JP7183925B2 - 車両選択装置、車両選択方法および車両選択プログラム - Google Patents

車両選択装置、車両選択方法および車両選択プログラム Download PDF

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Description

本発明は、車両選択装置、車両選択方法および車両選択プログラムに関する。
宅配業者が荷物を集配する際に、あらかじめ荷受用車両として登録された一般の乗用車のトランクを配達物の受け渡し場所として利用する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この技術では、荷物の集配を行う際に、集配事業者の集配用通信装置と指定車両に搭載された車両用通信装置との間で認証処理を行わせ、その認証に成功した場合、指定車両のトランクの施錠や解錠が可能となる。
特開２００６－２０６２２５号公報
ところで、月ぎめの駐車場のように複数の車両が同時に駐停車することが可能な領域内では、複数の荷受用車両が登録されている場合がある。このような場合、上述した特許文献１の技術では、各荷受用車両が個別に登録されているに過ぎないため、必ずしも全ての荷受用車両が有効に活用されているとはいえなかった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、所定の領域内で荷受用に登録された複数の車両を有効に活用することができる車両選択装置、車両選択方法および車両選択プログラムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両選択装置は、メモリと、ハードウェアを有するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、所定の領域内に駐停車している複数の車両であって車室を荷受用として利用可能な複数の車両の位置および駐停車に関する情報を含む駐停車情報に基づいて、集配対象の荷物を集配する車両を選択する。
また、前記プロセッサは、前記複数の車両の所有者がそれぞれ登録したスケジュール情報をさらに参照して、前記荷物を集配する車両を選択してもよい。
これによれば、車両の所有者のスケジュールに応じて適切な車両を選択し、車両不在に起因する集配ミスを防止することができる。
また、前記プロセッサは、車両の所有者によってあらかじめ登録された集配条件の情報をさらに参照して、前記荷物を集配する車両を選択してもよい。
これによれば、車両の所有者の意向を尊重した荷物の集配を実現することができる。
また、前記プロセッサは、前記荷物の種類に応じて前記荷物を集配する車両を選択してもよい。
これによれば、荷物の種類に応じて適切な車両を選択することができる。
また、前記プロセッサは、過去の集配の利用者、前記車両の所有車および前記荷物の集配者の少なくともいずれかが評価した評価情報をさらに参照して、前記荷物を集配する車両を選択してもよい。
これによれば、荷物の集配のいずれかの関係者による評価に基づいて、適切な車両を選択することができる。
また、前記プロセッサは、前記選択した車両の情報を含む前記荷物の集配情報を、前記荷物の集配者に対応付けられた集配者端末であって前記選択した車両に対して車室の施錠または解錠を要求する信号を送信する集配者端末に送信してもよい。
これによれば、集配情報を受信した集配者端末を携帯する集配者は、集配対象の荷物の集配先を正確に把握することができる。
また、前記プロセッサは、前記集配者端末から前記選択した車両の車室の施錠または解錠に必要な認証情報の発行要求を受信し、前記認証情報を管理する認証管理装置に対して前記発行要求を送信し、前記認証管理装置から受信した認証情報を前記集配者端末に送信してもよい。
これによれば、集配者端末から受信した認証情報の発行要求に応じて認証管理装置から受信した認証情報を集配者端末に送信し、その集配者端末に車室の施解錠を行う権限を確実に付与することができる。
また、前記プロセッサは、前記集配者端末から前記選択した車両の車室の施錠または解錠に必要な認証情報の発行要求を受信し、前記発行要求に応じて認証情報を発行し、発行した認証情報を前記集配者端末に送信してもよい。
これによれば、認証情報を自身で発行するため、集配者端末に認証情報を効率よく送信することができる。
また、前記プロセッサは、前記複数の車両の駐停車情報を管理する車両管理装置から前記荷物の集配情報および前記複数の車両の駐停車情報を取得し、前記荷物を集配する車両を選択した後、前記選択した車両の車室の施錠または解錠に必要な認証情報の発行要求を前記車両管理装置に送信し、前記車両管理装置から受信した認証情報を用いて、前記選択した車両が有する車載装置に車室の解錠要求を送信してもよい。
これによれば、車両管理装置から受信した集配情報および駐停車情報に基づいて荷物を集配する車両を選択した後、認証情報を取得して車載装置に車室の解除要求を送信するため、集配対象の車両の選択および解錠を効率よく行うことができる。
本発明に係る車両選択方法は、メモリと、ハードウェアを有するプロセッサとを備える車両選択装置が実行する車両選択方法であって、所定の領域内に駐停車している複数の車両であって車室を荷受用として利用可能な複数の車両の位置および駐停車に関する情報を含む駐停車情報を前記メモリから読み出して、集配対象の荷物を集配する車両を選択する。
本発明に係る車両選択プログラムは、メモリと、ハードウェアを有するプロセッサとを備える車両選択装置に実行させる車両選択プログラムであって、所定の領域内に駐停車している複数の車両であって車室を荷受用として利用可能な複数の車両の位置および駐停車に関する情報を含む駐停車情報に基づいて、集配対象の荷物を集配する車両を選択する。
