JP7070446B2 - 荷物ロック装置 - Google Patents
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Description
(2)前記荷物ロック装置は、前記利用者を認証する認証装置をさらに備え、前記認証装置は、各荷物ロック機構に対応するように設けられ、前記認識部は、前記認証装置によって認証された利用者を、該認証装置に対応する荷物ロック機構に荷物を保管した利用者として認識する、上記(1)に記載の荷物ロック装置。
(3)前記荷物ロック装置は、前記利用者の携帯端末と通信可能に構成された通信装置をさらに備え、前記荷物ロック制御部は、前記利用者の携帯端末から送信されたロック解除要求を前記通信装置を介して受信した場合、前記車両がその利用者の目的地に到着する前であっても、その利用者がその荷物を保管させた荷物ロック機構をロック解除する、上記(1)又は(2)に記載の荷物ロック装置。
(4)前記車両が前記利用者の目的地に到着したときに、前記目的地に到着した利用者の荷物を保管する荷物ロック機構がロック解除された旨を前記目的地に到着した利用者に通知する通知部をさらに備える、上記(1)乃至(3)のいずれか1つに記載の荷物ロック装置。
(5)ロックされると車両の利用者の荷物の取り出しが制限されるように前記荷物を保管可能な複数の荷物ロック機構を制御するための方法であって、前記利用者の目的地を取得するステップと、前記荷物ロック機構に荷物を保管させた利用者と、その利用者がその荷物を保管させた前記荷物ロック機構とを認識するステップと、前記車両が前記利用者の目的地に到着したときには、前記目的地に到着した利用者の荷物を保管する荷物ロック機構をロック解除するステップと、を含む、方法。
図1は、本実施形態に係る利用者輸送システム1の構成の一例を示す図である。利用者輸送システム1は、バスサービス、ライドシェアサービス等のモビリティサービスを提供する。図1に示されるように、本実施形態に係る利用者輸送システム1は、車両2に搭載された車載装置3と、サーバ30と、携帯端末40と、を備える。
図2は、本実施形態に係る車両2の車載装置3の概略構成図である。図2に示されるように、車載装置3は、車内ネットワークを介して互いに接続された、自動運転電子制御ユニット(ECU)10、荷物ロックECU20、荷物ロック機構51、認証装置52、HMI(Human Machine Interface)53、乗降車検出器54及び車外通信機器55を備える。車内ネットワークは、例えば、CAN(Controller Area Network)規格に準拠したネットワークである。車載装置3は、本実施形態に係る荷物ロック装置の一例である。
図5は、本実施形態に係るサーバ30の概略構成図である。図5に示されるように、サーバ30は、信号線を介して互いに接続された、通信I/F部31と、記憶部32と、制御部33と、を備える。
図6は、本実施形態に係る携帯端末40の概略構成図である。携帯端末40は、ユーザI/F部41と、通信I/F部42と、測位センサ43と、記憶部44と、制御部45と、を備える。携帯端末40は、利用者4によって所有され、利用者4と共に移動可能である。
図7は、本実施形態に係る利用者輸送システム1における、モビリティサービスに関連する利用者輸送処理の一例を示すシーケンス図である。図7に示されるシーケンス図において、車両2の車載装置3と、サーバ30及び携帯端末40との間の通信は、ネットワーク5を介して行われる。
ところで、複数の利用者に利用される自動運転車両においては、図4に示されるように、各利用者4の荷物4aがその利用者4から視認できない場所に載置される場合がある。そのため、利用者4が降車する際にその降車する利用者4が他の利用者4の荷物4aを誤って又は意図的に持ち去ってしまう虞がある。
そこで、本実施形態では、荷物ロック制御部24は、車両2が利用者4の目的地に到着したときには、目的地に到着した利用者4がその荷物4aを保管させた荷物ロック機構51をロック解除する。本実施形態によると、降車時に利用者4が荷物4aを取り出すのに要する手間を低減することができるため、車両2に搭載された荷物ロック装置の利便性を向上させることが可能となる。以下、本実施形態に係る荷物ロック装置について詳細に説明する。
図8は、本実施形態に係る荷物ロック装置における制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンのフローは、車載装置3の制御部23のプロセッサが、車載装置3の記憶部22に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。本制御ルーチンは、例えば、図7における上記ステップS1の後、すなわち車載装置3が依頼情報を受信すると、車載装置3の制御部23によって実行される。
3 車載装置
10 自動運転ECU
20 荷物ロックECU
24 荷物ロック制御部
25 取得部
26 認識部
27 通知部
30 サーバ
40 携帯端末
Claims (5)
- 荷物ロック装置であって、
ロックされると車両の利用者の荷物の取り出しが制限されるように前記荷物を保管可能な複数の荷物ロック機構と、
前記複数の荷物ロック機構に接続された荷物ロック制御装置と、を備え、
前記荷物ロック制御装置は、
前記複数の荷物ロック機構を制御する荷物ロック制御部と、
前記利用者の目的地を取得する取得部と、
前記荷物ロック機構に荷物を保管させた利用者と、その利用者がその荷物を保管させた前記荷物ロック機構とを認識する認識部と、
を備え、
前記荷物ロック制御部は、前記車両が前記利用者の目的地に到着したと判定したときには、前記目的地に到着した利用者の荷物を保管する荷物ロック機構をロック解除する、荷物ロック装置。 - 前記荷物ロック装置は、前記利用者を認証する認証装置をさらに備え、
前記認証装置は、各荷物ロック機構に対応するように設けられ、
前記認識部は、前記認証装置によって認証された利用者を、該認証装置に対応する荷物ロック機構に荷物を保管した利用者として認識する、請求項1に記載の荷物ロック装置。 - 前記荷物ロック装置は、前記利用者の携帯端末と通信可能に構成された通信装置をさらに備え、
前記荷物ロック制御部は、前記利用者の携帯端末から送信されたロック解除要求を前記通信装置を介して受信した場合、前記車両がその利用者の目的地に到着する前であっても、その利用者がその荷物を保管させた荷物ロック機構をロック解除する、請求項1又は2に記載の荷物ロック装置。 - 前記車両が前記利用者の目的地に到着したときに、前記目的地に到着した利用者の荷物を保管する荷物ロック機構がロック解除された旨を前記目的地に到着した利用者に通知する通知部をさらに備える、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の荷物ロック装置。
- ロックされると車両の利用者の荷物の取り出しが制限されるように前記荷物を保管可能な複数の荷物ロック機構を制御するための方法であって、
前記利用者の目的地を取得するステップと、
前記荷物ロック機構に荷物を保管させた利用者と、その利用者がその荷物を保管させた前記荷物ロック機構とを認識するステップと、
前記車両が目的地に到着したか否かを判定するステップと、
前記車両が前記利用者の目的地に到着したと判定されたときには、前記目的地に到着した利用者の荷物を保管する荷物ロック機構をロック解除するステップと、
を含む、方法。
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