CN111071204A - 移动体控制系统、移动体控制装置、以及移动体控制方法 - Google Patents

移动体控制系统、移动体控制装置、以及移动体控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种移动体控制系统，其包括：服务器；移动终端，其发送由服务器发行的认证信息；以及控制装置，其设置于移动体中，配置为，根据移动终端发送来的认证信息认证移动终端，在认证了移动终端的情况下，与来自移动终端的操作信号对应地控制移动体。控制装置还配置为，与服务器之间进行信息通信，根据从服务器接收到的控制信息控制移动体。

Description

移动体控制系统、移动体控制装置、以及移动体控制方法
技术领域
本发明涉及一种移动体控制系统、移动体控制装置、以及移动体控制方法。
背景技术
在日本特开2018-003330、日本特开2018-003331、日本特开2018-005353中公开了一种锁定/解锁系统，其包括设置在成为锁定或解锁的对象的车辆侧的控制装置、能够与控制装置进行通信的移动终端、以及能够与移动终端进行通信的服务器。在上述锁定/解锁系统中，服务器与从用户操作的移动终端接收到请求锁定或解锁的信号这一情况对应地，向移动终端发送认证信息。然后，用户将移动终端接收到的认证信息向控制装置发送，控制装置根据接收到的认证信息将车辆锁定或解锁。
发明内容
在日本特开2018-003330、日本特开2018-003331、日本特开2018-005353记载的锁定/解锁系统中，在移动终端与控制装置之间无法建立通信线路的情况下，由于无法向控制装置发送认证信息，因而无法将车辆锁定或解锁。在这里，作为移动终端与控制装置之间无法建立通信线路的情况，能够例举出移动终端及车辆的至少其中一方被盗的情况、移动终端与控制装置之间发生通信故障的情况、移动终端的电源用尽的情况等。因此，期待提供一种即使在移动终端与控制装置之间无法建立通信线路的情况下也能够对设置有控制装置的车辆进行控制的构成。
本发明提供一种即使与移动终端之间无法建立通信线路也能够对移动体进行控制的移动体控制系统、移动体控制装置、以及移动体控制方法。
本发明的第一方式所涉及的移动体控制系统具备：服务器；移动终端，其发送由所述服务器发行的认证信息；以及控制装置，其设置于所述移动体中，所述控制装置配置为，根据所述移动终端发送来的认证信息认证所述移动终端，在认证了所述移动终端的情况下，与来自所述移动终端的操作信号对应地控制移动体。所述控制装置还配置为，与所述服务器之间进行信息通信，根据从所述服务器接收到的控制信息控制所述移动体。
在上述第一方式中，所述控制信息也可以包含认证信息。
在上述第一方式中，所述服务器也可以配置为，与接收到从外部发送来的请求信号这一情况对应地，将所述控制信息向所述控制装置发送。
在上述第一方式中，所述服务器也可以配置为，与检测到所述移动终端与所述控制装置之间的定期通信中断这一情况对应地，将所述控制信息向所述控制装置发送。
在上述第一方式中，所述服务器也可以配置为，与检测到所述移动终端的位置与所述控制装置的位置之间相距规定距离以上这一情况对应地，将所述控制信息向所述控制装置发送。
本发明的第二方式所涉及的配设于移动体中的移动体控制装置，具备控制装置。所述控制装置配置为，从移动终端接收由服务器发行的认证信息，根据接收到的认证信息认证所述移动终端，在认证了所述移动终端的情况下，与来自所述移动终端的操作信号对应地控制移动体，所述控制装置还配置为，与所述服务器之间进行信息通信，根据从所述服务器接收到的控制信息控制所述移动体。
在上述第二方式中，所述控制装置也可以配置为获取所述移动体的位置信息。
在上述第二方式中，也可以具备连接部，所述连接部与所述移动体有线连接。
本发明的第三方式所涉及的移动体控制方法为，由设置于移动体中的控制装置从移动终端接收由服务器发行的认证信息，根据接收到的认证信息认证所述移动终端，在认证了所述移动终端的情况下，与来自所述移动终端的操作信号对应地控制移动体，所述控制装置还根据从所述服务器接收到的控制信息控制所述移动体。
根据本发明的各个方式的移动体控制系统、移动体控制装置、以及移动体控制方法，即使在与移动终端之间无法建立通信线路的情况下，也能够控制移动体。
附图说明
下面将参照附图描述本发明所例示的实施例的特征、优点以及技术和工业意义，相同的附图标记表示相同的部件，其中：
图1是表示实施方式的移动体控制系统的构成的框图。
