CN105278397A - 一种车辆远程控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆远程控制系统，包括远程控制终端、用户操作单元及车身控制单元；所述用户操作单元分别与所述远程控制终端及车身控制单元信息交互，所述远程控制终端为无按钮结构，其通过蓝牙始终或周期性地向外发送一认证信号；所述用户操作单元包括验证模块及操作模块，所述验证模块接收并验证或解析所述认证信号，验证通过或解析完毕后，所述操作模块形成一控制信号，所述控制信号通过蓝牙发送至所述车身控制单元；所述车身控制单元接收所述控制信号后，对车辆进行操作。采用上述技术方案后，远程控制终端无按钮式的结构减小了其本体结构，并对整套车辆远程控制系统进行了简化。

Description

一种车辆远程控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆远程控制系统及控制方法。

背景技术

汽车钥匙作为被不断发展进步的汽车领域的重要组成部分，从最开始的机械钥匙，到后来的遥控钥匙，汽车钥匙一直被用户和厂商所关心。在竞争环境日益恶劣的情况下，如何降低生产成本，如何提升用户使用体验，如何提高汽车安全一直是汽车电子工程师所关心的问题。

普通的汽车钥匙，多具有按钮的设计，相对于机械钥匙而言，在很大程度上增强了用户体验，但在成本和用户体验方面相对于无按钮钥匙仍有很大欠缺。

因此，需要一种无按钮设计的钥匙，及适应该无按钮钥匙的汽车控制系统，在保留原有便捷的控制方法上，进一步增加使用者的乘驾体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的车辆远程控制系统，其操作简便，更节省了原汽车钥匙本体上的按钮结构。

本发明公开了一种车辆远程控制系统，包括远程控制终端、用户操作单元及车身控制单元；所述用户操作单元分别与所述远程控制终端及车身控制单元信息交互，所述远程控制终端为无按钮结构，其通过蓝牙始终或周期性地向外发送一认证信号；所述用户操作单元包括验证模块及操作模块，所述验证模块接收并验证或解析所述认证信号，验证通过或解析完毕后，所述操作模块形成一控制信号，所述控制信号通过蓝牙发送至所述车身控制单元；所述车身控制单元接收所述控制信号后，对车辆进行操作。

优选地，所述远程控制终端为车辆钥匙，包括蓝牙模块、及控制模块；所述蓝牙模块用于发送蓝牙数据；所述控制模块对所述蓝牙数据进行加密处理。

优选地，所述车辆钥匙还包括：天线网络模块、晶振电路模块及复位电路模块；所述天线网络模块提高所述蓝牙数据的发送距离；所述晶振电路模块提供时钟频率至所述控制模块；所述复位电路模块提供复位信号至所述控制模块。

优选地，所述用户操作单元为智能手机。

优选地，所述智能手机还包括：手机蓝牙模块；所述手机蓝牙模块用于接收所述认证信号。

优选地，所述车身控制单元将车辆状态反馈至所述智能手机；所述智能手机显示所述车辆状态信息。

优选地，所述智能手机定时刷新显示的车辆状态信息。

优选地，所述蓝牙为蓝牙4.0。

本发明还公开了一种车辆远程控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)远程控制终端通过蓝牙始终或周期性地发送认证信号；(2)用户操作单元验证所述认证信号是否与存储的认证信息匹配；(3)认证信号与认证信息匹配时，用户操作单元通过蓝牙发送控制信号至车身控制单元；(4)车身控制单元接收控制信号并对车辆进行相应操作。

优选地，先于步骤(1)，所述用户操作单元发送一密码至所述远程控制终端，使所述认证信号经由所述密码加密。

采用上述技术方案后，硬件成本上省去按钮，使用着携带该无按钮钥匙，仍然可便捷地远程控制车辆的启动，同时，钥匙与智能手机间的加密措施，也保证了两者的连接可靠，保密性高。

