JP7153601B2 - 通信装置、車両、及び収容システム - Google Patents

Description

本開示は、通信装置、車両、及び収容システムに関する。

従来、荷物を収容可能な宅配ボックスが知られている（例えば、特許文献１等）。

特開２０１９－３７６８９号公報

荷物の宅配効率の向上が求められている。

本開示の目的は、荷物の宅配効率を高められうる通信装置、車両、及び収容システムを提供することにある。

本開示の一実施形態に係る通信装置は、物品を収容可能な車両とペアリングする通信部と、前記通信部を制御する通信制御部とを備える。前記通信部は、前記物品に関する情報を取得する。前記通信制御部は、前記物品に関する情報に基づいて前記車両に前記物品を収容可能か判定する。前記通信制御部は、前記車両に前記物品を収容可能である場合、前記通信部に、前記車両をアンロックする車両アンロック情報を出力させる。

本開示の一実施形態に係る車両は、通信装置を搭載する。前記通信装置は、物品を収容可能な車両とペアリングする通信部と、前記通信部を制御する通信制御部とを備える。前記通信部は、前記物品に関する情報を取得する。前記通信制御部は、前記物品に関する情報に基づいて前記車両に前記物品を収容可能か判定する。前記通信制御部は、前記車両に前記物品を収容可能である場合、前記通信部に、前記車両をアンロックする車両アンロック情報を出力させる。

本開示の一実施形態に係る収容システムは、物品を収容可能な車両と、通信装置とを備える。前記通信装置は、物品を収容可能な車両とペアリングする通信部と、前記通信部を制御する通信制御部とを備える。前記通信部は、前記物品に関する情報を取得する。前記通信制御部は、前記物品に関する情報に基づいて前記車両に前記物品を収容可能か判定する。前記通信制御部は、前記車両に前記物品を収容可能である場合、前記通信部に、前記車両をアンロックする車両アンロック情報を出力させる。

本開示の一実施形態に係る通信装置、車両、及び収容システムによれば、荷物の宅配効率が高められうる。

一実施形態に係る収容システムの構成例を示す模式図である。 図１の収容システムに対応するブロック図である。 通信装置の構成例を示すブロック図である。 車両の構成例を示すブロック図である。 収容ボックスの構成例を示すブロック図である。 一実施形態に係る収容方法の手順の一例を示すフローチャートである。 第２収容システムにおける収容方法の手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の一実施形態が、図面を参照して説明される。本実施形態に係る通信装置１０（図１等参照）は、ＩｏＴ（Internet of Things）向けに用いられうる。通信装置１０は、ＩｏＴ向けに限定されず、他の種々の用途でも用いられうる。

図１及び図２に示されるように、一実施形態に係る収容システム１００は、第１収容システム１１０を備える。第１収容システム１１０は、車両７０と、第１通信装置１０ａとを備える。収容システム１００は、登録されている利用者を宛先とする物品３０を収容する。収容システム１００は、利用者と関連づけられている人物を宛先とする物品３０を収容してもよい。利用者と関連づけられている人物は、関係者とも称される。関係者は、例えば、利用者の家族等を含んでよい。

収容システム１００は、利用者又は関係者を宛先とする物品３０を第１収容システム１１０の車両７０に収容可能か判定する。収容システム１００は、車両７０に物品３０を収容可能と判定した場合、車両７０をアンロックする。配送業者４２は、アンロックされた車両７０に、物品３０を搬入する。

車両７０は、収容システム１００の利用者の所有物であってよい。利用者は、車両７０を所有している場合、車両７０をキー又はスマートキー等によってアンロックできる。

配送業者４２は、配送を業としない人物に置き換えられてもよい。この場合、物品３０は、配送を業としない人物が別の人物に届ける荷物を含んでよい。

収容システム１００は、第２収容システム１２０をさらに備えてよい。第２収容システム１２０は、収容ボックス２０と、第２通信装置１０ｂとを備える。第１通信装置１０ａ及び第２通信装置１０ｂは、通信装置１０と総称される。

収容システム１００は、第１収容システム１１０及び第２収容システム１２０を備える場合、物品３０を第１収容システム１１０の車両７０及び第２収容システム１２０の収容ボックス２０のうち少なくとも一方に収容可能か判定する。収容システム１００は、物品３０を車両７０に収容できない場合に、物品３０を収容ボックス２０に収容可能か判定してもよい。収容システム１００は、物品３０を収容ボックス２０に収容できない場合に、物品３０を車両７０に収容可能か判定してもよい。配送業者４２は、車両７０及び収容ボックス２０のうち、物品３０を収容可能と判定された方に、物品３０を搬入してよい。つまり、配送業者４２は、車両７０及び収容ボックス２０のうちアンロックされた方に物品３０を搬入してよい。

通信装置１０は、物品３０の情報を取得してよい。通信装置１０は、例えば、ＲＦ（Radio Frequency）タグから物品３０の情報を取得してよい。ＲＦタグは、物品３０に取り付けられていてよい。つまり、通信装置１０は、物品３０と通信可能に接続されてよい。

通信装置１０は、端末４０と通信可能に接続されてよい。端末４０は、配送業者４２が所持しているとする。端末４０は、配送業者４２に限られず、物品３０を収容システム１００に収容しようとする人物が所持していてもよい。端末４０は、配送業者４２が配送している物品３０の情報を格納してよい。通信装置１０は、端末４０から物品３０の情報を取得してよい。

