CN110021097B - 加锁和解锁系统 - Google Patents

加锁和解锁系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110021097B
CN110021097B CN201811384665.1A CN201811384665A CN110021097B CN 110021097 B CN110021097 B CN 110021097B CN 201811384665 A CN201811384665 A CN 201811384665A CN 110021097 B CN110021097 B CN 110021097B
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking
vehicle
portable terminal
unlocking
authentication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811384665.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110021097A (zh
Inventor
上野山直贵
中岛悦子
增井惇也
星野阳
长谷川英男
中野景子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to CN202111013169.7A priority Critical patent/CN113850936A/zh
Publication of CN110021097A publication Critical patent/CN110021097A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110021097B publication Critical patent/CN110021097B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00571—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by interacting with a central unit
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/04—Key management, e.g. using generic bootstrapping architecture [GBA]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/04—Key management, e.g. using generic bootstrapping architecture [GBA]
    • H04W12/043—Key management, e.g. using generic bootstrapping architecture [GBA] using a trusted network node as an anchor
    • H04W12/0431—Key distribution or pre-distribution; Key agreement
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • H04W12/069—Authentication using certificates or pre-shared keys
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/08—Access security
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/0023—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks with encription of the transmittted data signal
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00412—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks the transmitted data signal being encrypted

Abstract

一种加锁和解锁系统包括控制器。该控制器被配置成获取车辆的加锁和解锁的状态，其中基于从便携式终端获取的加锁和解锁指示信息对该车辆进行加锁和解锁，以及当在从车辆基于从便携式终端获取的加锁和解锁指示信息进行解锁起直到第一时刻的时间段期间该车辆未被加锁时，向与该车辆相关联的第一设备发送通知。

