CN107545628B - 锁定和解锁系统及用于锁定和解锁系统的服务器和方法 - Google Patents

锁定和解锁系统及用于锁定和解锁系统的服务器和方法 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种锁定和解锁系统，其包括便携式终端和服务器。便携式终端包括：第一接收单元，其被配置成从服务器接收用于对车辆或设施进行锁定和解锁的认证信息；以及第一发送单元，其被配置成向设置在车辆或设施中的装置发送请求锁定或解锁的信号。该信号包括认证信息。服务器包括：获取单元，其被配置成从被配置成执行调度管理的另一服务器获取包括预约车辆或设施的日期和用户的第一识别信息的调度信息；以及第二发送单元，其被配置成基于调度信息将认证信息发送至用户的便携式终端。

Description

锁定和解锁系统及用于锁定和解锁系统的服务器和方法
技术领域
本发明涉及锁定和解锁系统、用于锁定和解锁系统的服务器以及用于执行锁定和解锁系统的方法。
背景技术
公开了一种钥匙管理系统，该钥匙管理系统使用便携式终端经由网络从服务器接收用于解锁车辆的认证信息并且可以使用该便携式终端作为电子钥匙(例如参照日本专利申请公开No.2006-118122(JP 2006-118122A)。
通过使用该配置，例如，在多个用户在不同的时间区段使用同一车辆例如租赁车辆、共享车辆和公司车辆的情况下，可以节省用于转移电子钥匙的工作等并且提高了用户便利性。
此外，相同的技术也可以用于锁定和解锁由多个用户在不同时间区段使用的相同设施(例如会议室、度假村或体育馆)，并且通过使用便携式终端作为用于安装在设施中的锁定/解锁装置的电子钥匙提高了用户便利性。
发明内容
然而，在多个用户在不同时间区段使用同一车辆、同一设施等的情况下，可能需要由便携式终端分开执行预约对象车辆或对象设施的操作以及获取认证信息的操作并且可能导致不便利。
因此，本发明提供一种锁定和解锁系统、一种用于锁定和解锁系统的服务器以及一种用于执行锁定和解锁系统的方法，从而可以在多个用户在不同时间区段使用同一车辆或设施的情况下进一步提高用户便利性。
本发明的第一方面提供了一种锁定和解锁系统。根据第一方面的锁定和解锁系统包括便携式终端和能够与便携式终端通信的服务器。便携式终端包括：第一接收单元，其被配置成从服务器接收认证信息，该认证信息用于锁定和解锁车辆或设施；以及第一发送单元，其被配置成向设置在车辆或设施中的预定装置发送信号，该信号请求锁定或解锁并且该信号包括认证信息。服务器包括：获取单元，其被配置成从被配置成执行调度管理的另一服务器获取调度信息，该调度信息包括预约车辆或设施以使得车辆或设施被使用的使用日期并且该调度信息包括预约车辆或设施的用户的第一识别信息；以及第二发送单元，其被配置成基于由获取单元获取的调度信息将认证信息发送至用户的便携式终端。
根据上述方面，锁定和解锁系统的服务器基于所获得的车辆或设施的调度信息将用于锁定和解锁车辆或设施的认证信息发送至预约车辆或设施的用户的便携式终端。因此，不需要执行用于获取用于锁定和解锁车辆或设施的认证信息的操作，并且可以提高用户便利性。
在本发明的第一方面中，可以通过使用调度管理应用程序从便携式终端或另一终端设置调度信息，另一终端能够访问调度管理应用程序。可以通过其他服务器执行调度管理应用程序，并且能够通过网络获得调度管理应用程序。
根据该方面，因为便携式终端的用户可以简单地通过使用来自便携式终端或另一终端的Web应用程序写入车辆或设施的调度信息来自动获取认证信息，所以可以提高用户便利性。
在本发明的第一方面中，服务器可以包括车辆使用管理单元和用户信息数据库，该用户信息数据库预先登记有用户的第二识别信息。车辆使用管理单元可以被配置成：通过将第一识别信息与第二识别信息进行对照来指定用户和用户的便携式终端；以及通过从调度信息中提取用户使用车辆或设施的使用日期来将认证信息发送至便携式终端。
本发明的第二方面提供了一种用于锁定和解锁系统的服务器。根据第二方面的锁定和解锁系统包括：获取单元，其被配置成从被配置成执行调度管理的另一服务器获取调度信息，该调度信息包括预约车辆或设施以使得车辆或设施被使用的使用日期并且该调度信息包括预约车辆或设施的用户的识别信息；以及发送单元，其被配置成基于调度信息将用于锁定和解锁车辆或设施的认证信息发送至用户的便携式终端。
本发明的第三方面提供了一种用于执行锁定和解锁系统的方法。根据第三方面的方法包括：从执行调度管理的另一服务器获取调度信息，该调度信息包括对车辆或设施的使用进行预约以使得车辆或设施被使用的使用日期以及预约车辆或设施的用户的第一识别信息；以及基于调度信息将用于锁定和解锁车辆或设施的认证信息发送至用户的便携式终端。
根据该方面，本发明可以提供一种锁定和解锁系统、一种用于锁定和解锁系统的服务器以及一种用于执行锁定和解锁系统的方法，从而可以在多个用户在不同的时间区段使用同一车辆或设施的情况下进一步提高用户便利性。
附图说明
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：
图1是示意性地示出锁定和解锁系统的配置的示例的框图；
图2是示意性地示出锁定/解锁装置和钥匙单元的配置的示例的配置图。
图3是概念性地示出锁定和解锁系统的操作的概念图；以及
图4是示出锁定和解锁系统的操作的示例的时序图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图对实施本发明的实施方式进行描述。
首先，将参照图1和图2对与本实施方式有关的锁定和解锁系统1的配置进行描述。