图2是用于说明在车辆与移动终端之间无法建立通信线路的情况下的图1所示的移动体控制系统的动作的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式的移动体控制系统进行说明。
〔构成〕
首先，参照图1对实施方式的移动体控制系统的构成进行说明。
图1是示出实施方式的移动体控制系统的构成的框图。如图1所示，实施方式的移动体控制系统1具备车辆10、移动终端20、以及中心服务器30。
车辆10是作为车门锁定/解锁操作、发动机启动/停止操作、物理钥匙管理等移动体控制系统1中的控制操作的对象的移动体。在本实施方式中，车辆10具备锁定/解锁装置11、继电器电路12、以及GPS(Global Positioning System)追踪器13。
锁定/解锁装置11根据经由继电器电路12从GPS追踪器13发送来的锁定信号或解锁信号执行车辆10的车门锁定或解锁。锁定/解锁装置11利用从车辆10所搭载的、未图示的辅助电池供给的电力而动作。
锁定/解锁装置11具备车身ECU(Electronic Control Unit)111及门锁电动机112。
车身ECU 111是对经由一对一的通信线而可通信地连接的门锁电动机112进行动作控制的电子控制单元。车身ECU 111根据来自GPS追踪器13的锁定信号而输出使门锁电动机112执行锁定动作的控制信号。另外，车身ECU 111根据来自GPS追踪器13的解锁信号而输出使门锁电动机112执行解锁动作的控制信号。
门锁电动机112是已知的电动致动器，其依据来自车身ECU 111的控制信号将车辆10的车门(包括行李箱盖和后门等)锁定或解锁。
继电器电路12是用于将锁定/解锁装置11与GPS追踪器13之间有线连接的电路，将GPS追踪器13发送来的各种信号向锁定/解锁装置11输出。通过能够经由继电器电路12将GPS追踪器13与锁定/解锁装置11直接连接，从而即使是不具备GPS追踪器13的车辆10，也能够通过将市售的廉价GPS追踪器与锁定/解锁装置11连接而使用移动体控制系统1。
GPS追踪器13配置于车辆10的内部(车厢内)，根据移动终端20发送来的锁定请求信号或解锁请求信号，经由继电器电路12向锁定/解锁装置11发送锁定信号及解锁信号。GPS追踪器13可以是通过内置的纽扣电池等动作的方式，也可以是利用由搭载于车辆10中的辅助电池供给的电力动作的方式。
GPS追踪器13具备位置信息获取部131、通信处理部132、通信处理部133、以及认证处理部134。此外，位置信息获取部131、通信处理部132、通信处理部133、以及认证处理部134的功能例如可以由控制装置实现。
位置信息获取部131接收由在地球轨道上环行的三个以上的GPS卫星传送来的GPS信号，基于接收到的GPS信号对车辆10的位置信息进行定位。
通信处理部132是依照规定的通信标准在相对较近距离(车厢内与车厢外之间可通信这一程度的距离)下与移动终端20的通信设备21之间进行通信的任意设备。作为这样的设备，可以例举出依据BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy)通信标准进行通信的BLE通信模块、依据NFC(Near Field Communication)标准进行通信的NFC通信模块。在下文中，将通信处理部132的通信标准作为BLE通信标准进行说明。
通信处理部133是依照规定的通信标准在相对较远距离下与中心服务器30的通信设备31进行通信的任意设备。作为这样的设备，可以例举出依据LTE(Long TermEvolution)通信标准进行通信的LTE通信模块。此外，在下文中，将通信处理部133的通信标准作为LTE通信标准进行说明。
认证处理部134由SIM(Subscriber Identity Module)构成。在通信处理部132从移动终端20接收到锁定请求信号或解锁请求信号的情况下，认证处理部134基于锁定请求信号或解锁请求信号中包含的BLE认证信息进行认证。BLE认证信息是与GPS追踪器13相对而特有地预先设定的，即与GPS追踪器13相关联。认证处理部134在与通信处理部132接收到的解锁请求信号对应的认证成功的情况下，经由继电器电路12向锁定/解锁装置11发送解锁信号。另外，认证处理部134在与通信处理部132接收到的锁定请求信号对应的认证成功的情况下，经由继电器电路12向锁定/解锁装置11发送锁定信号，并经由通信处理部132向移动终端20发送锁定通知。此外，在本实施方式中只进行了一重认证处理，但也可以利用SIM技术进行多重认证处理。