Description

加锁和解锁系统
技术领域
本发明涉及用于执行加锁和解锁的系统。
背景技术
已经提出了利用负荷接收车辆的行李箱来执行对递送物品的递送的技术，其中该负荷接收车辆被接收者指定为递送目的地(例如，参见日本未审查专利申请公布第2006-206225号(JP 2006-206225 A))。根据相关技术，接收者指定接收者所拥有的车辆作为递送目的地，使得即使在没有安装用于接收递送物品的家庭投递柜的情况下，接收者在缺席时也能够接收递送物品。
发明内容
在上述系统中，由于车辆被负责递送的人解锁，所以需要在完成对包裹的递送之后可靠地加锁车辆。然而，在相关技术中，存在着在递送完成之后可能忘记加锁车辆的问题。
本发明提供了加锁和解锁系统，其使得能够可靠地执行对以下区域的加锁：该区域能够被便携式终端加锁和解锁。
本发明的第一方面涉及包括控制器的加锁和解锁系统。控制器被配置成获取车辆的加锁和解锁的状态，其中基于从便携式终端获取的加锁和解锁指示信息对所述车辆进行加锁和解锁，以及当在从所述车辆基于从所述便携式终端获取的所述加锁和解锁指示信息进行解锁起直到第一时刻的时间段期间所述车辆未被加锁时，向与所述车辆相关联的第一设备发送通知。
根据本发明的第一方面的加锁和解锁系统可以应用于以下系统：该系统通过执行便携式终端与车辆之间的通信以传输密钥信息，从而执行对车辆的加锁和解锁。控制器被配置成获取车辆的使用便携式终端执行的加锁和解锁的状态。例如，获取已经通过便携式终端执行解锁操作或加锁操作的事实、作为操作结果而获得的状态(加锁状态或解锁状态)。控制器被配置成检测在从使用便携式终端解锁车辆起直到第一时刻的时间段期间未执行加锁的事实，并且向第一设备发送通知。第一时刻可以是任何时刻，只要它是可以适当地发送忘记加锁车辆的通知的时刻即可。第一设备可以是由系统的管理员管理的设备，或者可以是用于加锁和解锁的便携式终端。利用上述配置，在通过使用便携式终端解锁车辆的情况下，可以减少忘记加锁车辆。
在根据本发明的第一方面的加锁和解锁系统中，第一设备可以是用于车辆的解锁的便携式终端。利用上述配置，可以立即向解锁了车辆的用户通知忘记加锁。
在根据本发明第一方面的加锁和解锁系统中，控制器可以被配置成当在直到所述认证的有效期到期之后到来的第二时刻的时间段期间所述车辆未被加锁时，向与所述车辆相关联的第二设备发送通知。
根据本发明的第一方面，在对在第一时刻发送的通知没有响应的情况下，通过向与第一设备不同的第二设备发送通知，可以可靠地通知车辆未被加锁。即，可以防止车辆处于解锁状态。
在根据本发明的第一方面的加锁和解锁系统中，控制器可以被配置成当在直到所述第二时刻的时间段期间所述车辆未被加锁时，对所述车辆执行加锁。
如上所述，例如，在对在第一时刻发送的通知没有响应的情况下，优选的是采取用于执行加锁的措施，例如，将指示加锁的信号传输至车辆。
在根据本发明第一方面的加锁和解锁系统中，密钥信息可以具有到期时间，其中通过该密钥信息执行对车辆的加锁和解锁，直到该到期时间。第二时刻可以是密钥信息的到期时间到达的时刻。
在密钥信息具有到期时间并且已经过了到期时间的情况下，车辆不能被加锁。因此，可以将密钥信息的到期时间到达的时刻设置为第二时刻，并且可以给出截止期限的通知。
在根据本发明的第一方面的加锁和解锁系统中，便携式终端可以被配置成通过短距离无线通信与车辆进行通信。第一时刻可以是便携式终端与车辆之间的连接断开的时刻。
在便携式终端与车辆之间的无线连接断开的情况下，可以估计便携式终端远离车辆。因此，可以将无线连接断开的时刻设置成必须给出通知的时刻。
在根据本发明第一方面的加锁和解锁系统中，第一时刻可以是自从便携式终端通过使用密钥信息解锁车辆起已经经过预定时间的时刻。
例如，预定时间可以被设置为一合理时间，在该合理时间之前车辆可以是解锁的。
在根据本发明的第一方面的加锁和解锁系统中，控制器可以被配置成当在从所述车辆基于从所述便携式终端获取的所述加锁和解锁指示信息进行解锁起直到所述第一时刻的时间段期间所述车辆被加锁时，向与车辆相关联的第三设备发送通知。
在根据本发明的第一方面的加锁和解锁系统中，第三设备可以是与所述车辆的所有者相关联的终端，或者可以是管理包裹的递送的服务器设备等。根据本发明的第一方面，可以向第三设备的管理者(例如，车辆的所有者)通知车辆被加锁并且没有任何问题。
在根据本发明的第一方面的加锁和解锁系统中，控制器可以被设置在便携式终端中。根据本发明的第一方面的加锁和解锁系统还可以包括向便携式终端发放密钥信息的服务器设备。控制器可以被设置在服务器设备中。
根据本发明的第一方面，状态的获取和状态的生成可以由发放密钥信息的服务器设备执行，或者可以由使用密钥信息加锁和解锁车辆的便携式终端执行。执行实体可以根据系统的形式适当地变化。
本发明的第二方面涉及包括控制器的加锁和解锁系统。所述控制器被配置成获取存储设备的加锁和解锁的状态，其中基于从所述便携式终端获取的加锁和解锁指示信息对所述存储设备进行加锁和解锁，以及当在从所述存储设备基于从所述便携式终端获取的所述加锁和解锁指示信息进行解锁起直到第一时刻的时间段期间所述存储设备未被加锁时，向与所述存储设备相关联的第一设备发送通知。
本发明的第三方面涉及包括上述加锁和解锁系统的车辆。
本发明的第四方面涉及包括加锁和解锁装置以及服务器设备的加锁和解锁系统。所述加锁和解锁装置具有控制器，所述控制器获取车辆的加锁和解锁的状态，其中基于从便携式终端获取的加锁和解锁指示信息对所述车辆进行加锁和解锁，当在从所述车辆基于从所述便携式终端获取的所述加锁和解锁指示信息进行解锁起直到第一时刻的时间段期间所述车辆未被加锁时，向所述服务器设备发送通知。
本发明的第五方面涉及包括控制器的便携式终端。所述控制器被配置成将加锁和解锁指示信息传输至基于无线传输的加锁和解锁指示信息而进行加锁和解锁的车辆，以及当在从传输对所述车辆进行解锁的加锁和解锁指示信息起直到第一时刻的时间段期间未传输对所述车辆进行加锁的加锁和解锁指示信息时，向用户发送通知。
本发明的各方面可以被指定为包括至少一部分装置的加锁和解锁系统。本发明的各方面也可以被指定为包括在加锁和解锁系统中的设备(便携式终端、服务器设备、存储设备等)。本发明的各方面也可以被指定为由系统或设备执行的方法。处理或装置可以被实现为自由组合，只要不发生技术上的矛盾即可。
根据本发明的各方面，可以可靠地执行对以下区域的加锁：该区域能够被便携式终端加锁和解锁。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的元件，并且在附图中：
图1是根据第一实施方式的递送系统的系统配置图；
图2是示出根据第一实施方式的递送系统的构成元件的框图；
图3是用于描述第一实施方式中的获取认证信息的流程的流程图；
图4是用于描述第一实施方式中的数据流的流程图；
图5是第一实施方式中的由递送管理服务器执行的处理的流程图；
图6是示出根据第二实施方式的递送系统的构成元件的框图；
图7是用于描述第二实施方式中的数据流的流程图；
