更新装置及其方法、车辆、车辆信息管理服务器 - Google Patents
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Abstract
提供车辆程序更新装置及其方法、车辆、车辆信息管理服务器，灵活地管理针对车辆所搭载的多个控制装置的功能变更。车辆程序更新装置的特征在于，具备：程序取得部，其通过无线通信单元从发布服务器取得程序；程序写入部，其将程序取得部取得的程序写入到车辆控制部进行处理；标志信息取得部，其从程序写入部处理后的程序取得该程序所包含的标志信息，该标志信息表示车辆的至少1个规定的功能是否为能够利用的状态；标志信息写入部，其基于指示信息将标志信息以设为能够利用的状态或者功能限制的状态的方式写入到程序；以及发送部，其将安装于车辆控制部的程序的版本信息和程序所包含的至少1个标志信息发送到车辆信息管理服务器，车辆执行在标志信息中为能够利用的规定的功能。
Description
技术领域
本发明涉及进行针对搭载于车辆的控制装置的程序的更新、管理的车辆程序更新装置、车辆信息管理服务器、程序管理方法。
背景技术
近年来的车辆正在进行利用无线技术与网络连接的所谓的互联化。互联化期待将来自动驾驶等舒适的运用，但另一方面，使经由网络攻击车辆的安全风险增大。在当前的车辆中使用大量的控制装置，对于用于控制这些控制装置(ECU)的程序(软件)，需要伴随功能追加、修正的更新。程序的更新管理与车辆的安全性直接相关，因此要应用基于国际标准规格的法令的限制。在该限制中，对于程序要求彻底进行更新管理。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2014-48800号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在专利文献1中公开了如下的认证系统：关于与车辆连接并与更新程序的维护设备连接来进行更新作业的计算机，仅对认证后的计算机许可程序的更新。但是，在搭载于车辆的控制装置的程序更新通过无线通信单元、具体而言通过OTA技术(Over The Air：空中下载)来进行成为通常的运用的情况下，针对各车辆所具有的多个控制装置的程序的更新历史会出现差异，因此仅防止不正当利用是不足够的，需要针对每个车辆进行程序的更新管理。另外，搭载于车辆的控制装置从安全的观点出发不允许程序的降级，一旦追加新的功能，则无法返回到过去的版本的程序，因此存在关于功能追加、删除无法进行灵活的运用这样的课题。另外，在开发商不同的多个ECU之间进行通信来进行综合控制的情况下，由于从初始发布的程序起进行功能提升，因此在更新为新的程序时，由于每个车辆的情况不同，因此还存在难以取得由多个ECU执行的程序间的匹配的问题。
本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供一种灵活地管理针对车辆所搭载的多个控制装置的功能追加和功能限制的车辆程序更新装置、车辆、车辆信息管理服务器以及程序管理方法。
用于解决课题的手段
作为用于实现上述目的的一个方式，可举出一种车辆程序更新装置，其特征在于，该车辆程序更新装置具有：程序取得部，其通过无线通信单元从发布服务器取得要在搭载于车辆的车辆控制部中安装的程序；程序写入部，其进行将所述程序取得部取得的所述程序写入所述车辆控制部的处理；标志信息取得部，其从由所述程序写入部处理后的所述程序中取得该程序所包含的标志信息，该标志信息示出所述车辆的至少1个规定的功能是否为能够利用的状态；标志信息写入部，其基于指示信息，以设为能够利用的状态或功能限制的状态的方式将所述标志信息写入所述程序；以及发送部，其将关于安装于所述车辆控制部的所述程序的版本信息和该程序所包含的至少1个所述标志信息发送到车辆信息管理服务器，所述车辆执行在所述标志信息中为能够利用的所述规定的功能。
在上述车辆程序更新装置中，也可以构成为，所述发送部向所述车辆信息管理服务器发送功能限制信息，该功能限制信息是已被安装于所述车辆控制部的所述程序所包含的与被设为功能限制的状态的所述规定的功能相关的信息。
在上述车辆程序更新装置中，也可以构成为，所述指示信息是基于由所述车辆的管理者批准了所述规定的功能在所述车辆中的执行的情况而生成的，所述标志信息写入部基于该指示信息将所述标志信息写入所述程序。
在上述车辆程序更新装置中，也可以构成为，所述指示信息是基于由所述车辆的管理者完成了针对所述规定的功能的收费处理的情况而生成的，所述标志信息写入部基于该指示信息将所述标志信息写入所述程序。
在上述车辆程序更新装置中，也可以构成为还具备标志信息生成部，该标志信息生成部在针对规定的第一功能而在预先决定的第一可利用期间的期间内许可了所述能够利用的状态的情况下，在经过了所述第一可利用期间之后，针对所述第一功能生成设为所述功能限制的状态的所述标志信息。
作为用于实现上述目的的第二方式，可举出搭载有上述第一方式中的任一项所述的车辆程序更新装置的车辆。
作为用于达成上述目的的第三方式，可举出一种车辆信息管理服务器，其对车辆进行管理，该车辆信息管理服务器的特征在于，该车辆信息管理服务器具有标志信息管理部，该标志信息管理部针对经由无线通信单元取得要安装于所述车辆所搭载的车辆控制部中的程序并进行管理的车辆程序更新装置，管理标志信息，该标志信息被包含于所述程序中，针对所述车辆控制部的功能示出所述车辆的至少1个规定的功能是否为能够利用的状态。
