KR20070076201A - 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치롬프로그램 업데이트 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각 운전자가 핸드폰과 같은 개인 휴대 단말기를 이용하여 업데이트 롬프로그램을 수신받고, 차량과 상기 개인 휴대 단말기를 연결하여 필요한 전자제어장치의 롬프로그램을 업데이트 할 수 있도록 한 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 구성은 각종 센서로부터 입력되는 신호를 기준으로 하여 차량을 최적의 작동상태로 유지시킬 수 있도록 제어하는 ECU와, 상기 ECU에 데이터통신 접속이 가능하고, 데이터서버로부터 업데이트된 롬프로그램 데이터를 전송받아 상기 ECU의 롬프로그램을 업데이트 시켜주는 개인 휴대 단말기와, 원격지로부터 ECU의 롬프로그램을 업데이트 하기 위한 롬프로그램 데이터를 저장 및 전송하는 데이터서버와, 유선 통신망과 무선 통신망을 포함하는 망사업자의 내부통신망을 통해 상기 개인 휴대 단말기와 데이터서버를 연결시키도록 구성되는 이동통신기지국으로 이루어진다.

ECU, 개인 휴대 단말기, 데이터서버, 롬프로그램

Description

개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템 및 방법{ROM program update system and method do Electron Control Unit in vehicles}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 롬프로그램 업데이트 시스템의 개략적인 시스템 구성도.

도 2는 본 발명의 개인 휴대 단말기와 ECU의 연결 상태를 도시한 상세도.

도 3은 본 발명의 데이터서버의 주요 시스템 구성을 나타낸 블록도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 롬프로그램 업데이트 시스템의 동작과정을 나타낸 순서도.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

10 : ECU 11 : Serial to CAN controller

20 : 개인 휴대 단말기 30 : 이동통신기지국

40 : 망사업자 내부통신망 50 : 데이터서버

51 : 데이터송수신 제어부 52 : 인증처리부

53 : 데이터 저장부

본 발명은 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 각 운전자가 핸드폰과 같은 개인 휴대 단말기를 이용하여 업데이트 롬프로그램을 수신받고, 차량과 상기 개인 휴대 단말기를 연결하여 필요한 전자제어장치의 롬프로그램을 업데이트 할 수 있도록 한 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 전자제어장치(Electronic Control Unit: 이하에서는 "ECU"이라 함)는 개발 초기에는 점화시기와 연료분사, 공회전, 한계값 설정 등 엔진의 핵심 기능을 정밀하게 제어하는 것을 주 목적으로 하였으나, 최근 들어서는 차량 및 컴퓨터 성능의 발전과 함께 자동변속기 제어를 비롯해 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분을 제어하는 역할까지 하고 있다.

한편, 상기 ECU는 일종의 컴퓨터로써 차량 출고 시 버전의 롬프로그램보다 초기 버그 수정 및 차량 각 부분 제어와 관련된 기능이 개선된 새로운 버전의 롬프로그램이 지속적으로 개발되기 때문에 상기 ECU의 문제점 또는 성능의 업그레이드를 위해 주기적으로 ECU의 롬프로그램을 업데이트 시켜야 하는 것이 필수적이다.