图8是第二实施方式中的由便携式终端执行的处理的流程图；
图9是第三实施方式中的由便携式终端执行的处理的流程图；以及
图10是示出根据第四实施方式的递送系统的构成元件的框图。
具体实施方式
第一实施方式
系统的概述
将参照图1描述根据第一实施方式的递送系统的概述。根据本实施方式的递送系统被配置成包括：安装在车辆上的密钥单元100与加锁和解锁设备300、便携式终端200、递送管理服务器400和密钥管理服务器500。在根据本实施方式的递送系统中，密钥单元100被安装在车辆10上，密钥单元100具有与智能钥匙的电子钥匙(便携式设备)类似的无线接口，并且通过与现有的加锁和解锁设备300进行通信，可以在不使用物理钥匙的情况下执行对车辆的加锁和解锁。密钥单元100与便携式终端200进行短距离无线通信，并且基于便携式终端200的认证结果来确定密钥单元100是否用作车辆10的电子钥匙。即，系统的用户可以通过从车辆10的外部操作便携式终端200来执行对车辆的加锁和解锁。
密钥管理服务器500是发布用于使密钥单元100认证便携式终端200的信息(认证信息)的服务器设备。密钥管理服务器500经由递送管理服务器400向便携式终端200发布认证信息。
递送管理服务器400是对负责递送的人所拥有的多个便携式终端200进行管理的服务器设备。尽管在图1中示出了一个便携式终端200和一个车辆10，但是可以通过递送管理服务器400管理多个便携式终端200。可以由便携式终端200访问多个车辆10。
系统的配置
将详细描述系统的构成元件。图2是示意性地示出图1中所示的密钥单元100、便携式终端200、加锁和解锁设备300、递送管理服务器400和密钥管理服务器500的配置中的每一个的示例的框图。它们当中，密钥单元100与加锁和解锁设备300被安装在作为要加锁和解锁的目标的车辆10上。
加锁和解锁设备300是用于加锁和解锁车辆的门的设备，并且是构成加锁和解锁系统的一部分的现有设备。具体地，加锁和解锁设备300接收通过射频(在下文中称为RF)频段的无线电波从车辆的用户所拥有的电子钥匙(在下文中被称为便携式设备)发送的加锁信号和解锁信号。加锁和解锁设备300根据该信号而加锁和解锁车辆10的门。
在本实施方式中，密钥单元100，而不是用户所拥有的便携式设备，发射RF频段的无线电波，从而控制对车辆的门的加锁和解锁。加锁和解锁设备300也可以与电子钥匙的便携式设备通信。然而，除非另外说明，否则加锁和解锁设备300的通信目的地将被描述为限于密钥单元100。
加锁和解锁设备300被配置成包括RF接收器301、核对电子控制单元(ECU)302、车身ECU 303和门锁马达304。加锁和解锁设备300使用从车辆10上所安装的辅助机器电池(未示出)供应的电力进行操作。
RF接收器301是用于接收从密钥单元100发射的高频段(例如，在100MHz至1GHz的范围内)的无线电波的装置。RF接收器301被安装在车厢中的任何地方。
核对ECU 302是基于通过RF频段的无线电波从密钥单元100发送的信号(加锁信号或解锁信号)，来对车辆10的门执行加锁和解锁的控制的计算机。核对ECU 302例如由微型计算机构成。在以下描述中，加锁信号和解锁信号统称为加锁和解锁信号。词语“加锁和解锁信号”表示加锁信号和解锁信号中的至少之一。
核对ECU 302具有作为功能模块的认证单元3021和密钥控制器3022。每一个功能模块可以通过由中央处理单元(CPU)执行存储在存储装置(例如只读存储器(ROM))中的程序来实现(CPU和ROM均未示出)。
认证单元3021认证以下事实：从密钥单元100发送的加锁和解锁信号是从授权设备发送的信号。具体地，确定加锁和解锁信号中包括的密钥ID与预先存储在核对ECU 302的存储装置(未示出)中的密钥ID是否一致。稍后将描述具体内容。
密钥控制器3022基于由认证单元3021执行的认证的结果来将解锁命令或加锁命令发送至车身ECU 303(稍后描述)。信号通过车载网络例如控制器局域网(CAN)进行发送。
车身ECU 303是控制车身的计算机。车身ECU 303具有以下功能：基于接收到的解锁命令或加锁命令，通过控制门锁马达304(稍后描述)来执行对车辆的门的解锁和加锁。车身ECU 303还可以具有以下功能：执行对与车身有关的元件的控制，例如对电动车窗的控制、座椅调节、防盗、对座椅安全带的控制、对前灯的控制等。
门锁马达304是用于加锁和解锁车辆10的门(除了用于上下的门或后门之外，还包括行李箱)的致动器。门锁马达304基于从车身ECU 303发送的信号进行操作。
将描述密钥单元100。密钥单元100是被布置在车辆10的车厢中的设备。密钥单元100具有以下功能：通过与便携式终端200进行短距离无线通信来认证便携式终端200，以及基于对便携式终端200的认证的结果来通过使用RF频段的无线电波发送加锁和解锁信号。密钥单元100被配置成包括RF发射器101、短距离通信单元102和控制器103。
在该实施方式中，密钥单元100被布置在车厢中的预定位置处(例如，在手套箱中)，并且使用从车辆10上安装的辅助机器电池(未示出)供应的电力进行操作。
RF发射器101是通过RF频段的无线电波将加锁和解锁信号发送至密钥单元100的模块。
短距离通信单元102是与用户所拥有的便携式终端200进行通信的模块。短距离通信单元102通过使用预定无线通信标准在短距离执行通信(达到能够在车厢内部和外部执行通信的程度)。
在该实施方式中，短距离通信单元102通过蓝牙(注册商标)低功耗标准(在下文中被称为BLE)执行数据通信。BLE是通过蓝牙进行的低功耗通信标准，并且具有以下特征：通过检测到伙伴立即开始通信，而不需要在设备之间进行配对。在该实施方式中，举例了BLE。然而，还可以使用其他无线通信标准。例如，还可以使用近场通信(NFC)、超宽带(UWB)、WiFi(注册商标)等。
控制器103是通过短距离通信单元102与便携式终端200进行短距离无线通信，并且执行控制以认证便携式终端200，以及基于认证结果执行控制以发送加锁和解锁信号的模块。控制器103例如由微型计算机构成。
控制器103包括作为功能模块的通信处理单元1031和认证单元1032。每一个功能模块可以通过由CPU执行存储在存储装置(例如ROM)中的程序来实现(CPU和ROM均未示出)。
通信处理单元1031通过短距离通信单元102处理与便携式终端200的通信。具体地，通信处理单元1031接收来自便携式终端200的加锁请求或解锁请求(在下文中统称为加锁和解锁请求)，并且响应于接收到的请求生成加锁和解锁信号。生成的加锁和解锁信号被临时存储，并且在认证单元1032(稍后描述)已经成功认证便携式终端200的时候被输出。