在上述车辆信息管理服务器中，也可以构成为，所述标志信息管理部基于由所述车辆的管理者批准了所述规定的功能在所述车辆中的执行的情况来管理所述标志信息。
在所述车辆信息管理服务器中，也可以构成为，所述标志信息管理部在针对规定的第二功能而在预定的第二可利用期间的期间内允许所述能够利用的状态的情况下，在经过了所述第二可利用期间之后，针对所述第二功能生成设为功能限制的状态的所述标志信息。
另外，作为用于实现上述目的的第四方式，可举出一种程序更新方法，其特征在于，程序取得步骤，通过无线通信单元从发布服务器取得要在搭载于车辆的车辆控制部中安装的程序；程序写入步骤，进行将在所述程序取得步骤中取得的所述程序写入所述车辆控制部的处理；标志信息取得步骤，从通过所述程序写入步骤处理后的所述程序取得该程序所包含的标志信息，该标志信息示出所述车辆的至少1个规定的功能是否为能够利用的状态；标志信息写入步骤，基于指示信息将所述标志信息以设为能够利用的状态或者功能限制的状态的方式写入所述程序；以及发送步骤，将关于安装于所述车辆控制部的所述程序的版本信息和该程序所包含的至少1个所述标志信息发送到车辆信息管理服务器，所述车辆执行在所述标志信息中为能够利用的所述规定的功能。
在上述程序更新方法中，也可以构成为，在所述标志信息取得步骤中，取得基于由所述车辆的管理者批准了所述规定的功能在所述车辆中的执行的情况而生成的所述标志信息。
发明效果
根据上述车辆程序更新装置、车辆、车辆信息管理服务器、程序更新方法，对于控制搭载于车辆的设备的控制装置所实现的功能，能够切换功能限制的状态和能够利用的状态。因此，起到如下效果：在针对程序更新管理的法令规定的范围内，能够灵活地进行功能的追加和删除。
附图说明
图1是车辆程序管理系统的说明图。
图2是车辆信息管理服务器和车辆控制部的结构图。
图3是车辆程序更新装置的功能框图。
图4是车辆信息管理服务器的功能框图。
图5是车辆程序更新装置进行各ECU的程序的写入、标志信息的写入的动作的流程图。
图6是关于车辆程序更新装置中的标志信息生成动作的流程图。
图7是示出基于收费等的功能的变更与标志信息之间的对应的一例的表。
图8是说明基于车辆管理者的批准信息、收费信息的功能变更的动作的流程图。
图9是由车辆信息管理服务器执行的功能变更动作的流程图。
附图标记说明
1…车辆程序管理系统、5…车辆信息管理服务器、7…发布服务器、10…设备认证服务器、100…车辆控制部、101…车载设备、102…总线、110…车辆程序更新装置、122…TCU、125…输入部、126…输出部、131…IVI系统、133…换挡ECU、134…转向ECU、135…仪表ECU、136…时刻提供部、141…SW-IVI、142…SW-EG、143…SW-SF、144…SW-ST、145…SW-MT、152…发动机、153…换挡装置、154…转向装置、155…仪表、160…控制装置、170…处理器、172…存储部、176…标志信息存储区域、180…控制装置、190…处理器、192…存储部、194…程序存储区域、231…程序取得部、232…程序写入部、233…标志信息取得部、234…标志信息生成部、236…标志信息写入部、237…发送部、241…标志信息管理部、242…计费信息管理部、243…认证信息管理部、244…程序结构管理部、B…基站、V…车辆、N…通信网络、WL…无线通信单元。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。不过，有时省过度的详细说明。例如，有时省略已经众所周知的事项的详细说明、或者对于实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得过于冗长，使本领域技术人员容易理解。
此外，附图以及以下的说明是为了使本领域技术人员充分理解本公开的内容而提供的，并不意图通过这些来限定权利要求书所记载的主题。
[1-1.第一实施方式的车辆程序更新装置和车辆信息管理服务器的结构]
图1是车辆V中的车辆程序管理系统1的说明图。在车辆V与基于无线通信单元WL的程序更新、控制装置中的功能的变更对应的情况下，即能够进行基于OTA(Over The Air：空中下载)的车辆控制装置100中的程序更新、功能的变更的情况下，从车辆信息管理服务器5、发布服务器7向车辆V提供服务。具体而言，更新程序从发布服务器7经由网络N和基站B向车辆V发布。另外，关于功能变更的信息从车辆信息管理服务器5经由网络N和基站B向车辆V发布。此时，以仅由设备认证服务器10认证的车辆V和车辆控制装置100成为程序更新、功能的变更的对象的方式进行管理。另外，程序的更新历史与车辆V的车辆识别编号建立关联，例如由车辆信息管理服务器5管理。
此外，在本说明书中，车辆是指四轮车、二轮车这样的移动体。移动体也可以具有包括使用了可燃性的燃料的内燃机的驱动系统，当然也可以由蓄积于电池的电能、氢能量这样的其他能量源驱动。