本発明によれば、所定の領域内に駐停車している複数の車両であって車室を荷受用として利用可能な複数の車両の位置および駐停車に関する情報を含む駐停車情報に基づいて、集配対象の荷物を集配する車両を選択するため、駐停車の実態に即した車両の選択を行うことができ、所定の領域内で荷受用に登録された車両を有効に活用することができる。
図１は、実施の形態１に係る車両選択装置を備えた集配システムの概要を示す図である。 図２は、実施の形態１に係る車両選択装置を備えた集配システムの機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る車両選択装置が記憶する駐停車情報を模式的に示す図である。 図４は、実施の形態１に係る車両選択装置を備えた集配システムが車両の車室を解錠する際に行う処理の概要を示すシーケンス図である。 図５は、実施の形態１に係る車両選択装置を備えた集配システムが車両の車室を施錠する際に行う処理の概要を示すシーケンス図である。 図６は、実施の形態２に係る車両選択装置を備えた集配システムの機能構成を示すブロック図である。 図７は、実施の形態２に係る車両選択装置を備えた集配システムが車両の車室を施錠する際に行う処理の概要を示すシーケンス図である。 図８は、実施の形態３に係る車両選択装置を備えた集配システムの機能構成を示すブロック図である。 図９は、実施の形態３に係る車両選択装置を備えた集配システムが車両の車室を施錠する際に行う処理の概要を示すシーケンス図である。 図１０は、実施の形態４に係る車両選択装置を備えた集配システムの機能構成を示すブロック図である。
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る車両選択装置を備えた集配システムの概要を示す図である。同図に示す集配システム１は、所定の領域Ｒ内に駐停車している複数の車両１１であってあらかじめ荷受用車両として登録された複数の車両１１の車室を利用することによって荷物の集配を行うシステムである。車両１１の車室とは、車両１１のトランクや乗車スペースを含む。領域Ｒは、例えばあらかじめ登録された複数の車両１１が駐車する駐車場などの閉じた領域であるが、これに限定されるわけではない。
集配システム１は、荷物の集配を管理する管理サーバ２と、車両１１の車室の開閉を管理するセンタサーバ３と、集配者に対応付けられた集配者端末４と、複数の車両１１にそれぞれ搭載された複数の車載装置５と、荷物の集配の依頼元に対応付けられた依頼元端末６とを備える。管理サーバ２、センタサーバ３、集配者端末４、複数の車載装置５および依頼元端末６は、それぞれ通信ネットワークＮＷに通信接続されている。また、集配者端末４と車載装置５は、近距離無線通信によって通信可能に接続されている。通信ネットワークＮＷは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、公衆回線、ＶＰＮ（Virtual Private Network）、専用線などの一または複数の組み合わせからなる。通信ネットワークＮＷは、有線通信によるネットワークと無線通信によるネットワークとの組み合わせによって構成される。また、近距離無線通信規格として、例えばＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）、ＷｉＦｉ（登録商標）等を挙げることができる。
図２は、集配システム１の機能構成を示すブロック図である。なお、図２では、領域Ｒ内の車載装置５を代表して１つだけ記載している。以下、集配システム１の構成要素ごとに機能構成を説明する。
＜管理サーバ２＞
管理サーバ２は、実施の形態１に係る車両選択装置であるとともに、複数の車両１１の駐停車情報を管理する車両管理装置である。管理サーバ２は、通信部２１と、制御部２２と、記憶部２３とを有する。
通信部２１は、通信ネットワークＮＷを介してセンタサーバ３、集配者端末４および依頼元端末６と通信を行うインタフェースである。
制御部２２は、選択部２４を有する。選択部２４は、領域Ｒ内に駐停車可能であって車室を荷受用として提供可能な複数の車両１１の駐停車位置および駐停車期間を含む駐停車情報に基づいて、集配対象の荷物を集配する車両を選択する。この駐停車情報は記憶部２３に記憶されている情報であって選択部２４が適宜参照可能な情報である。
制御部２２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用プロセッサや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の特定の機能を実行する専用集積回路等のハードウェアを単独でまたは組み合わせることによって構成されるプロセッサである。制御部２２は、記憶部２３が記憶する各種プログラムを読み込むことによって管理サーバ２を動作させるための各種演算処理を実行する。
記憶部２３は、領域Ｒ内に駐停車可能な車両１１であって車室を荷受スペースとして利用可能な車両１１の位置および駐停車に関する情報を含む駐停車情報を記憶する。図３は、記憶部２３が記憶する駐停車情報を模式的に示す図である。同図に示すテーブル１００には、車両ＩＤ、現在位置、領域Ｒ内の駐停車位置、荷物収納状態、荷物の配送予定、車両１１の出発および到着予定が車両ごとに記載されている。現在位置、駐停車位置は、車載装置５から送られてくる位置情報に基づいて登録される。また、配送予定は依頼元端末６から送られてくる情報に基づいて登録される。また、出発および到着予定は、車載装置５から送られてくるスケジュール情報に基づいて登録される。例えば、車両ＩＤ００１の車両１１（以下、車両００１という）は、領域Ｒ内の位置Ａ－５に駐停車しており、現在車室に荷物は収納されていない。車両００１は、２０１９年３月３０日２０：００に荷物が配送される予定である。また、車両００１は、２０１９年４月１日１０：００に領域Ｒを出発し、同日の１４：００に領域Ｒに到着する予定である。なお、駐停車情報を記憶部２３が記憶する代わりに、管理サーバ２とは異なるサーバが記憶してもよい。