本実施形態において、第１通信装置１０ａは、物品３０及び端末４０の少なくとも一方と通信可能に接続されるとする。第２通信装置１０ｂは、物品３０及び端末４０と接続されないとする。第１通信装置１０ａと第２通信装置１０ｂとは、互いに通信可能に接続される。第２通信装置１０ｂは、第１通信装置１０ａから物品３０の情報を取得してよい。

第１収容システム１１０は、第１通信装置１０ａが車両７０をアンロックした場合に、車両７０の車室又はトランクの中に物品３０を収容できる。第１通信装置１０ａは、物品３０の情報に基づいて車両７０に物品３０を収容可能か判定する。物品３０の情報は、例えば、物品３０の外形の大きさを含んでよい。第１通信装置１０ａは、物品３０の外形の大きさに基づいて、物品３０を車両７０に収容可能か判定してよい。第１通信装置１０ａは、物品３０を車両７０に収容可能と判定した場合、車両７０をアンロックする制御情報を、車両７０に出力する。車両７０をアンロックする制御情報は、車両アンロック情報とも称される。

第２収容システム１２０は、第２通信装置１０ｂが収容ボックス２０をアンロックした場合に、収容ボックス２０の中に物品３０を収容できる。第２通信装置１０ｂは、物品３０の情報に基づいて収容ボックス２０に物品３０を収容可能か判定する。第２通信装置１０ｂは、物品３０を収容ボックス２０に収容可能と判定した場合、収容ボックス２０をアンロックする制御情報を、収容ボックス２０に出力する。収容ボックス２０をアンロックする制御情報は、ボックスアンロック情報とも称される。第２通信装置１０ｂは、第１通信装置１０ａから物品３０の情報を取得し、物品３０の情報に基づいてボックスアンロック情報を収容ボックス２０に出力してもよい。

第１通信装置１０ａは、物品３０の情報に基づいて、収容ボックス２０に物品３０を収容可能か判定してもよい。第１通信装置１０ａは、収容ボックス２０に物品３０を収容可能と判定した場合、第２通信装置１０ｂにボックスアンロック情報を出力させるための制御情報を、第２通信装置１０ｂに出力してよい。第２通信装置１０ｂは、第１通信装置１０ａから取得した制御情報に基づいて、ボックスアンロック情報を収容ボックス２０に出力してもよい。

図３に示されるように、通信装置１０は、制御部１３と、通信部１４とを備える。通信装置１０の制御部１３は、通信制御部とも称される。

通信部１４は、車両７０と通信可能に接続される。通信部１４は、物品３０及び端末４０の少なくとも一方と通信可能に接続されてよい。通信部１４は、無線通信をはじめとする各種の機能を実現することができる。通信部１４は、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）技術に基づく通信を実現してよい。通信部１４は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信インターフェースを備えてよい。通信部１４は、赤外線通信又はＮＦＣ（Near Field communication）方式を含むＲＦＩＤ（radio frequency identifier）方式等の非接触通信の通信インターフェースを備えてよい。通信部１４は、非接触通信によって、物品３０に取り付けられているＲＦタグから物品３０の情報を取得してもよい。通信部１４は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）又は４Ｇ若しくは５Ｇ等の種々の通信方式による通信を実現してよい。通信部１４は、アンテナを介して、外部機器と無線通信してよい。

通信部１４は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）技術等に基づいて、通信装置１０の位置情報を取得してよい。つまり、通信装置１０は、自機の位置情報を取得可能であってよい。ＧＮＳＳ技術は、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、準天頂衛星（ＱＺＳＳ：Quasi-Zenith Satellite System）等の衛星測位システムを含んでよい。通信装置１０の位置情報は、緯度、経度、高度情報を含んでよい。

制御部１３は、通信装置１０の各構成部に制御指示を出力したり、各構成部から種々の情報を取得したりする。制御部１３は、コントローラともいう。制御部１３は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含んでよい。プロセッサは、コントローラとして機能しうる。プロセッサは、制御部１３の種々の機能を実現するプログラムを実行しうる。プロセッサは、単一の集積回路として実現されてよい。集積回路は、ＩＣ（Integrated Circuit）ともいう。プロセッサは、複数の通信可能に接続された集積回路及びディスクリート回路として実現されてよい。プロセッサは、他の種々の既知の技術に基づいて実現されてよい。

制御部１３は、記憶部を備えてもよい。記憶部は、半導体メモリ又は磁気メモリ等を含んでよい。記憶部は、各種情報及び制御部１３で実行されるプログラム等を格納する。記憶部は、制御部１３のワークメモリとして機能してよい。通信装置１０は、制御部１３と別体の構成として記憶部を備えてもよい。

通信装置１０は、検出部１１をさらに備えてよい。検出部１１は、所定の対象に関する情報を検出する。第１通信装置１０ａの検出部１１は、車両７０に関する情報を検出してよい。第２通信装置１０ｂの検出部１１は、収容ボックス２０に関する情報を検出してよい。検出部１１は、各種のセンサを含んでよい。検出部１１は、センサとして、例えば、加速度センサ、照度センサ、近接センサ、気圧センサ、温度センサ、湿度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ、紫外線センサ又はガスセンサ等を含んでよい。検出部１１は、センサとして、ＴｏＦ（Time of Flight）センサ等の測距センサを含んでもよい。検出部１１は、カメラ等の撮像素子を含んでもよい。