认证单元1032基于从便携式终端200发送的加锁和解锁请求中包括的认证信息来执行对便携式终端200的认证。具体地，将存储在存储装置(未示出)中的认证信息与从便携式终端200发送的认证信息进行比较，并且在两个认证信息项彼此一致的情况下，做出认证成功的判定。在两个认证信息项彼此不一致的情况下，做出认证不成功的判定。在认证单元1032成功认证便携式终端200的情况下，由通信处理单元1031生成的加锁和解锁信号被通过RF发射器101无线地发送至加锁和解锁设备300。由认证单元1032执行的认证方法可以是简单地验证两种认证信息以验证身份的方法，或者可以是使用非对称密码的方法。在下文中，为了描述的需要，存储在密钥单元100中的认证信息被称为设备认证信息，从便携式终端200发送的认证信息被称为终端认证信息。
密钥单元100同时将电子密钥的ID(在下文中被称为密钥ID)与加锁和解锁信号一起传送至加锁和解锁设备300。密钥ID可以以明文状态预先存储在密钥单元100中，或者可以以通过特定于便携式终端200的密码而加密的状态来存储。在密钥ID以加密状态存储的情况下，可以通过从便携式终端200发送的认证信息来解密加密的密钥ID，从而获得原始密钥ID。
将描述便携式终端200。例如，便携式终端200是紧凑型计算机，例如智能电话、移动电话、平板终端、个人信息终端、可穿戴计算机(智能手表等)。便携式终端200被配置成包括短距离通信单元201、通信单元202和控制器203。
短距离通信单元201是根据与短距离通信单元102的通信标准相同的通信标准与密钥单元100进行通信的装置。通信单元202是用于将便携式终端200连接至网络的通信装置。在该实施方式中，可以通过使用移动通信服务(例如第三代(3G)或长期演进(LTE))，经由网络与其他设备(例如，递送管理服务器400)进行通信。
控制器203是用于管理对便携式终端200的控制的装置。例如，控制器203执行生成加锁和解锁请求的处理、获取上述终端认证信息的处理、将加锁和解锁请求以及终端认证信息发送至密钥单元100的处理等。控制器203例如由微型计算机构成。控制器203可以通过由CPU执行存储在存储装置(例如ROM)中的程序来实现上述处理(CPU和ROM均未示出)。
控制器203连接至与用户进行交互的输入输出单元(未示出)。输入输出单元例如由触摸面板和触摸面板的控制装置、或者液晶显示器和液晶显示器的控制装置构成。在该实施方式中，触摸面板和液晶显示器由单个触摸面板显示器组成。
控制器203通过输入输出单元来显示操作屏幕，并且基于由用户执行的操作生成解锁请求或加锁请求。例如，控制器203向触摸面板显示器输出用于执行解锁的图标、用于执行加锁的图标等。控制器203基于由用户执行的操作生成解锁请求或加锁请求。由用户执行的操作不限于通过触摸面板显示器进行的操作。例如，操作可以是通过硬件开关等进行的操作。
控制器203执行获取终端认证信息的处理。在该实施方式中，终端认证信息在密钥管理服务器500(稍后描述)中生成，并且通过递送管理服务器400(稍后描述)被传输至便携式终端200。在便携式终端200不具有终端认证信息的情况下，从操作屏幕进行加锁操作和解锁操作是不可能的。
由便携式终端200获取的终端认证信息可以是不可变密钥或一次性密钥。在任一情况下，与终端认证信息对应的设备认证信息被预先存储在密钥单元100中。
将描述递送管理服务器400。递送管理服务器400是管理要被递送的包裹和多个负责递送的人所拥有的便携式终端200的服务器设备。递送管理服务器400存储目标包裹的递送信息。在车辆10被指定为目标包裹的递送位置的情况下，递送管理服务器400从密钥管理服务器500获取用于对容纳包裹的车辆10进行加锁和解锁的终端认证信息，并且将所述终端认证信息传输至便携式终端200。以来自负责递送的人所拥有的便携式终端200的请求作为起点来执行处理。递送管理服务器400被配置成包括通信单元401和控制器402。
通信单元401是经由网络与便携式终端200和密钥管理服务器500进行通信的通信接口，类似于通信单元202。控制器402是用于管理对递送管理服务器400的控制的装置。控制器402例如由CPU构成。控制器402包括作为功能模块的递送管理单元4021和车辆状态监测单元4022。每一个功能模块可以通过由CPU执行存储在存储装置(例如ROM)中的程序来实现(CPU和ROM均未示出)。
递送管理单元4021是用于存储和管理关于以下的信息的装置：作为收货人的用户、在用户管理之下并且是递送目的地的车辆10、以及与用户相关联的包裹等。当递送管理单元4021从便携式终端200接收到关于要递送的包裹的信息时，递送管理单元4021指定作为递送目的地的车辆10，并且请求密钥管理服务器500发布用于加锁和解锁车辆10的终端认证信息。递送管理单元4021将由密钥管理服务器500发布的终端认证信息传输至便携式终端200。车辆状态监测单元4022是用于基于从便携式终端200发送的信息来监测车辆10的加锁和解锁状态的装置，并且在未按正常顺序完成加锁和解锁处理的情况下生成警报。稍后将描述具体处理。
将描述密钥管理服务器500。密钥管理服务器500是响应于来自递送管理服务器400的请求而发布由便携式终端200使用的终端认证信息的设备。密钥管理服务器500被配置成包括通信单元501、控制器502和存储单元503。
通信单元501是经由网络与递送管理服务器400进行通信的通信接口，类似于通信单元401。
控制器502是用于管理对密钥管理服务器500的控制的装置。控制器502例如由CPU构成。控制器502包括作为功能模块的密钥发放单元5021。功能模块可以通过由CPU执行存储在存储装置(例如ROM)中的程序来实现(CPU和ROM均未示出)。
密钥发放单元5021响应于来自递送管理服务器400的请求而发布终端认证信息。如上所述，终端认证信息是用于使便携式终端200通过密钥单元100执行对车辆10的加锁和解锁的认证信息。在密钥发放单元5021从递送管理服务器400接收到终端认证信息发布请求的情况下，密钥发放单元5021发布终端认证信息，所述终端认证信息是针对相应的便携式终端200的终端认证信息，并且对应于设置在目标车辆10中的密钥单元100(即，对应于存储在密钥单元中的设备认证信息)。终端认证信息可以从预先存储的终端认证信息中获取，或者可以动态地生成。例如，可以生成仅在预定时间段内有效的认证信息、具有指定的使用次数的认证信息、能够仅在预定便携式终端200中使用的认证信息等。在车辆10具有能够被独立地加锁和解锁的多个区域(例如车厢或行李箱)的情况下，可以生成与它们中的任一个对应的终端认证信息。
存储单元503是用于存储信息的装置，并且由存储介质(例如随机存取存储器(RAM)、磁盘、闪存等)构成。存储单元503存储与密钥单元100对应的终端认证信息或者用于生成终端认证信息的各种数据。
系统的操作
将描述由上述构成元件中的每一个执行的处理。处理可以被划分成便携式终端200获取终端认证信息的阶段(第一阶段)和便携式终端200通过使用所获取的终端认证信息来访问密钥单元100并且加锁和解锁车辆的阶段(第二阶段)。图3是示出第一阶段中的数据流的流程图，并且图4是示出第二阶段中的数据流的流程图。
