CN110298744A - 车辆控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆控制系统，该系统包括：控制服务器及目标车辆，其中，控制服务器用于接收到目标车辆的某一期次的贷款已被偿还的通知信息后，确定某一期次的下一期次的还款期限；以及将已偿还贷款的状态信息以及下一期次的还款期限封装在报文中，将报文作为某一期次对应的报文发送至目标车辆；目标车辆，用于接收到报文后，保存下一期次的还款期限，并开始计时；若计时时间点到达下一期次的还款期限且在计时过程中未接收到下一期次对应的报文，则对目标车辆进行锁车。该系统中，在目标车辆中设置有计时功能，若计时满足锁车要求，则对目标车辆进行锁车，该方法能在通信状态异常的情况下，解决无法对车辆进行锁车的问题。

Description

车辆控制系统

技术领域

本申请涉及安全管理技术领域，特别是涉及一种车辆控制系统。

背景技术

车辆的各种营销模式，为用户提供了便捷的购车服务。如贷款购车营销模式，用户只需支付部分金额，便能获得车辆的使用权，而剩余的购车金额则按一定期次，定期向贷款机构还款，直至还完全部贷款金额。

为保证用户能够将所贷款的金额全部还完，需要对用户所购买的车辆进行控制。目前，存在一种车辆控制方法，该方法由控制服务器及车辆之间的通信报文来控制车辆的状态。如用户在某一期次内，未还款，则控制服务器向车辆发送包含锁车指令的报文，车辆收到该指令后，执行锁车指令，使得车辆进入锁车状态，无法正常运行，待用户将所欠金额还清，控制服务器再向车辆发送包含解锁指令的报文，使得车辆恢复正常状态，从而实现车辆控制。但是，该方法存在缺陷，即若控制服务器与车辆之间的通信状态异常，则控制服务器无法远程控制车辆的状态，甚至存在恶意用户，利用此弊端将控制服务器与车辆之间的通信彻底断开，导致控制服务器无法对车辆进行锁车。

为此，需要一种车辆控制系统，以解决因控制服务器与车辆之间的通信异常，导致无法对车辆进行锁车的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆控制系统，以解决因控制服务器与车辆之间通信状态异常，导致无法对车辆进行锁车的问题。

为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：控制服务器以及目标车辆。其中：

控制服务器，用于接收到目标车辆的某一期次的贷款已被偿还的通知信息后，确定某一期次的下一期次的还款期限；以及将已偿还贷款的状态信息以及下一期次的还款期限封装在报文中，将报文作为某一期次对应的报文发送至目标车辆；

目标车辆，用于接收到报文后，保存下一期次的还款期限，并开始计时；若计时时间点到达下一期次的还款期限且在计时过程中未接收到下一期次对应的报文，则对目标车辆进行锁车。

第二方面，本申请提供了一种控制服务器，该控制服务器包括：通信单元、处理器

通信单元，用于接收到目标车辆的某一期次的贷款已被偿还的通知信息，并将通知信息发送至处理器；以及将报文作为某一期次对应的报文发送至处理器；

处理器，用于当接收到通知信息时，确定某一期次的下一期次的还款期限，并将已偿还贷款的状态信息以及下一期次的还款期限封装在报文中；将报文发送至通信单元。

第三方面，本申请提供了一种车辆，该车辆包括：通信单元、处理器以及锁车装置。其中：

通信单元，用于接收控制服务器发送的报文，并报文发送至处理器。

处理器，用于接收到报文后，保存下一期次的还款期限，并开始计时；若计时时间点到达下一期次的还款期限且在计时过程中未接收到下一期次对应的报文，则向锁车装置发送锁车指令。

锁车装置，用于接收到锁车指令后，对目标车辆进行锁车。

由上述技术方案可知，本申请提供了一种车辆控制系统，该系统包括：控制服务器及目标车辆，其中，控制服务器用于接收到目标车辆的某一期次的贷款已被偿还的通知信息后，确定某一期次的下一期次的还款期限；以及将已偿还贷款的状态信息以及下一期次的还款期限封装在报文中，将报文作为某一期次对应的报文发送至目标车辆；目标车辆，用于接收到报文后，保存下一期次的还款期限，并开始计时；若计时时间点到达下一期次的还款期限且在计时过程中未接收到下一期次对应的报文，则对目标车辆进行锁车。该系统中，在目标车辆中设置有计时功能，若计时时间点到达下一期次的还款期限后未接收到下一期次对应的报文，则对目标车辆进行锁车，该方法能够解决因控制服务器与目标车辆之间通信状态异常，导致无法对车辆进行锁车的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的车辆控制系统的示意图；