图1是示意性地示出与本实施方式有关的锁定和解锁系统1的配置的示例的框图。图2是示意性地示出包括在车辆10中的锁定/解锁装置11和钥匙单元12的配置的示例的框图。
锁定和解锁系统1包括车辆10、便携式终端20、中央服务器30和预约管理服务器40。
车辆10是用于在锁定/解锁系统1中进行锁定/解锁(锁定和解锁)的对象。车辆10包括锁定/解锁装置11和钥匙单元12。
此外，在不同时间区段可以由多个用户使用的租赁汽车、共享汽车(不管是由供应商还是个体提供)、组织内的公司汽车等均可以假定为与本实施方式有关的车辆10。
锁定/解锁装置11根据从钥匙单元12作为无线电频率的无线电波(下文中称为“RF无线电波”)被发送的锁定信号和解锁信号来执行对车辆10的门的锁定/解锁，该无线电频率为高频(RF)频带(例如300MHz至3GHz)。锁定/解锁装置11包括低频(LF)无线电波发送器111、RF无线电波接收器112、验证电子控制单元(ECU)113、车身ECU 114和门锁马达115。
此外，锁定/解锁装置11利用从装载在车辆10上的辅助发动机电池(未示出)供给的电力进行操作。
LF无线电波发送器111例如被内置在车厢内的中央控制台或门把手中并且在验证ECU 113(下面要描述的LF发送处理单元1131)的控制下发送LF频带(例如30Hz至300kHz)的无线电波(下文中称为“LF无线电波”)。
RF无线电波接收器112例如被设置在车辆10的后备箱的装饰件内并且在验证ECU113(下面要描述的RF接收处理单元1132)的控制下接收RF无线电波。
验证ECU 113是根据从钥匙单元12接收的锁定信号和解锁信号对车辆10的门的锁定/解锁执行控制的电子控制单元。验证ECU113主要配置有例如微型计算机并且通过执行存储在CPU中的ROM中的程序来实现各种控制处理。验证ECU 113包括作为通过执行CPU上的一个或更多个程序而实现的功能单元的LF发送处理单元1131、RF接收处理单元1132、认证处理单元1133和锁定/解锁控制单元1134。此外，验证ECU 113包括实现为内部存储器的存储区域的存储单元1135。
LF发送处理单元1131通过LF无线电波发送器111执行将LF无线电波发送至车厢内部和车厢外部的处理。
RF接收处理单元1132通过RF无线电波接收器112执行接收RF无线电波的处理。特别地，RF接收处理单元1132接收从钥匙单元作为RF无线电波被发送的锁定信号和解锁信号。
在RF接收处理单元1132接收到锁定信号或解锁信号的情况下，认证处理单元1133基于包括在锁定信号或解锁信号中的钥匙信息(下面要描述的钥匙信息1245b)执行认证。特别地，认证处理单元1133将预先登记在存储单元1135中的钥匙信息1135a与包括在锁定信号或解锁信号中的钥匙信息彼此一致的情况确定为认证成功并且将钥匙信息与锁定信号或解锁信号彼此不一致的情况确定为认证失败。
锁定/解锁控制单元1134在由认证处理单元1133执行的认证成功的情况下通过车载网络例如控制器区域网络(CAN)向车身ECU114发送锁定命令(在RF接收处理单元1132接收到锁定信号的情况下)或解锁命令(在RF接收处理单元1132接收到解锁信号的情况下)。
车身ECU 114是执行通过一对一通信线路等可通信地连接至车身ECU 114的门锁马达115的操作控制的电子控制单元。车身ECU114输出用于使门锁马达115根据来自验证ECU 113的锁定命令执行锁定操作的控制命令。此外，车身ECU 114输出用于使门锁马达115根据来自验证ECU 113的解锁命令执行解锁操作的控制命令。
门锁马达115是根据来自车身ECU 114的控制命令来锁定和解锁车辆10的门(包括后备箱盖、后门等)的已知电动致动器。
钥匙单元12被布置在车辆10内部(车厢内部)并且根据从便携式终端20发送的锁定请求和解锁请求中的每一者向锁定/解锁装置11发送作为RF无线电波的锁定信号和解锁信号。钥匙单元12包括LF无线电波接收器121、RF无线电波发送器122、通信装置123和钥匙ECU 124。
此外，钥匙单元12可以被布置在乘坐在车辆10的每个座位上的用户不可视觉识别的位置(例如杂物箱、中央控制箱等)处。此外，钥匙单元12可以固定至车辆10或可以不固定至车辆10。此外，钥匙单元12可以通过内置的按钮单元等进行操作或可以使用从车辆10上装载的辅助发动机电池供给的电力进行操作。
LF无线电波接收器121在钥匙ECU 124(下面要描述的LF接收处理单元1241)的控制下执行接收LF无线电波的处理。
RF无线电波发送器122在钥匙ECU124(下面要描述的RF发送处理单元1242)的控制下执行发送RF无线电波的处理。
通信装置123是在由钥匙ECU 124执行的控制下根据预定电信通信标准在相对短的距离(例如在车厢内部与车厢外部之间可以通信的距离)处执行与便携式终端20进行通信的任意装置。通信装置123可以是例如遵照Bluetooth(注册商标)低功耗(BLE)电信通信标准与便携式终端20通信的BLE通信模块。在下文中，在由通信装置123采用的电信通信标准符合BLE通信的前提下继续进行描述。
此外，通信装置123可以是符合短距离电信通信标准(例如NFC(近场通信)标准)的通信装置，在短距离电信通信标准中，可通信距离很短。在这种情况下，通信装置123可以构建在车辆10的车厢外侧的车身表面附近的位置(例如门把手的内侧)等处。因此，即使在通信装置123的可通信距离很短的情况下，钥匙单元12(钥匙ECU 124)仍可以与车厢外部的便携式终端20进行通信。
