JP4580264B2

JP4580264B2 - 電子ロックシステムおよび電子ロック制御方法

Info

Publication number: JP4580264B2
Application number: JP2005100473A
Authority: JP
Inventors: 清隆関
Original assignee: Railway Technical Research Institute
Current assignee: Railway Technical Research Institute
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2025-03-31
Also published as: JP2006283276A

Description

本発明は、無線によって電子ロックを制御する電子ロックシステムおよび電子ロック制御方法に関する。特には、任意の時間と場所で錠とキーの指定と制御をすることができる電子ロックシステムおよび電子ロック制御方法に関する。

近年、自動車、ロッカー、入退室管理などでキーレスシステムの電子ロックシステムが普及している。

例えば、特開２００２−３００６３７公報では、携帯電話を携帯機とし、電子ロック装置から認証コードを取得するロック制御システムが記載されている。また、特開２００１−２２７２１７公報では、送信コードを毎回変えて安全性を保つことができるキーレスエントリシステムが記載されている。さらに、特開２００５−２５８１公報には、不達荷物の情報等をロッカーに記録することができる簡易利用型キーレスロッカーサービス提供方法、情報処理装置、プログラム、記録媒体およびロッカーが記載されている。

ここで、鉄道車両の場合は、共通の鍵（忍び錠）が運転室ドアその他に設置されているので、忍び錠の盗難や複製（コピー）等に対して脆弱である。また、運転所等では足場が悪いところで鍵を差し込んで回すなどの操作が必要である。そこで、鉄道車両と運転士の関係においても上記のようなシステムを導入することにより利便性の向上、セキュリティの向上が期待できる。具体的には、運転士は携帯機を持ち、運転する列車に対してだけ、運転室ドアの開閉や、運転に関する操作を可能とするようにしたい。
特開２００２−３００６３７公報特開２００１−２２７２１７公報特開２００５− ２５８１公報

しかしながら、上述した従来のシステムによれば、携帯機と固定装置（ドア等）の組み合わせは通常固定であり、鉄道運転士のように「往路の東京−＞熱海は車両Ａ、復路の熱海−＞東京は車両Ｂを運転」のように動的に組み合わせが変わる場合に対応できないという問題があった。

また、特開２００５−２５８１公報では、固定装置のロッカーに向けて、アクセスする人の情報を転送することができるが、その転送のタイミングが制御できないため、アクセス者がロッカーに到着するよりあまりに早く転送すると携帯機が盗難にあった場合等にセキュリティ上の問題が生じる可能性がある。また逆に、転送が遅くなると、アクセス者がロッカーに到着したのにキー解除ができないという可能性がある。

また、特開２００２−３００６３７公報では、携帯機の認証コードをダウンロードすることができるが、固定装置側の認証コードは固定であり、端末機の認証コードが不正コピーされるとセキュリティが低下するという問題があった。

また、特開２００１−２２７２１７公報では、毎回認証コードを変えることができるが、操作回数に基づいて認証コードを決定するため認証コードの生成に規則性があり、セキュリティ上に問題があった。

従って、本発明の目的は、固定装置と携帯端末の双方の認証コードを可変とし、両装置の同期をとって認証コードを替えることができ、任意の時間と場所で錠とキーの指定と制御をすることにより、利便性やセキュリティを格段に向上することができる電子ロックシステムおよび電子ロック制御方法を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明の電子ロックシステムは、ロックを施錠・開錠する錠システムと、錠システムのロックを制御する携帯端末と、錠システムおよび携帯端末にロック制御のための認証コードを送信するセンタシステムと、錠システム、携帯端末およびセンタシステムを通信可能に接続する通信網と、を備えた電子ロックシステムにおいて、錠システムは、ロックの施錠・開錠を行うロック機構と、通信網を介してセンタシステムから認証コードを受信する通信制御手段と、通信制御手段で受信した認証コードを記憶する認証コード記憶手段と、携帯端末からの認証コードを受信する錠インタフェースと、認証コード記憶手段に記憶されている認証コードと、錠インタフェースで受信した携帯端末からの認証コードを検証して一致した場合にロック機構を制御するロック制御手段と、を備え、携帯端末は、通信網を介してセンタシステムから認証コードを受信する通信制御手段と、通信制御手段で受信した認証コードを記憶する認証コード記憶手段と、錠システムに認証コード記憶手段に記憶されている認証コードを送信するキーインタフェースと、当該携帯端末の現在位置を検出し、該現在位置をセンタシステムに送信する位置検出手段と、を備え、センタシステムは、携帯端末の位置検出手段からの該携帯端末の現在位置を受信して認識する端末位置認識手段と、錠システムおよび携帯端末のスケジュールに基づいて認証コードを送信する対象となる錠システムおよび携帯端末を決定し、当該決定と共に認証コードを生成する指令を出すスケジュール管理手段と、スケジュール管理手段からの指令に基づいて認証コードを生成し、該認証コードを、スケジュール管理手段からの決定に基づいて錠システムに送信し、且つスケジュール管理手段からの決定および端末位置認識手段で認識した携帯端末の現在位置に基づいて携帯端末に送信するように制御する認証コード処理手段と、錠システムおよび携帯端末に認証コード処理手段で生成した認証コードを、通信網を介して送信する通信制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

ここで、携帯端末の位置検出手段は、記録している任意のタグＩＤを送信するタグＩＤ送信手段であり、センタシステムの端末位置認識手段は、タグＩＤ送信手段から送信されたタグＩＤを受信したタグＩＤ受信手段の情報に基づいて携帯端末の位置を認識する、ことができる。