将参照图3描述第一阶段。在存在着来自便携式终端200的对发布终端认证信息的请求的情况下，执行步骤S11至S15中的处理。首先，在步骤S11中，便携式终端200请求递送管理服务器400发布终端认证信息。在该步骤中，将用于识别便携式终端200的信息和用于识别包裹的信息(包裹信息，例如货单号)作为认证信息请求同时进行传送。
在步骤S12中，递送管理服务器400(递送管理单元4021)基于所获取的包裹信息和预先存储的信息指定作为递送目的地的车辆10。随后，将车辆10的标识符添加至包裹信息，并且将认证信息请求传送至密钥管理服务器500(步骤S13)。
在步骤S14中，密钥发放单元5021生成特定于便携式终端200和车辆10(安装在车辆10上的密钥单元100)的终端认证信息。在该实施方式中，在终端认证信息中设置到期时间。例如，到期时间可以被设置成从终端认证信息的发布时间到已经经过预定时间的时刻之间的时间段。
接下来，在步骤S15中，将生成的终端认证信息传送至递送管理服务器400(步骤S15)。递送管理服务器400将终端认证信息传输至便携式终端200(步骤S16)。通过以上，在便携式终端200上可以进行解锁车辆10的操作。所传输的终端认证信息被临时存储在递送管理服务器400中(例如，直到终端认证信息的到期时间到达)。在该示例中，终端认证信息经由递送管理服务器400进行传输。然而，终端认证信息可以直接从密钥管理服务器500传输至便携式终端200。
步骤S11至S16中的处理是用于执行加锁和解锁的预备处理，并且因此，期望预先执行该处理。例如，可以在递送的预备阶段执行该处理。
将参照图4描述第二阶段。步骤S21至S24是通过使用便携式终端200解锁车辆10的处理。便携式终端200的用户(即负责递送的人)通过输入输出单元执行解锁车辆10的操作。由此，在便携式终端200与密钥单元100之间建立了BLE连接。因此，在步骤S21A中，便携式终端200将解锁请求和终端认证信息发送至密钥单元100。在这种情况下，将指示解锁请求已经被发送的通知同时发送至递送管理服务器400(步骤S21B)。
在步骤S22中，包括在密钥单元100中的认证单元1032将从便携式终端200发送的终端认证信息与预先存储的设备认证信息进行核对，并且执行认证处理。在认证成功的情况下，在步骤S23中，包括在密钥单元100中的通信处理单元1031将解锁信号和密钥ID传送至加锁和解锁设备300。在步骤S24中，包括在加锁和解锁设备300中的认证单元3021基于接收到的密钥ID执行认证处理。由此，在认证成功的情况下，密钥控制器3022解锁车辆10的门。
步骤S31至S35是通过使用便携式终端200加锁车辆10的处理。当便携式终端200的用户通过触摸面板屏幕执行加锁车辆10的操作时，在步骤S31A中，便携式终端200将加锁请求和终端认证信息发送至密钥单元100。在这种情况下，将指示加锁请求已经被发送的通知同时发送至递送管理服务器400(步骤S31B)。
在步骤S32中，包括在密钥单元100中的认证单元1032对从便携式终端200发送的终端认证信息与预先存储的设备认证信息进行比较，并且进行认证处理。在认证成功的情况下，在步骤S33中，包括在密钥单元100中的通信处理单元1031将加锁信号和密钥ID发送至加锁和解锁设备300。在步骤S34中，包括在加锁和解锁设备300中的认证单元3021基于接收到的密钥ID执行认证处理。由此，在认证成功的情况下，密钥控制器3022加锁车辆10的门。
包括在密钥单元100中的通信处理单元1031在加锁信号的发送之后将指示加锁已经完成的通知(加锁通知)发送至便携式终端200(步骤S35)。通过以上，指示加锁已经完成的通知被输出到便携式终端200的触摸面板屏幕上。在终端认证信息是一次性密钥的情况下，可以在步骤S35的时刻处使一次性密钥无效。
如参照图4所描述的，在根据正常顺序完成加锁和解锁的情况下，两种信息——解锁通知(步骤S21B)和加锁通知(步骤S31B)——被发送至递送管理服务器400。在该实施方式中，在解锁通知和加锁通知二者均未被正确接收的情况下，递送管理服务器400确定发生了忘记加锁车辆，并且生成警报。
将描述检测发生忘记加锁车辆的事实的处理。图5是检测忘记加锁车辆10的处理的流程图。在递送管理服务器400在步骤S21B中已经接收到解锁通知的情况下，由车辆状态监测单元4022开始图5中所示的处理。
首先，在步骤S41中，获取在步骤S16中发送的终端认证信息的到期时间。接下来，在步骤S42中，确定是否已经从便携式终端200接收到加锁通知(在步骤S31B中发送的)。由此，在已经接收到加锁通知的情况下，可以看到已经按正常顺序完成了对车辆10的解锁和加锁。因此，递送管理单元4021将相应包裹的状态设置成“递送完成”(步骤S47)，并且结束处理。
在尚未接收到加锁通知的情况下，在步骤S43中，确定是否已经过了终端认证信息的到期时间。因此，在尚未到达到期时间的情况下，处理进行至步骤S44。在步骤S44中，确定到期时间是否即将到来。在该步骤中，例如，在到期时间之前的剩余时间短于预定时间(例如，1分钟、3分钟等)的情况下，可以做出肯定确定。在步骤S44中做出肯定确定的情况下，在步骤S45中，向便携式终端200通知车辆尚未被加锁。以这种方式，便携式终端200使用声音、图像等通知负责递送的人车辆必须被加锁。
另一方面，在步骤S43中，在已经过了终端认证信息的到期时间的情况下，估计终端认证信息已经到期而车辆10处于解锁状态(不能执行加锁)。因此，向系统的管理员通知已经过了到期时间的事实(步骤S46)。可以通过递送管理服务器400中所包括的输入输出装置(未示出)来发送通知，或者可以通过将信息发送至其他设备来执行通知。
如上所述，根据第一实施方式，可以在终端认证信息的到期时间到达之前向拥有便携式终端200的用户发送通知。因此，可以减少忘记加锁车辆。在终端认证信息已经到期的情况下，可以向系统管理员发送通知。
不言而喻，也可以通过使用以下设施或存储设备而不是车辆10来构造本实施方式的系统：能够使用便携式终端200对该设施或存储设备进行加锁和解锁。
第二实施方式
在第一实施方式中，递送管理服务器400监测车辆的加锁和解锁状态。与上述相反，第二实施方式是便携式终端200监测车辆的加锁和解锁状态的实施方式。
图6是根据第二实施方式的递送系统的系统配置图。第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于：车辆状态监测单元4022的功能模块被布置在便携式终端200中(车辆状态监测单元2031)，而不是布置递送管理服务器400中。
图7是示出第二实施方式中的数据流的图。在该实施方式中，省略了步骤S21B中的解锁通知的发送和步骤S31B中的加锁通知的发送，而是仅在步骤S36中发送加锁通知。
图8是在第二实施方式中检测忘记加锁车辆10的处理的流程图。在便携式终端200在步骤S21A中发送解锁请求的时刻，由车辆状态监测单元2031开始图7中所示的处理。