图2为本申请提供的车辆控制系统所执行的一种步骤流程图；

图3为本申请提供的车辆控制系统所执行的另一步骤流程图；

图4为本申请提供的车辆控制系统所执行的又一步骤流程图；

图5为本申请提供的控制服务器的结构示意图；

图6为本申请提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种车辆控制系统，参见图1，该系统包括：控制服务器101以及目标车辆102，其中：

参见图2，应用在该车辆控制系统上的车辆控制方法具体包括如下步骤S201-S205。

当用户已偿还某一期次的贷款之后，贷款机构会接收到用户的贷款偿还信息，并将该信息对应的通知信息发送至控制服务器。如某用户购买目标车辆之后，根据贷款机构要求，办理一张自动扣除贷款金额的银行卡，用户只需定期将各个期次对应的金额转入至银行卡中，待到扣款期限时，银行会自动将银行卡中的金额扣除，并转入到贷款机构，贷款机构接收到用户的贷款偿还信息后，生成通知信息，并发送给控制服务器。

S201：控制服务器接收到目标车辆的某一期次的贷款已被偿还的通知信息后，确定某一期次的下一期次的还款期限。

具体地，控制服务器接收到该通知消息后，确定本次的贷款已被偿还，并确定出该期次对应的下一期次的还款期限，如本期次的还款期限为6月1日，用户在该日或该日之前已经将本期次的金额还清了，控制服务器根据此消息，确定出下一期次的还款期限，如7月1日。

需要说明的是，该还款期限由用户与贷款机构所签订的合同拟定，相邻的还款期限的时间间隔此处不做具体说明，该时间间隔亦由双方拟定的合同而定。

S202：控制服务器将已偿还贷款的状态信息以及下一期次的还款期限封装在报文中，并将报文作为上述某一期次对应的报文。

具体地，为实现控制服务器与目标车辆之间的还款期限同步，控制服务器需要将还款期限以报文的形式发送给目标车辆，具体为发送给目标车辆中的ECU(ElectronicControl Unit)。

S203：控制服务器将报文发送至目标车辆。

具体地，控制服务器可以是GPS控制平台，可以通过GPS(Global PositioningSystem,全球定位系统)将报文发送至目标车辆。

S204：目标车辆接收到报文后，保存下一期次的还款期限，并开始计时。

具体地，目标车辆中的ECU接收到控制服务器发送过来的报文后，解析报文，从报文中提取出下一期次的还款期限，若ECU中存有之前提取的还款期限，则将之前提取的还款期限更新为此次提取的下一期次的还款期限，并开始计时，如之前提取的还款期限为6月1日，此次提取的下一期次的还款期限为7月1日，则还款期限便更新为7月1日，根据当前更新时间和还款期限之间的时间间隔，开始计时，如按天计时，每过1天则天数加1，该计时方式可以是多种形式此处不再具体说明。

S205：若计时时间点到达下一期次的还款期限且在计时过程中未接收到下一期次对应的报文，则对目标车辆进行锁车。

具体地，若ECU在从计时时间点开始，到还款期限这个时间段内，未接收到由控制服务器发送过来的对应的报文，则表示，用户未按照规定时间偿还下一期次对应的贷款金额，需要对目标车辆进行锁车，该锁车方式是由ECU内部根据还款期限和计时时间点这个时间段来控制，具体为启动ECU中的倒计时功能，若计时结束，则ECU执行锁车操作。

若在计时期间，接收到了控制服务器发送过来的报文，并从报文中解析出还款期限，则将ECU中的还款期限进行更新，并重新开始计时。

需要说明的是，下一期次指的是上述某一期次的下一期次。另外，下一期次对应的报文，生成方式与上述某一期次对应的报文生成方式相同，且包含内容与上述某一期次对应的报文包含内容相同。

由上述技术方案可知，本申请提供了一种车辆控制系统，该系统包括：控制服务器及目标车辆，其中，控制服务器用于接收到目标车辆的某一期次的贷款已被偿还的通知信息后，确定某一期次的下一期次的还款期限；以及将已偿还贷款的状态信息以及下一期次的还款期限封装在报文中，将报文作为某一期次对应的报文发送至目标车辆；目标车辆，用于接收到报文后，保存下一期次的还款期限，并开始计时；若计时时间点到达下一期次的还款期限且在计时过程中未接收到下一期次对应的报文，则对目标车辆进行锁车。该系统中，在目标车辆中设置有计时功能，当控制服务器与目标车辆之间通信状态异常时，若计时时间点到达下一期次的还款期限的计时过程中未接收到下一期次对应的报文，则对目标车辆进行锁车，该方法能够解决因控制服务器与目标车辆之间通信状态异常，导致无法对车辆进行锁车的问题。