図４に示されるように、車両７０は、ロック部７１と、収容部７７とを備える。車両７０は、制御部７２と、通信部７３とをさらに備えてもよい。車両７０の制御部７２は、車両制御部とも称される。車両７０の通信部７３は、車両通信部とも称される。収容部７７は、車両７０の車室を含んでよい。収容部７７は、車両７０のトランクルーム等の荷室を含んでよい。

ロック部７１は、車両７０の収容部７７をロックしたりアンロックしたりする。ロック部７１は、車両７０の車室のドア、又は、荷室のドア若しくはカバーをロックしたりアンロックしたりしてよい。ロック部７１は、通信装置１０と通信可能に接続されてよい。ロック部７１は、通信装置１０とペアリングされてよい。ロック部７１は、ペアリングされている通信装置１０から車両アンロック情報を取得してよい。ロック部７１は、通信装置１０から車両アンロック情報を取得した場合、車室のドア又は荷室のドア若しくはカバーをアンロックしてよい。ロック部７１は、制御部７２からの制御指示に基づいて、車室のドア又は荷室のドア若しくはカバーをアンロックしてよい。ロック部７１は、車室のドア又は荷室のドア若しくはカバーを自動でロックしてもよいし、ユーザの操作に基づいてロックしてもよい。

制御部７２は、車両７０の各構成部に制御指示を出力したり、各構成部から種々の情報を取得したりする。制御部７２は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含んでよい。制御部７２は、車両７０の動作を制御するＥＣＵ（Engine Control Unit又はElectronic Control Unit）の少なくとも一部として構成されてもよい。制御部７２は、記憶部を備えてもよい。

通信部７３は、通信装置１０と通信可能に接続される。通信部７３は、通信装置１０の通信部１４と同一又は類似の通信機能を有してよい。通信部７３は、通信装置１０とペアリングされてよい。通信部７３は、ペアリングされている通信装置１０から車両アンロック情報を取得してもよい。通信部７３は、これに限られず、通信装置１０から種々の情報を取得したり、通信装置１０に種々の情報を出力したりしてよい。通信部７３は、通信装置１０の通信部１４と同一又は類似の手段によって、車両７０の位置情報を取得してもよい。車両７０の位置情報は、緯度若しくは経度の情報、又は、高度の情報を含んでよい。

車両７０は、検出部７４をさらに備えてよい。検出部７４は、車両７０に関する情報を検出してよい。検出部７４は、車両７０の車室又は荷室を含む収容部７７の情報を検出してよい。検出部７４は、車両７０の周囲の情報を検出してよい。検出部７４は、例えば、車両７０に搭載されているカメラを含んでもよい。カメラは、車両７０の車室若しくは荷室を含む収容部７７の内部、又は、車両７０の周囲を撮影してよい。検出部７４は、車両７０の周囲の物体を検出するセンサを含んでもよい。検出部７４は、例えば、ＴｏＦセンサ等の測距センサを含んでもよい。検出部７４は、収容部７７の内部の状態を検出するセンサを含んでもよい。検出部７４は、例えば、加速度センサ、照度センサ、近接センサ、気圧センサ、温度センサ、湿度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ、ガスセンサ、紫外線センサ又は測距センサ等を含んでよい。

カメラの消費電力は、近接センサ等の消費電力よりも大きい。検出部７４は、近接センサ等の比較的低い消費電力のセンサによる検出結果に基づいて、カメラを起動してもよい。例えば、検出部７４は、近接センサで物体の接近を検出した場合に、カメラを起動して車両７０の周囲の撮像を開始し、車両７０に人物が接近しているか検出してもよい。このようにすることで、消費電力が削減されうる。

制御部７２は、検出部７４で検出した収容部７７の内部の状態に基づいて、収容部７７の空き容量を算出してよい。制御部７２は、収容部７７の内部の状態に基づいて、収容可能な物品３０の形状、容積又は寸法を算出してもよい。制御部７２は、例えば測距センサによって収容部７７の内部に収容されている物品３０又は車室内の構造物までの距離を検出し、その検出結果に基づいて収容部７７の空き容量等を算出してもよい。制御部７２は、例えばカメラによって収容部７７の内部を撮影し、撮影した画像に基づいて収容部７７の空き容量等を算出してもよい。カメラは、ルームミラーを代替する車載カメラを含んでもよい。制御部７２は、例えば近接センサ又は圧力センサによって収容部７７の所定位置に存在する物品３０を検出し、その検出結果に基づいて収容部７７の空き容量等を算出してもよい。近接センサ又は圧力センサは、測距センサ又はカメラ等よりも低い消費電力で動作できるので、長時間にわたって収容部７７の内部の状態を検出しうる。

制御部７２は、収容部７７の空き容量等の算出結果に基づいて、物品３０を収容可能か判定してもよい。制御部７２は、収容部７７の内部の状態に基づいて、収容部７７に少なくとも１つの物品３０が収容されているか判定してもよい。

制御部７２は、例えば近接センサ又は圧力センサによって、収容部７７の所定位置に収容されている物品３０を検出し続けてよい。制御部７２は、物品３０の検出結果に基づいて、物品３０が所定位置にとどまっている時間を算出してもよい。制御部７２は、物品３０の検出結果に基づいて、物品３０が所定位置から移動されたり持ち出されたりしたか判定してもよい。