附图说明

图1为本发明一实施例中车辆远程控制系统的控制示意图；

图2为本发明车辆远程控制系统中远程控制终端与用户操作单元间的控制示意图；

图3为本发明车辆远程控制系统中用户操作单元与车身控制单元间的控制示意图；

图4为本发明一实施例中远程控制终端的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

参阅图1，为本发明车辆远程控制系统的控制示意图，该远程控制系统包括有远程控制终端、用户操作单元及车身控制单元。本发明中，远程控制终端发送一认证信号至远程控制终端外部，所谓认证信号，即为仅包括认证信息的信号，其内不包含任何指令或控制命令。发送上述认证信号时，远程控制终端通过蓝牙的方式始终向外发送或是周期性地、定时发送，当远程控制终端始终向外发送认证信号时，可选用蓝牙4.0的方式，功耗小，不会因为始终工作而较快地耗尽电力；当远程控制终端选择以周期性地定时向外发送认证信号时，其周期可以是3ms，其等待时间够短，使用者无法察觉到外部设备接收到该认证信号的迟滞，且即便是重复性地启动工作、中断工作，利用蓝牙4.0的方式，也不会消耗过多电力，其续航能力可得到保证。用户操作单元则为使用者发送手动命令的模块，其与远程控制终端信息交互，以接收远程控制终端发来的认证信号，同时，用户操作单元又与车身控制单元信息交互，由于远程控制终端仅发送认证信号，因此，包含有使用者希望对车辆进行的控制的控制信号则通过用户操作单元产生并发送至车身控制单元。具体地，用户操作单元包括一验证模块及操作模块，该验证模块在接收到远程控制终端发来的认证信号后，可验证该认证信号中包含的认证信息是否与存储的认证信息匹配，亦或是采用相同的加密解密手段解析该认证信号来对该认证信号进行处理。待验证通过或是解析完毕后，使用者对操作模块进行操作，输入欲对车辆的控制指令，操作模块则会形成一控制信号，该控制信号而后由蓝牙，优选为蓝牙4.0发送至车身控制单元。而在车身控制单员接收到该控制信号后，根据控制信号的命令对车辆进行相应的操作。由于本发明中的远程控制终端仅用于发送一包含认证信息的认证信号，因此，其可配置为无按钮的结构，参阅图4，即其表面无任何可摁下、操作、控制的部分，整个轮廓为封闭式的。而正由于远程控制终端的表面结构去除了按钮的设计，则原先按钮的部位的占用空间空出，减小了远程控制终端本身占据的空间大小。进一步地，其内部可仅具有可发送蓝牙信号的模块，外部设有外壳保护即可，根据实际需要，远程控制终端便可设计的很小，在硬件布局上更加灵活。

一优选实施例中，远程控制终端为常用的汽车钥匙，其包括有蓝牙模块及控制模块，蓝牙模块用于通过蓝牙4.0发送一蓝牙数据，该蓝牙数据包括有认证信息或是该汽车钥匙的识别码(该识别码为唯一)，控制模块则对上述蓝牙模块进行加密处理，加密的方式不作限定，可以是AES128等高级加密算法，但需要注意的是，该加密方式需要与用户操作单元的解密方式匹配相同，以保证上述解析过程不出错。将远程控制终端配置为汽车钥匙，可很好地将汽车钥匙的尺寸缩小，既保留了汽车钥匙原本开启车辆的用途，同时，开启时不再需要将汽车钥匙取出，利用用户操作单元发送控制指令即可，整个系统的结构和运行方式得到简化。

参阅图2，为本发明车辆远程控制系统中远程控制终端与用户操作单元间的控制示意图。进一步优选地，车辆钥匙还包括有一天线网络模块、晶振电路模块及复位电路模块。该天线网络模块通过配置天线发射端的电阻电容电感的参数获得与天线共轭的阻抗，可助于提高蓝牙数据的发送距离，由于蓝牙传输的距离一般为8-30m，但若有阻挡物，其传输距离将大大减小，因此，设置该天线网络模块后，将提升在有阻挡物的情况下的蓝牙传输距离，由此使用者甚至可将车辆钥匙锁入车辆中，手持用户操作单元即可开启汽车。晶振电路模块则用于提供时钟频率至控制模块，在认证信号是周期性发送的情况下，控制认证信号的发送周期。而复位电路则提供复位信号至该控制信号，用于清除认证信号的发送周期，或是切换车辆钥匙发送认证信号的模式(即选择为始终发送或是周期性发送)，从而使得使用者对于车辆钥匙的工作模式可根据个人喜好灵活调整。

参阅图3，为本发明车辆远程控制系统中用户操作单元与车身控制单元间的控制示意图。在一优选实施例中，用户操作单元为智能手机。目前，智能手机的普及率很高，利用操作熟悉、方便的智能手机作为使用者直接控制操作的设备，其操作更加简便且易上手。该智能手机包括有手机蓝牙模块，与汽车钥匙的蓝牙模块相配合，接收汽车钥匙发来的认证信号。同时，可将用户操作单元所具有的功能集成于一软件(APP)中，通过对软件的操作和控制，来完成所有需对汽车的操作和控制。

利用上述软件的功能，智能手机的操作模块(手机中为MCU)不仅可发送控制信号，其本身也具有接收信号的能力。因此，车身控制单元在完成对汽车的控制后，可选择把车辆的状态反馈到智能手机上，智能手机接收后，将车辆的状态信息显示在软件(APP)上。对此，软件(APP)可设计为实时更新接收到的信号，并将反应该车辆状态信息的数据编码，以转换为实时或定时更新的车辆状态数据。