그러나, 종래에는 개인이 직접 ECU 롬프로그램을 업데이트 할 수 있는 방법이 없어서 상기와 같이 ECU의 롬프로그램을 업데이트 하기 위해서는 통상적으로 해당차량회사 지정 정비센터와 같은 특정 장소에 가서 특정 장비를 이용해야만 하기 때문에 업데이트 작업이 매우 번거로우며 이에 따른 비용 및 시간이 낭비되는 문제 점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 내 ECU의 롬프로그램 업데이트 시 개인 휴대 단말기를 통해 새로운 버전의 롬프로그램을 전송받고, 각 운전자가 개인 휴대 단말기와 차량을 직접 연결하여 상기 ECU의 롬프로그램을 업데이트 함으로써 장소 및 시간에 구애받지 않고 용이하게 업데이트가 가능토록 한 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 각종 센서로부터 입력되는 신호를 기준으로 하여 차량을 최적의 작동상태로 유지시킬 수 있도록 제어하는 ECU와, 상기 ECU에 데이터통신 접속이 가능하고, 데이터서버로부터 업데이트된 롬프로그램 데이터를 전송받아 상기 ECU의 롬프로그램을 업데이트 시켜주는 개인 휴대 단말기와, 원격지로부터 ECU의 롬프로그램을 업데이트 하기 위한 롬프로그램 데이터를 저장 및 전송하는 데이터서버와, 유선 통신망과 무선 통신망을 포함하는 망사업자의 내부통신망을 통해 상기 개인 휴대 단말기와 데이터서버를 연결시키도록 구성되는 이동통신기지국으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 사용자가 개인 휴대 단말기와 차량 ECU를 연결하는 제1단계와, 상기 개인 휴대 단말기가 원격지에 위치한 차량제조사의 데이터서버와 접속하고, 사용자인증을 위한 ECU의 고유 ID코드를 전송 하는 제2단계와, 상기 데이터서버가 접속된 개인 휴대 단말기의 사용자인증 여부 및 최신 롬프로그램 업데이트 여부를 판별하는 제3단계와, 상기 제3단계에서의 판별 결과, 만약 사용자인증이 완료되고 상기 ECU가 최신 롬프로그램으로 업데이트가 되어있지 않은 경우에 데이터서버가 최신 업데이트용 롬프로그램 데이터를 개인 휴대 단말기로 전송하는 제4단계와, 개인 휴대 단말기가 수신받은 업데이트용 롬프로그램 데이터를 ECU의 기본 롬프로그램으로 리셋시키고 종료하는 제5단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면 상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 참조부호를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 롬프로그램 업데이트 시스템의 개략적인 시스템 구성도, 도 2는 개인 휴대 단말기와 ECU의 연결 상태를 도시한 상세도, 도 3은 데이터서버의 주요 시스템 구성을 나타낸 블록도로써, 본 발명은 차량 내 장착된 각종 센서로부터 입력되는 신호를 기준으로 하여 차량을 최적의 작동상태로 유지시킬 수 있도록 제어하는 ECU(10)와, 상기 ECU(10)에 데이터통신 접속이 가능하고, 데이터서버(50)로부터 업데이트된 롬프로그램 데이터를 전송받아 상기 ECU(10)의 롬프로그램을 업데이트 시켜주는 개인 휴대 단말기(20)와, 원격지로부터 ECU(10)의 롬프로그램을 업데이트 하기 위한 롬프로그램 데이터를 저장 및 전송하 는 데이터서버(50)와, 유선 통신망과 무선 통신망을 포함하는 망사업자의 내부통신망(40)을 통해 상기 개인 휴대 단말기(20)와 데이터서버(50)를 연결시키도록 구성되는 이동통신기지국(30)으로 구성된다.

상기 개인 휴대 단말기(20)는 개인이 휴대하는 통상의 휴대폰 이외에 CDMA 방식으로 무선 이동통신이 가능한 PDA를 포함하여 이 중 어느 하나를 사용하여도 무방한 것이다.

상기 ECU(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 엔진제어, 자동변속기제어, 구동계통제어, 조향계통제어 등 차량의 각 부분을 제어하는 복수의 ECU(ECU1, ECU2, ECU3....ECUn)로 이루어지며, 상기 각 ECU들은 CAN(Controller Area Network) BUS로 연결됨으로써 상호간에 연동 제어가 가능하도록 구성된다.

또한, 상기 ECU(10)는 본 발명에 따른 롬프로그램 업데이트 서비스를 받기 위해 다른 차량의 ECU와 중복되지 않는 고유 ID코드를 저장하게 되며, 개인 휴대 단말기(20)를 통해 차량 제조사의 데이터서버(50)로 상기 고유 ID코드를 전송하게 되면 상기 데이터서버(50)에서 ECU(10)의 등록 여부 및 업데이트 여부를 확인할 수 있게 된다.

이 때, 상기 고유 ID코드는 바람직하게 ECU(10)의 고유 시리얼넘버를 포함하여 조합한 데이터를 사용하게 되며, 이 외에 등록된 고유 차량번호 또는 차량소유주의 주민등록번호 등을 조합하여 사용하는 것도 가능하다.

상기 개인 휴대 단말기(20)와 ECU(10) 간에는 Serial line으로 연결되며, 중간에 별도의 Serial to CAN controller 장치(11)를 통해 개인 휴대 단말기(20)와 ECU(10) 간에 원활한 데이터 통신이 가능하도록 구성된다.

한편, 상기 데이터서버(50)는 도 3에 도시된 바와 같이 개인 휴대 단말기(20)로부터 ECU(10)의 고유 ID코드를 전송받고, 인증받은 사용자에 한해 업데이트용 롬프로그램을 전송하는 기능을 제어하는 데이터송수신 제어부(51)와, 상기 고유 ID코드를 분석하여 허가된 사용자에 대한 인증처리를 하는 인증처리부(52)와, 롬프로그램 및 각종 DB가 저장된 데이터저장부(53)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 데이터저장부(53)에 저장되는 DB는 상기 고유 ID코드에 대응하는 ECU 별로 해당 차량의 각종 정보, 즉, 차량번호, ECU 롬프로그램의 업데이트 버전정보, 인증정보 등을 포함하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 ECU 롬프로그램 업데이트 시스템의 작동ㅇ흐름을 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