制御部７２は、検出部７４で検出した収容部７７の内部の状態に基づいて、収容部７７に物品３０を収容した場合に、収容部７７の内部の環境によって物品３０が損傷を受ける可能性があるか判定してよい。制御部７２は、例えば、収容部７７の内部の温度が所定温度以上又は所定温度以下である場合、物品３０が損傷を受ける可能性があると判定してよい。制御部７２は、例えば、収容部７７の内部の湿度が所定湿度以上又は所定湿度以下である場合、物品３０が損傷を受ける可能性があると判定してよい。制御部７２は、収容部７７に入射する光の照度が所定照度以上である場合、物品３０が損傷を受ける可能性があると判定してよい。制御部７２は、例えば物品３０が収容部７７に収容された場合に直射日光が物品３０に当たる可能性がある場合、物品３０が損傷を受ける可能性があると判定してよい。制御部７２は、物品３０が損傷を受ける可能性があると判定した場合、収容部７７に物品３０を収容できないと判定してよい。

制御部７２は、物品３０を配送する人物を特定する配送人物情報を取得してよい。制御部７２は、配送人物情報を予め記憶部に格納しておいてよいし、物品３０の配送時に通信装置１０から取得してもよい。検出部７４は、車両７０から所定範囲内に位置する人物に関する情報を検出してよい。制御部７２は、検出結果と配送人物情報とに基づいて、車両７０から所定範囲内に位置する人物を、物品３０を配送する人物として認証してよい。認証を条件として制御部７２が車両７０をアンロックすることで、収容システム１００の安全性が高まる。

制御部７２は、車両７０に収容されている物品３０を回収する人物を特定する回収人物情報を取得してよい。物品３０を回収する人物は、物品３０の宛先となっている利用者を含む。物品３０を回収する人物は、関係者を含んでもよい。制御部７２は、回収人物情報を予め記憶部に格納しておいてよいし、物品３０の配送時に通信装置１０から取得してもよい。検出部７４は、車両７０から所定範囲内に位置する人物に関する情報を検出してよい。制御部７２は、検出結果と回収人物情報とに基づいて、車両７０から所定範囲内に位置する人物を、物品３０を回収する人物として認証してよい。制御部７２は、後述の生体情報センサの検出結果に基づき、車両７０の近傍にいる人物を、物品３０を回収する人物として認証してよい。生体情報センサとして指紋センサを用いる場合、指紋センサは車両７０のドアに設けられてよい。認証を条件として制御部７２が車両７０をアンロックすることで、収容システム１００の安全性が高まる。

制御部７２は、カメラの撮像画像に含まれる人物の顔、又は、虹彩等の情報に基づいて、人物を認証してよい。検出部７４は、指紋又は静脈等の生体情報を読み取るセンサを含んでよい。制御部７２は、人物の生体情報の読み取り結果に基づいて、人物を認証してもよい。

通信装置１０の制御部１３は、車両７０の制御部７２から判定結果を取得してもよい。制御部１３は、車両７０の制御部７２から種々の情報を取得し、取得した情報に基づいて車両７０に物品３０を収容可能か判定してもよい。

車両７０は、環境制御部７５をさらに備えてよい。環境制御部７５は、例えば、収容部７７の温度又は湿度を制御するエアコンディショナを含んでよい。環境制御部７５は、例えば、収容部７７内の空気を脱臭するデオドライザを含んでよい。環境制御部７５は、車室内に入射する日光を遮ったり減光したりするサンシェードを含んでもよい。サンシェードは、自動で開閉したり移動したりできるように駆動機構を含んでよい。

制御部７２は、収容部７７の内部の温度又は湿度が所定範囲外である場合、収容部７７の内部の温度又は湿度が所定範囲内となるようにエアコンディショナを動作させてよい。制御部７２は、収容部７７に内部に日光が入射している場合、日光を遮ったり日光の入射光量を減らしたりできるようにサンシェードを閉じさせたり移動させたりしてもよい。制御部７２は、収容部７７の内部の温度若しくは湿度、又は収容部に入る紫外線量が所定の条件を満たした場合、サンシェードを閉じさせたり移動させたりしてもよい。制御部７２は、収容部７７に物品３０を収容できるように、環境制御部７５に収容部７７の内部の環境を制御させてよい。制御部７２は、収容部７７に物品３０を収容している状態において、収容部７７の環境が変化して物品３０に損傷を与えないように、環境制御部７５に収容部７７の内部の環境を制御させてよい。

検出部７４がガスセンサを含むとする。ガスセンサは、収容部７７の内部のガスの成分又は濃度を検出してよい。制御部７２は、ガスセンサの検出結果に基づいて、車両７０の車室内において利用者が臭いを感じる可能性があるか判定してよい。車室内に物品３０が収容されている場合、物品３０が発する臭いが車室内に充満することがある。制御部７２は、ガスの所定成分の濃度が所定値以上となった場合に、利用者が臭いを不快に感じる可能性があると判定してよい。制御部７２は、ガスの所定成分の濃度が所定値以上となった場合に、デオドライザを動作させてよい。

