CN104268964A - 车辆锁定/解锁系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆锁定/解锁系统，包括机械锁、移动终端、电子控制单元及驱动电机，驱动电机连接于机械锁；移动终端中设有控制上锁/解锁的控制代码，移动终端设有通信接口；电子控制单元包括通信接口及微处理器，微处理器连接驱动电机；移动终端的通信接口与电子控制单元的通信接口通信连接，且移动终端中的控制上锁/解锁的控制代码发送控制指令时，控制传输至微处理器，微处理器收到控制指令后向驱动电机发出驱动指令，驱动电机收到驱动指令后转动，以带动机械锁转动至上锁或解锁。操作方便，且整个过程均是全自动完成，省时省力。并且也无需使用钥匙，即便没带钥匙或者钥匙丢掉了，也不会影响车辆的上锁和解锁，为使用者带来了方便。
Description
技术领域
本发明主要涉及车辆交通工具领域，尤指一种车辆锁定/解锁系统及方法。本发明也可应用于智能家居等用锁领域。
背景技术
随着生活水平提高及生活节奏加快，汽车、摩托车、电动车等车辆越来越多的被当作代步工具。特别是两轮燃油摩托车、电动车和三轮燃油摩托车，目前都是通过机械锁与卡勾配合卡扣的方式上锁。当需要使用时，将钥匙伸入机械锁中，并靠手顺时针扭动钥匙90-120°，使得机械锁脱离与卡勾的卡扣，以达到解锁的目的。停车不使用时，将钥匙伸入机械锁中，并靠手逆时针扭动钥匙90-120°，使机械锁与卡勾卡扣，以达到上锁的目的。上述上锁/解锁均操作复杂，且当钥匙丢了或没有带钥匙时，就无法上锁，安全性降低；同时也无法解锁，也就无法使用。
发明内容
本发明提供一种操作方便，且安全的车辆锁定/解锁系统及方法。
为解决上述问题，本发明提供一种车辆锁定/解锁系统，包括安装于车辆中的机械锁、移动终端、安装于车辆中的电子控制单元及驱动电机，且所述驱动电机连接于所述机械锁；所述移动终端中设有控制上锁/解锁的控制代码，所述移动终端设有通信接口；所述电子控制单元包括通信接口及与所述通信接口连接的微处理器，所述微处理器连接所述驱动电机；所述移动终端的通信接口与所述电子控制单元的通信接口通信连接，且所述移动终端中的控制上锁/解锁的控制代码发送控制指令时，所述控制传输至所述微处理器，所述微处理器收到所述控制指令后向所述驱动电机发出驱动指令，所述驱动电机收到驱动指令后转动，以带动机械锁转动至上锁或解锁。
所述微处理器中设有配对秘钥，所述移动终端输入所述配对秘钥时，所述移动终端的通信接口与所述电子控制单元的通信接口通信连接。
所述移动终端还包括与移动终端的通信接口连接的存储器，所述存储器用于存储所述控制上锁/解锁的控制代码及通过所述移动终端输入的配对密钥。
所述移动终端包括操作界面，所述操作界面包括虚拟键盘及添加、上锁、解锁等触摸虚拟按钮。
所述移动终端的通信接口及所述电子控制单元的通信接口均为无线通信接口。
所述移动终端的通信接口及所述电子控制单元的通信接口均为蓝牙接口或NFC接口。
所述车辆锁定/解锁系统还设有一个与所述微处理器连接的按钮，所述微处理器中预设有按压时间，当不使用所述移动终端，且按下所述按钮的时间于或等于微处理器中预设时间时，触发所述微处理器向驱动电机发出驱动指令，所述驱动电机收到驱动指令后转动，以带动机械锁转动至上锁或解锁。
本发明还提供了一种车辆锁定/解锁的方法，其应用在上述车辆锁定/解锁系统中，所述车辆锁定/解锁的方法包括如下步骤：S1，在移动终端中加载控制上锁/解锁的控制代码；S2，在所述移动终端输入微处理器中预设的配对秘钥，使所述移动终端与对应车辆建立配对关系，且所述移动终端与所述微处理器通信连接；S3，通过所述移动终端通过所述控制上锁/解锁的控制代码向与所述微处理器发出控制指令，所述微处理器响应所述控制指令而向驱动电机发出驱动指令，所述驱动电机根据所述出驱动指令转动以带动机械锁上锁/解锁。