图8中所示的处理类似于图5中所示的处理。然而，图8中所示的处理与图5中所示的处理的不同之处在于：在步骤S51中，便携式终端200自身获取终端认证信息的到期时间。图8中所示的处理与图5中所示的处理的不同之处在于：在步骤S52中，便携式终端200自身确定是否已经执行了加锁操作。图8中所示的处理与图5中所示的处理的不同之处在于：在步骤S55中，便携式终端200自身生成通知。图8中所示的处理与图5中所示的处理的不同之处在于：在步骤S56中，便携式终端200将通知发送至递送管理服务器400。
在根据正常顺序完成加锁的情况下，在步骤S36中，将加锁通知发送至递送管理服务器400。在接收到加锁通知时，递送管理单元4021将相应包裹的状态设置成“递送完成”。
根据第二实施方式，便携式终端200检测到尚未对车辆10执行加锁操作。因此，可以快速地执行通知。
第三实施方式
在第二实施方式中，终端认证信息的到期时间被用作为给出通知的时刻。与上述相反，第三实施方式是利用便携式终端200与密钥单元100之间的无线连接状态的实施方式。
如上所述，在便携式终端200与密钥单元100之间进行BLE无线连接。即，便携式终端200能够确定密钥单元100是否在通信范围内。使用上述确定结果，在第三实施方式中，在没有执行对车辆10的加锁的情况下便携式终端200偏离密钥单元100的通信范围的情况下，执行通知。根据第三实施方式的加锁和解锁系统的系统配置与第二实施方式的系统配置相同，并且因此，将仅描述处理上的不同。
图9是在第三实施方式中检测忘记加锁车辆10的处理的流程图。在步骤S21A中便携式终端200发送解锁请求的时刻处，由便携式终端200的车辆状态监测单元2031开始图9中所示的处理，。
首先，在步骤S61中，确定是否已经执行了加锁操作。在尚未执行加锁操作的情况下，在步骤S62中，确定是否已经断开BLE连接并且在没有对忘记加锁车辆进行弥补的情况下已经经过了预定时间。由此，在做出否定确定的情况下，处理进行至步骤S63。在步骤S63中，确定是否已经断开了BLE连接。在该步骤中，在已经失去连接同时尚未执行加锁操作的情况下，做出肯定确定。在步骤S63中做出肯定确定的情况下，在步骤S64中，给出车辆尚未被加锁的通知。
在步骤S62中，在已经断开连接同时已经经过了预定时间的情况下，做出不可能对忘记加锁车辆进行弥补的确定，并且向递送管理服务器400通知已经断开连接同时已经经过了预定时间(步骤S65)。通知可以通过递送管理服务器400的输入输出装置(未示出)来执行，或者可以通过将信息发送至其他设备来执行。
根据第三实施方式，可以检测到负责递送的人已经离开了车辆10而未执行加锁的事实。因此，可以在适当的时刻执行忘记加锁车辆的通知。
在第三实施方式中，在便携式终端200与密钥单元100之间的无线连接失去的时刻执行对便携式终端200的通知。然而，只要可以检测到便携式终端200远离车辆10预定距离或更大距离的事实，就可以使用其他方法。例如，在表示车辆10被解锁的位置的位置信息或者车辆10的位置信息被保持在便携式终端200中的情况下。在所述位置信息与通过定位获得的位置信息之间出现预定值或更大值的偏差的情况下，可以做出便携式终端200远离车辆10预定距离或更大距离的确定。
第四实施方式
在第一实施方式至第三实施方式中，在发生忘记加锁车辆并且不预期对忘记加锁车辆进行弥补的情况下，执行向递送管理服务器400的通知。与上述相反，第四实施方式是将加锁命令发送至车辆10的实施方式。
图10是根据第四实施方式的递送系统的系统框图。第四实施方式与上述实施方式的不同之处在于：加锁和解锁设备300具有通信单元305，并且通信单元305可以直接与密钥管理服务器500通信。
在第四实施方式中，在发生忘记加锁车辆并且不预期对忘记加锁车辆进行弥补的情况下(步骤S46、S56、S65等)，将不预期对忘记加锁车辆进行弥补的事实通知给系统管理员，并且通过递送管理服务器400将其通知给密钥管理服务器500。密钥管理服务器500生成用于加锁相应车辆10的信号(加锁命令)，并且通过通信单元501和通信单元305将该信号发送至车身ECU 303。车身ECU 303基于加锁命令而驱动门锁马达304以加锁车辆10。根据如上所述的模式，可以对忘记加锁车辆10进行弥补。修改示例
上述实施方式仅是示例，并且可以在不脱离本发明的主旨的范围内通过适当地改变实施方式来实现本发明。
例如，在对实施方式的描述中，基于终端认证信息的到期时间以及BLE无线连接的存在或缺失来确定通知时刻(本发明中的第一时刻和第二时刻)。然而，可以使用除了到期时间以及无线连接的存在或缺失之外的信息来确定通知时刻。在对实施方式的描述中，执行第一阶段通知的设备(本发明中的第一设备)被设置成便携式终端200。然而，可以将通知发送至除了便携式终端200之外的设备。类似地，在对实施方式的描述中，执行第二阶段通知的设备(本发明中的第二设备)被设置成递送管理服务器400。然而，可以将通知发送至除了递送管理服务器400之外的设备。
在第一实施方式和第二实施方式中，基于与终端认证信息相关联的到期时间来执行步骤S43(S53)和S44(S54)中的确定。然而，可以基于车辆10被解锁的时刻来做出确定。例如，在步骤S41(S51)中，可以基于车辆10被解锁的时刻(或者接收到解锁通知的时刻)来设置第一通知时刻和第二通知时刻。在步骤S43(S53)中，可以确定是否已经过了第一通知时刻。在步骤S44(S54)中，可以确定是否已经过了第二通知时刻。第一通知时刻是向便携式终端200通知车辆尚未被加锁的时刻。第二通知时刻是向系统管理员通知已经过了预定截止期限的时刻。在任何情况下，例如，可以进行设置，诸如“在从车辆10的解锁起n分钟之后”。在这种情况下，不一定需要将到期时间与终端认证信息相关联。
在对实施方式的描述中，仅在加锁和解锁顺序中发现异常的情况下执行通知。然而，在车辆10按正常顺序被加锁的情况下，可以将通知发送至预定设备(本发明中的第三设备)。例如，可以将指示递送已经正常完成的通知发送至收货人所拥有的便携式终端(未示出)或递送管理服务器400。
在已经过了终端认证信息的到期时间的情况下或者在预计过了到期时间的情况下，可以基于负责递送的人的操作来进行用于延长终端认证信息的截止期限的过程。
在第一实施方式中，将车辆10的加锁和解锁状态从便携式终端200发送至递送管理服务器400。在第二实施方式中，便携式终端200自身获取车辆10的加锁和解锁状态。然而，可以从车辆10发送车辆10的加锁和解锁状态。在车辆10被设置有通信装置的情况下，可以将加锁和解锁状态发送至例如执行确定的设备(例如，递送管理服务器400等)。
在对实施方式的描述中，机动车的车厢或行李箱被举例为可以实现包裹存储以及加锁和解锁的区域。然而，不限于上述。本发明还可以应用于除了机动车之外的目标(设施、存储设备等)，只要其具有能够通过使用便携式终端来加锁和解锁的区域。
在对实施方式的描述中，递送管理服务器400监测车辆10的加锁状态。然而，可以由密钥管理服务器500执行对车辆10的加锁状态的监测。递送管理服务器400和密钥管理服务器500可以是相同的计算机。