車両７０は、報知部７６をさらに備えてよい。報知部７６は、例えば、車両７０の外部に向けて音声を出力するスピーカ、又は、ブザー音を出力する圧電ブザー若しくは電磁ブザー等のブザーを含んでよい。報知部７６は、警告音を出力するホーンを含んでもよい。報知部７６は、スピーカ又はホーン等の音声を出力する構成を含む場合、制御部７２からの制御指示に基づいて、所定の情報を表す音声を出力してよい。例えば、報知部７６は、情報の意味をそのまま伝達できるように発話する音声を出力してもよい。報知部７６は、情報の内容に対応づけられている所定のメロディを出力してもよいし、所定パターンで鳴動するブザー音又は警告音を出力してもよい。報知部７６は、例えば、車両７０の外部に光を照射するライトを含んでよい。ライトは、ヘッドライト、ハザードランプ若しくはウインカー、テールランプ、又はブレーキランプ等を含んでよい。ライトは、ＬＥＤ（Light Emission Diode）又はハロゲンランプ等の光源を含んでよい。報知部７６は、ライトを含む場合、制御部７２からの制御指示に基づいて、情報の内容に対応づけられている所定パターンでライトを点灯させたり点滅させたりしてよい。

制御部７２は、報知部７６によって収容システム１００の利用者に対して情報を報知してよい。制御部７２は、例えば、利用者が車両７０から所定範囲内に接近した場合に、物品３０が車両７０に収容されていることを報知部７６に報知させてよい。所定範囲は、報知部７６による報知を利用者が気付くことができるように設定されてよい。

通信装置１０の制御部１３は、通信部１４を介して、収容システム１００の利用者に対して情報を報知してよい。通信部１４は、利用者が所持している端末に、車両７０に物品３０が収容された情報を送信してよい。端末は、例えば、スマートフォン若しくはフィーチャフォン等の携帯電話、又は、タブレットＰＣ（Personal Computer）若しくはノートＰＣ等の携帯端末を含んでよい。

以上述べてきたように、収容システム１００は、車両７０を宅配ボックスとして機能させうる。車両７０の車室又は荷室の容積は、収容ボックス２０等の宅配ボックスの容積よりも大きいことがある。これによって、配送業者４２が物品３０を宅配ボックスに搬入できる確率が高まる。つまり、配送業者４２が物品３０を配送先から持ち帰るリスクが低下する。その結果、配送時の無駄、及び、配送コストが削減されうる。

車両７０は、道路に面した駐車場に停められていることが多い。配送業者４２は、配送車両４４（図１参照）で物品３０を配送することがある。配送業者４２が配送車両４４を道路に駐車して車両７０に物品３０を搬入する場合、配送先の人物の自宅の玄関まで物品３０を運搬する場合よりも、配送時間が短縮されうる。その結果、配送コストが削減されうる。

収容システム１００は、車両７０をアンロックできるものの、車両７０のエンジン又はモータを始動させないように構成されてよい。つまり、車両７０のエンジン又はモータは、通信装置１０から取得する制御指示に基づいて始動できないようにされてよい。このようにすることで、車両７０が盗難されるリスクが減少する。その結果、収容システム１００の安全性が高まる。

車両７０は、配送業者４２が所持する端末４０から出力される車両アンロック情報に基づいてアンロックされてもよい。車両アンロック情報は、例えばワンタイムパスワードのように、一時的に使用できるパスコードとして構成されてよい。このようにすることで収容システム１００の安全性が高まる。

図５に示されるように、収容ボックス２０は、ロック部２１と、収容部２５とを備える。収容ボックス２０は、制御部２２と、通信部２３とをさらに備えてよい。収容ボックス２０の制御部２２は、ボックス制御部とも称される。収容ボックス２０の通信部２３は、ボックス通信部とも称される。収容ボックス２０は、例えば、一般消費者の自宅等に設けられているポストであってよいし、宅配ボックスであってもよい。収容ボックス２０は、これらに限られず、物品３０を収容可能な種々の容器であってもよい。本実施形態において、収容ボックス２０は、一般消費者の自宅等に設けられている宅配ボックスであるとする。

ロック部２１は、収容部２５をロックしたりアンロックしたりする。ロック部２１は、収容部２５のドア又はカバーをロックしたりアンロックしたりしてよい。ロック部２１は、通信装置１０と通信可能に接続されてよい。ロック部２１は、通信装置１０からボックスアンロック情報を取得した場合、収容部２５のドア又はカバーをアンロックしてよい。ロック部２１は、制御部２２からの制御指示に基づいて、収容部２５のドア又はカバーをアンロックしてよい。ロック部２１は、収容部２５のドア又はカバーを自動でロックしてもよいし、ユーザの操作に基づいてロックしてもよい。

制御部２２は、収容ボックス２０の各構成部に制御指示を出力したり、各構成部から種々の情報を取得したりする。制御部２２は、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含んでよい。制御部２２は、記憶部を備えてもよい。

通信部２３は、通信装置１０と通信可能に接続される。通信部２３は、通信装置１０の通信部１４と同一又は類似の通信機能を有してよい。通信部２３は、通信装置１０とペアリングされてよい。通信部２３は、ペアリングされている通信装置１０からボックスアンロック情報を取得してもよい。通信部２３は、これに限られず、通信装置１０から種々の情報を取得したり、通信装置１０に種々の情報を出力したりしてよい。第１収容システム１１０の第１通信装置１０ａは、第２通信装置１０ｂを介して、収容ボックス２０とペアリングされてもよい。第２収容システム１２０の第２通信装置１０ｂは、第１通信装置１０ａを介して、車両７０とペアリングされてもよい。