需要说明的是，对于已经执行完锁车操作的目标车辆，若用户后续补交了本期次对应的贷款金额，贷款机构会重新向控制服务器发送通知信息，控制服务器将已偿还贷款的状态信息以及下一期次的还款期限封装成新的报文，发送至目标车辆。

为此，参见图3，本申请实施例提供了一种车辆控制系统，包括上述实施例中的步骤S201-S205之外，还可以包括步骤S206。

S206：目标车辆还用于接收到报文后，若目标车辆处于锁车状态，则解锁目标车辆。

具体地，如果目标车辆接收到报文后，检测发现自身处于锁车状态，则说明上一期次的还款日期到期之前，目标车辆未收到报文，因此目标车辆将自身进行锁车。那么目标车辆本次收到的报文，是用户补交上一期次对应的贷款金额后生成的报文，进而目标车辆接收到该报文后，直接将目标车辆进行解锁，恢复正常使用。需要说明的是，当通信状态为正常时，控制服务器向目标车辆发送的报文是通过GPS等具有安全性的通信通道发送的，因此目标车辆在接收到报文后，可以不进行密码匹配，直接开锁。

在车辆处于锁车状态的情况下，用户可以通过向车辆输入解锁密码的方式，来解锁车辆。由于用户输入的解锁密码可能是未还款状态下，通过窃取等不正当方式获得的。因此，为了维持目标车辆在未还款状态下的锁车状态，需要对用户输入的密码进行验证。可见，解锁密码是在目标车辆已经处于锁车状态的情况下使用的，下文将会详细阐述，解锁密码的生成方式、更新方式以及使用场景。

在车辆控制系统中，控制服务器用于接收到目标车辆的某一期次的贷款已被偿还的通知信息后，还用于：判断控制服务器与目标车辆之间的通信状态；若通信状态为正常，则使用随机算法生成解锁密码，并将解锁密码封装在报文中发送至目标车辆。

具体地，控制服务器与目标车辆之间的通信状态可以分为两种，一是通信状态正常，另外一种是通信状态异常。

控制服务器接收到通知信息后，会先对当前的通信状态进行判断，若控制服务器与目标车辆之间的通信状态为正常，控制服务器会通过随机算法生成解锁密码，并将该解锁密码通过报文的形式传输给目标车辆。该报文可以是上述封装有已偿还贷款的状态信息以及下一期次的还款期限的报文。

通信状态为正常的情况下，其通信方式是以GPS通信信号进行报文传输的，具体为，控制服务器判断控制服务器与目标车辆之间的通信状态为正常之后，根据预先设置于控制服务器中的随机算法生成解锁密码，并将生成的解锁密码封装在GPS通信报文中发送至目标车辆。

若控制服务器与目标车辆之间的通信状态为异常时，控制服务器所发送的报文无法被目标车辆所接收，此种情况下：控制服务器接收到通知信息后，将解锁密码以其他形式发送至用户侧，指导用户将该解锁密码输入至目标车辆中。

目标车辆，在接收到报文后，还用于保存解锁密码；以及若目标车辆处于锁车状态，且用户输入的解锁密码与保存的解锁密码相同时，解锁目标车辆。

具体地，目标车辆中设置有存储设备，如预设密码区域，该区域用于记录目标车辆所保存的解锁密码。目标车辆接收到解锁密码，将该区域保持的解锁密码与用户输入的解锁密码进行匹配解锁。具体为：

若控制服务器与目标车辆之间的通信状态为正常，则目标车辆锁车是因为用户未及时偿还所欠期次对应的金额。若用户偿还了所欠期次对应的金额，参见图4，控制服务器将生成的解锁密码发送给用户终端，由用户将接收到的解锁密码输入至目标车辆中，目标车辆将用户输入的解锁密码与自身所保存的解锁进项匹配，若匹配成功，则目标车辆执行解锁操作。

控制服务器判断当前通信状态为正常，则控制服务器用于使用随机算法生成解锁密码之后，还用于使用随机算法生成的解锁密码替换预设密码区域保存的解锁密码；以及接收到目标车辆的某一期次的贷款已被偿还的通知信息后，判断控制服务器与目标车辆之间的通信状态；若通信状态为异常，则将预设密码区域所保存的解锁密码发送至与目标车辆对应的用户终端。

具体地，若控制服务器再次接收到通知信息后，控制服务器对当前的通信状态进行判断，若判断结果为控制服务器与目标车辆之间的通信状态为异常，则将保存于预设密码区域中的解锁密码提取出来，并通过其他的传输方式，发送至用户终端，如通过短信的方式，将解锁密码发送至用户的手机终端。