包括本实施方式所涉及的车辆信息管理服务器5的车辆程序管理系统1是对搭载于车辆V的多个车辆控制部分别保持并执行的多个程序进行其更新管理的车辆程序管理系统，包括：车辆信息管理服务器5，其管理作为多个程序的组合的程序结构；发布服务器7，其发布程序；以及设备认证服务器10，其进行车辆、车辆控制部的认证。车辆信息管理服务器5、发布服务器7、设备认证服务器10是进行信息处理、信息提供、信息的保存的信息处理装置，具体而言可以是计算机。车辆信息管理服务器5、发布服务器7、设备认证服务器10以及车辆控制装置100经由网络N进行信息的交换。车辆信息管理服务器5、发布服务器7、设备认证服务器10通过执行各自所安装的软件(程序)来实现其功能。
图2是说明第一实施方式的车辆程序更新装置110、车辆信息管理服务器5、发布服务器7的结构的结构图。
车辆信息管理服务器5是具备进行车辆信息管理服务器5整体的控制的控制装置160的信息处理装置。控制装置160包括进行信息处理的处理器170和存储信息的存储部172。处理器170例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)，存储部172例如包括RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、HDD(硬盘驱动器)、SSD(固态驱动器)等存储介质。存储部172具备存储后述的标志信息的标志信息存储部176。
发布服务器7是具备进行发布服务器7整体的控制的控制装置180的信息处理装置。控制装置180包括进行信息处理的处理器190和存储信息的存储部192。处理器190例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)，存储部192例如包括RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、ROM(Reaonly Memory：只读存储器)、HDD(硬盘驱动器)、SSD(固态驱动器)等存储介质。存储部192具备程序信息存储部194，该程序信息存储部194存储通过车辆程序更新装置110、后述的车辆控制部，具体而言通过ECU实现各种功能的程序。
车辆控制装置100具备车载设备101、对车辆V所具备的各装置进行控制的信息处理装置即个别的车辆控制部、具体而言进行ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)的程序(软件)的管理的车辆程序更新装置110、被输入信息的输入部125、输出信息的输出部126。输入部125可以是车载的IVI(In-Vehicle Infotainment：车载信息娱乐)系统中的触摸面板。输出部126可以是IVI所具备的图像显示装置、设置于仪表部分的图像显示装置。输出部126例如可以设置于驾驶员座位的仪表板。具体而言，输出部126也可以构成为组装于仪表板的所谓的多信息显示器(MID：MultiInformationDisplay)。此外，在本说明书中，也将控制各装置的控制装置、具体而言ECU表现为车辆控制部。
车载设备101构成为包括搭载于车辆的多个装置和对它们进行控制的多个车辆控制部(ECU)。具体而言，车辆控制部例如可以包含用于进行无线通信的TCU(TelematicsControl Unit：远程信息控制单元)122作为车辆控制部之一。另外，车辆V的车载设备101可以包括向车辆V的乘员提供信息的IVI(In-Vehicle Infotainment：车载信息娱乐)系统131、控制发动机152的发动机ECU 132、控制换挡装置153的换挡ECU 133、控制转向装置154的转向ECU 134、以及控制仪表155的仪表ECU 135。各ECU经由总线102与车辆程序更新装置110连接，进行信息的收发。在此，发动机152不仅是指包括内燃机的驱动系统，也可以是由电驱动的马达等。
IVI系统131通过执行软件(程序)SW～IVI 141来实现其功能，发动机ECU 132通过执行软件SW～EG 142来实现其功能，换挡ECU 133通过执行软件SW～SF 143来实现其功能，转向ECU 134通过执行软件SW～ST 144来实现其功能，仪表ECU 135通过执行SW～MT 145来实现其功能。而且，各软件经由无线通信单元WL，由车辆程序管理系统1更新程序，进行功能的变更。
另外，车载设备101具备时刻提供部136，该时刻提供部136取得通过IVI系统131从GPS(Global Positioning System：全球定位系统)123得到的时刻信息、通过TCU 122和网络N例如从车辆信息管理服务器5得到的时刻信息，并提供给车辆程序更新装置110。
各ECU具体而言是具备CPU等处理器、写入有执行程序的ROM、暂时存储用于控制装置的数据的RAM、保持其他数据的SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等的计算机。具体而言，通过作为计算机的ECU执行从车辆信息管理服务器5经由无线通信单元WL接收到的程序，来执行车载设备101所包含的装置的控制。也可以取代上述各ECU或在此基础上，将上述各ECU的全部或一部分分别由包含一个以上的电子电路部件的硬件构成。关于车辆程序管理系统1所包含的车辆程序更新装置110、车辆信息管理服务器5等的动作，在后述的图5、图6等中详细地进行说明。