記憶部２３は、荷物の集配に関する集配情報や、管理サーバ２の動作を実行するための各種プログラムをさらに記憶する。集配情報には、依頼者の情報、荷物の種類、集配の時間、集配者の情報、集配先の車両１１の情報などが含まれる。各種プログラムには、選択部２４が複数の車両１１から集配対象の荷物を集配する車両１１を選択する車両選択プログラムも含まれる。
記憶部２３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリおよびＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリを用いて構成される。なお、外部から装着可能なメモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いて記憶部２３を構成してもよい。記憶部２３が記憶する各種プログラムは、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して広く流通させることも可能である。
＜センタサーバ３＞
センタサーバ３は、複数の車両１１の認証情報を管理する認証管理装置である。センタサーバ３は、通信部３１と、制御部３２と、記憶部３３とを有する。
通信部３１は、通信ネットワークＮＷを介して管理サーバ２と通信を行うインタフェースである。
制御部３２は、認証情報発行部３４を有する。認証情報発行部３４は、車両１１を施錠または解錠するための認証情報を発行する。認証情報発行部３４は、集配者端末４から管理サーバ２を介して、車両１１を施錠または解錠するための認証情報の発行要求を受信すると、キーユニット５２に対応する認証情報を、管理サーバ２を介して集配者端末４に送信する。認証情報発行部３４は、有効期間の情報を含む認証情報を生成してもよい。
制御部３２は、例えばＣＰＵやＦＰＧＡ等のハードウェアを単独でまたは組み合わせることによって構成されるプロセッサである。制御部３２は、記憶部３３が記憶する各種プログラムを読み込むことによってセンタサーバ３を動作させるための各種演算処理を実行する。
記憶部３３は、認証情報発行部３４が認証情報を発行する際に必要となる情報や、センタサーバ３の動作を実行するための各種プログラムを記憶する。記憶部３３は、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を用いて構成される。
＜集配者端末４＞
集配者端末４は、通信部４１と、近距離通信部４２と、入力部４３と、出力部４４と、制御部４５と、記憶部４６と、を有する。集配者端末４は、荷物の集配者に対応付けられた端末であり、集配者が携帯している端末である。集配者端末４は、例えばスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ等を用いて構成される。
通信部４１は、通信ネットワークＮＷを介して少なくとも管理サーバ２と通信を行うインタフェースである。
近距離通信部４２は、車載装置５と近距離無線通信を行うインタフェースである。近距離通信部４２は、上述したＢＬＥ、ＮＦＣ、ＵＷＢ、ＷｉＦｉ（登録商標）等のいずれかの規格に基づいた近距離無線通信を行う。
入力部４３は、キーボード、ボタン、レバー、出力部４４を構成するディスプレイに積層して設けられるタッチパネル、および音声入力用のマイクロフォン等のユーザインターフェースを用いて構成され、各種情報の入力を受け付ける。
出力部４４は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescense）等を用いて構成される表示用のディスプレイ、音声出力用のスピーカ等を用いて構成される。
制御部４５は、集配者端末４の動作を制御する。制御部４５は、例えばＣＰＵやＦＰＧＡ等のハードウェアを単独でまたは組み合わせることによって構成されるプロセッサである。制御部４５は、記憶部４６が記憶する各種プログラムを読み込むことによって集配者端末４を動作させるための各種演算処理を実行する。
記憶部４６は、集配者端末４の動作を実行するための各種プログラムを記憶する。記憶部４６は、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を用いて構成される。
なお、集配者端末４が、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等のイメージセンサを用いて構成される撮像部をさらに有してもよい。この場合には、集配者が集配者端末４を用いて車室の状態を撮像し、撮像した画像のデータを管理サーバ２へ送信する。管理サーバ２は、受信した画像のデータをもとに画像認識によって車室の空き状況を把握する。
また、集配者端末４がダウンロード可能なアプリとして、領域Ｒ内に駐停車している複数の車両１１の駐停車情報を表示するアプリを提供してもよい。
＜車載装置５＞
車載装置５は、車両１１に搭載されている。車載装置５は、施解錠装置５１と、キーユニット５２と、制御装置５３とを有する。車載装置５は、集配者端末４または依頼元端末６から送信された認証情報をもとに、キーユニット５２による認証処理を経て施解錠装置５１を作動させることにより、車両１１の車室を施錠または解錠する一連の処理を実行する。また、車載装置５は、制御装置５３が車両１１の位置や移動状態を検出し、検出した情報を通信ネットワークＮＷを介して管理サーバ２へ送信する。集配者端末４および依頼元端末６の認証情報には有効期限が設定されている。換言すれば、集配者端末４および依頼元端末６は、荷物の集配のたびに認証情報をセンタサーバ３から取得する必要がある。
施解錠装置５１は、車両１１の車室のドアを施錠または解錠するための装置である。施解錠装置５１は、ＬＦ送信機５１１と、ＲＦ受信機５１２と、制御部５１３と、ドアロックアクチュエータ５１４と、記憶部５１５とを有する。なお、図２では、ドアロックアクチュエータを「ドアロックＡ」と記載している。