在所述步骤S2中，当所述移动终端输入的秘钥与所述配对秘钥不一致时，所述移动终端与所述微处理器之间不通信。
所述步骤S2中，所述移动终端与所述微处理器的配对关系建立后，所述配对关系及所述配对密钥保存于所述移动终端的存储器。
相较于现有技术，本发明车辆锁定/解锁系统通过移动终端与微处理器的配对关系，使得移动终端与微处理器之间通信连接。微处理器对移动终端发出的控制指令进行解析、识别后向驱动电机发出驱动指令，驱动电机收到指令后顺时针或逆时针转动，从而带动机械锁转动以达到上锁或解锁的目的。操作方便，且整个过程均是全自动完成，省时省力。并且也无需使用钥匙，即便没带钥匙或者钥匙丢掉了，也不会影响车辆的上锁和解锁，为使用者带来了方便。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明车辆锁定/解锁系统的结构示意图。
图2为本发明车辆锁定/解锁系统另外一个实施方式的结构示意图。
图3是图1中车辆锁定/解锁系统的使用方法示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的车辆锁定/解锁系统包括移动终端1、安装于车辆中的电子控制单元3、与电子控制单元3电性连接的驱动电机5及与驱动电机5连接的机械锁7。
移动终端1中设有控制上锁/解锁的控制代码；移动终端1设有通信接口11。电子控制单元3包括通信接口31及与通信接口31连接的微处理器33。微处理器33连接驱动电机5。通信接口11与31之间建立无线通信连接，且移动终端1通过控制上锁/解锁的控制代码发送控制指令时，该控制指令通过通信接口11、31传输至微处理器33。微处理器33收到控制指令后向驱动电机5发出驱动指令，驱动电机5收到驱动指令后转动，以带动机械锁7转动至上锁或解锁。
具体地，微处理器33中设有配对秘钥。移动终端1输入的密钥与微处理器33中的配对秘钥一致时，移动终端1与微处理器22之间形成配对关系，通信接口11与31之间建立无线通信连接。且微处理器33与通信接口31之间通过串口进行通信。且微处理器33与通信接口31通过约定好的通信协议，微处理器33对通过通信接口31接收的控制指令进行解析、识别。当微处理器33识别通信接口31收到的控制指令为配对关系的移动终端1发出的时，微处理器33向驱动电机5发出驱动指令，驱动电机5收到指令后顺时针或逆时针转动，从而带动机械锁7转动以达到上锁或解锁的目的。
由上述叙述可知，使用本发明车辆锁定/解锁系统时，通过移动终端1输入微处理器33中的配对秘钥，使得移动终端1和车辆的微处理器33之间建立配对关系，即是移动终端1与车辆之间建立配对关系。此时，移动终端1与车辆的电子控制单元3之间通过通信接口11、31通信连接。当需要对车辆上锁时，移动终端1通过控制上锁/解锁的控制代码发出上锁控制指令，并依此通过通信接口11、31及微处理器33后，由微处理器33向驱动电机5发生出驱动指令，驱动电机5收到出驱动指令后逆时针转动，从而带动机械锁7转动至与卡勾卡扣，以达到上锁的目的。当需要对车辆解锁时，移动终端1通过控制上锁/解锁的控制代码发出解锁控制指令，并依此通过通信接口11、31及微处理器33后，由微处理器33向驱动电机5发生出驱动指令，驱动电机5收到出驱动指令后顺时针转动，从而带动机械锁7转动至与卡勾脱离卡扣，以达到解锁车辆的目的。由此，上述通过移动终端1发出上锁/解锁指令的方式来对车辆上锁/解锁，操作方便，且整个过程均是全自动完成，省时省力。并且也无需使用钥匙，即便没带钥匙或者钥匙丢掉了，也不会影响车辆的上锁和解锁，为使用者带来了方便。此外，移动终端1和车辆之间是通过配对密钥来达到一一配对的关系，因此装有控制上锁/解锁的控制代码的移动终端1并非对任何一车辆具有上锁和解锁的功能，增加了车辆的安全性。
移动终端1还包括与通信接口11连接的存储器13，存储器13用于存储控制上锁/解锁的控制代码(即是车辆上锁/解锁软件)以及通过移动终端1输入的配对密钥。当对应车辆的微处理器33中的配对秘钥保存至存储器13时，下次即可直接使用，无需再在移动终端1上重新输入配对秘钥来建立移动终端1与对应车辆的配对关系。