此外，作为本说明书中的无线通信单元WL、无线通信单元，例如考虑基于WiFi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等通信标准的无线通信。
图3是车辆程序更新装置110的功能框图。车辆程序更新装置110是与搭载于车辆V的多个车辆控制部(ECU)连接，进行用于由多个车辆控制部分别保持并执行的多个程序的更新、功能的变更的信息处理的装置。具体而言，车辆程序更新装置110具备：程序取得部231，其从作为外部装置的车辆信息管理服务器5取得在多个ECU中分别安装的多个程序；程序写入部232，其将所取得的程序安装、即写入到各ECU；标志信息取得部233，其针对通过执行程序而由各ECU实现的功能，从车辆信息管理服务器5取得标志信息，该标志信息被包含于程序，表示车辆的至少1个规定的功能是否处于能够利用的状态；以及标志信息写入部236，其将标志信息写入到各ECU。换言之，标志信息写入部236基于指示信息将标志信息以成为能够利用车辆控制部的规定的功能的状态或者功能限制的状态的方式写入程序。在此，指示信息可以是允许在车辆信息管理服务器5基于设备认证服务器10的认证而生成的、由特定的车辆V的特定的车辆控制部执行的程序中写入标志信息的信息。另外，指示信息也可以基于由车辆V的管理者批准了规定的功能在车辆V的执行的情况来生成。或者，指示信息也可以基于由车辆V的管理者完成了针对规定的功能的收费处理的情况来生成。
另外，车辆程序更新装置110具备将关于安装于车辆控制部的程序的版本信息和该程序所包含的至少1个标志信息向车辆信息管理服务器5发送的发送部237。另外，发送部237向车辆信息管理服务器5发送功能限制信息，该功能限制信息是安装于车辆控制部的程序所包含的与被设为功能限制的状态的规定的功能相关的信息。
车辆执行在标志信息中为能够利用的规定的功能。换言之，在各ECU中安装有预先具备通过变更标志信息而成为能够利用的状态的规定的功能的程序。
标志信息取得部233优选取得标志信息，该标志信息是基于由车辆V的管理者批准了规定的功能在所述车辆的执行的情况而生成的。
关于基于车辆V的管理者的收费信息、批准信息的标志信息取得部233的动作，在后述的图8中详细地进行说明。
另外，车辆程序更新装置110还可以具备标志信息生成部234，其针对规定的第一功能，在预定的第一可利用期间的期间内许可了能够利用的状态的情况下，在经过了第一可利用期间之后，生成针对第一功能设为功能限制的状态的标志信息。关于标志信息生成部234的动作，在后述的图6中详细说明。
此外，程序取得部231的功能、程序写入部232的功能、标志信息取得部233的功能、标志信息生成部234的功能、标志信息写入部236的功能以及发送部237的功能通过车辆程序更新装置110执行安装于车辆程序更新装置110的程序来实现。在此，例如即使在车辆程序更新装置110在初始状态下安装有与基于标志信息的功能不对应的程序的情况下，通过更新程序，也能够进行标志信息的取得动作、标志信息向各车辆控制部的写入动作等。
图4是车辆信息管理服务器5的功能框图。车辆信息管理服务器5针对实现各车辆V所具备的车辆控制装置100所包含的各ECU的功能的多个程序，管理作为该多个程序的组合的程序结构和标志信息、以及程序自身及其更新。具体而言，管理各程序的版本，进行管理以成为最适合各车辆V的程序结构。此外，程序结构也可以与各个车辆V的车辆识别编号相关联。在车辆信息管理服务器5中，对安装于车载设备101的各ECU的程序结构进行历史管理，具备成为遵照法令的状态的程序结构管理部244。
车辆信息管理服务器5具有标志信息管理部241，该标志信息管理部241针对经由无线通信单元、具体而言经由无线通信单元WL取得要安装在搭载于车辆V的车辆控制部中的程序并进行管理的车辆程序更新装置110，管理标志信息，该标志信息被包含于程序中，针对车辆控制部的功能，能够切换功能限制的状态和能够利用的状态。
在此，标志信息管理部241可以基于车辆V的管理者的收费、批准来管理标志信息。关于车辆信息管理服务器5中的基于收费、批准的标志信息的管理的动作，在后述的图8中详细地进行说明。
另外，标志信息管理部241也可针对规定的第二功能，在预定的第二可利用期间内允许能够利用的状态的情况下，在经过第二可利用期间之后，生成将第二功能设为功能限制的状态的标志信息。关于该标志信息管理部241的动作，在后述的图9中详细地进行说明。
车辆信息管理服务器5还具备：收费信息管理部242，其对车辆V的管理者的收费信息进行管理；以及认证信息管理部243，其对与车辆V相关联的认证信息进行管理。收费信息管理部242、认证信息管理部243与标志信息管理部241和程序结构管理部244、以及车辆V的车辆控制装置100、具体而言车辆程序更新装置110协作，针对车辆V，实现基于其收费/批准的状态的功能。
在车辆信息管理服务器5中，标志信息管理部241的功能、收费信息管理部242的功能、认证信息管理部243的功能、程序结构管理部244的功能通过执行安装于车辆信息管理服务器5的程序来实现。
[1-2.车辆程序更新装置、车辆信息管理服务器等的动作]