ＬＦ送信機５１１は、キーユニット５２を検索（ポーリング）するための低周波数帯（例えば、１００ＫＨｚ～３００ＫＨｚ）の電波を送信する。ＬＦ送信機５１１は、例えば、車室内のセンターコンソールやハンドルの近傍に内蔵される。
ＲＦ受信機５１２は、キーユニット５２から送信された高周波数帯（例えば、１００ＭＨｚ～１ＧＨｚ）の電波を受信する。ＲＦ受信機５１２は、車室内のいずれかの場所に内蔵される。
制御部５１３は、キーユニット５２から受信した施解錠信号に含まれるキーＩＤと、記憶部５１５が記憶するキーＩＤとを照合する。照合の結果、受信したキーＩＤを正当なものであると判定した場合、制御部５１３は、ドアロックアクチュエータ５１４に対して車両１１の荷受用の車室のドアを施錠または解錠する信号を送信する。
制御部５１３は、例えばＣＰＵやＦＰＧＡ等のハードウェアを単独でまたは組み合わせることによって構成される。制御部５１３を、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ネットワークを介して相互に通信可能に接続される複数のＥＣＵ（Electric Controll Unit）を用いて構成してもよい。以下の説明において、施錠信号と解錠信号を総称して施解錠信号ということがある。
ドアロックアクチュエータ５１４は、車両１１の車室のドアを施錠または解錠するアクチュエータである。ドアロックアクチュエータ５１４は、制御部５１３から送信された施解錠信号に基づいて動作する。なお、ドアロックアクチュエータ５１４は、車両１１のドアごとに独立して施解錠するようにしてもよい。例えば荷受用の車室としてトランクを使用する場合には、トランクのみを施解錠するようにしてもよい。
記憶部５１５は、車室のドアのキーＩＤを含む各種情報や施解錠装置５１を動作させるための各種プログラムを記憶する。記憶部５１５は、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を用いて構成される。
キーユニット５２は、ＬＦ受信機５２１と、ＲＦ送信機５２２と、近距離通信部５２３と、制御部５２４と、記憶部５２５とを有する。キーユニット５２は、例えば車両１１の車室内のグローブボックス内等の所定の位置に配置される。
ＬＦ受信機５２１は、施解錠装置５１から、低周波数帯の電波を介して送信されたポーリング信号を受信する。ＬＦ受信機５２１は、低周波数帯の電波を受信するためのアンテナ（以下、ＬＦアンテナ）を有する。
ＲＦ送信機５２２は、高周波数帯の電波を介して、施解錠装置５１に対して施解錠信号を送信する。
近距離通信部５２３は、集配者端末４または依頼元端末６と近距離無線通信を行う通信インタフェースである。
制御部５２４は、キーユニット５２の動作を制御する。制御部５２４は、集配者端末４または依頼元端末６から受信した施錠要求または解錠要求に含まれる認証情報と、記憶部５２５が記憶する認証情報とを比較し、これらが所定の関係にある場合に、認証成功と判断する。ここでいう所定の関係とは、例えば記憶部５２５が記憶する認証情報と、集配者端末４または依頼元端末６から受信した認証情報とが一致する関係、２つの認証情報を用いた所定の暗号化・複合化等の処理結果が一致する関係、２つの認証情報の一方に復号処理を行った結果が他方に一致する関係、のいずれかを含む。
制御部５２４が集配者端末４または依頼元端末６の認証に成功した場合、制御部５２４は、ＲＦ送信機５２２を介して、集配者端末４または依頼元端末６から受信した要求に応じて生成された施解錠信号を施解錠装置５１へ送信する。
制御部５２４は、例えばＣＰＵやＦＰＧＡ等のハードウェアを単独でまたは組み合わせることによって構成される。
記憶部５２５は、集配者端末４または依頼元端末６を認証するための認証情報を記憶するとともに、キーＩＤを記憶する。なお、記憶部５２５は、キーＩＤを暗号化して記憶してもよい。記憶部５２５がキーＩＤを暗号化して記憶している場合には、制御部５２４が集配者端末４または依頼元端末６から復号化の情報を受信し、この情報に基づいてキーＩＤを復号化する。
記憶部５２５は、キーユニット５２の動作を実行するための各種プログラムを記憶する。記憶部５２５は、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を用いて構成される。以下、記憶部５２５が記憶する認証情報を装置認証情報といい、集配者端末４または依頼元端末６が送信する認証情報を端末認証情報ということもある。
以上の構成を有するキーユニット５２は、車載装置５が有する施解錠装置５１と通信を行うことにより、物理的なキーを用いることなく車両１１の車室の施錠および解錠を行うことを可能にする。
制御装置５３は、通信部５３１と、位置検出部５３２と、速度検出部５３３と、入力部５３４と、出力部５３５と、制御部５３６と、記憶部５３７とを有する。
通信部５３１は、通信ネットワークＮＷを介して管理サーバ２と通信を行うインタフェースである。通信部５３１は、車両１１の位置情報、速度情報およびスケジュール情報を管理サーバ２に送信する。
位置検出部５３２は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星によって送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳセンサを用いて構成され、受信信号に基づいて車両１１の緯度、経度を含む車両１１の位置の情報を検出して制御部５３６に出力する。なお、位置検出部５３２が車両１１の位置情報を検出する方法として、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging，Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法を採用してもよい。
速度検出部５３３は、例えば車速センサ等を用いて構成され、車両１１の速度の情報を検出して制御部５３６に出力する。