このとき、センタシステムのスケジュール管理手段は、タグＩＤと携帯端末を関連付けて管理する、ことができる。

また、携帯端末の位置検出手段は、ＧＰＳからの位置情報に基づいて該携帯端末の現在位置を検出する、ようにしてもよい。

ここで、センタシステムの端末位置認識手段は、携帯端末の位置情報と携帯端末を特定するための端末ＩＤを受信し、センタシステムのスケジュール管理手段は、位置情報と端末ＩＤを関連付けて管理する、ようにする。

また、錠システムは、鉄道車両の扉を制御する、ことに利用することができる。このとき、さらに、錠システムを備えた鉄道車両の運行予定および運行実績を管理する運行管理システムを備え、センタシステムのスケジュール管理手段は、運行管理システムから受信した鉄道車両の運行予定および運行実績に基づいて認証コードを送信する対象となる鉄道車両の錠システムおよび携帯端末を決定する、ことができる。

また、センタシステムのスケジュール管理手段は、運行管理システムから受信した鉄道車両の運行予定および運行実績に基づいて認証コードを削除するための情報を送信するように通信制御手段を制御する、ことができる。

ここで、センタシステムの認証コード処理手段は、端末位置認識手段とスケジュール管理手段からの情報に基づいて、携帯端末の現在位置が錠システムの所定の範囲内になったとき、認証コードを携帯端末に送信するように通信制御手段を制御する、ことができる。

また、センタシステムの認証コード処理手段は、端末位置認識手段とスケジュール管理手段からの情報に基づいて、携帯端末の現在位置が錠システムの所定の範囲外になったとき、認証コードを削除するための情報を携帯端末に送信するように通信制御手段を制御する、ことができる。

また、センタシステムの認証コード処理手段は、認証コードを暗号化し、センタシステムの通信制御手段は、暗号化した認証コードを錠システムおよび携帯端末に送信する、ことができる。

ここで、通信網は、インターネットまたはイントラネットで構築する、ことができる。

また、上記課題を解決するため、本発明の電子ロック制御方法は、ロック機構、通信制御手段、認証コード記憶手段、錠インタフェースおよびロック制御手段を備えた錠システムと、通信制御手段、認証コード記憶手段、キーインタフェースおよび位置検出手段を備えた携帯端末と、端末位置認識手段、スケジュール管理手段、認証コード処理手段および通信制御手段を備えたセンタシステムと、を備え、携帯端末で錠システムのロックを開閉する電子ロック制御方法において、（Ａ）センタシステムのスケジュール管理手段において、（Ａ１）錠システムおよび携帯端末のスケジュールに基づいて認証コードを送信する対象となる錠システムおよび携帯端末を決定し、（Ａ２）認証コード処理手段に錠システムおよび携帯端末に使用される認証コードを生成するように指令し、（Ｂ）センタシステムの認証コード処理手段において、スケジュール管理手段からの指令に基づいて、認証コードを生成し、（Ｃ）センタシステムの通信制御手段において、ステップ（Ａ１）で決定した錠システムにステップ（Ｂ）で生成した認証コードを送信し、（Ｄ）錠システムの通信制御手段において、センタシステムから認証コードを受信し、（Ｅ）錠システムの認証コード記憶手段において、通信制御手段で受信した認証コードを記憶し、（Ｆ）錠システムのロック制御手段において、ロック機構を制御して錠をロックし、（Ｇ）ステップ（Ａ１）で決定した携帯端末の位置検出手段において、当該携帯端末の現在位置を検出して、該現在位置をセンタシステムに送信し、（Ｈ）センタシステムの端末位置認識手段において、ステップ（Ｇ）で送信された携帯端末の現在位置を認識し、（Ｉ）センタシステムの通信制御手段において、ステップ（Ｈ）で認識した携帯端末の現在位置に基づいて携帯端末に、ステップ（Ｂ）で生成した認証コードを送信し、（Ｊ）携帯端末の通信制御手段において、センタシステムから認証コードを受信し、（Ｋ）携帯端末の認証コード記憶手段において、ステップ（Ｊ）で受信した認証コードを記憶し、（Ｌ）携帯端末のキーインタフェースにおいて、ステップ（Ｋ）で記憶した認証コードと錠の開閉制御情報を錠システムに送信し、（Ｍ）錠システムの錠インタフェースにおいて、ステップ（Ｌ）で携帯端末から送信された認証コードと錠の開閉制御情報を受信し、（Ｎ）錠システムのロック制御手段において、ステップ（Ｅ）で記憶した認証コードと、ステップ（Ｍ）で受信した携帯端末からの認証コードを検証し、一致した場合に錠の開閉制御情報に基づいてロック機構を制御する、ことを特徴とする。

ここで、ステップ（Ｇ）において、携帯端末の位置検出手段は、記録している任意のタグＩＤを送信するタグＩＤ送信手段であり、ステップ（Ｈ）において、センタシステムの端末位置認識手段は、ステップ（Ｇ）で送信されたタグＩＤを受信したタグＩＤ受信手段の情報に基づいて携帯端末の位置を認識する、ことができる。

また、ステップ（Ｇ）において、携帯端末の位置検出手段は、ＧＰＳからの位置情報に基づいて該携帯端末の現在位置を検出し、該現在位置と携帯端末を特定するための端末ＩＤをセンタシステムに送信する、ことができる。