钥匙ECU 124是以下电子控制单元，其根据从便携式终端20接收到的锁定请求和解锁请求中的每一者来执行向锁定/解锁装置11发送锁定信号和解锁信号的控制处理。钥匙ECU 124主要配置有例如微型计算机并且通过执行存储在CPU中的ROM中的各种程序来实现各种控制处理。钥匙ECU 124包括作为通过执行一个或更多个程序而实现的功能单元的LF接收处理单元1241、RF发送处理单元1242、通信处理单元1243和认证处理单元1244。此外，钥匙ECU124包括例如实现为内部存储器的存储区域的存储单元1245。
LF接收处理单元1241通过LF无线电波接收器121执行接收LF无线电波的处理。例如，LF接收处理单元1241接收从锁定/解锁装置11发送的LF无线电波。
RF发送处理单元1242通过RF无线电波发送器122执行发送RF无线电波的处理。例如，RF发送处理单元1242在由认证处理单元1244执行的认证成功的情况下执行发送包括下面要描述的钥匙信息1245b的锁定信号(在通信处理单元1243接收到锁定请求的情况下)或解锁信号(在通信处理单元1243接收到解锁请求的情况下)的处理。
通信处理单元1243通过通信装置123与便携式终端20执行通信处理。例如，通信处理单元1243通过通信装置123从便携式终端20接收锁定请求和解锁请求。此外，在根据来自便携式终端20的锁定请求从RF发送处理单元1242向锁定/解锁装置11发送锁定信号的情况下，通信处理单元1243根据来自认证处理单元1244的请求向便携式终端20发送表示车辆10已被锁定的通知(锁定通知)。因此，便携式终端20可以获知车辆10已锁定。
在通信处理单元1243从便携式终端20接收到锁定请求或解锁请求的情况下，认证处理单元1244基于包括在锁定请求或解锁请求中并且相对于钥匙单元12唯一地预先设置——即与钥匙单元12匹配——的BLE认证信息(第一认证信息的示例)来执行认证。特别地，认证处理单元1244将预先登记在存储单元1245中的BLE认证信息1245a与包括在锁定请求或解锁请求中的BLE认证信息相互一致的情况确定为认证成功并且将这些种类的BLE认证信息彼此不一致的情况确定为认证失败。
此外，在与通信处理单元1243接收到的解锁请求对应的认证成功的情况下，认证处理单元1244接通钥匙单元12的电源。然后，认证处理单元1244将发送请求发送至RF发送处理单元1242并且将解锁信号发送至锁定/解锁装置11。
此外，在与通信处理单元1243接收到的锁定请求对应的认证成功的情况下，认证处理单元1244向RF发送处理单元1242发送发送请求，将锁定信号发送至锁定/解锁装置11，然后将发送请求发送至通信处理单元1243并且将锁定通知发送至便携式终端20。然后，认证处理单元1244关闭钥匙单元12的电源。
此外，即使钥匙单元12的电源处于关闭状态，功耗很小的通信处理单元1243、认证处理单元1244等的功能也能够进入可用状态。此外，如果钥匙单元12的电源从关闭状态接通，则例如功耗大的LF无线电波接收器121、RF无线电波发送器122等进入可用状态。
此外，在认证成功的情况下，认证处理单元1244执行将存储在存储单元1245中的钥匙信息1245b恢复成可用状态的处理。例如由于处于不可访问状态、处于加密状态等，钥匙信息1245b存储在钥匙信息在锁定/解锁装置11中不能用于认证目的的状态下。为此，认证处理单元1244在认证成功的情况下基于BLE认证信息来改变存储单元1245的访问权限以将钥匙信息1245b改变成可访问状态或解密经加密的钥匙信息1245b。因此，RF发送处理单元1242可以访问通常不可访问的钥匙信息1245b并且将包括钥匙信息1245b的锁定信号和解锁信号发送至锁定/解锁装置11或可以将包括解密的钥匙信息1245b的锁定信号和解锁信号发送至锁定/解锁装置11。因此，锁定/解锁装置11(特别地是认证处理单元1133)可以基于包括在锁定信号和解锁信号中的钥匙信息1245b来执行适当的认证。此外，即使恶意第三方非法地获取钥匙单元12的状况发生，但因为钥匙单元12内的钥匙信息1245b不可访问或被加密，所以可以防止车辆10被盗窃。
便携式终端20例如是智能电话、平板电脑终端等。便携式终端20可以通过预定的通信网络(例如具有多个基站作为终端的蜂窝电话网络、因特网网络等)在两个方向上执行与中央服务器30和预约管理服务器40的通信。便携式终端20包括通信装置21、22、处理装置23和触摸面板显示器(下文中简称为显示器)24。
通信装置21是根据与通信装置123的电信通信标准相同的电信通信标准执行与钥匙单元12的通信的任意装置并且例如是BLE通信模块。
通信装置22是通过预定通信网络执行与中央服务器30和预约管理服务器40的通信的任意装置。
处理装置23包括CPU、辅助存储器等并且包括作为通过执行CPU上的一个或更多个程序而实现的功能单元的第一通信处理单元231、第二通信处理单元232、锁定/解锁请求单元233、使用预约单元234和认证信息擦除单元235。此外，处理装置23包括实现为辅助存储器内的存储区域的存储单元236。
第一通信处理单元231(第一发送单元的示例)使用通信装置21执行与钥匙单元12的无线电通信并且执行对各种信号的发送和接收。例如，第一通信处理单元231根据来自锁定/解锁请求单元233的请求向钥匙单元12发送锁定信号和解锁信号。
第二通信处理单元232(第一接收单元的示例)使用通信装置22执行与基站的无线电通信并且发送和接收各种信号例如数据信号和控制信号。在本实施方式中，第二通信处理单元232通过包括具有基站作为终端的蜂窝电话网络或因特网网络的预定通信网络在中央服务器30与预约管理服务器40之间执行对各种信号的发送和接收。例如，第二通信处理单元232接收包括从中央服务器30发送至便携式终端20的BLE认证信息的信号。由第二通信处理单元232接收的BLE认证信息存储在存储单元236中。此外，第二通信处理单元232根据来自锁定/解锁请求单元233的请求向中央服务器30发送请求车辆10的使用许可的信号并且从中央服务器30接收许可使用车辆10的信号(使用许可信号)。“使用车辆10”包括解锁车辆10、登上车辆10、打开车辆10的点火开关、操作车辆10和使车辆行驶等。此外，第二通信处理单元232根据来自使用预约单元234的请求向预约管理服务器40发送请求公开车辆10的调度信息的信号并且从预约管理服务器40接收车辆10的调度信息(参考数据)。此外，第二通信处理单元232根据来自使用预约单元234的请求发送请求更新车辆10的调度信息的信号并且从预约管理服务器接收表示车辆10的调度信息的更新完成的回复。
锁定/解锁请求单元233在显示器24上显示图形用户界面(GUI)作为操作屏幕。锁定/解锁请求单元233根据对GUI的预定操作经由第一通信处理单元231向钥匙单元12发送包括BLE认证信息的锁定请求或包括BLE认证信息的解锁请求。例如，在GUI上绘制请求锁定车辆10的锁定按钮和请求解锁车辆10的解锁按钮，通过触摸式操作锁定按钮来发送锁定请求并且通过触摸式操作解锁按钮来发送解锁请求。
此外，用于向钥匙单元12发送锁定请求和解锁请求的操作可以不是对显示器24的触摸操作，而是对设置在便携式终端20中的硬件的操作部分的操作。此外，在BLE认证信息未被存储在存储单元236中的情况下(即在未从中央服务器30接收到BLE认证信息的情况下，在由认证信息擦除单元235擦除BLE认证信息的情况下等)，BLE认证信息不包括在锁定信号和解锁信号中。为此，即使这些锁定信号和解锁信号被发送至钥匙单元12，车辆10的门也不能被锁定或解锁。此外，在BLE认证信息未存储在存储单元236中的情况下，可能不发送锁定信号和解锁信号。
此外，锁定/解锁请求单元233根据用户对GUI的预定操作在开始使用车辆10时(在第一次执行车辆10解锁之前)经由第二通信处理单元232向中央服务器30发送请求车辆10的使用许可的信号，该信号包括与便携式终端20有关的位置信息。因此，中央服务器30的车辆使用管理单元322可以接收该信号并且可以基于包括在该信号中的便携式终端20的位置信息来检查用户到达车辆10的停车位置。然后，车辆使用管理单元322检查到达日期是在车辆10的使用开始日期之前一刻或在使用预约日期内并且将使用许可信号发送至便携式终端20。
此外，例如在确定用户已经到达车辆10的停车位置以及到达日期在车辆10的使用开始日期之前一刻或在使用预约日期内的情况下，锁定/解锁请求单元233可以自动地将请求车辆10的使用许可的信号发送至中央服务器30。此外，便携式终端20具有已知的GPS定位功能和已知的基站定位功能并且可以使用这些定位功能获取与便携式终端20有关的位置信息。
使用预约单元234在显示器24上显示用作操作屏幕的GUI并且根据用户对显示器24的GUI的预定操作来执行车辆10的使用预约。例如，使用预约单元234经由第二通信处理单元232向预约管理服务器40请求车辆10的调度信息(当前预约状态)。在这种情况下，使用预约单元234将包括对车辆10特有的识别信息、密码等的请求4发送至预约管理服务器40。车辆10的预约信息(每次使用预约的日期、使用时间、用户的识别信息等)包括在存储在预约管理服务器40中的车辆10的调度信息(特别地是下面要描述的调度信息DB 423)中。此外，使用预约单元234在显示器24上显示经由第二通信处理单元232从预约管理服务器40接收的车辆10的调度信息(当前预约状态)。因此，用户可以使用显示在显示器上的调度信息来检查空闲时间并且可以对车辆10的空闲时间区段(未被预约的时间区段)进行预约。此外，使用预约单元234在用户已经预约特定日期的情况下经由第二通信处理单元232要求对包括新的输入预约信息(使用预约日期、使用时间、用户的识别信息等)的调度信息进行更新。因此，由便携式终端20的用户实现的新的使用预约被反映在调度信息DB 423内的车辆10的调度信息上。
此外，可以从便携式终端20以外的其他终端(例如能够通过预定通信网络与预约管理服务器40连接的PC等)执行对车辆10的使用预约。
认证信息擦除单元235执行从存储单元236擦除经由第二通信处理单元232从中央服务器30接收的BLE认证信息的处理。例如，认证信息擦除单元235在车辆10的使用结束日期已届满的情况下擦除BLE认证信息。因此，可以防止在使用预约日期之外便携式终端20的用户仍可以使用车辆10的状况。
此外，认证信息擦除单元235可以基于与BLE认证信息一起从中央服务器30发送的使用期限信息来检查车辆10的使用结束日期。此外，认证信息擦除单元235可以通过便携式终端20的用户经由使用预约单元234从预约管理服务器40获取与车辆10的使用预约有关的预约信息并且可以检查车辆10的使用结束日期。
中央服务器30(服务器的示例)执行对车辆10的使用状态的管理。中央服务器30包括通信装置31和管理装置32。
通信装置31是通过预定通信网络与便携式终端20、预约管理服务器40等进行通信的任意装置。
管理装置32主要配置有一个或更多个计算机并且包括作为通过执行CPU上的一个或更多个程序来实现的功能单元的通信处理单元321、车辆使用管理单元322和调度信息获取单元323。此外，管理装置32包括存储在内部辅助存储器中的用户信息DB 324和验证信息DB 325。
通信处理单元321(第二发送单元的示例)使用通信装置31在便携式终端20与预约管理服务器40之间发送和接收各种信号。例如，通信处理单元321根据来自车辆使用管理单元322的请求向便携式终端20发送包括BLE认证信息的信号。此外，通信处理单元321从便携式终端20接收请求车辆10的使用许可的信号并且根据来自车辆使用管理单元322的与该信号对应的请求向便携式终端20发送车辆10的使用许可信号。此外，通信处理单元321根据来自调度信息获取单元323的请求将请求公开车辆10的调度信息的信号发送至预约管理服务器40并且从预约管理服务器40接收车辆10的调度信息。
车辆使用管理单元322基于由调度信息获取单元323获取的车辆10的调度信息经由通信处理单元321来向执行使用预约的用户的便携式终端20发送BLE认证信息。例如，车辆使用管理单元322将包括在每次使用预约的预约信息中的用户的识别信息与包括在用户信息DB 324中的用户识别信息进行对照并且指定用户和用户的便携式终端20。此外，车辆使用管理单元322从认证信息DB 325中检索出与装载在车辆10上的钥匙单元12对应的BLE认证信息，在该认证信息DB 325中以BLE认证信息与钥匙单元12特有的识别信息相关联的方式存储有BLE认证信息。此外，车辆使用管理单元322基于预约信息来提取使用结束日期。然后，车辆使用管理单元322经由通信处理单元321向用户的指定便携式终端20发送包括BLE认证信息和BLE认证信息的使用期限信息(车辆10的使用结束日期)的信号。
定期地，调度信息获取单元323(获取单元的示例)连接至预约管理服务器40并且获取车辆10的调度信息。例如，调度信息获取单元323经由通信处理单元321以预定的时间间隔发送请求公开车辆10的调度信息的信号。因此，调度信息获取单元323可以经由通信处理单元321从预约管理服务器40(调度信息DB 423)获取车辆10的调度信息(参考数据)。
在用户信息DB 324中存储有使用预先登记的车辆10的各个用户的识别信息、对应的密码等。
在认证信息DB 325中存储有与钥匙单元12特有的识别信息相关联的BLE认证信息。
预约管理服务器40管理预先登记的对象(人、包括车辆的事物和设施)的调度安排。在本实施方式中，预约管理服务器40是通用调度管理服务器。例如，未示出的云应用程序(经由Web可获得的调度管理应用程序的示例)存储在预约管理服务器40中。然后，用户可以经由预定通信网络例如蜂窝电话网络或因特网网络在便携式终端20或另一终端处执行该云应用程序，从而可以使用该云应用程序来设置(创建、更新等)调度信息。
此外，预约管理服务器40可以具有执行提供实现锁定/解锁请求单元233的程序并且管理中央服务器30的组织(自组织)进行管理的方面或可以具有与自组织不同的组织(第三方)进行管理的方面。此外，预约管理服务器40可以是执行对车辆10的调度管理的专用调度管理服务器。此外，包括车辆的事物、设施等的调度表示事物、设施等的使用调度(使用预约)。
预约管理服务器40包括通信装置41和调度管理装置42。
通信装置41是通过预定通信网络与便携式终端20、中央服务器30等进行通信的任意装置。
调度管理装置42主要配置有一个或更多个计算机并且包括作为通过执行CPU上的一个或更多个程序而实现的功能单元的通信处理单元421和调度管理单元422。此外，调度管理装置42包括存储在内部辅助存储器中的调度信息DB 423，并且车辆10的调度信息包括在调度信息DB 423中。
通信处理单元421使用通信装置41在便携式终端20、中央服务器30等之间发送和接收各种信号。例如，通信处理单元421从便携式终端20接收请求公开车辆10的调度信息的信号并且根据来自调度管理单元422的与该信号对应的请求将车辆10的调度信息(参考数据)返回至便携式终端20。此外，通信处理单元421从便携式终端20接收请求更新调度信息的信号并且根据来自调度管理单元422的与该信号对应的请求将表示更新完成的信号返回至便携式终端20。此外，通信处理单元421从中央服务器30接收请求公开车辆10的调度信息的信号并且根据来自调度管理单元422的与该信号对应的请求将车辆10的调度信息(参考数据)返回至中央服务器30。
调度管理单元422例如根据由用户使用上述云应用程序实现的各种输入来管理预先登记的对象(人、包括车辆的事物、设施等)的调度。在本实施方式中，预先登记车辆10作为调度管理单元422的管理对象，并且调度管理单元422管理存储在调度信息DB 423中的车辆10的调度信息。在通信处理单元421从便携式终端20(在另一终端中执行车辆10的使用预约的情况下的另一终端)接收到请求公开车辆10的调度信息的信号的情况下，调度管理单元422首先基于包括在该信号中的识别信息、密码等来确定当前访问是否是常规访问。然后，调度管理单元422在当前访问为常规访问的情况下检索车辆10的调度信息并且经由通信处理单元421将来自调度信息DB 423的该调度信息发送至便携式终端20(或另一终端)。此外，在通信处理单元421从便携式终端20(或另一终端)接收到包括表示车辆10的调度信息被更新的请求的信号的情况下，调度管理单元422根据该请求的内容(即包括添加的预约信息的变化的内容)来更新调度信息DB 423内的车辆10的调度信息。此外，在通信处理单元421从中央服务器30接收到请求公开车辆10的调度信息的信号的情况下，与来自便携式终端20的请求的情况类似，调度管理单元422基于包括在该信号中的识别信息、密码等来确定当前访问是否是常规访问。然后，在当前访问是常规访问的情况下，调度管理单元422从调度信息DB 423中检索车辆10的调度信息并且经由通信处理单元421将该调度信息发送至中央服务器30。
接下来，将参照图3来描述与本实施方式有关的锁定/解锁系统1的操作的概述。
图3是概念性地示出与本实施方式有关的锁定/解锁系统1的操作(执行从对车辆10的使用预约起直至车辆10的门的锁定/解锁为止的流程)的概念图。
此外，在图3中，为了概念性地说明主要部件之间的信号传输，省略了对实现通信功能的硬件(通信装置21、22、31、41等)或软件(第一通信处理单元231、第二通信处理单元232、通信处理单元321、421等)的图示。
首先，在步骤S301中，便携式终端20的使用预约单元234(例如安装在便携式终端20中的调度应用程序)根据用户对显示在显示器24上的GUI的操作来执行对车辆10的使用预约。
使用预约单元234使用例如包括在预约管理服务器40中的上述云应用程序并且将请求公开车辆10的调度信息的信号发送至预约管理服务器40。在这种情况下，使用预约单元234使用调用调度管理单元422的应用程序编程接口(API)424并且根据API 424的程序、规范等执行请求。因此，调度管理单元422由API 424调用。调度管理单元422从调度信息DB423中检索车辆10的调度信息(参考数据)并且使用API 424将车辆10的调度信息返回至便携式终端20。
此外，类似地，使用预约单元234在用户通过显示器24的GUI对车辆10进行新的使用预约的情况下使用相同的API 424将请求更新车辆10的调度的信号发送至预约管理服务器40。因此，调度管理单元422由API 424调用。调度管理单元422将调度信息DB 423中的车辆10的调度信息更新成包括与新的使用预约有关的预约信息的内容并且由便携式终端20的用户完成对车辆10的新的使用预约。然后，调度管理单元422使用API 424将表示更新完成的信号返回至便携式终端20。
随后，在步骤S302中，中央服务器30的调度信息获取单元323定期地在连接至预约管理服务器40时获取被更新成包括由便携式终端20的用户进行的新的使用预约的内容的车辆10的调度信息。
调度信息获取单元323使用API 424将请求公开车辆10的调度信息的信号发送至预约管理服务器40。因此，调度管理单元422由API 424调用。调度管理单元422从调度信息DB 423中检索车辆10的调度信息，并且预约管理服务器40将车辆10的调度信息(参考数据)返回至中央服务器30。在这种情况下，预约管理服务器40使用调用调度信息获取单元323的API 326。因此，调度信息获取单元323由API 326调用，并且调度信息获取单元323可以获取车辆10的调度信息(参考数据)。
随后，在步骤S303中，中央服务器30的车辆使用管理单元322检查由调度信息获取单元323获取的车辆10的调度信息。因此，车辆使用管理单元322可以获知由便携式终端20的用户作出的新的预约信息包括在车辆10的调度信息中。
随后，在步骤S304中，中央服务器30(车辆使用管理单元322)将与布置在车辆10内的钥匙单元12对应的BLE认证信息发送至便携式终端20。如上所述，由便携式终端20接收的BLE认证信息被存储在便携式终端20的存储单元236中。
随后，在步骤S305中，锁定/解锁请求单元233(例如安装在便携式终端20中的锁定/解锁应用程序)根据用户对显示器24上显示的GUI的操作将包括BLE认证信息的锁定请求和解锁请求发送至钥匙单元12。因此，如上所述，可以通过经由钥匙单元12操作锁定/解锁装置11来执行对车辆10的锁定/解锁。
接下来，将参照图4来描述与本实施方式有关的锁定/解锁系统1的操作的特定示例。
图4是示出与本实施方式有关的锁定/解锁系统1的操作的示例的时序图。
首先，步骤S402至S410表示从对车辆10的使用预约起直到BLE认证信息被发送至便携式终端20为止的一系列操作。
在步骤S402中，便携式终端20的使用预约单元234根据显示器24上显示的GUI中的用户的输入来执行对车辆10的使用预约。因此，如上所述，存储在预约管理服务器40的调度信息DB 423中的车辆10的调度信息被更新并且将新的使用预约添加到车辆10的调度信息。
在步骤S404中，中央服务器30的调度信息获取单元323在步骤S402的处理之后的预定时间处经由通信处理单元321将请求公开车辆10的调度信息的信号发送至预约管理服务器40。
在步骤S406中，预约管理服务器40的调度管理单元422经由通信处理单元421返回车辆10的调度信息(参考数据)。
在步骤S408中，中央服务器30的车辆使用管理单元322检查由调度信息获取单元323获取的车辆10的调度信息。然后，车辆使用管理单元322获知与步骤S402的处理对应的新的使用预约被添加到车辆10的调度信息。
在步骤S410中，中央服务器30的车辆使用管理单元322通过通信处理单元321将与布置在车辆10内的钥匙单元12对应的BLE认证信息发送至便携式终端20。因此，便携式终端20可以获取BLE认证信息。
此外，车辆使用管理单元322可以在车辆10的使用开始日期之前一刻(例如10分钟之前)向便携式终端20发送BLE认证信息。因此，可以防止在车辆10的使用开始日期之前用户解锁车辆10并且使用车辆10的状况。
随后，步骤S412至S422表示在开始使用车辆10时的一系列操作。
在步骤S412中，便携式终端20的锁定/解锁请求单元233根据用户对显示器24上显示的GUI的预定操作经由第二通信处理单元232向中央服务器30发送请求车辆10的使用许可的信号。
在步骤S414中，中央服务器30的车辆使用管理单元322经由通信处理单元321向便携式终端20发送使用许可信号。因此，便携式终端20的锁定/解锁请求单元233经由第二通信处理单元232接收使用许可信号。
此外，可以采用以下流程：根据步骤S410的处理对便携式终端20接收的BLE认证信息进行加密并且根据步骤S414的处理使用便携式终端20接收的使用许可信号对BLE认证信息进行解密。因此，可以防止在车辆10的使用开始日期之前用户解锁车辆10以及车辆10可用的状况。
在步骤S416中，便携式终端20的锁定/解锁请求单元233根据用户对显示器24上显示的GUI的预定操作向钥匙单元12发送包括BLE认证信息的解锁请求。因此，钥匙单元12的通信处理单元1243接收解锁请求。
在步骤S418中，钥匙单元12的认证处理单元1244基于包括在解锁请求中的BLE认证信息执行认证并且如果认证成功，则接通钥匙单元12的电源。
在步骤S420中，钥匙单元12的认证处理单元1244向RF发送处理单元1242发送发送请求，并且RF发送处理单元1242根据该发送请求将包括恢复之后的钥匙信息的解锁信号发送至锁定/解锁装置11。因此，锁定/解锁装置11的RF接收处理单元1132接收解锁信号。
在步骤S422中，锁定/解锁装置11的认证处理单元1133基于包括在解锁信号中的钥匙信息执行认证。在认证成功的情况下，锁定/解锁控制单元1134经由车身ECU 114驱动门锁马达115以解锁车辆10的门。因此，便携式终端20的用户可以登上车辆10以使用车辆10。
随后，步骤S424至S438表示在车辆10使用结束时的一系列操作。
在步骤S424中，便携式终端20的锁定/解锁请求单元233根据用户对显示器24上显示的GUI的预定操作向钥匙单元12发送包括BLE认证信息的锁定请求。因此，钥匙单元12的通信处理单元1243接收锁定请求。
在步骤S426中，钥匙单元12的认证处理单元1244基于包括在锁定请求中的BLE认证信息执行认证。
然后，如果该认证成功，则在步骤S428中，钥匙单元12的认证处理单元1244向RF发送处理单元1242发送发送请求，并且RF发送处理单元1242根据该发送请求向锁定/解锁装置11发送包括恢复之后的钥匙信息的锁定信号。因此，锁定/解锁装置11的RF接收处理单元1132接收锁定信号。
在步骤S430中，锁定/解锁装置11的认证处理单元1133基于包括在锁定信号中的钥匙信息执行认证。在认证成功的情况下，锁定/解锁控制单元1134经由车身ECU 114驱动门锁马达115以锁定车辆10的门。
另一方面，如果钥匙单元12的认证处理单元1244经由RF发送处理单元1242将锁定信号发送至锁定/解锁装置11，则在步骤S432中发送请求被发送至通信处理单元1243，并且通信处理单元1243向便携式终端20发送锁定通知。
然后，如果经由通信处理单元1243将锁定通知发送至便携式终端20，则钥匙单元12的认证处理单元1244在步骤S434中关闭钥匙单元12的电源。
在步骤S436中，如果使用结束日期已经届满，则便携式终端20的认证信息擦除单元235擦除存储单元236内的BLE认证信息。
在步骤S438中，便携式终端20的认证信息擦除单元235向第二通信处理单元232发送发送请求，并且第二通信处理单元232根据该发送请求向中央服务器30发送使用结束的通知。
以这种方式，在本实施方式中，便携式终端20将包括与钥匙单元12匹配的BLE认证信息的锁定请求(或解锁请求)发送至布置在车辆10的车厢内的钥匙单元12。此外，在基于包括在接收的锁定请求(或解锁请求)中的BLE认证信息的认证成功的情况下，钥匙单元12将包括与车辆10匹配的钥匙信息的锁定信号(或解锁信号)发送至锁定/解锁装置11。然后，在基于包括在接收的锁定信号(或解锁信号)中的钥匙信息的认证成功的情况下，锁定/解锁装置11执行对车辆10的锁定(或解锁)。因此，因为用户可以通过例如使用用户他/她自己拥有的便携式终端20预先获取BLE认证信息来执行对车辆10的锁定/解锁，所以可以节省电子钥匙的转移的工作等，且可以提高用户便利性。
此外，在本实施方式中，钥匙单元12内的与车辆10匹配的钥匙信息——即车辆10特有的钥匙信息——通常处于加密状态或不可访问状态。为此，即使恶意第三方非法地仅获得钥匙单元12，也难以使用钥匙单元来锁定/解锁车辆10，并且可以防止车辆被盗窃等。此外，从便携式终端20发送至钥匙单元12的BLE认证信息与钥匙单元12匹配但与车辆不匹配。因此，即使BLE认证信息从中央服务器30泄漏到外界，除了BLE认证信息与钥匙单元12之间的对应关系之外，也需要进一步指定钥匙单元12与车辆10之间的对应关系(该钥匙单元12被布置在特定车辆10中)，并且还可以防止车辆被盗窃等。
此外，在本实施方式中，包括在车辆10中的部件中的锁定/解锁装置11是现有部件，并且可以简单地通过将钥匙单元12布置在车辆10的车厢内来由便携式终端20执行对车辆10的锁定/解锁。也就是说，可以在不需要改造车辆或执行车辆的设计更改的情况下，简单地通过添加钥匙单元12，使用从中央服务器30接收到认证的便携式终端20执行对车辆10的锁定/解锁。为此，可以限制开始服务例如汽车共享时的初始投资。
此外，在本实施方式中，中央服务器30(车辆使用管理单元322)基于由调度信息获取单元323获取的车辆的调度信息将BLE认证信息发送至已经预约车辆的用户的便携式终端20。为此，如果用户对车辆10进行使用预约，则不需要执行用于获取BLE认证信息的操作，并且可以提高用户便利性。
此外，在本实施方式中，由中央服务器30(调度信息获取单元323)获取的调度信息由预约管理服务器40执行并且由便携式终端20或另一终端使用经由网络可获得的云应用程序进行设置。为此，因为便携式终端20的用户可以简单地从便携式终端20或另一终端通过使用网络应用程序编写车辆的调度信息来自动地获取BLE认证信息，从而可以提高用户便利性。
此外，在本实施方式中，可以使用由第三方管理的通用调度管理服务器作为预约管理服务器40。因此，例如，不需要提供专用预约控制功能，并且可以限制开始服务例如汽车共享时的初始投资。此外，在公司等中，可以由与由第三方提供的通用调度管理服务器相关联的调度管理应用程序(云应用程序)来管理人员、设备等的调度。为此，通过使用相同的通用调度管理服务器管理公司汽车的调度信息，可以更容易地将与本实施方式有关的锁定/解锁系统1引进到公司等中。
尽管上面已经详细描述了用于实施本发明的实施方式，但是本发明不限于该特定实施方式，并且可以进行各种变更和改变。
例如，在上述实施方式中，将从便携式终端20发送至车辆10的锁定请求和解锁请求发送至钥匙单元12。然而，可以采用直接将锁定请求和解锁请求发送至锁定/解锁装置11的方面。也就是说，可以采用下述构型：便携式终端20从中央服务器30接收钥匙信息代替BLE认证信息，将包括钥匙信息的解锁请求或锁定请求发送至锁定/解锁装置11，并且锁定/解锁装置11根据解锁请求或锁定请求执行认证以执行对车辆10的锁定或解锁。
此外，在上述实施方式中，锁定/解锁和使用预约的对象是车辆。然而，只要对象可以在不同时间区段由多个用户使用并且能够被锁定和解锁，则该对象不限于车辆。也就是说，作为上述实施方式中的锁定/解锁和使用预约的对象的车辆可以被替换成例如能够被锁定和解锁的设施例如会议室、度假村和体育馆。因此，与上述实施方式相似，可以提高使用该设施的用户的便利性。

Claims (5)

1.一种锁定和解锁系统，其特征在于包括：
便携式终端；以及
服务器，所述服务器能够与所述便携式终端进行通信，其中，
所述便携式终端包括：
第一接收单元，所述第一接收单元配置成从所述服务器接收认证信息，所述认证信息用于锁定和解锁车辆或设施，并且所述第一接收单元还配置成向所述服务器发送请求所述车辆或所述设施的使用许可的请求信号，所述请求信号包括与所述便携式终端有关的位置信息；以及
第一发送单元，所述第一发送单元配置成向设置在所述车辆或所述设施中的预定装置发送请求锁定或解锁的锁定信号或解锁信号，所述锁定信号或解锁信号包括所述认证信息，并且
所述服务器包括：
获取单元，所述获取单元配置成定期地从另一服务器获取调度信息，而不依赖于来自所述另一服务器的请求，所述另一服务器配置成执行所述车辆或所述设施的调度管理，所述调度信息包括预约所述车辆或所述设施以使用所述车辆或所述设施的使用日期，所述调度信息还包括预约所述车辆或所述设施的用户的第一识别信息；以及
第二发送单元，所述第二发送单元配置成：
基于由所述获取单元获取的所述调度信息将所述认证信息发送至所述用户的所述便携式终端，而不依赖于来自所述另一服务器的请求；以及
在从所述便携式终端接收到所述请求信号的情况下，当根据所述请求信号中包含的与所述便携式终端相关的位置信息确定用户到达所述车辆或所述设施，并且到达日期在所述车辆或所述设施的使用开始日期之前一刻或在使用预约日期内时，向所述便携式终端发送使用许可信号，
其中，所述第一发送单元构造成：当从所述服务器接收到所述使用许可信号时，能够向所述车辆或所述设施发送所述锁定信号或解锁信号。
2.根据权利要求1所述的锁定和解锁系统，其特征在于，
通过使用由所述另一服务器执行的调度管理应用程序，从所述便携式终端或能够访问所述调度管理应用程序的另一终端设置所述调度信息，所述调度管理应用程序能够通过网络利用。
3.根据权利要求1所述的锁定和解锁系统，其特征在于，
所述服务器包括：
车辆使用管理单元；以及
用户信息数据库，所述用户信息数据库中预先登记有所述用户的第二识别信息，并且
所述车辆使用管理单元配置成：
通过将所述第一识别信息与所述第二识别信息进行对照来指定所述用户和所述用户的所述便携式终端；以及
通过从所述调度信息提取所述用户使用所述车辆或所述设施的使用日期经由所述第二发送单元将所述认证信息发送至所述便携式终端。
4.一种用于锁定和解锁系统的服务器，其特征在于包括：
获取单元，所述获取单元配置成定期地从另一服务器获取调度信息，而不依赖于来自所述另一服务器的请求，所述另一服务器配置成执行车辆或设施的调度管理，所述调度信息包括预约所述车辆或所述设施以使用所述车辆或所述设施的使用日期，所述调度信息还包括预约所述车辆或所述设施的用户的识别信息；以及
发送单元，所述发送单元配置成：
基于所述调度信息将用于锁定和解锁所述车辆或所述设施的认证信息发送至所述用户的便携式终端，而不依赖于来自所述另一服务器的请求；以及
当确定用户到达所述车辆或所述设施，并且到达日期在所述车辆或所述设施的使用开始日期之前一刻或在使用预约日期内时，向所述便携式终端发送使用许可信号。
5.一种用于执行锁定和解锁系统的方法，其特征在于包括：
定期地从另一服务器获取调度信息，而不依赖于来自所述另一服务器的请求，所述另一服务器配置成执行车辆或设施的调度管理，所述调度信息包括预约所述车辆或所述设施的使用以使用所述车辆或所述设施的使用日期以及预约所述车辆或所述设施的用户的第一识别信息；
基于所述调度信息将用于锁定和解锁所述车辆或所述设施的认证信息发送至所述用户的便携式终端，而不依赖于来自所述另一服务器的请求；以及
当确定所述用户到达所述车辆或所述设施，并且到达日期在所述车辆或所述设施的使用开始日期之前一刻或在使用预约日期内时，向所述便携式终端发送使用许可信号。
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