なお、位置検出部５３２および速度検出部５３３は、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの通信規格に従う移動体通信を行うことによって位置および速度の情報を検出するようにしてもよい。この場合には、例えば他の車両、走行中の道路周辺に設けられた各種センサ、およびこれらの車両や各種センサの情報を取得するサーバとの間で移動体通信を行うことによって、位置および速度の情報を検出してもよい。
入力部５３４および出力部５３５は、上述した入力部４３および出力部４４とそれぞれ同様の機能構成を有する。入力部５３４は、車両１１の所有者による車両１１のスケジュール情報の入力を受け付ける。ここでいう車両１１のスケジュール情報は、車両１１が領域Ｒを出発する日時と領域Ｒに到着する日時を含む。なお、スケジュール情報として、車両１１が領域Ｒに駐停車している状態の車室の使用可否に関する情報を含んでもよい。
制御部５３６は、制御装置５３の動作を制御する。制御部５３６は、例えばＣＰＵやＦＰＧＡ等のハードウェアを単独でまたは組み合わせることによって構成されるプロセッサであり、記憶部５３７が記憶する各種プログラムを読み込むことによって制御装置５３を動作させるための各種演算処理を実行する。
記憶部５３７は、位置検出部５３２および速度検出部５３３の検出結果、車両１１のスケジュール情報、制御装置５３の動作を実行するための各種プログラムを含む各種情報を記憶する。記憶部５３７は、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を用いて構成される。
なお、車室の空き状況を確認するための手段として、車載装置５が車載カメラや重量センサをさらに備えてもよい。この場合、車載装置５は車載カメラが撮像した画像のデータを管理サーバ２へ送信する。管理サーバ２は、受信した画像のデータをもとに画像認識によって車室の空き状況を把握する。車載カメラは、車室のキーが解錠されている間だけ撮像するようにしてもよい。
また、車室に２次元コード等の記録媒体の情報を読み取り可能なリーダを設けておく一方、荷物の梱包材にリーダが読み取り可能な記録媒体を貼付しておき、荷物が車室内の所定位置に収納された場合にリーダが記録媒体の情報を読み取って車室内に収納されたことを管理サーバ２に送信するようにしてもよい。
＜依頼元端末６＞
依頼元端末６は、集配者端末４と同様の機能構成を有する。具体的には、依頼元端末６は、通信部６１と、近距離通信部６２と、入力部６３と、出力部６４と、制御部６５と、記憶部６６と、を有する。通信部６１、近距離通信部６２、入力部６３、出力部６４、制御部６５、および記憶部６６の機能構成は、それぞれ通信部４１、近距離通信部４２、入力部４３、出力部４４、制御部４５、および記憶部４６の機能構成と同様である。依頼元端末６は、依頼元が個人の利用者である場合には、その利用者に対応付けられた端末であり、依頼元が荷物の集配所である場合には、その集配所に対応付けられた端末である。以下、依頼元端末６は個人の利用者に対応付けられた端末であるものとして説明する。
図４は、集配システム１が行う処理の概要を示すシーケンス図である。図４では、依頼元端末６が領域Ｒに荷物の配送を依頼する場合の処理の概要であって配送先の車両１１の車室を解錠するまでの処理を示している。
依頼元端末６は、管理サーバ２に対して荷物の集配依頼情報を送信する（ステップＳ１）。この集配依頼情報には、荷物の種類、集配の依頼者に関する情報、集配時間、および領域Ｒの位置等の情報が含まれる。
集配依頼情報を受信した管理サーバ２では、選択部２４が集配依頼情報と領域Ｒ内にある複数の車両１１の駐停車情報とに基づいて、集配先の車両を選択する（ステップＳ２）。その後、通信部２１は、制御部２２の制御のもと、集配依頼情報の少なくとも一部および選択部２４が選択した車両１１の情報を含む集配情報を集配者端末４に送信する（ステップＳ３）。
この後、集配者端末４を携帯する集配者が領域Ｒに到着すると、集配者は集配者端末４を用いて配送先の車両１１の車室の解錠処理を行う。まず、集配者端末４の入力部４３が集配者の操作による認証情報の発行要求の入力を受け付ける（ステップＳ４）。続いて、通信部４１は、制御部４５の制御のもと、認証情報の発行要求を管理サーバ２へ送信する（ステップＳ５）。通信部４１が送信する認証情報の発行要求には、配送先の車両１１の情報および集配者端末４の端末情報も含まれる。
集配者端末４から認証情報発行要求を受信した管理サーバ２では、通信部２１が制御部２２の制御のもと、その認証情報の発行要求をセンタサーバ３に送信する（ステップＳ６）。
認証情報発行要求を受信したセンタサーバ３では、認証情報発行部３４が認証情報の発行要求に基づいて認証情報を発行する（ステップＳ７）。この際、認証情報発行部３４は、例えば認証対象の車両１１が集配用に選択された車両であり、かつ集配者端末４が正当な権限を有する端末であると判定した場合に認証情報を発行する。
その後、通信部３１は、制御部３２の制御のもと、認証情報を管理サーバ２に送信する（ステップＳ８）。
センタサーバ３から認証情報を受信した管理サーバ２の通信部２１は、制御部２２の制御のもと、受信した認証情報を集配者端末４に送信する（ステップＳ９）。
管理サーバ２から認証情報を受信した集配者端末４では、出力部４４が認証情報取得通知を出力する（ステップＳ１０）。この後、入力部４３が集配者の操作によって解錠指示の入力を受け付ける（ステップＳ１１）と、近距離通信部４２は認証情報を含む解錠要求を解錠対象の車両１１の車載装置５に送信する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２の処理を実行するためには、集配者端末４が解錠対象の車両１１の車載装置５と通信可能な範囲に位置していることが必要である。