収容ボックス２０は、検出部２４をさらに備えてよい。検出部２４は、収容ボックス２０に関する情報を検出してよい。検出部２４は、収容部２５の内部の状態を検出してよい。検出部２４は、収容ボックス２０の周囲の情報を検出してよい。検出部２４は、例えば、カメラを含んでもよい。カメラは、収容部２５の内部、又は、収容ボックス２０の周囲を撮影してよい。検出部２４は、収容ボックス２０の周囲の物体を検出するセンサを含んでもよい。検出部２４は、例えば、ＴｏＦセンサ等の測距センサを含んでもよい。検出部２４は、収容部２５の内部の状態を検出するセンサを含んでもよい。検出部２４は、例えば、加速度センサ、照度センサ、近接センサ、圧力センサ、気圧センサ、温度センサ、湿度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ、ガスセンサ、紫外線センサ又は測距センサ等を含んでよい。

制御部２２は、検出部２４で検出した収容部２５の内部の状態に基づいて、収容部２５の空き容量を算出してよい。制御部２２は、収容部２５の内部の状態に基づいて、収容可能な物品３０の形状、容積又は寸法を算出してもよい。制御部２２は、例えば測距センサによって収容部２５の内部に収容されている物品３０までの距離を検出し、その検出結果に基づいて収容部２５の空き容量等を算出してもよい。制御部２２は、例えばカメラによって収容部２５の内部を撮影し、撮影した画像に基づいて収容部２５の空き容量等を算出してもよい。制御部２２は、例えば近接センサ又は圧力センサによって収容部２５の所定位置に存在する物品３０を検出し、その検出結果に基づいて収容部２５の空き容量等を算出してもよい。近接センサ又は圧力センサは、測距センサ又はカメラ等よりも低い消費電力で動作できるので、長時間にわたって収容部２５の内部の状態を検出しうる。

制御部２２は、収容部２５の空き容量等の算出結果に基づいて、物品３０を収容可能か判定してもよい。制御部２２は、収容部２５の内部の状態に基づいて、収容部２５に少なくとも１つの物品３０が収容されているか判定してもよい。

制御部２２は、検出部２４で検出した収容部２５の内部の状態に基づいて、収容部２５に物品３０を収容した場合に、収容部２５の内部の環境によって物品３０が損傷を受ける可能性があるか判定してよい。制御部２２は、例えば、収容部２５の内部の温度が所定温度以上又は所定温度以下である場合、物品３０が損傷を受ける可能性があると判定してよい。制御部２２は、例えば、収容部２５の内部の湿度が所定湿度以上又は所定湿度以下である場合、物品３０が損傷を受ける可能性があると判定してよい。制御部２２は、物品３０が損傷を受ける可能性があると判定した場合、収容部２５に物品３０を収容できないと判定してよい。

通信装置１０の制御部１３は、収容ボックス２０の制御部２２から判定結果を取得してもよい。制御部１３は、収容ボックス２０の制御部２２から種々の情報を取得し、取得した情報に基づいて収容ボックス２０に物品３０を収容可能か判定してもよい。

以上述べてきたように、収容システム１００は、車両７０を含む第１収容システム１１０と、収容ボックス２０を含む第２収容システム１２０とを備えることによって、物品３０の配送時の収容先を確保しやすくなる。収容先が確保されることによって、配送先の不在によって物品３０を持ち帰る回数が減少するとともに、再配達の手間が省ける。その結果、配送時の無駄、及び、配送コストが削減されうる。

収容システム１００は、図６及び図７に例示される手順を含む物品３０の収容方法を実行してもよい。第１収容システム１１０の第１通信装置１０ａは、図６に例示される手順を含む物品３０の収容方法を実行する。第２収容システム１２０の第２通信装置１０ｂは、図７に例示される手順を含む物品３０の収容方法を実行する。収容方法は、プロセッサに実行させる収容プログラムとして実現されてもよい。

第１通信装置１０ａの通信部１４は、車両７０とペアリングする（図６のステップＳ１）。通信部１４は、車両７０のロック部７１とペアリングしてもよいし、車両７０の通信部７３とペアリングしてもよい。

通信部１４は、物品３０の情報を取得する（ステップＳ２）。通信部１４は、物品３０に取り付けられているＲＦタグから物品３０の情報を取得してもよい。通信部１４は、配送業者４２の端末４０から物品３０の情報を取得してもよい。

第１通信装置１０ａの制御部１３は、収容システム１００の利用者が物品３０の宛先に対応するか判定する（ステップＳ３）。制御部１３は、物品３０の宛先が利用者である場合、利用者が宛先に対応すると判定する。物品３０の宛先が利用者と関連づけられている人物である場合も、制御部１３は、利用者が宛先に対応すると判定してよい。制御部１３は、利用者が宛先に対応すると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４の手順に進む。制御部１３は、利用者が宛先に対応すると判定しなかった場合（ステップＳ３：ＮＯ）、図６のフローチャートの手順を終了する。この場合、物品３０は、収容システム１００に配送されない。