また、ステップ（Ｈ）において、センタシステムの端末位置認識手段は、ステップ（Ｇ）で送信された携帯端末の位置情報と携帯端末を特定するための端末ＩＤを受信し、携帯端末の位置情報と端末ＩＤに基づいて携帯端末の現在位置を認識する、ことができる。

ここで、ステップ（Ｆ）およびステップ（Ｎ）において、錠システムのロック制御手段は、鉄道車両の扉を制御する、ようにすることができる。

このとき、さらに、錠システムを備えた鉄道車両の運行予定および運行実績を管理する運行管理システムを備え、ステップ（Ａ１）において、センタシステムのスケジュール管理手段は、運行管理システムから受信した鉄道車両の運行予定および運行実績に基づいて認証コードを送信する対象となる鉄道車両の錠システムおよび携帯端末を決定する、ことができる。

さらに、（Ｏ）センタシステムのスケジュール管理手段において、運行管理システムから受信した鉄道車両の運行予定および運行実績に基づいて認証コードを削除するための情報を送信するように通信制御手段を制御する、ステップを有する、ことができる。

また、ステップ（Ｉ）において、センタシステムの通信制御手段は、ステップ（Ｈ）で認識した携帯端末の現在位置が錠システムの所定の範囲内になったとき、認証コードを携帯端末に送信する、ことができる。

さらに、（Ｐ）センタシステムの認証コード処理手段において、携帯端末の現在位置が錠システムの所定の範囲外になったとき、認証コードを削除するための情報を携帯端末に送信するように通信制御手段を制御する、ステップを有する、ことができる。

また、ステップ（Ｂ）において、センタシステムの認証コード処理手段は、スケジュール管理手段からの指令に基づいて、認証コードを生成し、生成した認証コードを暗号化し、ステップ（Ｃ）において、センタシステムの通信制御手段は、ステップ（Ｂ）で暗号化した認証コードを錠システムに送信し、ステップ（Ｉ）において、センタシステムの通信制御手段は、ステップ（Ｈ）で認識した携帯端末の現在位置に基づいて携帯端末に、ステップ（Ｂ）で暗号化した認証コードを送信する、ようにすることができる。

本発明の電子ロックシステムおよび電子ロック制御方法によれば、固定装置と携帯端末の双方の認証コードを可変とし、両装置の同期をとって認証コードを替えることができ、任意の時間と場所で錠とキーの指定と制御をすることにより、利便性やセキュリティを格段に向上することができる。

以下、図面を参照して本発明の電子ロックシステムおよび電子ロック制御方法の実施の形態を説明する。以下においては、主に鉄道車両における電子ロックシステムおよび電子ロック制御方法の利用を具体的な一例として説明する。

図１は、本発明の電子ロックシステムの一例を示す図である。この電子ロックシステムは、鉄道車両の扉等のロックを制御する車両錠システム２０と、車両錠システム２０のロックを施錠・開錠する携帯端末１０と、車両錠システム２０および携帯端末１０にロック制御のための認証コードを送信するセンタシステム３０と、車両錠システム２０、携帯端末１０およびセンタシステム３０を通信可能に接続する通信網５０と、車両錠システム２０を有する鉄道車両の運行予定および運行実績を管理する運行管理システム４０と、を備えている。

ここで、車両錠システム２０は、ロックの施錠・開錠を行うロック機構２５と、通信網５０を介してセンタシステム３０から認証コードを受信する通信制御部２１と、通信制御部２１で受信した認証コードを記憶する認証コード記憶部２２と、携帯端末１０からの認証コードを受信する錠インタフェース（錠ＩＦ）２３と、認証コード記憶部２２に記憶されている認証コードと、錠インタフェース２３で受信した携帯端末１０からの認証コードを検証して一致した場合にロック機構２５を制御するロック制御部２４と、を備えている。

また、携帯端末１０は、通信網５０を介してセンタシステム３０から認証コードを受信する通信制御部１１と、通信制御部１１で受信した認証コードを記憶する認証コード記憶部１２と、車両錠システム２０に認証コード記憶部１２に記憶されている認証コードを送信するキーインタフェース（キーＩＦ）１３と、当該携帯端末１０の現在位置を検出して該現在位置をセンタシステムに送信する位置検出手段として、記録している任意のタグＩＤを送信するタグＩＤ送信部１５と、を備えている。ここで、携帯端末１０より外部に独立して、タグＩＤ送信部１５から送信されたタグＩＤを受信するタグＩＤ受信部６０を備えている。

また、センタシステム３０は、携帯端末１０の位置検出手段であるＩＤ送信部１５から送信されたタグＩＤを、タグＩＤ受信部６０を介して受信し、タグＩＤとタグＩＤ受信部６０の設置情報に基づいて該携帯端末１０の現在位置を認識する端末位置認識部３４と、車両錠システム２０および携帯端末１０のスケジュールに基づいて認証コードを送信する対象となる車両錠システム２０および携帯端末１０を決定し、当該決定と共に認証コードを生成する指令を出すスケジュール管理部３２と、スケジュール管理部３２からの指令に基づいて認証コードを生成し、該認証コードを、スケジュール管理部３２からの決定に基づいて車両錠システム２０に送信し、且つスケジュール管理部３２からの決定および端末位置認識部３４で認識した携帯端末１０の現在位置に基づいて携帯端末１０に送信するように制御する認証コード処理部３３と、車両錠システム２０および携帯端末１０に認証コード処理部３３で生成した認証コードを、通信網５０を介して送信する通信制御部３１と、を備えている。

ここで、センタシステム３０の端末位置認識部３４は、タグＩＤ送信部１５から送信されたタグＩＤとそのタグＩＤを受信したタグＩＤ受信部６０の位置情報に基づいて携帯端末１０の位置を認識する。なお、タグＩＤ受信部６０を端末位置認識部３４の一部として構成することもできる。

このとき、センタシステム３０のスケジュール管理部３２は、タグＩＤと携帯端末１０を関連付けて管理している。

図２は、本発明の電子ロックシステムの他の一例を示す図である。この電子ロックシステムは、鉄道車両の扉等のロックを制御する車両錠システム２０と、車両錠システム２０のロックを施錠・開錠する携帯端末１０と、車両錠システム２０および携帯端末１０にロック制御のための認証コードを送信するセンタシステム３０と、車両錠システム２０、携帯端末１０およびセンタシステム３０を通信可能に接続する通信網５０と、車両錠システム２０を有する鉄道車両の運行予定および運行実績を管理する運行管理システム４０と、を備えている。ここで、車両錠システム２０は、図１に示した車両錠システム２０と同様の構成となっている。

また、携帯端末１０は、通信網５０を介してセンタシステム３０から認証コードを受信する通信制御部１１と、通信制御部１１で受信した認証コードを記憶する認証コード記憶部１２と、車両錠システム２０に認証コード記憶部１２に記憶されている認証コードを送信するキーインタフェース（キーＩＦ）１３と、当該携帯端末１０の現在位置を検出して該現在位置をセンタシステムに送信する位置検出手段として、ＧＰＳ６１からの位置情報に基づいて該携帯端末１０の現在位置を検出する位置検出部１４と、を備えている。

また、センタシステム３０は、携帯端末１０の位置検出部１４から送信されたＧＰＳ位置情報と携帯端末１０を特定するための端末特定情報（端末ＩＤ）を受信し、ＧＰＳ位置情報と端末ＩＤに基づいて該携帯端末１０の現在位置を認識する端末位置認識部３４と、車両錠システム２０および携帯端末１０のスケジュールに基づいて認証コードを送信する対象となる車両錠システム２０および携帯端末１０を決定すると共に認証コードを生成する指令を出し、且つ認証コードを、スケジュールに基づいて車両錠システム２０におよび端末位置認識部３４で認識した携帯端末１０の現在位置に基づいて携帯端末１０に送信するように制御するスケジュール管理部３２と、スケジュール管理部３２からの指令に基づいて認証コードを生成する認証コード処理部３３と、車両錠システム２０および携帯端末１０に認証コード処理部３３で生成した認証コードを、通信網５０を介して送信する通信制御部３１と、を備えている。

ここで、センタシステム３０のスケジュール管理部３２は、ＧＰＳ位置情報と端末ＩＤとを関連付けて管理する。

図１および図２において、車両錠システム２０は、鉄道車両の扉を制御する。センタシステム３０のスケジュール管理部３２は、運行管理システム４０から受信した鉄道車両の運行予定および運行実績に基づいて認証コードを送信する対象となる鉄道車両の車両錠システム２０および携帯端末１０を決定する。

また、センタシステム３０のスケジュール管理部３２は、運行管理システム４０から受信した鉄道車両の運行予定および運行実績に基づいて認証コードを削除するための情報を通信制御部３１を介して送信する。

ここで、センタシステム３０の認証コード処理部３３は、端末位置認識部３４とスケジュール管理部３２からの情報に基づいて、携帯端末１０の現在位置が車両錠システム２０の所定の範囲内になったとき、通信制御部３１から認証コードを携帯端末１０に送信する。

また、センタシステム３０の認証コード処理部３３は、端末位置認識部３４とスケジュール管理部３２からの情報に基づいて、携帯端末１０の現在位置が車両錠システム２０の所定の範囲外になったとき、認証コードを削除するための情報を携帯端末１０に通信制御部３１から送信する。

また、センタシステム３０の認証コード処理部３３は、認証コードを暗号化する。そして、センタシステム３０の通信制御部３１は、暗号化した認証コードを車両錠システム２０および携帯端末１０に送信する。

上述において、通信網５０は、オープンネットワーク型のインターネットまたはクローズネットワーク型のイントラネットで構築することができる。

図３は、本発明の電子ロック制御方法を示すフローチャートである。図１〜図３において、先ず、運行管理システム４０から受信した鉄道車両の運行予定および運行実績に基づいてキー管理が開始されると（ステップ３０１）、センタシステム２０のスケジュール管理部３２において、車両錠システム２０および携帯端末１０のスケジュールに基づいて認証コードを送信する対象となる車両錠システム２０および携帯端末１０が決定され、車両錠システム２０の位置が確認される（ステップ３０２）。

このとき、センタシステム３０のスケジュール管理部３２は、運行管理システム４０から受信した鉄道車両の運行予定および運行実績に基づいて認証コードを送信する対象となる鉄道車両の車両錠システム２０および携帯端末１０を決定する。

次に、センタシステム３０のスケジュール管理部３２は認証コード処理部３３に対して、送信する対象となる鉄道車両の車両錠システム２０および携帯端末１０の決定を通知すると共に車両錠システム２０および携帯端末１０で使用される認証コードを生成するように指令する。認証コード処理部３３は、当該指令に基づいて、認証コードを生成し、センタシステム３０の通信制御部３１から車両錠システム２０に認証コードが送信される（ステップ３０３）。

このステップ３０３では、センタシステム３０の認証コード処理部３３は、スケジュール管理部３２からの指令に基づいて、認証コードを生成し、生成した認証コードを暗号化し、センタシステム３０の通信制御部３１から暗号化した認証コードを車両錠システム２０に送信するようにすることができる。

次に、車両錠システム２０の通信制御部２１において、センタシステム３０から認証コードを受信し、車両錠システム２０の認証コード記憶部２２に受信した認証コードを記憶する（ステップ３０４）。ここで、認証コードが暗号化されている場合には、復号コードによって認証コードを復号するようにしてもよい。

そして、車両錠システム２０のロック制御部２４において、ロック機構２５を制御して錠をロック（施錠）する（ステップ３０５）。ここで、初期動作として、ロック機構２５を制御して錠を開錠するようにしてもよい。

ロック機構２５を制御が終了したら、ロック完了通知（またはロック解除通知）が車両錠システム２０からセンタシステム３０へ送信される（ステップ３０６）。なお、当該ステップは、必須のものではなく、ロック完了またはロック解除の通知はなくともよい。

一方、携帯端末１０の位置検出手段（位置検出部１４およびタグＩＤ送信部１５）において、当該携帯端末１０の現在位置を検出して、該現在位置をセンタシステム３０に送信し、携帯端末１０の位置を監視する（ステップ３０７）。

センタシステム３０の端末位置認識部３４において、ステップ３０７で送信された携帯端末１０の現在位置を認識し、センタシステム３０の通信制御部３１において、認識した携帯端末１０の現在位置に基づいて携帯端末１０に、ステップ３０３で生成した認証コードを送信する。すなわち、センタシステム３０の通信制御部３１は、ステップ３０７で認識した携帯端末１０の現在位置が車両錠システム２０の所定の範囲内になったとき（ステップ３０８）、認証コードを携帯端末１０に送信する（ステップ３０９）。ここで、センタシステム３０の通信制御部３１は、携帯端末１０に、ステップ３０３で暗号化した認証コードを送信する。

携帯端末１０の通信制御部１１は、センタシステム３０から認証コードを受信し、認証コード記憶部１２で、受信した認証コードを記憶する。ここで、認証コードが暗号化されている場合には、復号コードによって認証コードを復号する。

携帯端末１０のキーインタフェース１３において、記憶した認証コードと錠の開閉制御情報を車両錠システム２０に送信し、車両錠システム２０の錠インタフェース２３において、認証コードと錠の開閉制御情報を受信する。そして、車両錠システム２０のロック制御部２４において、記憶している認証コードと、受信した携帯端末１０からの認証コードを検証し、一致した場合に錠の開閉制御情報に基づいて鉄道車両の扉等のロック機構２５を制御する（ステップ３１０）。

ここで、ステップ３０７において、携帯端末１０の位置検出手段は、記録している任意のタグＩＤを送信するタグＩＤ送信部１５であり、センタシステム３０の端末位置認識部３４は、タグＩＤを受信したタグＩＤ受信部６０の位置情報に基づいて携帯端末１０の位置を認識する。または、携帯端末１０の位置検出手段は、ＧＰＳ６１からの位置情報に基づいて該携帯端末１０の現在位置を検出し、該現在位置と携帯端末１０を特定するための端末ＩＤをセンタシステム３０に送信することによって、携帯端末１０の位置情報と端末ＩＤに基づいて携帯端末１０の現在位置を認識する。

センタシステム３０の認証コード処理部３３において、端末位置認識部３４で携帯端末１０の現在位置が車両錠システム２０から所定の範囲外になった場合（ステップ３１１）、認証コードを削除するための情報を携帯端末１０に送信し（ステップ３１２）、携帯端末１０で認証コードが削除され、ステップ３０７からの処理が再び行われる。

センタシステム３０のスケジュール管理部３２において、運行管理システム４０から受信した鉄道車両の運行予定および／または実際の運行が終了した場合には（ステップ３１３）、認証コードを削除するための情報を車両錠システム２０と携帯端末１０に送信し、車両錠システム２０と携帯端末１０で記憶されている認証コードを削除または特定の認証コードに書き換える解除処理を行う（ステップ３１４）。

以上、鉄道車両の例について述べたが、本発明を自動車、船舶、航空機などにも適用することができる。

上述のように、本発明の電子ロックシステムおよび電子ロック制御方法によれば、固定装置と携帯端末の双方の認証コードを可変とし、両装置の同期をとって認証コードを替えることができ、任意の時間と場所で錠とキーの指定と制御をすることにより、利便性やセキュリティを格段に向上することができるようになった。

本発明の電子ロックシステムの一例を示す図である。本発明の電子ロックシステムの一例を示す図である。本発明の電子ロック制御方法を示すフローチャートである。

符号の説明

１０携帯端末
１１，２１，３１通信制御部
１２，２２認証コード記憶部
１３キーＩＦ
１４位置検出部
１５タグＩＤ送信部
２０車両錠システム
２３錠ＩＦ
２４ロック制御部
２５ロック機構
３０センタシステム
３２スケジュール管理部
３３認証コード処理部
３４端末位置認識部
４０運行管理システム
５０通信網
６０タグＩＤ受信部
６１ＧＰＳ

Claims

ロックを施錠・開錠する錠システムと、前記錠システムのロックを制御する携帯端末と
、前記錠システムおよび前記携帯端末にロック制御のための認証コードを送信するセンタシステムと、前記錠システム、前記携帯端末および前記センタシステムを通信可能に接続する通信網と、を備えた電子ロックシステムにおいて、
前記錠システムは、
ロックの施錠・開錠を行うロック機構と、
前記通信網を介して前記センタシステムから前記認証コードを受信する通信制御手段と、
前記通信制御手段で受信した前記認証コードを記憶する認証コード記憶手段と、
前記携帯端末からの認証コードを受信する錠インタフェースと、
前記認証コード記憶手段に記憶されている前記認証コードと、前記錠インタフェースで受信した前記携帯端末からの認証コードを検証して一致した場合に前記ロック機構を制御するロック制御手段と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記通信網を介して前記センタシステムから前記認証コードを受信する通信制御手段と、
前記通信制御手段で受信した前記認証コードを記憶する認証コード記憶手段と、
前記錠システムに前記認証コード記憶手段に記憶されている前記認証コードを送信するキーインタフェースと、
当該携帯端末の現在位置を検出し、該現在位置を前記センタシステムに送信する位置検出手段と、
を備え、
前記センタシステムは、
前記携帯端末の位置検出手段からの該携帯端末の現在位置を受信して認識する端末位置認識手段と、
前記錠システムおよび前記携帯端末のスケジュールに基づいて認証コードを送信する対象となる前記錠システムおよび前記携帯端末を決定し、当該決定と共に認証コードを生成する指令を出すスケジュール管理手段と、
前記スケジュール管理手段からの指令に基づいて前記認証コードを生成し、該認証コードを、前記スケジュール管理手段からの前記決定に基づいて前記錠システムに送信し、且つ前記スケジュール管理手段からの前記決定および前記端末位置認識手段で認識した前記携帯端末の現在位置に基づいて前記携帯端末に送信するように制御する認証コード処理手段と、
前記錠システムおよび前記携帯端末に前記認証コード処理手段で生成した前記認証コードを、前記通信網を介して送信する通信制御手段と、
を備え、
前記携帯端末の前記位置検出手段は、記録している任意のタグＩＤを送信するタグＩＤ送信手段であり、
前記センタシステムの前記端末位置認識手段は、前記タグＩＤ送信手段から送信された前記タグＩＤを受信したタグＩＤ受信手段の情報に基づいて前記携帯端末の位置を認識する、
ことを特徴とする電子ロックシステム。
前記センタシステムの前記スケジュール管理手段は、前記タグＩＤと前記携帯端末を関連付けて管理する、ことを特徴とする請求項１記載の電子ロックシステム。
ロックを施錠・開錠する錠システムと、前記錠システムのロックを制御する携帯端末と
、前記錠システムおよび前記携帯端末にロック制御のための認証コードを送信するセンタシステムと、前記錠システム、前記携帯端末および前記センタシステムを通信可能に接続する通信網と、を備えた電子ロックシステムにおいて、
前記錠システムは、
ロックの施錠・開錠を行うロック機構と、
前記通信網を介して前記センタシステムから前記認証コードを受信する通信制御手段と、
前記通信制御手段で受信した前記認証コードを記憶する認証コード記憶手段と、
前記携帯端末からの認証コードを受信する錠インタフェースと、
前記認証コード記憶手段に記憶されている前記認証コードと、前記錠インタフェースで受信した前記携帯端末からの認証コードを検証して一致した場合に前記ロック機構を制御するロック制御手段と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記通信網を介して前記センタシステムから前記認証コードを受信する通信制御手段と、
前記通信制御手段で受信した前記認証コードを記憶する認証コード記憶手段と、
前記錠システムに前記認証コード記憶手段に記憶されている前記認証コードを送信するキーインタフェースと、
当該携帯端末の現在位置を検出し、該現在位置を前記センタシステムに送信する位置検出手段と、
を備え、
前記センタシステムは、
前記携帯端末の位置検出手段からの該携帯端末の現在位置を受信して認識する端末位置認識手段と、
前記錠システムおよび前記携帯端末のスケジュールに基づいて認証コードを送信する対象となる前記錠システムおよび前記携帯端末を決定し、当該決定と共に認証コードを生成する指令を出すスケジュール管理手段と、
前記スケジュール管理手段からの指令に基づいて前記認証コードを生成し、該認証コードを、前記スケジュール管理手段からの前記決定に基づいて前記錠システムに送信し、且つ前記スケジュール管理手段からの前記決定および前記端末位置認識手段で認識した前記携帯端末の現在位置に基づいて前記携帯端末に送信するように制御する認証コード処理手段と、
前記錠システムおよび前記携帯端末に前記認証コード処理手段で生成した前記認証コードを、前記通信網を介して送信する通信制御手段と、
を備え、
前記携帯端末の前記位置検出手段は、ＧＰＳからの位置情報に基づいて該携帯端末の現在位置を検出し、
前記センタシステムの前記端末位置認識手段は、前記携帯端末の前記位置情報と前記携帯端末を特定するための端末ＩＤを受信し、
前記センタシステムの前記スケジュール管理手段は、前記位置情報と前記端末ＩＤを関連付けて管理する、
ことを特徴とする電子ロックシステム。
前記錠システムは、鉄道車両の扉を制御する、ことを特徴とする請求項１から３何れか記載の電子ロックシステム。
さらに、前記錠システムを備えた前記鉄道車両の運行予定および運行実績を管理する運行管理システムを備え、
前記センタシステムの前記スケジュール管理手段は、前記運行管理システムから受信した前記鉄道車両の運行予定および運行実績に基づいて認証コードを送信する対象となる前記鉄道車両の前記錠システムおよび前記携帯端末を決定する、
ことを特徴とする請求項４記載の電子ロックシステム。
前記センタシステムの前記スケジュール管理手段は、前記運行管理システムから受信した前記鉄道車両の運行予定および運行実績に基づいて前記認証コードを削除するための情報を送信するように前記通信制御手段を制御する、ことを特徴とする請求項４または５記載の電子ロックシステム。
前記センタシステムの前記認証コード処理手段は、前記端末位置認識手段と前記スケジュール管理手段からの情報に基づいて、前記携帯端末の現在位置が前記錠システムの所定の範囲内になったとき、前記認証コードを前記携帯端末に送信するように前記通信制御手段を制御する、ことを特徴とする請求項１から６何れか記載の電子ロックシステム。
前記センタシステムの前記認証コード処理手段は、前記端末位置認識手段と前記スケジュール管理手段からの情報に基づいて、前記携帯端末の現在位置が前記錠システムの所定の範囲外になったとき、前記認証コードを削除するための情報を前記携帯端末に送信するように前記通信制御手段を制御する、ことを特徴とする請求項１から７何れか記載の電子ロックシステム。
前記センタシステムの前記認証コード処理手段は、前記認証コードを暗号化し、
前記センタシステムの前記通信制御手段は、暗号化した前記認証コードを前記錠システムおよび前記携帯端末に送信する、
ことを特徴とする請求項１から８何れか記載の電子ロックシステム。
ロック機構、通信制御手段、認証コード記憶手段、錠インタフェースおよびロック制御手段を備えた錠システムと、通信制御手段、認証コード記憶手段、キーインタフェースおよび位置検出手段を備えた携帯端末と、端末位置認識手段、スケジュール管理手段、認証コード処理手段および通信制御手段を備えたセンタシステムと、を備え、前記携帯端末で前記錠システムのロックを開閉する電子ロック制御方法において、
（Ａ）前記センタシステムの前記スケジュール管理手段において、
（Ａ１）前記錠システムおよび前記携帯端末のスケジュールに基づいて認証コードを送信する対象となる前記錠システムおよび前記携帯端末を決定し、
（Ａ２）前記認証コード処理手段に前記錠システムおよび前記携帯端末に使用される認証コードを生成するように指令し、
（Ｂ）前記センタシステムの前記認証コード処理手段において、前記スケジュール管理手段からの指令に基づいて、認証コードを生成し、
（Ｃ）前記センタシステムの前記通信制御手段において、前記ステップ（Ａ１）で決定した前記錠システムに前記ステップ（Ｂ）で生成した前記認証コードを送信し、
（Ｄ）前記錠システムの前記通信制御手段において、前記センタシステムから前記認証コードを受信し、
（Ｅ）前記錠システムの前記認証コード記憶手段において、前記通信制御手段で受信した前記認証コードを記憶し、
（Ｆ）前記錠システムのロック制御手段において、前記ロック機構を制御して錠をロックし、
（Ｇ）前記ステップ（Ａ１）で決定した前記携帯端末の前記位置検出手段において、当該携帯端末の現在位置を検出して、該現在位置を前記センタシステムに送信し、
（Ｈ）前記センタシステムの前記端末位置認識手段において、前記ステップ（Ｇ）で送信された前記携帯端末の現在位置を認識し、
（Ｉ）前記センタシステムの前記通信制御手段において、前記ステップ（Ｈ）で認識した前記携帯端末の現在位置に基づいて前記携帯端末に、前記ステップ（Ｂ）で生成した前記認証コードを送信し、
（Ｊ）前記携帯端末の前記通信制御手段において、前記センタシステムから前記認証コードを受信し、
（Ｋ）前記携帯端末の認証コード記憶手段において、前記ステップ（Ｊ）で受信した前記認証コードを記憶し、
（Ｌ）前記携帯端末のキーインタフェースにおいて、前記ステップ（Ｋ）で記憶した前記認証コードと錠の開閉制御情報を前記錠システムに送信し、
（Ｍ）前記錠システムの錠インタフェースにおいて、前記ステップ（Ｌ）で前記携帯端末から送信された認証コードと錠の開閉制御情報を受信し、
（Ｎ）前記錠システムのロック制御手段において、前記ステップ（Ｅ）で記憶した前記認証コードと、前記ステップ（Ｍ）で受信した前記携帯端末からの認証コードを検証し、一致した場合に前記錠の開閉制御情報に基づいて前記ロック機構を制御し、
前記ステップ（Ｇ）において、前記携帯端末の前記位置検出手段は、記録している任意のタグＩＤを送信するタグＩＤ送信手段であり、
前記ステップ（Ｈ）において、前記センタシステムの前記端末位置認識手段は、前記ステップ（Ｇ）で送信されたタグＩＤを受信したタグＩＤ受信手段の情報に基づいて前記携帯端末の位置を認識する、
ことを特徴とする電子ロック制御方法。
ロック機構、通信制御手段、認証コード記憶手段、錠インタフェースおよびロック制御手段を備えた錠システムと、通信制御手段、認証コード記憶手段、キーインタフェースおよび位置検出手段を備えた携帯端末と、端末位置認識手段、スケジュール管理手段、認証コード処理手段および通信制御手段を備えたセンタシステムと、を備え、前記携帯端末で前記錠システムのロックを開閉する電子ロック制御方法において、
（Ａ）前記センタシステムの前記スケジュール管理手段において、
（Ａ１）前記錠システムおよび前記携帯端末のスケジュールに基づいて認証コードを送信する対象となる前記錠システムおよび前記携帯端末を決定し、
（Ａ２）前記認証コード処理手段に前記錠システムおよび前記携帯端末に使用される認証コードを生成するように指令し、
（Ｂ）前記センタシステムの前記認証コード処理手段において、前記スケジュール管理手段からの指令に基づいて、認証コードを生成し、
（Ｃ）前記センタシステムの前記通信制御手段において、前記ステップ（Ａ１）で決定した前記錠システムに前記ステップ（Ｂ）で生成した前記認証コードを送信し、
（Ｄ）前記錠システムの前記通信制御手段において、前記センタシステムから前記認証コードを受信し、
（Ｅ）前記錠システムの前記認証コード記憶手段において、前記通信制御手段で受信した前記認証コードを記憶し、
（Ｆ）前記錠システムのロック制御手段において、前記ロック機構を制御して錠をロックし、
（Ｇ）前記ステップ（Ａ１）で決定した前記携帯端末の前記位置検出手段において、当該携帯端末の現在位置を検出して、該現在位置を前記センタシステムに送信し、
（Ｈ）前記センタシステムの前記端末位置認識手段において、前記ステップ（Ｇ）で送信された前記携帯端末の現在位置を認識し、
（Ｉ）前記センタシステムの前記通信制御手段において、前記ステップ（Ｈ）で認識した前記携帯端末の現在位置に基づいて前記携帯端末に、前記ステップ（Ｂ）で生成した前記認証コードを送信し、
（Ｊ）前記携帯端末の前記通信制御手段において、前記センタシステムから前記認証コードを受信し、
（Ｋ）前記携帯端末の認証コード記憶手段において、前記ステップ（Ｊ）で受信した前記認証コードを記憶し、
（Ｌ）前記携帯端末のキーインタフェースにおいて、前記ステップ（Ｋ）で記憶した前記認証コードと錠の開閉制御情報を前記錠システムに送信し、
（Ｍ）前記錠システムの錠インタフェースにおいて、前記ステップ（Ｌ）で前記携帯端末から送信された認証コードと錠の開閉制御情報を受信し、
（Ｎ）前記錠システムのロック制御手段において、前記ステップ（Ｅ）で記憶した前記認証コードと、前記ステップ（Ｍ）で受信した前記携帯端末からの認証コードを検証し、一致した場合に前記錠の開閉制御情報に基づいて前記ロック機構を制御し、
前記ステップ（Ｇ）において、前記携帯端末の前記位置検出手段は、ＧＰＳからの位置情報に基づいて該携帯端末の現在位置を検出し、該現在位置と前記携帯端末を特定するための端末ＩＤを前記センタシステムに送信し、
前記ステップ（Ｈ）において、前記センタシステムの前記端末位置認識手段は、前記ステップ（Ｇ）で送信された前記携帯端末の前記位置情報と前記携帯端末を特定するための端末ＩＤを受信し、前記携帯端末の前記位置情報と前記端末ＩＤに基づいて前記携帯端末の現在位置を認識する、ことを特徴とする電子ロック制御方法。
前記ステップ（Ｆ）および前記ステップ（Ｎ）において、前記錠システムの前記ロック制御手段は、鉄道車両の扉を制御する、ことを特徴とする請求項１０又は１１記載の電子ロック制御方法。
さらに、前記錠システムを備えた前記鉄道車両の運行予定および運行実績を管理する運行管理システムを備え、
前記ステップ（Ａ１）において、前記センタシステムの前記スケジュール管理手段は、前記運行管理システムから受信した前記鉄道車両の運行予定および運行実績に基づいて認証コードを送信する対象となる前記鉄道車両の前記錠システムおよび前記携帯端末を決定する、
ことを特徴とする請求項１２記載の電子ロック制御方法。
さらに、（Ｏ）前記センタシステムの前記スケジュール管理手段において、前記運行管理システムから受信した前記鉄道車両の運行予定および運行実績に基づいて前記認証コードを削除するための情報を送信するように前記通信制御手段を制御する、ステップを有する、ことを特徴とする請求項１２または１３記載の電子ロック制御方法。
前記ステップ（Ｉ）において、前記センタシステムの前記通信制御手段は、前記ステップ（Ｈ）で認識した前記携帯端末の現在位置が前記錠システムの所定の範囲内になったとき、前記認証コードを前記携帯端末に送信する、ことを特徴とする請求項１０から１４何れか記載の電子ロック制御方法。
さらに、（Ｐ）前記センタシステムの前記認証コード処理手段において、前記携帯端末の現在位置が前記錠システムの所定の範囲外になったとき、前記認証コードを削除するための情報を前記携帯端末に送信するように前記通信制御手段を制御する、ステップを有する、ことを特徴とする請求項１０から１５何れか記載の電子ロック制御方法。
前記ステップ（Ｂ）において、前記センタシステムの前記認証コード処理手段は、前記スケジュール管理手段からの指令に基づいて、認証コードを生成し、生成した前記認証コードを暗号化し、
前記ステップ（Ｃ）において、前記センタシステムの前記通信制御手段は、前記ステップ（Ｂ）で暗号化した前記認証コードを前記錠システムに送信し、
前記ステップ（Ｉ）において、前記センタシステムの前記通信制御手段は、前記ステップ（Ｈ）で認識した前記携帯端末の現在位置に基づいて前記携帯端末に、前記ステップ（Ｂ）で暗号化した前記認証コードを送信する、
ことを特徴とする請求項１０から１６何れか記載の電子ロック制御方法。