图5是在车辆程序管理系统1中，第一实施方式所涉及的车辆程序更新装置110进行各ECU的程序的更新、功能的变更的动作的流程图。
首先，设备认证服务器10针对车辆V基于安全解除而许可程序写入(步骤S1)。接着，设备认证服务器10向发布服务器7发送程序写入许可信息。发布服务器7向作为对象的车辆V的车辆程序更新装置110发送用于控制车辆控制部的程序(步骤S2)。车辆程序更新装置110的程序取得部231从车辆信息管理服务器5取得程序。此外，这里所说的程序也可以是使各ECU的控制程序更新的更新程序。
车辆程序更新装置110的程序写入部232向成为对象的车辆控制部(ECU)写入程序(步骤S3)。写入了程序的车辆控制部例如在写入了程序之后点火开关最初接通的情况下，执行新写入的程序，实现装置的控制(步骤S6)。
另外，设备认证服务器10针对车辆V基于安全解除而许可标志写入(步骤S4)。接着，设备认证服务器10向车辆信息管理服务器5发送标志写入许可信息，车辆信息管理服务器5的标志信息管理部241取得标志写入许可信息。基于标志写入许可信息，车辆信息管理服务器5的标志信息管理部241向成为对象的车辆V的车辆程序更新装置110发送用于变更车辆控制部的功能的标志信息(步骤S5)。车辆程序更新装置110的标志信息取得部233从车辆信息管理服务器5取得标志信息。
车辆程序更新装置110的标志信息写入部236向成为对象的车辆控制部(ECU)写入标志信息(步骤S7)。被写入了程序的车辆控制部例如在被写入了标志信息之后点火开关最初接通的情况下，基于新写入的标志信息来变更功能，通过执行程序来解除规定的功能限制而实现装置的新的功能(步骤S8)。设备认证服务器10向车辆控制部请求程序的版本信息。然后，车辆控制部将版本信息发送到设备认证服务器10，车辆程序更新装置110将版本信息发送到车辆信息管理服务器5。车辆信息管理服务器5保存该版本信息(步骤S10)。
图6是关于车辆程序更新装置110中的标志信息生成动作的流程图。车辆程序更新装置110从时刻提供部136取得时间信息，针对关于规定的ECU的规定的第一功能，判定是否经过了作为其可利用期间的第一利用期间(步骤SA1)。具体而言，车辆程序更新装置110具有计时器功能，判定从能够利用第一功能的日期时间起是否经过了第一利用期间。在未经过第一利用期间的情况下(步骤SA1：否)，返回START。在经过了第一利用期间的情况下(步骤SA1：是)，车辆程序更新装置110所具有的标志信息生成部234生成使第一功能成为功能限制的状态的标志信息(步骤SA2)，标志信息写入部236向成为对象的车辆控制部写入进行功能限制的标志信息(步骤SA3)。
第一利用期间例如可以是1周。
图7是表示基于收费等的功能的变更与标志信息之间的对应的一例的图表。例如，尝试考虑实现进行换挡装置153的控制的换挡ECU 133的功能的SW～SF 143。具体而言，在初始状态的SW～SF 143中，写入0作为标志信息，设为没有驾驶支援功能的状态。与此相对，在进行了追加驾驶支援功能等级1的无偿活动的情况下，对SW～SF 143写入“1”作为标志信息，能够利用与驾驶支援功能等级1对应的功能。另外，例如在为了体验实现运动型跑步的换挡动作被实现的驾驶支援功能等级2而进行了限定利用期间而能够体验新的功能的时限活动的情况下，对SW-SF 143写入“2”作为标志信息，能够利用与驾驶支援功能等级2对应的功能。此时，在针对驾驶支援功能等级2将1个月的尝试期间设定为第一可利用期间的情况下，在经过第一利用期间时，车辆程序更新装置110将例如“0”作为标志信息写入SW-SF143，返回到无驾驶支援功能的状态。
此外，在本实施方式中，由车辆程序更新装置110进行了标志信息的生成，但也可以考虑车辆信息管理服务器5生成标志信息的方式。关于该方式，在后述的第三实施方式中进行说明。
图8是说明基于车辆V的管理者的批准信息、收费信息来变更功能的动作的流程图。例如，假设车辆V的管理者签订了能够始终追加与有偿选项相应的功能的订阅合同。在该合同期间中提供了使新的功能成为能够利用的状态的服务的情况下，设为从车辆管理者所具有的便携终端发送了批准追加与有偿选项相应的功能的批准信息(步骤T1)。此时，可以向车辆信息管理服务器5发送关于车辆管理者支付了基于订阅合同的月租用费用的收费信息。另外，关于是否来自车辆管理者的发送，也考虑设备认证服务器10验证与车辆V相关联的车辆识别编号等和车辆管理者所具有的便携终端的对应性。可以将设备认证服务器10的验证结果发送到车辆信息管理服务器5的认证信息管理部243，认证信息管理部243判定是否进行功能解除处理。另外，车辆信息管理服务器5的收费信息管理部242也可以基于收费信息来判定是否进行功能解除处理。
取得了批准信息、收费信息的车辆信息管理服务器5针对成为有偿选项的对象的车辆控制部的功能，生成设为可利用的状态的标志信息(步骤T2)，并将该标志信息向车辆程序更新装置110发送(步骤T3)。取得了标志信息的车辆程序更新装置110将该标志信息写入成为对象的车辆控制部(步骤T4)。然后，将标志信息写入到程序中的车辆控制部解除能够利用的功能的功能限制，使功能成为能够利用的状态(步骤T5)。车辆程序更新装置110向车辆控制部请求程序的版本信息(步骤T6)，车辆控制部向车辆程序更新装置110发送版本信息。具体而言，可以取得写入到各ECU的程序中的标志信息作为版本信息并向车辆程序更新装置110发送。车辆程序更新装置110向车辆信息管理服务器5发送版本信息，车辆信息管理服务器5保存版本信息(步骤T7)。