其中，通信状态异常的情况可以分为两种：

一、若控制服务器对前一次的通信状态判断为正常，则表示当前目标车辆中所存储的解锁密码是由控制服务器通过随机算法生成的，若此时，控制服务器接收到当前的通知信息后，判断当前的通信状态为异常，为了实现密码匹配，控制服务器将预设密码区域保存的解锁密码(即前一次控制服务器所发送的解锁密码)发送给目标车辆，并通过加密算法生成新的解锁密码，将新的解锁密码替换掉上一次所保存的解锁密码。

需要说明的是，此种情况下的密码匹配是随机算法生成的密码匹配。

二、若控制服务器对前一次的通信状态判断为异常，则表示控制服务器已启动加密算法生成了的解锁密码，并保存在预设密码区域，若控制服务器当前接收通知信息，且判断当前通信状态为异常，则控制服务器将前一次所生成的解锁密码通过其他的传输方式发送给用户终端，并根据加密算法生成新的解锁密码，替换掉前一次所保存的解锁密码。

需要说明的是，此种情况下的密码匹配是加密算法生成的密码匹配。

对于上述两种异常情况，对于目标车辆内部ECU所处理的逻辑是一致的，有所区别的是，对于情况一来说，目标车辆中的ECU此时所保存的解锁密码即为上一次正常通信时的密码，且该密码是通过随机算法得到的；而情况二所保存的目标车辆上一次通过加密算法得到的解锁密码。

另外，将该解锁密码发送至用户终端之后，控制服务器会启动加密算法，通过加密算法生成新的解锁密码，并将新的解锁密码替换掉所保存在预设密码区域的解锁密码。

预设密码区域可以是一张记录表，还可以是其他存储形式。控制服务器每发送一次解锁密码，就更新一次预设密码区域中的解锁密码。当控制服务器接收到通知信息后，判断当前通信状态为正常之后，将预设密码区域所保存的解锁密码发送给目标车辆，并根据随机算法生成新的解锁密码，并将新的解锁密码替换掉保存于预设密码区域中的解锁密码。

需要说明的是，控制服务器每接收到一次通知信息后，便会对当前的通信状态进行判断，根据判断结果，执行更新密码的操作(如随机算法更新、加密算法更新等)，以保证不同期次还款过程中的密码是不同的，从而防止使用同一密码多次进行解锁。其中，经随机算法生成的解锁密码是四位非零的十进制数字。

前已述及，控制服务器一侧会更新解锁密码，即使用加密算法生成解锁密码；使用加密算法生成的解锁密码替换预设密码区域保存的解锁密码。为了保证控制服务器一侧的解锁密码与目标车辆一侧的解锁密码是相同的，目标车辆一侧同样需要进行解锁密码的更新。

具体地，目标车辆，还用于在用户输入的解锁密码与保存的解锁密码相同并解锁目标车辆后，使用与控制服务器相同的加密算法生成解锁密码；使用加密算法生成的解锁密码替换已保存的解锁密码。

其中，当通信状态为异常时，控制服务器需要将解锁密码发送给用户终端。为保证解锁密码的安全性，此种情况下，采用加密算法来生成解锁密码，目标车辆需要将用户输入的解锁密码与目标车辆内部所保存的解锁密码进行匹配，若匹配成功则完成对目标车辆的解锁。

目标车辆中的ECU接收到用户输入的解锁密码后，将用户输入的解锁密码与之前所保存的解锁密码进行匹配，若两个密码一致，则表示匹配成功，此时，ECU会启动预设设置于ECU内部的加密算法，由该加密算法得到下一次的解锁密码。该加密算法与控制服务器中的加密算法一致，目的是为了保持与控制服务器的解锁密码一致，完成密码匹配。

若两个密码不一致，则表示用户输入的解锁密码异常，则返回错误信息。

上述实施例包含通信状态由正常变为异常时，车辆控制系统的工作情况，本申请实施例还提供了通信状态由异常变为正常的情况下，车辆控制系统所执行的步骤：

控制服务器，还用于实时检测与目标车辆之间的通信状态；若通信状态由异常变为正常，则使用随机算法生成解锁密码；使用随机算法生成的解锁密码替换预设密码区域保存的解锁密码，以及将随机算法生成的解锁密码封装在密码报文中发送至目标车辆；目标车辆，还用于接收到密码报文后，使用密码报文中的解锁密码替换已保存的解锁密码。