우선, 본 발명에 따른 ECU 롬프로그램 업데이트 시스템의 구성요소인 ECU(10), 개인 휴대 단말기(20), 데이터서버(50) 등에 전원이 인가되어 시스템 온 상태가 되고(S11), 개인 휴대 단말기(20) 일측에 구비된 연결컨넥터와 차량 ECU(10) 본체 일측에 구비된 연결컨넥터를 Serial line으로 연결하면, Serial to CAN controller를 통해 개인 휴대 단말기(20)와 ECU(10) 간에 데이터통신이 이루어지는데, 이 때, 개인 휴대 단말기(20)의 제어수단에서는 개인 휴대 단말기(20)와 ECU(10)가 정상적으로 접속되었는 지의 여부를 판별하게 된다.(S12)

상기 단계(S12)의 판별 결과, 만약 개인 휴대 단말기(20)와 ECU(10)의 정상 적인 접속이 확인되면 상기 개인 휴대 단말기(20)는 이동통신 망사업자의 기지국(30) 및 유무선 내부통신망(40)을 통해 원격지의 차량 제조사(또는 ECU 제조사) 데이터서버(50)에 접속하게 되고, 이에 따라 상기 ECU(10)와 데이터서버(50)가 연결된 상태에 놓인다.(S13)

또한, 상기 단계(S12)의 판별 결과, 만약 개인 휴대 단말기(20)와 ECU(10)간에 정상적인 접속이 안되었을 경우에는 개인 휴대 단말기(20)의 표시부에 ECU(10)접속에러메시지가 표시된다.(S20)

상기 단계(S13)에서 차량 ECU(10)가 개인 휴대 단말기(20)를 이용해 원격지의 데이터서버(50)와 접속하게 되면, 상기 ECU(10)는 고유 ID코드를 불러와 개인 휴대 단말기(20)로 보내고, 상기 개인 휴대 단말기(20)에서는 다시 원격지의 데이터서버(50)로 상기 고유 ID코드를 전송한다.(S14)

이어, 데이터서버(50)의 데이터송수신 제어부(51)에서는 ECU(10)의 고유 ID코드를 수신하여 인증처리부(52)로 보내 상기 ECU(10)의 사용자 인증 여부를 판별하고(S15), 상기 단계(S15)에서 만약 업데이트 서비스 이용을 허가받은 사용자로 인증이 되면 다시 상기 ECU(10)가 가장 최근의 업데이트용 롬프로그램을 다운로드 받았는 지의 여부를 판별하게 된다.(S16)

상기 단계(S16)의 판별 결과, 만약 최근 롬프로그램으로 업데이트가 안되어 있으면 데이터서버(50)의 데이터송수신 제어부(51)에서는 데이터저장부(53)로부터 업데이트용 롬프로그램 데이터를 가져와 망사업자 내부통신망(40)을 통해 개인 휴대 단말기(20)로 전송하게 되고(S17), 상기 개인 휴대 단말기(20)에서는 상기 업데 이트용 롬프로그램 데이터를 다운로드하고 난 후 업데이트용 롬프로그램이 정상적으로 다운로드 되었는 지의 여부를 확인한다.(S18)

이어, 상기 개인 휴대 단말기(20)에서는 Serial line 및 Serial to CAN controller(11)를 통해 상기 업데이트용 롬프로그램을 ECU(10)에 전송함으로써 업데이트를 수행하게 되고, ECU(10) 롬프로그램의 업데이트가 완료되면 자동으로 ECU(10)가 리셋되면서 새로운 롬프로그램이 탑재된 ECU(10)가 작동을 하게 된다.(S19)

한편, 상기 단계(S15)의 판별 결과, 만약 업데이트 서비스 이용을 허가받은 사용자로 인증이 되지 않거나 또는 상기 단계(S16)의 판별 결과, 만약 현재 ECU(10)의 롬프로그램이 가장 최근의 롬프로그램으로 업데이트 된 것으로 확인되면, 데이터서버(50)에서는 업데이트용 롬프로그램을 전송하지 않고 대신에 상기 각 상황에 해당되는 에러메시지를 개인 휴대 단말기(20) 측으로 전송하고, 업데이트 과정이 종료되는 것이다.(S21)

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템 및 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 및 변형, 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부도면에 한정되는 것이 아니다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 차량 ECU의 롬프로그램 업데이트 시 개인 휴대 단말기를 이용하여 장소 및 시간에 구애받지 않고 용이하게 업데이트가 가능함으로써 ECU 롬프로그램 업데이트에 따른 업데이트 비용 및 시간을 현저히 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (11)