移动终端1中的控制上锁/解锁的控制代码构成一个车辆上锁/解锁软件。移动终端1在互联网上下载该车辆上锁/解锁软件，并输入对应车辆的配对密钥即与该车辆形成配对关系，可对该车辆执行上锁/解锁功能。移动终端1包括操作界面。移动终端1执行该车辆上锁/解锁软件时，操作界面包括虚拟键盘和添加、上锁、解锁等触摸虚拟按钮。通过添加触摸虚拟按钮可以搜寻具有本发明车辆锁定/解锁系统的车辆，并通过虚拟键盘输入的密钥与对应车辆的微处理器33中的配对密钥一致时，对应车辆与移动终端1的配对关系建立完成，移动终端1与对应车辆通过通信接口11、31通信连接。点击上锁或解锁等触摸虚拟按钮，即使得移动终端1向车辆的微处理器33发出上锁或解锁的控制指令，且该控制指令依此通过通信接口11、31及微处理器33后，由微处理器33向驱动电机5发生出驱动指令，从而驱动驱动电机5逆时针或顺时针转动，以带动机械锁7转动至与卡勾卡扣或脱离卡扣，从而到达上锁/解锁对应车辆的目的。
本实施例中，移动终端1为手机；优选地，移动终端1为操作系统为Android或iOS的智能手机，且上述车辆上锁/解锁软件为上述智能手机系统装载的专用应用程序(Application program)。且电子控制单元3的通信接口31采用可以直接与Android或iOS智能手机通信的双模蓝牙接口，用于接收Android或iOS智能手机的指令。与此对应地，通信接口11也配置的是蓝牙技术，即通信接口11也为蓝牙接口。
需要说明的是，在其它实施方式中，通信接口11、31也可以是近场通信协议(NFC)技术的接口(可简称为NFC接口)等其它无线通信接口。
需要说明的是，在其它实施方式中，移动终端1也可以为便携式电脑、智能是穿戴设备等。
请结合参照图2，在其它实施方式中，本发明的车辆锁定/解锁系统还包括设置在车辆上的按钮9，且按钮9与电子控制单元3的微处理器33电连接。微处理器33中预设有按压时间，当不使用移动终端1时，按下按钮9的时间大于或等于微处理器33中预设时间时，微处理器33向驱动电机5发出驱动指令，驱动电机5收到驱动指令后顺时针或逆时针转动，从而带动机械锁7转动以达到上锁或解锁的目的。且此时，本发明的车辆锁定/解锁系统可以设置有移动终端1，也可以无需设置移动终端1，结构简单，操作方便。
请参照图3，具体地，本发明的车辆锁定/解锁系统的使用方法如下：
S1，移动终端1中配置控制上锁/解锁的控制代码。具体地，移动终端1在有网络的情况下，通过网站下载车辆上锁/解锁软件。
S2，移动终端1与对应车辆建立配对关系。具体地，移动终端1中输入的密钥与对应车辆的微处理器31中的配对密钥一致时，移动终端1与对应车辆配对成功，移动终端1与车辆的微处理器31之间通信连接。
S3，移动终端1通过控制上锁/解锁的控制代码向与其具有配对关系的微处理器31发出控制指令，微处理器31响应该控制指令而向驱动电机5发出驱动指令，驱动电机5根据该出驱动指令转动以带动机械锁7上锁/解锁。
具体地，在步骤S2中，移动终端1中输入的密钥与配对密钥一致时，移动终端1与对应车辆建立配对关系，移动终端1与车辆的微处理器31之间通信连接，可顺利进行步骤S3。当移动终端1中输入的密钥与配对密钥不一致时，移动终端1与微处理器33之间无法通信。此时，无法使用移动终端1控制车辆的机械锁7上锁/解锁，即是无法进行步骤S3。
在步骤S2中，移动终端1通过操作界面添加对应车辆，并通过操作界面输入的密钥与对应车辆的微处理器33中的配对密钥一致时，建立对应车辆与移动终端1的配对关系；且此时，配对密钥保存在存储器13中，即是该移动终端1与该对应车辆的配对关系保存于存储器13，该移动终端1下次与该对应车辆之间无需重新建立配对关系，即可通过该移动终端1对该对应车辆上锁/解锁，操作方便。