制御部１３は、物品３０が車両７０に収容可能であるか判定する（ステップＳ４）。制御部１３は、車両７０の制御部７２に、物品３０が車両７０に収容可能であるか判定させ、判定結果を取得してもよい。制御部１３は、物品３０の大きさに基づいて判定してよい。制御部１３は、車両７０の収容部７７の状態の検出結果にさらに基づいて判定してもよい。

制御部１３は、物品３０が車両７０に収容可能である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、通信部１４に、車両アンロック情報を出力させる（ステップＳ５）。通信部１４は、車両７０のロック部７１に車両アンロック情報を出力してもよいし、車両７０の通信部７３に車両アンロック情報を出力してもよい。

制御部１３は、物品３０が車両７０に収容されたことを確認する（ステップＳ６）。制御部１３は、車両７０の制御部７２から取得した情報に基づいて、物品３０が車両７０に収容されたことを確認してよい。制御部１３は、車両７０の制御部７２に、物品３０が車両７０に収容されたか確認させ、確認結果を取得してもよい。第１通信装置１０ａは、ステップＳ６の手順の後、図６のフローチャートの手順を終了する。

通信部１４は、物品３０が車両７０に収容可能でない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、第２通信装置１０ｂとペアリングする（ステップＳ７）。

通信部１４は、第２通信装置１０ｂに、物品３０の情報を出力する（ステップＳ８）。第１通信装置１０ａは、ステップＳ８の手順の後、図６のフローチャートの手順を終了する。

第２通信装置１０ｂの通信部１４は、第１通信装置１０ａから物品３０の情報を取得する（図７のステップＳ１１）。

第２通信装置１０ｂの制御部１３は、物品３０が収容ボックス２０に収容可能であるか判定する（ステップＳ１２）。制御部１３は、収容ボックス２０の制御部２２に、物品３０が収容ボックス２０に収容可能であるか判定させ、判定結果を取得してもよい。制御部１３は、物品３０の大きさに基づいて判定してよい。制御部１３は、収容ボックス２０の収容部２５の状態の検出結果にさらに基づいて判定してもよい。

制御部１３は、物品３０が収容ボックス２０に収容可能でない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、図７のフローチャートの手順を終了する。この場合、物品３０は、収容システム１００に配送されない。

制御部１３は、物品３０が収容ボックス２０に収容可能である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、通信部１４に、ボックスアンロック情報を出力させる（ステップＳ１３）。通信部１４は、収容ボックス２０のロック部２１にボックスアンロック情報を出力してもよいし、収容ボックス２０の通信部２３にボックスアンロック情報を出力してもよい。

制御部１３は、物品３０が収容ボックス２０に収容されたことを確認する（ステップＳ１４）。制御部１３は、収容ボックス２０の制御部２２から取得した情報に基づいて、物品３０が収容ボックス２０に収容されたことを確認してよい。制御部１３は、収容ボックス２０の制御部２２に、物品３０が収容ボックス２０に収容されたか確認させ、確認結果を取得してもよい。第２通信装置１０ｂは、ステップＳ１４の手順の後、図７のフローチャートの手順を終了する。

以上述べてきたように、一実施形態に係る収容方法によれば、物品３０の配送時の収容先が確保されやすくなる。収容先が確保されることによって、配送先の不在によって物品３０を持ち帰る回数が減少するとともに、再配達の手間が省ける。その結果、配送時の無駄、及び、配送コストが削減されうる。

第１収容システム１１０の車両７０は、シェアリングカーであってもよい。車両７０がシェアリングカーである場合、収容システム１００の利用者は、車両７０のアンロック手段をシェアリングカーの管理主体から取得してよい。アンロック手段は、キー又はスマートキー等を含んでよいし、車両７０で読み取り可能なＩＣカード等を含んでよい。

シェアリングカーの管理主体は、車両７０に物品３０が収容された場合、利用者に対して課金してよい。利用者に課金する金額は、例えば、物品３０が収容されてから利用者が回収するまでの時間に基づいて決定されてよい。利用者に課金する金額は、利用者が所定時間内に物品３０を回収することを条件として、定額とされてよい。利用者が物品３０を回収するまでの時間が所定時間を超えた場合、超過料金が課金されてもよい。利用者に課金する金額は、例えば、１ヶ月毎の定額料金であってもよい。シェアリングカーを物品３０の収容に利用する場合の課金額は、シェアリングカーを走行させる場合の課金額よりも安くされてよい。

収容システム１００の利用者は、配送業者４２の端末４０にシェアリングカーを配送先に指定する情報を送信してよい。配送業者４２は、利用者に指定されたシェアリングカーに物品３０を配送してよい。このようにすることで、利用者は、外出先で物品３０を受け取ることができる。利用者にとって利便性が向上する。

シェアリングカーが物品３０の収容に利用されることによって、シェアリングカーの稼働率が高められうる。

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各機能部に含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能である。複数の機能部等は、１つに組み合わせられたり、分割されたりしてよい。上述した本開示に係る各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施されうる。

本開示において「第１」及び「第２」等の記載は、当該構成を区別するための識別子である。本開示における「第１」及び「第２」等の記載で区別された構成は、当該構成における番号を交換することができる。例えば、第１通信装置は、第２通信装置と識別子である「第１」と「第２」とを交換することができる。識別子の交換は同時に行われる。識別子の交換後も当該構成は区別される。識別子は削除してよい。識別子を削除した構成は、符号で区別される。本開示における「第１」及び「第２」等の識別子の記載のみに基づいて、当該構成の順序の解釈、小さい番号の識別子が存在することの根拠に利用してはならない。