具体地，控制服务器会实时对当前的通信状态进行检测，若出现通信状态由异常被为正常时，此时不需要接收通知信息，控制服务器会先使用随机算法生成解锁密码，并将该解锁密码通过报文的形式发送给目标车辆，目标车辆接收到该解锁密码后，将其替换掉之前所保存的解锁密码。

另外，参见图5，本申请实施例还提供了一种控制服务器，该控制服务器包括：通信单元501以及处理器502。其中：

通信单元501，用于接收到目标车辆的某一期次的贷款已被偿还的通知信息，并将通知信息发送至处理器；以及将报文作为某一期次对应的报文发送至处理器。

处理器502，用于当接收到通知信息时，确定某一期次的下一期次的还款期限，并将已偿还贷款的状态信息以及下一期次的还款期限封装在报文中；将报文发送至通信单元。

另外，参见图6，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：通信单元601、处理器602以及锁车装置603。其中：

通信单元601，用于接收控制服务器发送的报文，并报文发送至处理器。

处理器602，用于接收到报文后，保存下一期次的还款期限，并开始计时；若计时时间点到达下一期次的还款期限且在计时过程中未接收到下一期次对应的报文，则向锁车装置发送锁车指令。

锁车装置603，用于接收到锁车指令后，对目标车辆进行锁车。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

控制服务器，用于接收到目标车辆的某一期次的贷款已被偿还的通知信息后，确定所述某一期次的下一期次的还款期限；以及将已偿还贷款的状态信息以及所述下一期次的还款期限封装在报文中，将所述报文作为所述某一期次对应的报文发送至所述目标车辆；

目标车辆，用于接收到所述报文后，保存所述下一期次的还款期限，并开始计时；若计时时间点到达所述下一期次的还款期限且在计时过程中未接收到所述下一期次对应的报文，则对所述目标车辆进行锁车。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

目标车辆，还用于接收到所述报文后，若所述目标车辆处于锁车状态，则解锁所述目标车辆。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

控制服务器，还用于接收到目标车辆的某一期次的贷款已被偿还的通知信息后，判断所述控制服务器与所述目标车辆之间的通信状态；若所述通信状态为正常，则使用随机算法生成解锁密码，并将所述解锁密码封装在所述报文中发送至所述目标车辆；

目标车辆，还用于接收到所述报文后，保存所述解锁密码；以及若所述目标车辆处于锁车状态，且用户输入的解锁密码与保存的解锁密码相同时，解锁所述目标车辆。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，

控制服务器，还用于在使用随机算法生成解锁密码后，使用随机算法生成的解锁密码替换预设密码区域保存的解锁密码；以及接收到目标车辆的某一期次的贷款已被偿还的通知信息后，判断所述控制服务器与所述目标车辆之间的通信状态；若所述通信状态为异常，则将预设密码区域所保存的解锁密码发送至与目标车辆对应的用户终端。

5.据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，

控制服务器，还用于将预设密码区域所保存的解锁密码发送至与目标车辆对应的用户终端后，使用加密算法生成解锁密码；使用加密算法生成的解锁密码替换预设密码区域保存的解锁密码。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，

目标车辆，还用于在用户输入的解锁密码与保存的解锁密码相同并解锁所述目标车辆后，使用与所述控制服务器相同的加密算法生成解锁密码；使用加密算法生成的解锁密码替换已保存的解锁密码。

7.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，

控制服务器，还用于实时检测与所述目标车辆之间的通信状态；若所述通信状态由异常变为正常，则使用随机算法生成解锁密码；使用随机算法生成的解锁密码替换预设密码区域保存的解锁密码，以及将随机算法生成的解锁密码封装在密码报文中发送至所述目标车辆；

目标车辆，还用于接收到密码报文后，使用密码报文中的解锁密码替换已保存的解锁密码。

8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，控制服务器与目标车辆之间的通信方式为GPS通信信号。

9.一种控制服务器，其特征在于，包括：

通信单元，用于接收到目标车辆的某一期次的贷款已被偿还的通知信息，并将所述通知信息发送至处理器；以及将所述报文作为所述某一期次对应的报文发送至所述处理器；

处理器，用于当接收到所述通知信息时，确定所述某一期次的下一期次的还款期限，并将已偿还贷款的状态信息以及所述下一期次的还款期限封装在报文中；将所述报文发送至所述通信单元。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

通信单元，用于接收控制服务器发送的报文，并所述报文发送至处理器；

处理器，用于接收到所述报文后，保存所述下一期次的还款期限，并开始计时；若计时时间点到达所述下一期次的还款期限且在计时过程中未接收到所述下一期次对应的报文，则向锁车装置发送锁车指令；

锁车装置，用于接收到所述锁车指令后，对所述目标车辆进行锁车。