Claims (13)

1.一种加锁和解锁系统，其特征在于包括控制器，所述控制器被配置成：
获取车辆的加锁和解锁的状态，其中基于从便携式终端获取的加锁和解锁指示信息对所述车辆进行加锁和解锁，其中，所述车辆从所述便携式终端获取用于对所述便携式终端进行认证的认证信息，并且在认证成功的情况下，在所述认证的有效期期内接受所述加锁和解锁指示信息，
当在从所述车辆基于从所述便携式终端获取的所述加锁和解锁指示信息进行解锁起直到第一时刻的时间段期间所述车辆未被加锁时，向与所述车辆相关联的第一设备发送通知，其中所述第一时刻在所述认证的有效期到期之前，以及
当在直到第二时刻的时间段期间所述车辆未被加锁时，向与所述车辆相关联的第二设备发送通知，其中所述第二时刻在所述认证的有效期到期之后。
2.根据权利要求1所述的加锁和解锁系统，其特征在于，所述第一设备是用于所述车辆的解锁的所述便携式终端。
3.根据权利要求1所述的加锁和解锁系统，其特征在于，所述第二设备是向所述便携式终端发布所述认证信息的服务器设备。
4.根据权利要求3所述的加锁和解锁系统，其特征在于，所述认证的有效期由所述服务器设备来指定。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的加锁和解锁系统，其特征在于，所述控制器被配置成：当在直到所述第二时刻的时间段期间所述车辆未被加锁时，对所述车辆执行加锁。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的加锁和解锁系统，其特征在于：
所述便携式终端被配置成通过短距离无线通信与所述车辆进行通信；以及
所述第一时刻是所述便携式终端与所述车辆之间的连接断开的时刻。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的加锁和解锁系统，其特征在于，所述控制器被配置成：当在从所述车辆基于从所述便携式终端获取的所述加锁和解锁指示信息进行解锁起直到所述第一时刻的时间段期间所述车辆被加锁时，向与所述车辆相关联的第三设备发送通知。
8.根据权利要求7所述的加锁和解锁系统，其特征在于，所述第三设备是与所述车辆的所有者相关联的终端。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的加锁和解锁系统，其特征在于，所述控制器被设置在所述便携式终端中。
10.根据权利要求3或4所述的加锁和解锁系统，其特征在于，所述控制器被设置在所述服务器设备中。
11.一种加锁和解锁系统，其特征在于包括控制器，所述控制器被配置成：
获取存储设备的加锁和解锁的状态，其中基于从便携式终端获取的加锁和解锁指示信息对所述存储设备进行加锁和解锁，其中，所述存储设备从所述便携式终端获取用于对所述便携式终端进行认证的认证信息，并且在认证成功的情况下，在所述认证的有效期期内接受所述加锁和解锁指示信息，
当在从所述存储设备基于从所述便携式终端获取的所述加锁和解锁指示信息进行解锁起直到第一时刻的时间段期间所述存储设备未被加锁时，向与所述存储设备相关联的第一设备发送通知，其中所述第一时刻在所述认证的有效期到期之前，以及
当在直到第二时刻的时间段期间所述存储设备未被加锁时，向与所述存储设备相关联的第二设备发送通知，其中所述第二时刻在所述认证的有效期到期之后。
12.一种车辆，其特征在于，具备权利要求1至11中任一项所述的加锁和解锁系统。
13.一种加锁和解锁系统，其特征在于，包括：
加锁和解锁装置；以及
服务器设备，
其中，所述加锁和解锁装置具有控制器，
所述控制器获取车辆的加锁和解锁的状态，其中基于从便携式终端获取的加锁和解锁指示信息对所述车辆进行加锁和解锁，其中，所述车辆从所述便携式终端获取用于对所述便携式终端进行认证的认证信息，并且在认证成功的情况下，在所述认证的有效期期内接受所述加锁和解锁指示信息，
当在从所述车辆基于从所述便携式终端获取的所述加锁和解锁指示信息进行解锁起直到第一时刻的时间段期间所述车辆未被加锁时，向所述便携式终端发送通知，其中所述第一时刻在所述认证的有效期到期之前，以及
当在直到第二时刻的时间段期间所述车辆未被加锁时，向所述服务器设备发送通知，其中所述第二时刻在所述认证的有效期到期之后。
CN201811384665.1A 2017-11-20 2018-11-20 加锁和解锁系统 Active CN110021097B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111013169.7A CN113850936A (zh) 2017-11-20 2018-11-20 加锁和解锁系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017222958A JP6525042B1 (ja) 2017-11-20 2017-11-20 施解錠システム
JP2017-222958 2017-11-20