車載装置５では、解錠要求を受信したキーユニット５２が認証処理を行う（ステップＳ１３）。具体的には、近距離通信部５２３が解錠要求を受信した後、制御部５２４が、解錠要求に含まれる認証情報（端末認証情報）と記憶部５２５が記憶する認証情報（装置認証情報）とを比較することによって認証処理を行う。認証が成功した場合、制御部５２４は、ＲＦ送信機５２２にキーＩＤを含む解錠信号を送信させる。
施解錠装置５１のＲＦ受信機５１２が解錠信号を受信すると、施解錠装置５１は車両１１の荷受用の車室を解錠する（ステップＳ１４）。具体的には、まず制御部５１３がキーＩＤを照合し、キーＩＤの照合に成功したとき、制御部５１３がドアロックアクチュエータ５１４を制御して車両１１の荷受用の車室を解錠する。なお、この際、施解錠装置５１は、キーユニット５２に対してアンサーバック等を行ってもよい。
図５は、集配システム１が行う処理の概要であって集配者が荷物を配送した後に車両１１の車室を施錠する処理の概要を示すシーケンス図である。
まず、集配者端末４の入力部４３が集配者の操作によって施錠指示の入力を受け付ける（ステップＳ２１）と、近距離通信部４２は制御部４５の制御のもと、施錠要求を施錠対象の車両１１の車載装置５に送信する（ステップＳ２２）。このステップＳ２１の処理を実行するためには、集配者端末４が施錠対象の車両１１の車載装置５と通信可能な範囲に位置していることが必要である。
車載装置５では、施錠要求を受信したキーユニット５２が認証処理を行う（ステップＳ２３）。具体的には、近距離通信部５２３が施錠要求を受信した後、制御部５２４が、施錠要求に含まれる認証情報（端末認証情報）と記憶部５２５が記憶する認証情報（装置認証情報）とを比較することによって認証処理を行う。認証が成功した場合、制御部５２４は、ＲＦ送信機５２２にキーＩＤを含む施錠信号を送信させる。
施解錠装置５１のＲＦ受信機５１２が施錠信号を受信すると、施解錠装置５１は車両１１の荷受用の車室を施錠する（ステップＳ２４）。具体的には、まず制御部５１３がキーＩＤを照合し、キーＩＤの照合に成功したとき、制御部５１３がドアロックアクチュエータ５１４を制御して車両１１の荷受用の車室を施錠する。
続いて、車載装置５は、施錠通知信号を集配者端末４に送信する（ステップＳ２５）。この際の具体的な処理は以下の通りである。まず、施解錠装置５１のＬＦ送信機５１１は、キーユニット５２に対して施錠通知信号を送信する。施錠通知信号を受信したキーユニット５２では、近距離通信部５２３が、制御部５２４の制御のもと施錠通知信号を集配者端末４に送信する。この送信の際にも集配者端末４が車載装置５と通信可能な範囲に位置している必要がある。
施錠通知信号を受信した集配者端末４では、出力部４４が施錠通知を出力する（ステップＳ２６）。続いて、入力部４３が集配者による集配結果の入力を受け付ける（ステップＳ２７）と、通信部４１は制御部４５の制御のもと、集配結果を管理サーバ２に送信する（ステップＳ２８）。
集配結果を受信した管理サーバ２では、制御部２２が記憶部２３の集配情報および駐停車情報を更新する（ステップＳ２９）。
その後、管理サーバ２の通信部２１は、制御部２２の制御のもと、依頼元端末６に集配完了通知を送信する（ステップＳ３０）。
依頼元端末６の出力部６４は、受信した集配完了通知の情報を出力する（ステップＳ３１）。この後、利用者は依頼元端末６を用いて荷物を収納している車両１１の車室を解錠し、荷物を受け取った後、車室を施錠する。依頼元端末６を用いて行う解錠および施錠の処理の概要は、集配者端末４を用いて行う解錠および施錠の処理（ステップＳ４～Ｓ１４、Ｓ２１～Ｓ２９）と同様である。
ここまで、集配者が荷物を配送する場合を説明したが、集配者が荷物を収集する場合も同様に行うことができる。集配者が荷物を収集する場合、まず依頼元端末６が管理サーバ２から集配用に選択された車両１１の情報を受信し、その車両１１の車室を解錠して集配対象の荷物を収納した後、施錠を行う。その後、集配者が荷物を収集する際には、集配者端末４を用いてその車両１１の車室を解錠して荷物を収集した後、施錠を行う。集配者端末４および依頼元端末６が行う解錠および施錠の処理は、上述した解錠および施錠の処理（ステップＳ４～Ｓ１４、Ｓ２１～Ｓ２９）と同様である。
以上説明した実施の形態１によれば、所定の領域内に駐停車している複数の車両であって車室を荷受用として利用可能な複数の車両の位置および駐停車に関する情報を含む駐停車情報に基づいて、集配対象の荷物を集配する車両を選択するため、駐停車の実態に即した車両の選択を行うことができ、所定の領域内で荷受用に登録された車両を有効に活用することができる。
また、実施の形態１によれば、車両を所有していない人も車室を利用することができるとともに、車両を所有していて乗る機会が少ないような場合に車両を有効活用することができる。
また、実施の形態１によれば、駐停車情報を参照して集配する車両を選択するため、荷物の配分を最適化することができる。
（実施の形態２）
図６は、実施の形態２に係る車両選択装置を備えた集配システムの機能構成を示すブロック図である。同図に示す集配システム１Ａは、管理サーバ２Ａと、集配者端末４と、車載装置５と、依頼元端末６とを備える。実施の形態２では、管理サーバ２Ａが車両選択装置、車両管理装置および認証管理装置の機能を兼ね備えている。このため、集配システム１Ａは、センタサーバを有しない。
管理サーバ２Ａの機能構成を説明する。管理サーバ２Ａは、通信部２１と、制御部２２Ａと、記憶部２３Ａとを有する。管理サーバ２Ａは、実施の形態２に係る車両選択装置である。
制御部２２Ａは、選択部２４と、認証情報発行部２５とを有する。認証情報発行部２５は、上述した認証情報発行部３４と同様、車両１１を施錠または解錠するための認証情報を発行する。制御部２２Ａは、例えばＣＰＵやＦＰＧＡ等のハードウェアを単独でまたは組み合わせることによって構成されるプロセッサであり、記憶部２３が記憶する各種プログラムを読み込むことによってセンタサーバ３を動作させるための各種演算処理を実行する。