在通信处理部133从中心服务器30接收到连接请求信号的情况下，认证处理部134利用连接请求信号中包含的认证信息进行认证。认证信息是与GPS追踪器13相对而特有地预先设定的，即与GPS追踪器13相关联。认证处理部134在与通信处理部133接收到的连接请求信号对应的认证成功的情况下，根据连接请求信号中包含的锁定请求信号或解锁请求信号，经由继电器电路12将锁定信号或解锁信号向锁定/解锁装置11发送。
移动终端20由智能手机或平板终端等可携带的信息通信终端构成。移动终端20能够经由规定的通信网络(例如以多个基站为末端的移动电话网或互联网等)与中心服务器30进行双向通信。移动终端20具备通信设备21、通信设备22、处理装置23、以及触摸面板显示器(以下仅称作显示器)24。
通信设备21是以与通信处理部132相同的通信标准与GPS追踪器13之间进行通信的任意设备。
通信设备22是通过规定的通信网络与中心服务器30进行通信的任意设备。
处理装置23包括CPU(Central Processing Unit)等处理器以及辅助存储装置等，作为通过处理器执行计算机程序而实现的功能部而具备第一通信处理部231、第二通信处理部232、锁定/解锁请求部233、以及位置信息获取部234。另外，处理装置23具备由辅助存储装置内的存储区域实现的存储部235。
第一通信处理部231利用通信设备21与GPS追踪器13进行通信，从而进行各种信号的发送和接收。例如，第一通信处理部231根据来自锁定/解锁请求部233的请求而向GPS追踪器13发送锁定请求信号或解锁请求信号。
第二通信处理部232利用通信设备22与基站进行无线通信，发送/接收数据信号、控制信号等各种信号。在本实施方式中，第二通信处理部232通过以基站为末端的移动电话网或互联网与中心服务器30进行各种信号的发送和接收。例如，第二通信处理部232根据来自锁定/解锁请求部233的请求，向中心服务器30发送请求BLE认证信息的信号，并且接收由中心服务器30发送来的包含BLE认证信息的信号。第二通信处理部232所接收到的BLE认证信息被存储在存储部235中。
锁定/解锁请求部233与对作为操作画面显示在显示器24上的GUI(GraphicalUser Interface)进行的规定操作对应地，经由第一通信处理部231向GPS追踪器13发送包含BLE认证信息的锁定请求信号或包含BLE认证信息的解锁请求信号。例如，在显示器24的GUI中描绘有请求对车辆10锁定的锁定按钮和请求对车辆10解锁的解锁按钮，与锁定按钮被触摸操作对应地发送锁定请求信号，与解锁按钮被触摸操作对应地发送解锁请求信号。
向GPS追踪器13发送锁定请求信号或解锁请求信号的操作也可以并不对显示器24进行触摸操作，而是对设置于移动终端20中的硬件操作部进行操作。另外，在存储部235中未存储BLE认证信息的情况下(例如没有从中心服务器30接收到BLE认证信息的情况下等)，锁定请求信号及解锁请求信号中就不包含BLE认证信息。因此，即使锁定请求信号或解锁请求信号被发送至GPS追踪器13，也无法将车辆10的车门锁定或解锁。也可以在存储部235中未存储BLE认证信息的情况下，不发送锁定请求信号及解锁请求信号。
锁定/解锁请求部233与对GUI的规定操作对应地，经由第二通信处理部232向中心服务器30发送请求BLE认证信息的认证信息请求信号。例如，显示器24的GUI中描绘有输入用户的识别信息和密码等的输入栏、以及发送按钮，通过在输入了必需内容后对发送按钮的触摸操作，认证信息请求信号被发送给中心服务器30。
位置信息获取部234接收由在地球轨道上环行的三个以上的GPS卫星传送来的GPS信号，基于接收到的GPS信号对移动终端20的位置信息进行定位。
中心服务器30进行针对车辆10的车门的锁定/解锁操作、发动机启动/停止操作等控制操作的管理。中心服务器30具备通信设备31及管理装置32。
通信设备31是经由规定的通信网络与车辆10及移动终端20进行通信的任意设备。
管理装置32以一个或多个计算机为中心而构成，作为由处理器执行计算机程序实现的功能部而具备通信处理部321及车辆管理部322。另外，管理装置32具备存储在内部辅助存储装置中的用户信息数据库(用户信息DB)323、以及认证信息数据库(认证信息DB)324。