1. 차량 내 장착된 각종 센서로부터 입력되는 신호를 기준으로 하여 차량을 최적의 작동상태로 유지시킬 수 있도록 제어하는 ECU(10)와,

   상기 ECU(10)에 데이터통신 접속이 가능하고, 데이터서버(50)로부터 업데이트된 롬프로그램 데이터를 전송받아 상기 ECU(10)의 롬프로그램을 업데이트 시켜주는 개인 휴대 단말기(20)와,

   원격지로부터 ECU(10)의 롬프로그램을 업데이트 하기 위한 롬프로그램 데이터를 저장 및 전송하는 데이터서버(50)와,

   유선 통신망과 무선 통신망을 포함하는 망사업자의 내부통신망(40)을 통해 상기 개인 휴대 단말기(20)와 데이터서버(50)를 연결시키도록 구성되는 이동통신기지국(30)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 개인 휴대 단말기(20)는 CDMA 방식의 휴대폰으로 이루어진 것을 특징으로 하는 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 개인 휴대 단말기(20)는 CDMA 방식으로 이동통신이 가능한 PDA로 이루어진 것을 특징으로 하는 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 ECU(10)는 다른 차량의 ECU와 중복되지 않는 고유 ID코드가 저장된 것을 특징으로 하는 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 고유 ID코드는 바람직하게 ECU(10)의 고유 시리얼넘버를 포함하여 조합한 데이터로 이루어진 것을 특징으로 하는 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 개인 휴대 단말기(20)와 ECU(10) 간에는 Serial line으로 연결되며, 중간에 별도의 Serial to CAN controller 장치(11)를 구비하여 개인 휴대 단말기(20)와 ECU(10) 간에 원활한 데이터 통신이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 데이터서버(50)는 개인 휴대 단말기(20)로부터 ECU(10)의 고유 ID코드를 전송받고, 인증받은 사용자에 한해 업데이트용 롬프로그램을 전송하는 기능을 제어하는 데이터송수신 제어부(51)와,

   상기 고유 ID코드를 분석하여 허가된 사용자에 대한 인증처리를 하는 인증처리부(52)와,

   업데이트용 롬프로그램 및 각종 DB가 저장된 데이터저장부(53)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 데이터저장부(53)에 저장되는 DB는 상기 고유 ID코드에 대응하는 ECU 별로 해당 차량의 차량번호정보, ECU 롬프로그램의 업데이트 버전정보, 인증정보를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템.
9. ECU(10)와, 개인 휴대 단말기(20)와, 데이터서버(50)와, 이동통신기지국(30)으로 이루어진 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 시스템의 업데이트 방법에 있어서,

   사용자가 개인 휴대 단말기(20)와 차량 ECU(10)를 연결하는 제1단계와,

   상기 개인 휴대 단말기(20)가 원격지에 위치한 차량제조사의 데이터서버(50)와 접속하고, 사용자인증을 위한 ECU(10)의 고유 ID코드를 전송하는 제2단계와,

   상기 데이터서버(50)가 접속된 개인 휴대 단말기(20)의 사용자인증 여부 및 최신 롬프로그램 업데이트 여부를 판별하는 제3단계와,

   상기 제3단계에서의 판별 결과, 만약 사용자인증이 완료되고 상기 ECU(10)가 최신 롬프로그램으로 업데이트가 되어있지 않은 경우에 데이터서버(50)가 최신 업데이트용 롬프로그램 데이터를 개인 휴대 단말기(20)로 전송하는 제4단계와,

   개인 휴대 단말기(20)가 수신받은 업데이트용 롬프로그램 데이터를 ECU(10)의 기본 롬프로그램으로 리셋시키고 종료하는 제5단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 방법.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 제1단계에서, 만약 개인 휴대 단말기(20)와 ECU(10)간에 정상적인 접속이 이루어지지 않았을 경우에는 개인 휴대 단말기(20)의 표시부에 ECU(10)접속에러메시지가 표시되는 것을 특징으로 하는 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 방법.
11. 제 9항에 있어서,

    상기 제3단계에서의 판별 결과, 만약 업데이트 서비스 이용을 허가받은 사용자로 인증이 되지 않거나 또는 현재 ECU(10)의 롬프로그램이 가장 최근의 롬프로그 램으로 업데이트 된 것으로 확인되면, 데이터서버(50)에서는 업데이트용 롬프로그램을 전송하지 않고 대신에 상기 각 상황에 해당되는 에러메시지를 개인 휴대 단말기(20) 측으로 전송하고, 업데이트 과정이 종료되는 것을 특징으로 하는 개인 휴대 단말기를 이용한 차량 내 전자제어장치 롬프로그램 업데이트 방법.

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