記憶部２３Ａは、記憶部２３が記憶する駐停車情報等に加えて、認証情報発行部２５が認証情報を発行する際に必要となる情報を記憶する。記憶部２３Ａは、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を用いて構成される。
図７は、集配システム１Ａが行う処理の概要を示すシーケンス図である。図７では、依頼元端末６が領域Ｒに荷物の配送を依頼し、配送先の車両１１の車室を解錠するまでの処理の概要を示している。
ステップＳ４１～Ｓ４５の処理は、図４を参照して説明したステップＳ１～Ｓ５の処理に順次対応している。
この後、管理サーバ２Ａでは、認証情報発行部２５が認証情報の発行要求に基づいて認証情報を発行する（ステップＳ４６）。認証情報発行部２５の処理の詳細は、上述した認証情報発行部３４の処理の詳細と同様である。
その後、通信部２１は、制御部２２Ａの制御のもと、認証情報を集配者端末４に送信する（ステップＳ４７）。
ステップＳ４８～ステップＳ５２の処理は、図４を参照して説明したステップＳ１０～Ｓ１４の処理に順次対応している。
集配者が荷物を配送した後に車両１１の車室を施錠する処理の概要は、実施の形態１と同様である（図５を参照）。
以上説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、所定の領域内で荷受用に登録された車両を有効に活用することができる。
また、実施の形態２によれば、集配管理と施解錠管理を一括して行うため、効率的な管理を実現することができる。
（実施の形態３）
図８は、実施の形態３に係る車両選択装置を備えた集配システムの機能構成を示すブロック図である。同図に示す集配システム１Ｂは、管理サーバ２Ｂと、センタサーバ３と、集配者端末４Ｂと、車載装置５と、依頼元端末６とを備える。以下、実施の形態１と機能構成が異なる構成要素（管理サーバ２Ｂ、集配者端末４Ｂ）について、その機能構成を説明する。
管理サーバ２Ｂは、通信部２１と、制御部２２Ｂと、記憶部２３とを有する。制御部２２Ｂは、選択部を有しない。
集配者端末４Ｂは、通信部４１と、近距離通信部４２と、入力部４３と、出力部４４と、制御部４５Ｂと、記憶部４６とを有する。制御部４５Ｂは、管理サーバ２から取得した車両１１の駐停車情報および集配情報に基づいて荷物を集配する車両を選択する選択部４７を有する。制御部４５Ｂは、例えばＣＰＵやＦＰＧＡ等のハードウェアを単独でまたは組み合わせることによって構成されるプロセッサであり、記憶部４６が記憶する各種プログラムを読み込むことによってセンタサーバ３を動作させるための各種演算処理を実行する。このような機能構成を有する集配者端末４Ｂは、実施の形態３に係る車両選択装置である。
図９は、集配システム１Ｂが行う処理の概要を示すシーケンス図である。図９では、依頼元端末６が領域Ｒに荷物の配送を依頼し、配送先の車両１１の車室を解錠するまでの処理の概要を示している。
依頼元端末６は、管理サーバ２Ｂに対して荷物の集配依頼情報を送信する（ステップＳ６１）。
集配依頼情報を受信した管理サーバ２Ｂでは、依頼情報を参照して依頼された荷物を集配する集配者端末４を割り当てるとともに、荷物の配送先である領域Ｒ内に駐停車する複数の車両１１の駐停車情報を記憶部２３から読み出して、依頼情報とともに集配者端末４に送信する（ステップＳ６２）。
依頼情報および駐停車情報を受信した集配者端末４Ｂでは、選択部４７が集配情報と領域Ｒ内にある複数の車両１１の駐停車情報とに基づいて、集配先の車両を選択する（ステップＳ６３）。
この後のステップＳ６４～Ｓ７４の処理は、実施の形態１で図４を参照して説明したステップＳ４～Ｓ１４の処理に順次対応している。
集配者が荷物を配送した後に車両１１の車室を施錠する処理の概要は、実施の形態１と同様である（図５を参照）。
以上説明した実施の形態３によれば、実施の形態１と同様に、所定の領域内で荷受用に登録された車両を有効に活用することができる。
また、実施の形態３によれば、集配側で車両を選択するため、集配者の利便性を向上させることができる。
（実施の形態４）
図１０は、実施の形態４に係る集配システムの機能構成を示すブロック図である。同図に示す集配システム１Ｃは、管理サーバ２と、センタサーバ３と、集配者端末４と、車載装置５Ｃと、依頼元端末６と、所有者端末７とを備える。以下、実施の形態１と機能構成が異なる構成要素について、その機能構成を説明する。
車載装置５Ｃは、施解錠装置５１と、キーユニット５２とを有する。車載装置５Ｃは、実施の形態１の車載装置５が有する制御装置５３は有しない。
所有者端末７は、車両１１の所有者に対応付けられた端末であり、集配者端末４と同様の機能構成を有する。具体的には、所有者端末７は、通信部７１と、入力部７２と、出力部７３と、制御部７４と、記憶部７５とを有する。通信部７１、入力部７２、出力部７３、制御部７４および記憶部７５の機能構成は、それぞれ通信部４１、入力部４３、出力部４４、制御部４５および記憶部４６の機能構成と同様である。
実施の形態４では、車両１１の所有者が、所有者端末７の入力部７２を操作して車両１１のスケジュール情報を入力し、管理サーバ２に送信する。
管理サーバ２の選択部２４は、所有者端末７から受信したスケジュール情報に基づいて、依頼元端末６から受信した依頼情報に応じた配送先の車両１１を選択する。
以上説明した実施の形態４によれば、実施の形態１と同様に、所定の領域内で荷受用に登録された車両を有効に活用することができる。特に、実施の形態４によれば、荷受用に登録された車両が制御装置を搭載していない場合であっても有効に活用することができる。
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は、上述した実施の形態１～４によってのみ限定されるべきものではない。例えば、選択部は、車両の所有者によってあらかじめ登録された集配条件の情報をさらに参照して、荷物を集配する車両を選択してもよい。集配条件としては、荷物の種類、重量、集配時間帯等の条件を挙げることができる。
また、選択部は、駐停車情報とともに、依頼元または集配者による配送先の車室の事後評価、車室を提供した車両の所有者による集配者の評価の少なくともいずれかを参照して、評価の高い順に車両を選択するようにしてもよい。また、依頼元や車両の所有者が利用可能な相手先の評価基準を設定可能とし、選択部がこの評価基準も参照して荷受用の車両を選択するようにしてもよい。
また、一つの車室に複数の荷物を収納可能である場合には、同時に収納可能な荷物の種類の組み合わせをあらかじめ設定して車両選択装置の記憶部が記憶しておき、その設定に基づいて選択部が車両を選択するようにしてもよい。これにより、例えば匂いの発生源である食材と、食材の匂いが移らない方が好ましい衣服とが同じ車室に同時に収納される状況を未然に防止することができる。
また、管理サーバおよびセンタサーバを一つずつ備えた集配システムに代えて、集配者端末と物理的に近い場所に管理サーバおよびセンタサーバの一部の処理を実行可能な端末を分散して配置し、大量のデータを効率よく通信するとともに演算処理時間を短くすることが可能なエッジコンピューティングの技術を適用してもよい。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 集配システム
２、２Ａ、２Ｂ 管理サーバ
３ センタサーバ
４、４Ｂ 集配者端末
５、５Ｃ 車載装置
６ 依頼元端末
７ 所有者端末
１１ 車両
２１、３１、４１、６１、７１、５３１ 通信部
２２、２２Ａ、２２Ｂ、３２、４５、４５Ｂ、６５、７４、５１３、５２４、５３６ 制御部
２３、２３Ａ、３３、４６、６６、７５、５１５、５２５、５３７ 記憶部
２４、４７ 選択部
２５、３４ 認証情報発行部
４２、６２、５２３ 近距離通信部
４３、６３、７２、５３４ 入力部
４４、６４、７３、５３５ 出力部
５１ 施解錠装置
５２ キーユニット
５３ 制御装置
１００ テーブル
５１１ ＬＦ送信機
５１２ ＲＦ受信機
５１４ ドアロックアクチュエータ
５２１ ＬＦ受信機
５２２ ＲＦ送信機
５３２ 位置検出部
５３３ 速度検出部
ＮＷ 通信ネットワーク
Ｒ 領域

Claims (10)

  1. メモリと、
    ハードウェアを有するプロセッサと、
    を備え、
    前記プロセッサは、
    所定の領域内に駐停車している複数の車両であって車室を荷受用として利用可能な複数の車両の位置および駐停車に関する情報を含む駐停車情報および前記複数の車両の所有者がそれぞれ登録したスケジュール情報であって前記車両が駐停車している状態の前記車室の使用可否に関する情報を含むスケジュール情報に基づいて、集配対象の荷物を集配する車両を選択する車両選択装置。
  2. 前記プロセッサは、
    車両の所有者によってあらかじめ登録された集配条件の情報をさらに参照して、前記荷物を集配する車両を選択する請求項１に記載の車両選択装置。
  3. 前記プロセッサは、
    前記荷物の種類に関する情報をさらに参照して、前記荷物を集配する車両を選択する請求項１に記載の車両選択装置。
  4. 前記プロセッサは、
    過去の集配の利用者、前記車両の所有車および前記荷物の集配者の少なくともいずれかが評価した評価情報をさらに参照して、前記荷物を集配する車両を選択する請求項１に記載の車両選択装置。
  5. 前記プロセッサは、
    前記選択した車両の情報を含む前記荷物の集配情報を、前記荷物の集配者に対応付けられた集配者端末であって前記選択した車両に対して車室の施錠または解錠を要求する信号を送信する集配者端末に送信する請求項１に記載の車両選択装置。
  6. 前記プロセッサは、
    前記集配者端末から前記選択した車両の車室の施錠または解錠に必要な認証情報の発行要求を受信し、
    前記認証情報を管理する認証管理装置に対して前記発行要求を送信し、
    前記認証管理装置から受信した認証情報を前記集配者端末に送信する請求項５に記載の車両選択装置。
  7. 前記プロセッサは、
    前記集配者端末から前記選択した車両の車室の施錠または解錠に必要な認証情報の発行要求を受信し、
    前記発行要求に応じて認証情報を発行し、
    発行した認証情報を前記集配者端末に送信する請求項５に記載の車両選択装置。
  8. 前記プロセッサは、
    前記複数の車両の駐停車情報を管理する車両管理装置から前記荷物の集配情報および前記複数の車両の駐停車情報を取得し、
    前記荷物を集配する車両を選択した後、前記選択した車両の車室の施錠または解錠に必要な認証情報の発行要求を前記車両管理装置に送信し、
    前記車両管理装置から受信した認証情報を用いて、前記選択した車両が有する車載装置に車室の解錠要求を送信する請求項１に記載の車両選択装置。
  9. メモリと、ハードウェアを有するプロセッサとを備える車両選択装置が実行する車両選択方法であって、
    所定の領域内に駐停車している複数の車両であって車室を荷受用として利用可能な複数の車両の位置および駐停車に関する情報を含む駐停車情報および前記複数の車両の所有者がそれぞれ登録したスケジュール情報であって前記車両が駐停車している状態の前記車室の使用可否に関する情報を含むスケジュール情報を前記メモリから読み出して、集配対象の荷物を集配する車両を選択する車両選択方法。
  10. メモリと、ハードウェアを有するプロセッサとを備える車両選択装置に実行させる車両選択プログラムであって、
    所定の領域内に駐停車している複数の車両であって車室を荷受用として利用可能な複数の車両の位置および駐停車に関する情報を含む駐停車情報および前記複数の車両の所有者がそれぞれ登録したスケジュール情報であって前記車両が駐停車している状態の前記車室の使用可否に関する情報を含むスケジュール情報に基づいて、集配対象の荷物を集配する車両を選択する車両選択プログラム。
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