相较于现有技术，本发明车辆锁定/解锁系统通过移动终端1与微处理器22之间形成配对关系，使得通信接口11与31之间建立无线通信连接。微处理器33对通过通信接口31接收的控制指令进行解析、识别。当微处理器33识别通信接口31收到的控制指令为配对关系的移动终端1发出的时，微处理器33向驱动电机5发出驱动指令，驱动电机5收到指令后顺时针或逆时针转动，从而带动机械锁7转动以达到上锁或解锁的目的。操作方便，且整个过程均是全自动完成，省时省力。并且也无需使用钥匙，即便没带钥匙或者钥匙丢掉了，也不会影响车辆的上锁和解锁，为使用者带来了方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆锁定/解锁系统，其包括安装于车辆中的机械锁，其特征在于，所述车辆锁定/解锁系统还包括移动终端、安装于车辆中的电子控制单元及驱动电机，且所述驱动电机连接于所述机械锁；
所述移动终端中设有控制上锁/解锁的控制代码，所述移动终端设有通信接口；
所述电子控制单元包括通信接口及与所述通信接口连接的微处理器，所述微处理器连接所述驱动电机；
所述移动终端的通信接口与所述电子控制单元的通信接口通信连接，且所述移动终端中的控制上锁/解锁的控制代码发送控制指令时，所述控制传输至所述微处理器，所述微处理器收到所述控制指令后向所述驱动电机发出驱动指令，所述驱动电机收到驱动指令后转动，以带动机械锁转动至上锁或解锁。
2.如权利要求1所述的车辆锁定/解锁系统，其特征在于：所述微处理器中设有配对秘钥，所述移动终端输入所述配对秘钥时，所述移动终端的通信接口与所述电子控制单元的通信接口通信连接。
3.如权利要求2所述的车辆锁定/解锁系统，其特征在于：所述移动终端还包括与移动终端的通信接口连接的存储器，所述存储器用于存储所述控制上锁/解锁的控制代码及通过所述移动终端输入的配对密钥。
4.如权利要求2所述的车辆锁定/解锁系统，其特征在于：所述移动终端包括操作界面，所述操作界面包括虚拟键盘及添加、上锁、解锁等触摸虚拟按钮。
5.如权利要求1所述的车辆锁定/解锁系统，其特征在于：所述移动终端的通信接口及所述电子控制单元的通信接口均为无线通信接口。
6.如权利要求5所述的车辆锁定/解锁系统，其特征在于：所述移动终端的通信接口及所述电子控制单元的通信接口均为蓝牙接口或NFC接口。
7.如权利要求1所述的车辆锁定/解锁系统，其特征在于：所述车辆锁定/解锁系统还设有一个与所述微处理器连接的按钮，所述微处理器中预设有按压时间，当不使用所述移动终端，且按下所述按钮的时间于或等于微处理器中预设时间时，触发所述微处理器向驱动电机发出驱动指令，所述驱动电机收到驱动指令后转动，以带动机械锁转动至上锁或解锁。
8.一种车辆锁定/解锁的方法，其特征在于：提供了上述权利要求1至6中任一项所述的车辆锁定/解锁系统；
所述车辆锁定/解锁的方法包括如下步骤：
S1，在移动终端中加载控制上锁/解锁的控制代码；
S2，在所述移动终端输入微处理器中预设的配对秘钥，使所述移动终端与对应车辆建立配对关系，且所述移动终端与所述微处理器通信连接；
S3，通过所述移动终端通过所述控制上锁/解锁的控制代码向与所述微处理器发出控制指令，所述微处理器响应所述控制指令而向驱动电机发出驱动指令，所述驱动电机根据所述出驱动指令转动以带动机械锁上锁/解锁。
9.如权利要求8所述的车辆锁定/解锁的方法，其特征在于：在所述步骤S2中，当所述移动终端输入的秘钥与所述配对秘钥不一致时，所述移动终端与所述微处理器之间不通信。
10.如权利要求8所述的车辆锁定/解锁的方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述移动终端与所述微处理器的配对关系建立后，所述配对关系及所述配对密钥保存于所述移动终端的存储器。
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