CN114882617A - 一种多终端紧急解锁方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多终端紧急解锁方法和装置，包括以下步骤：解锁TBOX和目标TBOX通讯连接，目标TBOX接入车辆的车载电脑，车载电脑上电，解锁TBOX向目标TBOX发送验证报文；若验证通过，解锁TBOX向目标TBOX发送请求CANID，目标TBOX依据接收的请求CANID向解锁TBOX发送解锁CANID；解锁TBOX依据接收到的解锁CANID向目标TBOX发送请求终端ID，目标TBOX依据接收到的终端ID向解锁TBOX发送解锁终端ID；解锁TBOX依据接收到的解锁CANID及解锁终端ID，向车载电脑发送解锁报文，发送成功后解锁TBOX与目标TBOX断开连接，车载电脑断电设定时间段后重新上电车辆解锁。利用解锁用TBOX与原车TBOX共同接入车载电脑的方式，只需两个TBOX与整车的CAN通讯为联通状态，而对无线信号没有要求，使得车辆能够在无信号且已锁车状态下实现解锁。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，具体为一种多终端紧急解锁方法和装置。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
车联网系统包含了四个部分，即主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统，其中的车载T-BOX用于后台系统和手机APP之间的通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。当用户通过手机APP发送控制命令后，后台系统会发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆通过车载T-BOX在获取到控制指令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，可以帮助用户远程锁定或解锁车辆、开启或关闭空调以及调整座椅至合适位置等远程控制车辆的功能。
上述车联网系统中，车载T-BOX通过接入无线网络与后台系统之间实现通信，当车辆处于网络信号强度较弱的地区时，T-BOX由于无法连接网络导致远程控制车辆的功能失效，容易出现事故。
例如，T-BOX存在预约锁车功能，能够在设定的时间段后实现自动锁定或解锁，而解锁需要联网后通过后台系统下发指令进行解锁，但此时车辆如果处于信号覆盖较弱的地区则无法连接网络，进而无法解锁，如果此时的车辆处于紧急状态需要远程解锁后启动，则容易造成事故。
发明内容
为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种多终端紧急解锁方法和装置，利用一台解锁用TBOX终端与原车TBOX终端并联接入车载电脑的方式，只需要保证两个TBOX与整车的CAN通讯为联通状态，而对无线信号没有要求，使得车辆能够在无信号且已所锁车状态下能够实现紧急状态解锁。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的第一个方面提供一种多终端紧急解锁方法，包括以下步骤：
解锁TBOX和目标TBOX通讯连接，目标TBOX接入车辆的车载电脑，车载电脑上电，解锁TBOX向目标TBOX发送验证报文；
若验证通过，解锁TBOX向目标TBOX发送请求CANID，目标TBOX依据接收的请求CANID，向解锁TBOX发送解锁CANID；
解锁TBOX依据接收到的解锁CANID，向目标TBOX发送请求终端ID，目标TBOX依据接收到的终端ID，向解锁TBOX发送解锁终端ID；
解锁TBOX依据接收到的解锁CANID及解锁终端ID，向车载电脑发送解锁报文，发送成功后，解锁TBOX与目标TBOX断开连接，车载电脑断电设定时间段后重新上电，车辆解锁。
解锁TBOX向目标TBOX发送验证报文，若验证通过，目标TBOX回复认证通过，否则回复认证失败。
解锁TBOX向车载电脑发送解锁报文，发送成功后解锁TBOX的GPS指示灯与GSM指示灯均闪烁提示发送成功。
解锁TBOX内的固件具有升级信息区，升级信息区保存解锁TBOX上一版本的固件信息。
解锁TBOX上电设定次数后，依据升级信息区中的固件版本信息回滚至固件的上一版本。
目标TBOX接收请求CANID后，通过请求CANID中指定的加密方式向解锁TBOX回复解锁CANID。
目标TBOX接收请求终端ID后，通过请求终端ID中指定的加密方式向解锁TBOX回复解锁终端ID。
目标TBOX为待解锁车辆上安装的TBOX。
本发明的第二个方面提供一种实现上述方法的多终端紧急解锁装置，包括：通过线束连接待解锁车辆车载电脑上的目标TBOX，线束上设有OBD接口连接解锁TBOX。
与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
1、利用一台解锁用TBOX终端与原车TBOX终端共同接入车载电脑形成并联的方式，只需要保证两个TBOX与整车的CAN通讯为联通状态，而对无线信号没有要求，使得车辆能够在无信号且已所锁车状态下能够实现紧急状态解锁。
2、解锁用TBOX达到一定上电次数后会进行程序的回滚，不再具有解锁功能，若想继续使用，需重新进行升级，防止了具有解锁功能的固件意外流出而被破解。
3、解锁前对TBOX的合法性进行校验，可以一定程度上避免车辆出现违规解锁的情况。
4、解锁用TBOX在申请CANID和终端ID时，原车TBOX加密后进行发送，能够一定程度上避免解锁方式被破解的情况。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明一个或多个实施例提供的终端紧急解锁方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
固件，指写入硬件设备中的程序，操作系统能够按照固件实现硬件设备的运行。
OBD接口，是车载电脑上预留的一个硬件接口，通过该接口能够获取车辆的车速，转速及水温等运行信息。车载电脑内部搭载了一个车载诊断系统，利用车速、转速及水温等信息判断车辆的运行状态，故障时会发出警示，而为了便于维修人员处理车辆故障，车载电脑上会预留一个OBD接口(OBD，On-Board Diagnostic的缩写，为“车载诊断系统”)，维修人员利用电脑或其他硬件设备通过OBD接口连接车辆后可以掌握车辆的状态，从而便于调试和维修。
CANID，车载通讯网络CAN中的ID，用于定义相应的报文含义，每个ID对应的含义由用户自定义。
正如背景技术中所描述的，在车辆已经锁定的状态下，需要利用T-BOX远程解锁，而解锁需要T-BOX联网后通过后台系统下发指令进行解锁，如果车辆处于信号覆盖较弱的地区则无法连接网络，进而无法解锁。
与此同时，T-BOX存在预约锁车功能，能够在设定的时间段后实现自动锁定或解锁，启用该功能后若实现解锁需要T-BOX与车联网系统的后台服务器实现无线连接，同样的，如果此时的车辆处于信号强度较弱的地区时，依然会出现锁车功能到期后无法从平台下发解锁指令的的问题。
因此以下实施例给出一种多终端紧急解锁方法和装置，利用一台解锁用TBOX终端与原车TBOX终端并联的方式，解锁用TBOX终端充当了车联网系统中的后台服务器，只需要保证两个TBOX与整车的CAN通讯为联通状态，而对无线信号没有要求，使得车辆能够在无信号且已所锁车状态下能够实现紧急状态解锁。
需要注意，本实施例中提及的锁定状态，指车辆的发动机转速受到限制的状态，该状态下车辆的车门、发动机等各部件功能均能够正常启动，仅限制了发动机的转速。相应的，解锁状态是指发动机解除转速限制的状态。
实施例一：
如图1所示，一种多终端紧急解锁方法，包括以下步骤：
解锁TBOX和目标TBOX通讯连接，目标TBOX接入车辆的车载电脑，车载电脑上电，解锁TBOX向目标TBOX发送验证报文；
若验证通过，解锁TBOX向目标TBOX发送请求CANID，目标TBOX依据接收的请求CANID，向解锁TBOX发送解锁CANID；
解锁TBOX依据接收到的解锁CANID，向目标TBOX发送请求终端ID，目标TBOX依据接收到的终端ID，向解锁TBOX发送解锁终端ID；
解锁TBOX依据接收到的解锁CANID及解锁终端ID，向车载电脑发送解锁报文，发送成功后，解锁TBOX与目标TBOX断开连接，车载电脑断电设定时间段后重新上电，车辆解锁。
解锁TBOX向目标TBOX发送验证报文，若验证通过，目标TBOX回复认证通过，否则回复认证失败。
解锁TBOX向车载电脑发送解锁报文，发送成功后解锁TBOX的GPS指示灯与GSM指示灯均闪烁提示发送成功。
解锁TBOX内的固件具有升级信息区，升级信息区保存解锁TBOX上一版本的固件信息。
解锁TBOX上电设定次数后，依据升级信息区中的固件版本信息回滚至固件的上一版本。
目标TBOX接收请求CANID后，通过请求CANID中指定的加密方式向解锁TBOX回复解锁CANID。
目标TBOX接收请求终端ID后，通过请求终端ID中指定的加密方式向解锁TBOX回复解锁终端ID。
目标TBOX为待解锁的原车TBOX，原车TBOX通过线束连接在车辆的OBD接口上，线束上设有另一个OBD接口用于接入解锁用的TBOX，使得解锁用的TBOX与原车TBOX以并联的方式共同接入车载电脑中实现解锁，具体如下：
预先将固件通过云端平台下载到解锁用的TBOX中，固件不清除升级信息区，使其上电10次后进行回滚，回滚到之前的固件，防止可以此类固件流出。
解锁用的TBOX与原车的TBOX进行并联，保证CAN为联通状态。
车辆上电，1分钟后解锁用TBOX发送请求验证报文，原车TBOX接收验证报文后，验证解锁TBOX的合法性，若验证通过，原车TBOX回复认证通过报文，否则回复认证失败报文。
认证通过后，解锁用TBOX发送请求CANID报文，请求原车TBOX发送解锁用的CANID。
解锁用TBOX获取CANID后，发送请求终端ID报文，请求原车TBOX发送解锁时使用的终端ID。
解锁用TBOX根据收到的CANID及终端ID，发送解锁报文，发送成功后GPS与GSM灯均绿灯闪烁，以提示发送成功。
拔掉解锁用的TBOX，整车T15下电一分钟重新上电，车辆解锁，开到有信号的地方后通过平台调整预约锁车时间。
T15上电，指向车载电脑发出供电点火线号，唤醒车载电脑。
上述方式利用共轨行临时解锁CAN报文协议的实现过程如下：
解锁用TBOX升级完程序后，上电1分钟后发送请求验证报文如下：
(1)0x18FFFFFA:01 01xx xx xx xx xx FF(其中第1个字节表示请求原车TBOX进行验证，第2个字节表示的加密方式，第3～6字节为随机生成的SEED，第7个字节为根据随机生成的SEED，以及约定好的加密算法生成的KEY，最后一个字节为填充字节)。原车TBOX接收到报文后，验证SEED与KEY是否匹配，若匹配，回复验证通过，否则回复不通过，报文如下：
0x18FFFFFB:01 01xx FF FF FF FF FF(其中第1个字节表示请求原车TBOX进行验证，第2个字节表示的加密方式，第3个字节若为00表示验证通过，01为验证不通过)。
(2)验证通过后，解锁用TBOX发送请求解锁用CANID报文如下：
0x18FFFFFA:02 01FF FF FF FF FF FF(其中第1个字节表示请求解锁用CANID，第2个字节表示的加密方式，原车TBOX需要通过约定好的加密方式将CANID加密后进行回复)。
原车TBOX收到以上报文后，将解锁用的CAN报文ID，通过报文中指定的加密方式进行加密后，通过以下报文进行回复：
0x18FFFFFB:02 04xx xx xx xx FF FF(其中第1个字节表示回复的为CANID，第2个字节表示CANID长度，第3-6个字节为BCD码形式的CANID，其他字节用FF填充)。
解锁用TBOX收到回复的报文后，发送请求终端ID的报文，如下：
0x18FFFFFA:03 01FF FF FF FF FF FF(其中第1个字节表示请求解锁用终端ID，第2个字节表示的加密方式，原车TBOX需要通过约定好的加密方式将终端ID加密后进行回复)。
(4)原车TBOX收到以上报文后，将解锁用的终端ID，通过报文中指定的加密方式进行加密后，通过以下报文进行回复。
0x18FFFFFB:02 03xx xx xx FF FF FF(其中第1个字节表示回复的为终端ID，第2个字节表示终端ID长度，第3-6个字节为BCD码形式的终端ID，其他字节用FF填充)。
解锁用TBOX收到终端ID和CANID后，发送以下报文：
18FF0000(收到的解锁用CANID)：60 6D 00 00 00xx xx xx。(其中第1-2个字节为限速值，第6-8个字节为收到的终端ID)。
拔掉解锁用TBOX，T15下电再上电一次后，进行解锁。
上述方法仅对TBOX的硬件进行，利用一台解锁用TBOX终端与原车TBOX终端共同接入车载电脑形成并联的方式，解锁用TBOX终端充当了车联网系统中的后台服务器，只需要保证两个TBOX与整车的CAN通讯为联通状态，而对无线信号没有要求，使得车辆能够在无信号且已所锁车状态下能够实现解锁。
对解锁用TBOX升级后，达到一定上电次数后(例如10次)会进行程序的回滚，不再具有解锁功能，若想继续使用，需重新进行升级，也防止了具有解锁功能的固件意外流出。
解锁前对TBOX的合法性进行校验，可以一定程度上避免车辆出现违规解锁的情况。
解锁用TBOX在申请CANID和终端ID时，原车TBOX加密后进行发送，能够一定程度上避免解锁方式被破解的情况。
实施例二：
本实施例提供一种实现上述解锁方法的多终端紧急解锁装置，包括：通过线束连接待解锁车辆车载电脑上的目标TBOX，线束上设有OBD接口连接解锁TBOX。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多终端紧急解锁方法，其特征在于：包括：
解锁TBOX和目标TBOX通讯连接，目标TBOX接入车辆的车载电脑，车载电脑上电，解锁TBOX向目标TBOX发送验证报文；
若验证通过，解锁TBOX向目标TBOX发送请求CANID，目标TBOX依据接收的请求CANID，向解锁TBOX发送解锁CANID；
解锁TBOX依据接收到的解锁CANID，向目标TBOX发送请求终端ID，目标TBOX依据接收到的终端ID，向解锁TBOX发送解锁终端ID；
解锁TBOX依据接收到的解锁CANID及解锁终端ID，向车载电脑发送解锁报文，发送成功后，解锁TBOX与目标TBOX断开连接，车载电脑断电设定时间段后重新上电，车辆解锁。
2.如权利要求1所述的一种多终端紧急解锁方法，其特征在于：解锁TBOX向目标TBOX发送验证报文，若验证通过，目标TBOX回复认证通过，否则回复认证失败。
3.如权利要求1所述的一种多终端紧急解锁方法，其特征在于：解锁TBOX向车载电脑发送解锁报文，发送成功后解锁TBOX的GP S指示灯与GSM指示灯均闪烁提示发送成功。
4.如权利要求1所述的一种多终端紧急解锁方法，其特征在于：解锁TBOX内的固件具有升级信息区，升级信息区保存解锁TBOX上一版本的固件信息。
5.如权利要求4所述的一种多终端紧急解锁方法，其特征在于：所述解锁TBOX上电设定次数后，依据升级信息区中的固件版本信息回滚至固件的上一版本。
6.如权利要求1所述的一种多终端紧急解锁方法，其特征在于：目标TBOX接收请求CANID后，通过请求CANID中指定的加密方式向解锁TBOX回复解锁CANID。
7.如权利要求1所述的一种多终端紧急解锁方法，其特征在于：目标TBOX接收请求终端ID后，通过请求终端ID中指定的加密方式向解锁TBOX回复解锁终端ID。
8.如权利要求1所述的一种多终端紧急解锁方法，其特征在于：目标TBOX为待解锁车辆上安装的TBOX。
9.一种实现权利要求1-8任一项所述方法的多终端紧急解锁装置，包括：通过线束连接待解锁车辆车载电脑上的目标TBOX。
10.如权利要求9所述的一种多终端紧急解锁装置，其特征在于，所述线束上设有OBD接口连接解锁TBOX。
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