返回图7，对图8的动作进一步进行说明。作为有偿选项，例如设定有实现提高燃料效率的换挡动作的驾驶支援功能等级3。在设备认证服务器10接收到车辆V的管理者进行了与该有偿选项相应的收费1这一信息的情况下，设备认证服务器10将标志信息写入许可信息发送给车辆信息管理服务器5。然后，按照图5所示的流程，车辆程序更新装置110向SW～SF 143写入“3”作为标志信息，由换挡ECU 133控制的换挡装置153实现与驾驶支援功能等级3相应的功能。
[2-1.第二实施方式的车辆的结构]
第二实施方式所涉及的车辆是具备第一实施方式所涉及的车辆程序更新装置110的车辆。车辆程序更新装置110的物理结构与第一实施方式的车辆程序更新装置110的结构相同，因此省略详细的记载(参照图2)。另外，车辆程序更新装置110的功能也与图3所示的功能块相同，因此省略详细的记载。
[2-2.第二实施方式的车辆的动作]
第二实施方式所涉及的车辆的动作与第一实施方式所涉及的车辆程序更新装置110的动作(参照图5以及图6)相同，因此省略详细的记载。
[3-1.第三实施方式的车辆信息管理服务器的结构]
第三实施方式所涉及的车辆信息管理服务器的结构与图2所示的车辆信息管理服务器5的结构相同，因此省略详细的记载。
[3-2.第三实施方式的车辆信息管理服务器的动作]
关于第三实施方式的车辆信息管理服务器的动作，记载与图5和图8所示的车辆信息管理服务器5的动作不同的情况。
图9是说明车辆信息管理服务器5的功能的变更动作的流程图。车辆信息管理服务器5的标志信息管理部241判定关于针对车辆V的第二功能是否经过了第二利用期间(步骤SB1)。具体而言，标志信息管理部241具有计时器功能，判定从能够利用第二功能的日期时间起是否经过了第二利用期间。在未经过第二利用期间的情况下(步骤SB1：否)，返回到开始。在经过了第二利用期间的情况下(步骤SB1：是)，车辆信息管理服务器5的标志信息管理部241生成对第二功能进行功能限制的标志信息(步骤SB2)，标志信息写入部236向成为对象的车辆控制部写入进行功能限制的标志信息(步骤SB3)。第二利用期间例如为1周。
此外，在车辆信息管理服务器5中，标志信息管理部241也可以与收费信息管理部242、认证信息管理部243协作来生成标志信息，并向成为对象的车辆发布。具体而言，例如在车辆管理者违反认购合同而滞留了月租费利用费用的情况下，收费信息管理部242也可以取得该信息而生成将标志信息管理部241成为能够作为合同的对象来利用的状态的功能恢复为功能限制的状态的标志信息，并向成为对象的车辆的车辆程序更新装置110发布，来限制该功能。
[4.第四实施方式的程序管理方法的构成]
第四实施方式所涉及的程序更新方法具备：程序取得步骤，通过无线通信单元从发布服务器取得要安装于车辆所搭载的车辆控制部的程序；程序写入步骤，将程序取得部取得的程序写入车辆控制部而进行处理；标志信息取得步骤，从程序写入部处理后的程序取得该程序所包含的标志信息，该标志信息表示车辆的至少1个规定的功能是否为能够利用的状态；标志信息写入步骤，基于指示信息将标志信息以成为能够利用的状态或者功能限制的状态的方式写入程序；以及发送步骤，将关于安装于车辆控制部的程序的版本信息和该程序所包含的至少1个标志信息发送到车辆信息管理服务器，车辆执行在标志信息中为能够利用的规定的功能。
标志信息取得步骤可以取得标志信息，该标志信息是基于由车辆的管理者批准了向车辆执行规定的功能的情况而生成的。
[5.其他实施方式]
在上述实施方式中，示出了车辆管理者从车辆管理者所具有的便携终端发送追加与有偿选项相应的功能的批准信息的方式，但也可以不是便携终端，而是从车辆V所具有的输入部125输入批准信息等。
另外，在上述的实施方式中示出了若经过了可利用期间则进行功能限制的方式，但也可以在车辆与车辆信息管理服务器5的通信中断了一定期间以上的情况下，再次限制处于能够利用的状态的功能。
[6.上述实施方式支持的结构]
上述实施方式支持以下的结构。
(结构1)一种车辆程序更新装置110，其特征在于，具备：程序取得部231，其通过无线通信单元WL从发布服务器7取得要在搭载于车辆V的车辆控制部中安装的程序；程序写入部232，其进行将所述程序取得部231取得的所述程序写入所述车辆控制部的处理；标志信息取得部233，其从所述程序写入部232处理后的所述程序取得该程序中包含的标志信息，该标志信息表示所述车辆V的至少1个规定的功能是否为能够利用的状态；标志信息写入部236，其基于指示信息将所述标志信息以设为能够利用的状态或功能限制的状态的方式写入所述程序；以及发送部237，其将关于在所述车辆控制部中安装的所述程序的版本信息和该程序中包含的至少1个所述标志信息发送到车辆信息管理服务器5，所述车辆V执行在所述标志信息中为能够利用的所述规定的功能。
根据结构1的车辆程序更新装置，无需改变在对搭载于车辆的装置进行控制的控制装置中安装的程序的版本，就能够通过标志信息的写入来实现功能追加、功能删除。因此，起到能够兼顾符合法规的程序的更新管理和功能的灵活运用这样的效果。
(结构2)根据结构1所述的车辆程序更新装置，其特征在于，所述发送部237向所述车辆信息管理服务器5发送功能限制信息，所述功能限制信息是已安装于所述车辆控制部的所述程序所包含的与被设为功能限制的状态的所述规定的功能相关的信息。
根据结构2的车辆程序更新装置，进行车辆的维护的一侧能够针对各车辆管理哪个功能被限制功能。因此，起到防止非法的功能开放、安全性的降低这样的效果。
(结构3)根据结构1或结构2所述的车辆程序更新装置，其特征在于，所述指示信息是基于由所述车辆V的管理者批准了所述规定的功能在所述车辆中的执行的情况而生成的，所述标志信息写入部236基于该指示信息将所述标志信息写入所述程序。
根据结构3的车辆程序更新装置，能够取得基于由车辆的管理者批准了向车辆执行规定的功能的情况而生成的标志信息，并将该标志信息写入到车辆控制部，因此维护侧能够以车辆的管理者的行动为触发而将用于功能变更的信息发布到成为对象的车辆。因此，起到能够灵活地变更功能的效果。
(结构4)根据结构1或结构2所述的车辆程序更新装置，其特征在于，所述指示信息是基于由所述车辆的管理者完成了针对所述规定的功能的计费处理的情况而生成的，所述标志信息写入部236基于该指示信息将所述标志信息写入所述程序。
根据结构4的车辆程序更新装置，起到能够根据车辆的管理者的收费而灵活地变更功能的效果。
(结构5)根据结构1至结构4中的任一项所述的车辆程序更新装置，其特征在于，所述车辆程序更新装置还具备标志信息生成部234，该标志信息生成部234在针对规定的第一功能而在预先决定的第一可利用期间的期间内允许所述能够利用的状态的情况下，在经过所述第一可利用期间之后，生成针对所述第一功能设为所述功能限制的状态的所述标志信息。
也考虑到有意图地妨碍基于OTA的通信而使在时限活动下发布的功能的升级永久化的恶意的尝试。根据结构5的车辆程序更新装置，车辆程序更新装置自身生成用于进行功能限制的标志信息，能够在经过规定的利用期间后进行功能限制。因此，起到能够防止不正当的功能的变更的效果。
(结构6)一种车辆，其特征在于，搭载有结构1至结构5中任一项所述的车辆程序更新装置110。
根据结构6的车辆，能够不改变在对搭载于车辆的装置进行控制的控制装置中安装的程序的版本，而通过向程序写入标志信息来实现功能追加、功能删除。因此，起到能够兼顾符合法规的程序的更新管理和功能的灵活运用这样的效果。
(结构7)一种车辆信息管理服务器5，其对车辆V进行管理，其特征在于，具有标志信息管理部241，该标志信息管理部241针对经由无线通信单元WL取得要在搭载于所述车辆V的车辆控制部中安装的程序并进行管理的车辆程序更新装置110，管理标志信息，该标志信息被包含于所述程序中，针对所述车辆控制部的功能示出所述车辆的至少1个规定的功能是否为能够利用的状态。
根据结构7的车辆信息管理服务器，无需改变在对搭载于车辆的装置进行控制的控制装置中安装的程序的版本，就能够实现功能追加、功能删除的标志信息的管理。因此，起到兼顾符合法规的程序的更新管理和功能的灵活运用的效果。
(结构8)根据结构7所述的车辆信息管理服务器，其特征在于，所述标志信息管理部241基于由所述车辆V的管理者批准了所述规定的功能在所述车辆中的执行的情况来管理所述标志信息。
根据结构8的车辆信息管理服务器，能够对基于由车辆的管理者批准了向车辆执行规定的功能的情况而生成的标志信息进行管理，因此维护侧能够以车辆的管理者的行动为触发而将用于功能变更的信息向成为对象的车辆发布。因此，起到能够灵活地变更功能的效果。
(结构9)根据结构7或结构8所述的车辆信息管理服务器，其特征在于，所述标志信息管理部241在针对规定的第二功能而在预定的第二可利用期间的期间内允许所述能够利用的状态的情况下，在经过了所述第二可利用期间之后，生成针对所述第二功能设为功能限制的状态的所述标志信息。
根据结构9的车辆信息管理服务器，能够通过车辆信息管理服务器来管理能够进行车辆的功能的变更的标志信息，因此能够针对成为市场上市的对象的多个车辆，在一定的期间内一齐进行试用功能变更的活动。因此，起到能够顺利地进行伴随功能变更的商业的效果。
(结构10)一种程序更新方法，其特征在于，具备：程序取得步骤，通过无线通信单元WL从发布服务器7取得要在搭载于车辆的车辆控制部中安装的程序；程序写入步骤，进行将在所述程序取得步骤中取得的所述程序写入所述车辆控制部的处理；标志信息取得步骤，从通过所述程序写入步骤处理后的所述程序取得该程序所包含的标志信息，该标志信息示出所述车辆的至少1个规定的功能是否为能够利用的状态；标志信息写入步骤，基于指示信息将所述标志信息以设为能够利用的状态或者功能限制的状态的方式写入所述程序；以及发送步骤，将关于安装于所述车辆控制部的所述程序的版本信息和该程序所包含的至少1个所述标志信息发送到车辆信息管理服务器，所述车辆执行在所述标志信息中为能够利用的所述规定的功能。
根据结构10的程序更新方法，无需改变在对搭载于车辆的装置进行控制的控制装置中安装的程序的版本，就能够通过向程序写入标志信息来实现功能追加、功能删除。因此，起到兼顾符合法规的程序的更新管理和功能的灵活运用的效果。
(结构11)根据结构10所述的程序更新方法，其特征在于，在所述标志信息取得步骤中，取得基于由所述车辆的管理者批准了所述规定的功能在所述车辆中的执行的情况而生成的所述标志信息。
根据结构11的程序更新方法，能够取得基于由车辆的管理者批准了所述规定的功能在所述车辆中的执行的情况而生成的标志信息，并将该标志信息写入到车辆控制部，因此维护侧能够以车辆的管理者的行动为触发而将用于功能变更的信息发布到成为对象的车辆。因此，例如起到能够根据收费进行灵活的功能的变更这样的效果。
如上所述，作为在本申请中公开的技术的示例，对第一～第四实施方式进行了说明。然而，本公开中的技术并不限定于此，也能够应用于进行了变更、置换、附加、省略等的实施方式。另外，也能够将在上述实施方式中说明的各结构要素组合而成为新的实施方式。
例如，图5、图6、图8、图9所示的动作的步骤单位是为了容易理解车辆程序管理系统1所包含的车辆信息管理服务器5、车辆程序更新装置110的动作而根据主要的处理内容进行分割的，本发明并不限定于处理单位的分割的方法、名称。根据处理内容，也可以分割为更多的步骤单位。另外，也可以以1个步骤单位包含更多的处理的方式进行分割。另外，该步骤的顺序也可以在不妨碍本发明的主旨的范围内适当地更换。
Claims (11)
1.一种车辆程序更新装置，其特征在于，该车辆程序更新装置具有：
程序取得部，其通过无线通信单元从发布服务器取得要在搭载于车辆的车辆控制部中安装的程序；
程序写入部，其进行将所述程序取得部取得的所述程序写入所述车辆控制部的处理；
标志信息取得部，其从由所述程序写入部处理后的所述程序中取得该程序所包含的标志信息，该标志信息示出所述车辆的至少1个规定的功能是否为能够利用的状态；
标志信息写入部，其基于指示信息，以设为能够利用的状态或功能限制的状态的方式将所述标志信息写入所述程序；以及
发送部，其将关于安装于所述车辆控制部的所述程序的版本信息和该程序所包含的至少1个所述标志信息发送到车辆信息管理服务器，
所述车辆执行在所述标志信息中为能够利用的所述规定的功能。
2.根据权利要求1所述的车辆程序更新装置，其特征在于，
所述发送部向所述车辆信息管理服务器发送功能限制信息，该功能限制信息是已被安装于所述车辆控制部的所述程序所包含的与被设为功能限制的状态的所述规定的功能相关的信息。
3.根据权利要求1或2所述的车辆程序更新装置，其特征在于，
所述指示信息是基于由所述车辆的管理者批准了所述规定的功能在所述车辆中的执行的情况而生成的，所述标志信息写入部基于该指示信息将所述标志信息写入所述程序。
4.根据权利要求1或2所述的车辆程序更新装置，其特征在于，
所述指示信息是基于由所述车辆的管理者完成了针对所述规定的功能的收费处理的情况而生成的，
所述标志信息写入部基于该指示信息将所述标志信息写入所述程序。
5.根据权利要求1或2所述的车辆程序更新装置，其特征在于，
所述车辆程序更新装置还具备标志信息生成部，该标志信息生成部在针对规定的第一功能而在预先决定的第一可利用期间的期间内许可了所述能够利用的状态的情况下，在经过了所述第一可利用期间之后，针对所述第一功能生成设为所述功能限制的状态的所述标志信息。
6.一种车辆，其特征在于，该车辆搭载有权利要求1至5中的任一项所述的车辆程序更新装置。
7.一种车辆信息管理服务器，其对车辆进行管理，其特征在于，
该车辆信息管理服务器具有标志信息管理部，该标志信息管理部针对经由无线通信单元取得要安装于所述车辆所搭载的车辆控制部中的程序并进行管理的车辆程序更新装置，管理标志信息，该标志信息被包含于所述程序中，针对所述车辆控制部的功能示出所述车辆的至少1个规定的功能是否为能够利用的状态。
8.根据权利要求7所述的车辆信息管理服务器，其特征在于，
所述标志信息管理部基于由所述车辆的管理者批准了所述规定的功能在所述车辆中的执行的情况来管理所述标志信息。
9.根据权利要求7或8所述的车辆信息管理服务器，其特征在于，
所述标志信息管理部在针对规定的第二功能而在预定的第二可利用期间的期间内允许所述能够利用的状态的情况下，在经过了所述第二可利用期间之后，针对所述第二功能生成设为功能限制的状态的所述标志信息。
10.一种程序更新方法，其特征在于，具有：
程序取得步骤，通过无线通信单元从发布服务器取得要在搭载于车辆的车辆控制部中安装的程序；
程序写入步骤，进行将在所述程序取得步骤中取得的所述程序写入所述车辆控制部的处理；
标志信息取得步骤，从通过所述程序写入步骤处理后的所述程序取得该程序所包含的标志信息，该标志信息示出所述车辆的至少1个规定的功能是否为能够利用的状态；
标志信息写入步骤，基于指示信息将所述标志信息以设为能够利用的状态或者功能限制的状态的方式写入所述程序；以及
发送步骤，将关于安装于所述车辆控制部的所述程序的版本信息和该程序所包含的至少1个所述标志信息发送到车辆信息管理服务器，
所述车辆执行在所述标志信息中为能够利用的所述规定的功能。
11.根据权利要求10所述的程序更新方法，其特征在于，在所述标志信息取得步骤中，取得基于由所述车辆的管理者批准了所述规定的功能在所述车辆中的执行的情况而生成的所述标志信息。
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