１０ 通信装置（１０ａ：第１通信装置、１０ｂ：第２通信装置）
１１ 検出部
１３ 制御部
１４ 通信部
２０ 収容ボックス（２１：ロック部、２２：制御部、２３：通信部、２４：検出部、２５：収容部）
３０ 物品
４０ 端末
４２ 配送業者
４４ 配送車両
７０ 車両（７１：ロック部、７２：制御部、７３：通信部、７４：検出部、７５：環境制御部、７６：報知部、７７：収容部）
１００ 収容システム（１１０：第１収容システム、１２０：第２収容システム）

Claims (14)

1. 物品を収容可能な車両とペアリングする通信部と、
   前記通信部を制御する通信制御部と
   を備え、
   前記通信部は、前記物品に関する情報を取得し、
   前記通信制御部は、
   前記物品に関する情報に基づいて前記車両に前記物品を収容可能か判定し、
   前記車両に前記物品を収容可能である場合、前記通信部に、前記車両をアンロックする車両アンロック情報を出力させる、通信装置。
2. 前記車両は、前記車両に関する情報を検出するセンサを備え、
   前記通信制御部は、
   前記センサから前記車両に関する情報の検出結果を取得し、
   前記車両に関する情報の検出結果にさらに基づいて、前記車両に前記物品を収容可能か判定する、請求項１に記載の通信装置。
3. 前記通信部は、前記車両に前記物品を配送する人物を特定する配送人物情報、及び、前記車両から前記物品を回収する人物を特定する回収人物情報のうち少なくとも一方の情報を取得し、
   前記センサは、前記車両に関する情報として、前記車両から所定範囲内に位置する人物の情報を検出し、
   前記通信制御部は、前記配送人物情報及び前記回収人物情報のうち少なくとも一方の情報と、前記車両から所定範囲内に位置する人物の情報とに基づいて認証できた場合、前記通信部に、前記車両アンロック情報を出力させる、請求項２に記載の通信装置。
4. 前記車両のセンサは、カメラを含み、
   前記カメラは、前記車両から所定範囲内に位置する人物の情報を撮像画像として検出し、
   前記通信制御部は、前記撮像画像に基づいて人物を認証する、請求項３に記載の通信装置。
5. 前記車両のセンサは、前記車両から所定範囲内に人物が位置するか検出し、
   前記カメラは、前記センサが前記車両から所定範囲内に人物が位置することを検出した場合に前記人物を撮影する、請求項４に記載の通信装置。
6. 前記車両のセンサは、前記車両から所定範囲内に位置する人物の生体情報を検出し、
   前記通信制御部は、前記生体情報に基づいて人物を認証する、請求項３に記載の通信装置。
7. 前記車両のセンサは、前記車両に前記物品が収容されているか検出し、
   前記通信制御部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記車両に前記物品が収容されたか前記車両から前記物品が回収されたか判定する、請求項２から６までのいずれか一項に記載の通信装置。
8. 前記車両のセンサは、照度センサを含み、
   前記車両は、自動で開閉するサンシェードを備え、
   前記通信制御部は、前記照度センサの検出結果に基づいて、前記車両に前記サンシェードを閉じさせる、請求項２から７までのいずれか一項に記載の通信装置。
9. 前記車両は、報知部を備え、
   前記通信制御部は、前記車両に前記物品が収容されている場合、利用者が前記車両の所定範囲内に位置している場合に、前記物品が前記車両に収容されている情報を前記報知部に報知させる、請求項２から８までのいずれか一項に記載の通信装置。
10. 前記通信制御部は、前記通信部に、利用者が所持する端末に対して前記車両に前記物品が収容されている情報を送信させる、請求項２から９までのいずれか一項に記載の通信装置。
11. 前記通信部は、前記物品を収容可能な収容ボックスとさらにペアリングし、
    前記通信制御部は、
    前記物品に関する情報に基づいて、前記収容ボックスに前記物品を収容可能か判定し、
    前記収容ボックスに前記物品を収容可能である場合、前記通信部に、前記収容ボックスをアンロックするボックスアンロック情報を出力させる、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の通信装置。
12. 物品を収容可能な車両とペアリングする通信部と、
    前記通信部を制御する通信制御部と
    を備え、
    前記通信部は、前記物品に関する情報を取得し、
    前記通信制御部は、
    前記物品に関する情報に基づいて前記車両に前記物品を収容可能か判定し、
    前記車両に前記物品を収容可能である場合、前記通信部に、前記車両をアンロックする車両アンロック情報を出力させる、通信装置を搭載する車両。
13. 物品を収容可能な車両と、通信装置とを備え、
    前記通信装置は、
    前記車両とペアリングする通信部と、
    前記通信部を制御する通信制御部と
    を備え、
    前記通信部は、前記物品に関する情報を取得し、
    前記通信制御部は、
    前記物品に関する情報に基づいて前記車両に前記物品を収容可能か判定し、
    前記車両に前記物品を収容可能である場合、前記通信部に、前記車両をアンロックする車両アンロック情報を出力させる、収容システム。
14. 前記通信装置とペアリングする収容ボックスをさらに備える、請求項１３に記載の収容システム。

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