上述车辆状态信息主要由车身控制单元(亦或称为BCM)在接收到控制信号进行相应的操作后，收集车身状态变化所得到的。具体地，车身控制单元对车辆进行相应的操作后，车辆的某些状态发生改变，如开启或关闭的状态变化、车速的变化、汽车空调的温度变化、车内功放设备的开启或关闭的状态变化等，上述状态的变化情况均记录在车身控制单元内，或是车身控制单元实时监控上述变化。在完成操作导致车辆的状态发生改变后，车身控制单元内部反馈收到变化的值，该值可包括汽车已开启或关闭、车速的值为多少、汽车空调温度的值的大小、车内功放设备已开启或关闭等。随后，车身控制单元便将上述值或数据发回给智能手机，由智能手机显示上述数据。

如上文所述的，蓝牙传输的方式可采用蓝牙4.0的方式。蓝牙4.0功耗低、连接高速、其峰值功率也较低。

本发明还公开了一种车辆远程控制方法，包括以下步骤：

(1)远程控制终端通过蓝牙始终或周期性地向外部发送认证信号；

(2)用户操作单元接收该认证信号，并对认证信号进行验证是否与存储的认证信息匹配，或是解析、解密认证信号，以完成开始进行操作控制的模式；

(3)认证信号与认证信息匹配，或是解密、解析完毕时，用户操作单元根据使用者的操作，产生控制信号，并通过蓝牙发送控制信号至车身控制单元；

(4)车身控制单元接收控制信号并对车辆进行相应操作。

进一步地，在完成上述步骤后，车身控制单元可将车辆状态信息反馈到用户操作单元，并在其上显示出。

需要注意的是，为了保证用户操作单元仅在与正确的远程控制终端匹配下才可产生控制信号，在上述步骤(1)前，或是出厂时，用户操作单元先行发送一密码至远程控制终端，而远程控制终端在向外发送认证信号时，每一认证信号均需由该密码加密，则仅具有解析该密码的正确的用户操作单元可识别该认证信号，加密方式则如上文所述的，可以是AES128等高级加密算法，从而在解析、接收到认证信号后，启动操作。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆远程控制系统，包括远程控制终端、用户操作单元及车身控制单元；

所述用户操作单元分别与所述远程控制终端及车身控制单元信息交互，其特征在于：

所述远程控制终端为无按钮结构，其通过蓝牙始终或周期性地向外发送一认证信号；

所述用户操作单元包括验证模块及操作模块，所述验证模块接收并验证或解析所述认证信号，验证通过或解析完毕后，所述操作模块形成一控制信号，所述控制信号通过蓝牙发送至所述车身控制单元；

所述车身控制单元接收所述控制信号后，对车辆进行操作。

2.如权利要求1所述的车辆远程控制系统，其特征在于：

所述远程控制终端为车辆钥匙，包括蓝牙模块、及控制模块；

所述蓝牙模块用于发送蓝牙数据；

所述控制模块对所述蓝牙数据进行加密处理。

3.如权利要求2所述的车辆远程控制系统，其特征在于：

所述车辆钥匙还包括：天线网络模块、晶振电路模块及复位电路模块；

所述天线网络模块提高所述蓝牙数据的发送距离；

所述晶振电路模块提供时钟频率至所述控制模块；

所述复位电路模块提供复位信号至所述控制模块。

4.如权利要求1所述的车辆远程控制系统，其特征在于：

所述用户操作单元为智能手机。

5.如权利要求4所述的车辆远程控制系统，其特征在于：

所述智能手机还包括：手机蓝牙模块；

所述手机蓝牙模块用于接收所述认证信号。

6.如权利要求4所述的车辆远程控制系统，其特征在于：

所述车身控制单元将车辆状态反馈至所述智能手机；

所述智能手机显示所述车辆状态信息。

7.如权利要求6所述的车辆远程控制系统，其特征在于：

所述智能手机定时刷新显示的车辆状态信息。

8.如权利要求1-7任一项所述的车辆远程控制系统，其特征在于：

所述蓝牙为蓝牙4.0。

9.一种车辆远程控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)远程控制终端通过蓝牙始终或周期性地发送认证信号；

(2)用户操作单元验证所述认证信号是否与存储的认证信息匹配；

(3)认证信号与认证信息匹配时，用户操作单元通过蓝牙发送控制信号至车身控制单元；

(4)车身控制单元接收控制信号并对车辆进行相应操作。

10.如权利要求9所述的车辆远程控制方法，其特征在于：

先于步骤(1)，所述用户操作单元发送一密码至所述远程控制终端，使所述认证信号经由所述密码加密。