通信处理部321利用通信设备31与车辆10及移动终端20之间进行各种信号的发送和接收。例如，通信处理部321从移动终端20接收请求BLE认证信息的信号，并且根据接收到的信号所对应的来自车辆管理部322的请求，向移动终端20发送包含BLE认证信息的信号。
车辆管理部322由SIM构成。车辆管理部322与通信处理部321从移动终端20接收到的请求BLE认证信息的信号对应地，经由通信处理部321向移动终端20发送包含BLE认证信息的信号。例如，车辆管理部322对比包含在请求BLE认证信息的信号中的用户识别信息及密码、与预先登录在用户信息DB 323中的用户识别信息及密码是否一致。在一致的情况下，车辆管理部322判断为该用户是正式用户，从认证信息DB 324中读取与搭载于车辆10中的GPS追踪器13对应的BLE认证信息。然后，车辆管理部322经由通信处理部321将包含BLE认证信息的信号向移动终端20发送。此外，在本实施方式中进行了一重认证处理，但也可以利用SIM技术进行多重认证处理。
用户信息DB 323中存储有预先登录的利用车辆10的各个用户的识别信息及对应的密码等。
认证信息DB 324中存储有与对GPS追踪器13特有的识别信息相关联的BLE认证信息。
但是，在具有上述构成的移动体控制系统1中，在车辆10的通信处理部132与移动终端20的通信设备21之间无法建立通信线路的情况下，由于无法从移动终端20向车辆10发送BLE认证信息，因此无法将车辆10锁定或解锁。在这里，作为车辆10的通信处理部132与移动终端20的通信设备21之间无法建立通信线路的情况，可以例举出车辆10及移动终端20的至少其中一方被盗的情况、通信处理部132与通信设备21之间发生通信故障的情况、以及移动终端20的电源用尽的情况等。
因此，在该移动体控制系统1中，在车辆10的通信处理部132与移动终端20的通信设备21之间无法建立通信线路的情况下，通过执行下文示出的移动体控制处理而控制车辆10。以下，参照图2对执行移动体控制处理时的移动体控制系统1的动作进行说明。
〔移动体控制处理〕
图2是用于说明在车辆10与移动终端20之间无法建立通信线路的情况下移动体控制系统1的动作的示意图。此外，在下文中，以在由于车辆10与移动终端20之间发生通信故障而车辆10与移动终端20之间无法建立通信线路时请求车辆10的锁定或解锁的情况为例进行说明。
如图2所示，在由于车辆10与移动终端20之间发生通信故障导致车辆10与移动终端20之间无法建立通信线路的情况下，首先，用户通过操作移动终端20，将包含用户识别信息及密码的锁定请求信号或包含用户识别信息及密码的解锁请求信号向中心服务器30发送。移动终端20的锁定/解锁请求部233与用户的操作对应地，经由第二通信处理部232及通信设备22将锁定请求信号或解锁请求信号(控制信息发送请求)向中心服务器30发送(步骤S1)。
此外，在此情况下，为了和车辆10与移动终端20之间建立有通信线路的通常处理相区别，使用户的操作画面不同于通常的操作画面。例如，显示器24的GUI中描绘紧急情况下请求车辆10锁定的紧急锁定按钮、和在紧急情况下请求车辆10解锁的紧急解锁按钮，与紧急锁定按钮被触摸操作对应地发送锁定请求信号，与紧急解锁按钮被触摸操作对应地发送解锁请求信号。
接着，中心服务器30的车辆管理部322与接收到锁定请求信号或解锁请求信号这一情况对应地，对比包含在锁定请求信号或解锁请求信号中的用户识别信息及密码、与预先登录在用户信息DB 323中的用户识别信息及密码是否一致。在一致的情况下，车辆管理部322判断为该用户是正式用户，从认证信息DB 324中读取与用户相关联的车辆10中搭载的GPS追踪器13对应的认证信息。然后，车辆管理部322经由通信处理部321将包含认证信息、以及锁定请求信号或解锁请求信号的连接请求信号向车辆10发送(步骤S2)。此外，在本实施方式中进行了一重认证处理，但也可以利用SIM技术进行多重认证处理。
之后，在通信处理部133从中心服务器30接收到连接请求信号(控制信息)的情况下，车辆10的认证处理部134利用连接请求信号中包含的认证信息进行认证。认证处理部134在与通信处理部133接收到的连接请求信号对应的认证成功的情况下，与连接请求信号中包含的锁定请求信号或解锁请求信号对应地，经由继电器电路12向锁定/解锁装置11发送锁定信号或解锁信号。此外，在本实施方式中进行了一重认证处理，但也可以利用SIM技术进行多重认证处理。
在这里，在本实施方式中，移动终端20与用户操作对应地发送锁定请求信号或解锁请求信号，但也可以与检测到车辆10与移动终端20之间发生通信故障这一情况对应地，移动终端20自动向中心服务器30发送锁定请求信号或解锁请求信号。
另外，在本实施方式中进行了车辆10的锁定或解锁，但是，在连接请求信号中包含指示发动机启动或停止的请求信号的情况下，认证处理部134依照请求信号使发动机启动或停止。另外，在连接请求信号中包含指示发送车辆10的位置信息的请求信号的情况下，认证处理部134从位置信息获取部131获取车辆10的位置信息，经由通信处理部133将获取到的位置信息向中心服务器30发送。
另外，在本实施方式中，对由于通信故障导致车辆10与移动终端20之间无法建立通信线路的情况进行了说明，但是，在由于车辆10及移动终端20的其中一方被盗导致车辆10与移动终端20之间无法建立通信线路的情况下，也可以经由中心服务器30进行控制，以在车辆10停止后的时刻使车辆10的发动机的动作停止。作为判断车辆10及移动终端20的其中一方被盗的情况，可以例举出用户经由电话或GPS追踪器13发来通报的情况、车辆10与移动终端20之间的定期通信中止的情况、车辆10的位置信息与移动终端20的位置信息之间离开设定距离以上的情况、车辆的行为不同于通常的行为历史记录(路线历史记录、驾驶历史记录等)的情况。另外，在移动终端20被盗的情况下，也可以是用户经由GPS追踪器13与中心服务器30进行通信，中心服务器30对移动终端20的动作进行控制。
从以上说明可知，在本实施方式的移动体控制系统1中，由于GPS追踪器13与中心服务器30进行信息通信，依照从中心服务器30接收到的信号控制车辆10，因此即使在与移动终端20之间无法建立通信线路的情况下也能够控制车辆10。
以上对本发明的实施方式进行了说明，但本领域技术人员能够容易地得到更多的效果及变形例。本发明的更大范围的实施方式并不能由前述示出并记述的特定细节及代表性实施方式所限定。能够在不脱离由所附权利要求书及其等效变换所定义的总的发明构思的主旨及其范围的情况下，能够作出各种各样的变更。

Claims (9)

1.一种移动体控制系统，其特征在于，包括：
服务器；
移动终端，其发送由所述服务器发行的认证信息；以及
控制装置，其设置于移动体中，所述控制装置配置为，根据所述移动终端发送来的认证信息认证所述移动终端，在认证了所述移动终端的情况下，与来自所述移动终端的操作信号对应地控制移动体，
其中，
所述控制装置还配置为，与所述服务器之间进行信息通信，根据从所述服务器接收到的控制信息控制所述移动体。
2.根据权利要求1所述的移动体控制系统，其特征在于，
所述控制信息包含认证信息。
3.根据权利要求1或2所述的移动体控制系统，其特征在于，
所述服务器配置为，与接收到从外部发送来的请求信号这一情况对应地，将所述控制信息向所述控制装置发送。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的移动体控制系统，其特征在于，
所述服务器配置为，与检测到所述移动终端与所述控制装置之间的定期通信中断这一情况对应地，将所述控制信息向所述控制装置发送。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的移动体控制系统，其特征在于，
所述服务器配置为，与检测到所述移动终端的位置与所述控制装置的位置之间相距规定距离以上这一情况对应地，将所述控制信息向所述控制装置发送。
6.一种移动体控制装置，其配设于移动体中，所述移动体控制装置的特征在于，
包括控制装置，
所述控制装置配置为，从移动终端接收由服务器发行的认证信息，根据接收到的认证信息认证所述移动终端，在认证了所述移动终端的情况下，与来自所述移动终端的操作信号对应地控制移动体，
所述控制装置还配置为，与所述服务器之间进行信息通信，根据从所述服务器接收到的控制信息控制所述移动体。
7.根据权利要求6所述的移动体控制装置，其特征在于，
所述控制装置配置为获取所述移动体的位置信息。
8.根据权利要求6或7所述的移动体控制装置，其特征在于，
具备连接部，所述连接部与所述移动体有线连接。
9.一种移动体控制方法，其特征在于，
包括由设置于移动体中的控制装置执行的下述处理，即：
从移动终端接收由服务器发行的认证信息；
根据接收到的认证信息认证所述移动终端；
在认证了所述移动终端的情况下，与来自所述移动终端的操作信号对应地控制移动体；以及
所述控制装置还根据从所述服务器接收到的控制信息控制所述移动体。
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