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111013169.7A Division CN113850936A (zh) 2017-11-20 2018-11-20 加锁和解锁系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110021097A CN110021097A (zh) 2019-07-16
CN110021097B true CN110021097B (zh) 2021-09-17

Family

ID=66534912

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811384665.1A Active CN110021097B (zh) 2017-11-20 2018-11-20 加锁和解锁系统
CN202111013169.7A Pending CN113850936A (zh) 2017-11-20 2018-11-20 加锁和解锁系统

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111013169.7A Pending CN113850936A (zh) 2017-11-20 2018-11-20 加锁和解锁系统

Country Status (3)

Country Link
US (3) US10723316B2 (zh)
JP (1) JP6525042B1 (zh)
CN (2) CN110021097B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7057944B2 (ja) * 2018-11-15 2022-04-21 株式会社東海理化電機製作所 認証システム及び認証方法
JP7331563B2 (ja) * 2019-09-04 2023-08-23 トヨタ自動車株式会社 端末、車両操作システム、車両操作方法およびプログラム
JP7382284B2 (ja) 2020-06-05 2023-11-16 株式会社東海理化電機製作所 認証システム、モバイル装置、サーバ装置、および制御装置
CN112367635B (zh) * 2020-11-27 2022-02-15 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车辆紧急解锁次数清零方法、装置、设备及存储介质
JP2023045277A (ja) * 2021-09-21 2023-04-03 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、方法、プログラム、車両、送信方法およびプログラム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100201481A1 (en) * 2009-02-09 2010-08-12 Au Jonson Chung-Shun Security System, Modules and Method of Operation Thereof
WO2016138568A1 (en) * 2015-03-05 2016-09-09 The Mckinnon Group Australia Pty Ltd Wireless data sharing method and system
WO2016200671A1 (en) * 2015-06-11 2016-12-15 3M Innovative Properties Company Electronic access control systems and methods using near-field communications, mobile devices and cloud computing
US20170330441A1 (en) * 2009-04-23 2017-11-16 Bo-In Lin User action triggered reminder messages transmission

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003252443A (ja) 2002-03-05 2003-09-10 Ntt Docomo Inc 受領確認通知システム
JP2006206225A (ja) 2005-01-26 2006-08-10 Denso Corp 配達物受取システム、車両用配達物受取装置、車両による配達物の受取方法
JP4591189B2 (ja) 2005-05-10 2010-12-01 トヨタ自動車株式会社 遠隔操作装置
JP4569820B2 (ja) * 2005-06-22 2010-10-27 株式会社デンソー リモート操作時のローカル操作解除権限付与方法およびシステム
JP5129174B2 (ja) * 2008-12-09 2013-01-23 株式会社東海理化電機製作所 操作忘れ防止システム
JP2011241549A (ja) * 2010-05-14 2011-12-01 Victor Co Of Japan Ltd 車両共同利用管理システム
JP5575167B2 (ja) * 2012-03-08 2014-08-20 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 通信システム、通信方法、および携帯機
JP2015085899A (ja) * 2013-11-01 2015-05-07 株式会社デンソー 車両制御装置
CN104021514A (zh) * 2014-05-30 2014-09-03 浙江吉利控股集团有限公司 一种车载物流的接收方法、系统及装置
CN104268964A (zh) * 2014-09-11 2015-01-07 姚睿娟 车辆锁定/解锁系统及方法
CN106394487B (zh) * 2016-08-31 2022-03-22 长城汽车股份有限公司 虚拟钥匙的授权方法、服务器及授权系统
CN106476703A (zh) * 2016-11-16 2017-03-08 周午贤 一种智能车辆后备箱
CN106952064A (zh) * 2017-02-15 2017-07-14 北京汽车集团有限公司 车辆后备箱的控制方法和系统
US11068833B2 (en) * 2017-06-30 2021-07-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Delivery security for a parked vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100201481A1 (en) * 2009-02-09 2010-08-12 Au Jonson Chung-Shun Security System, Modules and Method of Operation Thereof
US20170330441A1 (en) * 2009-04-23 2017-11-16 Bo-In Lin User action triggered reminder messages transmission
WO2016138568A1 (en) * 2015-03-05 2016-09-09 The Mckinnon Group Australia Pty Ltd Wireless data sharing method and system
WO2016200671A1 (en) * 2015-06-11 2016-12-15 3M Innovative Properties Company Electronic access control systems and methods using near-field communications, mobile devices and cloud computing

Also Published As

Publication number Publication date
CN113850936A (zh) 2021-12-28
US11260825B2 (en) 2022-03-01
US20220135000A1 (en) 2022-05-05
US20200317159A1 (en) 2020-10-08
JP6525042B1 (ja) 2019-06-05
US10723316B2 (en) 2020-07-28
JP2019094639A (ja) 2019-06-20
US20190152436A1 (en) 2019-05-23
CN110021097A (zh) 2019-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110021097B (zh) 加锁和解锁系统
US11538300B2 (en) Authentication information issuing apparatus, delivery system and authentication information issuing method
CN109920094B (zh) 服务器装置、行李箱共享系统、信息处理方法以及介质
CN109695383B (zh) 钥匙单元、控制系统、控制方法和具有存储在其中的程序的非暂时性计算机可读存储介质
CN109961543B (zh) 声音输出装置、声音输出控制方法、车辆及上锁解锁系统
CN109695379B (zh) 钥匙单元和具有钥匙单元的车辆
US20190355198A1 (en) Authentication information issuance apparatus, authentication information issuance method, and delivery system
CN112562123A (zh) 使用近场通信的带外密钥共享
JP7074108B2 (ja) 施解錠監視方法
CN113763601A (zh) 信息处理装置以及车辆系统
CN109693641B (zh) 无线通信系统
JP2019159644A (ja) サーバ装置および配送システム
US10894526B2 (en) Key unit
JP6935732B2 (ja) 車両

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant