CN109484354A - 车辆控制方法及包含车辆控制方法的计算机可读记录介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了车辆控制方法及包含车辆控制方法的计算机可读记录介质。一种使用智能电话的车辆控制方法可以包括将驾驶员的智能电话与车辆的音响主机配对，车辆的音响主机通过蓝牙通信启动智能电话中的应用；通过智能电话中的应用认证驾驶员，以及音响主机通过车辆的智能钥匙设备打开车门锁。

Description

车辆控制方法及包含车辆控制方法的计算机可读记录介质
技术领域
本发明涉及一种使用智能钥匙系统的车辆控制方法，并且更具体地，涉及在智能钥匙系统中使用驾驶员的智能电话代替遥控钥匙(fob)的车辆控制方法。
背景技术
智能钥匙系统是这种一种系统，即，使携带遥控钥匙的用户能够在不用另外插入钥匙或操纵的情况下打开和关闭车门或者启动车辆的发动机。其中具有固有识别信息的遥控钥匙将固有识别信息发送至布置在车辆中的电子控制单元(ECU)，并且ECU读取所接收的固有识别信息以执行用户认证。当用户认证成功时，ECU可以执行车门打开和关闭或发动机控制命令。
这种遥控钥匙小并且易于携带。然而，当驾驶员丢失遥控钥匙或者将遥控钥匙落在车辆以外的地点时，驾驶员可能不能操作车辆。
近年来，由于信息技术(IT)的快速发展，移动电话(智能电话)已广泛普及，移动电话配置为其中每个移动电话中安装有各种应用并且通过简单触摸移动电话的液晶显示器就执行期望应用从而提供各种服务。
然而，尚未准备好将智能电话应用用于车辆，因此仅有限的固定系统被普及，在该系统中车辆操作和安全性功能取决于智能钥匙，这并没有跟上IT的发展。
本发明的背景部分中公开的信息仅用于增强对本发明的整体背景的理解，并且不应被视为对构成已为本领域技术人员知晓的现有技术的信息的承认或任何形式的启示。
发明内容
因此，本发明的各个方面旨在提供一种包含车辆控制方法和程序的计算机可读记录介质，其基本上避免由于相关技术的限制和缺点引起的一个或多个问题。
本发明的各个方面旨在提供一种使用驾驶员的智能电话控制车辆、打开车门锁并且启动车辆的发动机的方法。
将在以下描述中部分阐述本发明的另外的优点、目标和特征，并且对于本领域的普通技术人员来说，部分内容将在阅读后文之后而变得显然或者可以从本发明的实践中了解到。本发明的目标和其他优点可以通过书面说明书及其权利要求书以及附图中具体指出的结构来实现和获得。
为了实现如在本文中所体现的和广泛描述的根据本发明的目的的这些目标以及其他优点。一种使用智能电话的车辆控制方法，包括：将驾驶员的智能电话与车辆的音响主机配对；车辆的音响主机通过蓝牙通信启动智能电话中的应用；通过智能电话中的应用认证驾驶员；以及音响主机通过车辆的智能钥匙设备打开车门锁。
车辆控制方法可以进一步包括当驾驶员按下车辆的触发按钮时车辆的智能钥匙设备进入激活模式。
车辆控制方法可以进一步包括智能钥匙设备通过控制器局域网(CAN)通信唤醒音响主机。
车辆控制方法可以进一步包括驾驶员通过智能电话中的应用输入个人识别号(PIN)码。
可以通过串行端口规范(SPP)通信将输入至智能电话的PIN码发送至音响主机。
认证驾驶员的步骤可以包括车辆的音响主机确定所接收的PIN码是否与预定PIN码相同。
车辆控制方法可以进一步包括当确定所接收的PIN码与预定PIN码相同时车辆的音响主机将车门开锁信号发送至智能钥匙设备。
门锁打开信号可以以CAN消息的形式发送。
车辆控制方法可以进一步包括当确定所接收的PIN码与预定PIN码不相同时，音响主机将PIN码重新输入信号发送至智能电话。
在本发明的另一方面中，一种使用智能电话的车辆控制方法，包括：将驾驶员的智能电话与车辆的音响主机配对；车辆的音响主机通过蓝牙通信启动智能电话中的应用；通过智能电话中的应用认证驾驶员；以及音响主机通过车辆的智能钥匙设备启动车辆的发动机。
车辆控制方法可以进一步包括当驾驶员按下车辆的启动按钮时，车辆的智能钥匙设备进入激活模式。
车辆控制方法可以进一步包括当确定所接收的PIN码与预定PIN码相同时，车辆的音响主机将发动机启动信号发送至智能钥匙设备。
发动机启动信号可以以CAN消息的形式发送。
发动机启动信号可以包括发动机加速(ACC)启动信号、发动机点火启动信号、以及发动机驱动信号。
在本发明的另一方面中，提供一种包含车辆控制方法和程序的计算机可读记录介质，其中通过处理器实现车辆控制方法。
应当理解的是，本发明以上的总体描述和以下的详细描述都是示例性的和说明性的，并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步说明。
本发明的方法和装置具有从结合于本文中的附图和以下具体实施方式中显而易见或更详细阐述的其他特征和优点，附图与以下具体实施方式一起用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1是示出根据本发明的示例性实施方式的在车辆的智能钥匙与驾驶员的智能电话之间的交互的示意图；
图2是示出操作车辆的智能钥匙的方法的示例性实施方式的视图；
图3是示出使用智能电话开锁车门的方法的示例性实施方式的视图；
图4是图3的顺序图；
图5是示出使用智能电话对车辆的发动机点火的方法的示例性实施方式的视图；以及
图6是图5的顺序图。
应当理解的是，附图不必按比例进行绘制，呈现了示出本发明的基本原理的各种特征的略微简化表示。如本文所公开的本发明的具体设计特征，包括，例如，特定尺寸、定向、位置和形状，将部分由特定的预期应用和使用环境来确定。
在图中，贯穿附图的几幅图，参考标号指代本发明的相同或等同部件。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各个实施方式，本发明的实例在附图中示出并且在下文中进行描述。尽管本发明将与示例性实施方式相结合进行描述，但是将被理解的是，本说明并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方式。相反，本发明旨在不仅涵盖示例性实施例，而且涵盖可包括在如由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替换、修改、等同物以及其他实施方式。
此外，当在本文中使用时，术语“包括”、“具有”、“设置”、以及“包含”应当解释为不排除其他元件而是进一步包括这种其他元件，因为相应元件可以是固有元件，除非另外提及。
此外，除非上下文另有明确指示，否则在实施方式和权利要求的描述中使用的单数表示可以包括复数表示，并且在本说明书中使用的术语“和/或”应当被理解为一个或多个列举项目的任意组合或所有可能的组合。
图1是示出车辆的智能钥匙与驾驶员的智能电话之间的交互的示意图，以及图2是示出操作车辆的智能钥匙的方法的示例性实施方式的视图。
在图1中，车辆100的音响主机110可以控制车辆100，并且可以通过控制器局域网(CAN)通信发送信号至设置在车辆100中的智能钥匙120以及接收来自智能钥匙120的信号。音响主机110可以包括音频/视频(A/V)系统和/或导航仪。CAN通信是针对车辆100中的各种设备(包括微控制器)之间的通信而设计的无需主计算机的正常的通信标准。
例如，由车辆的驾驶员携带的智能电话200可以通过蓝牙(BT)通信向音响主机110发送信号以及从音响主机110接收信号。
在图2所示的根据实施方式操作车辆的智能钥匙的方法中，可以使用智能电话代替遥控钥匙控制车辆的智能钥匙。
车辆可以设置有音响主机和智能钥匙设备，并且车辆的驾驶员可以携带智能电话。可以使用各种终端来代替智能电话。例如，可以使用被配置为执行BT通信的终端，包括平板PC和个人数字助理(PDA)。智能电话可以与车辆的音响主机配对。
驾驶员可以按下车门的触发按钮140(S110)。
当按下触发按钮时，可以启动车辆的智能钥匙设备。智能钥匙设备可以进入激活模式(S120)。
随后，智能钥匙设备可以启动车辆的音响主机(S130)。
随后，车辆的音响主机可以通过BT通信启动驾驶员的智能电话(S140)。
当驾驶员的智能电话通过BT通信接收信号时，可以执行智能电话中的应用以显示用于输入密码的窗口。为此，代替遥控钥匙，用于开锁车门并且对车辆的发动机点火的应用应当提前安装在驾驶员的智能电话中。
当驾驶员将密码或个人识别号(PIN)码输入到智能电话的窗口中时，智能电话通过BT通信将密码或者码(code)发送至车辆的音响主机。
当从智能电话接收密码或者码时(S150)，音响主机确定所接收的密码或者码是否与预定PIN码相同(S160)。
当确定所接收的密码或者码与预定PIN码相同时，车辆的音响主机可以开锁车门(S170)。
下文将详细描述车门的开锁。当车辆的音响主机使用以上方法认证了驾驶员的智能电话，音响主机可以将认证成功信号发送至智能钥匙设备，智能钥匙设备可以将车门开锁信号发送至控制车门的车门控制器，并且车门控制器可以开锁车门。
在下文中，车门控制方法和发动机点火方法将称为使用智能电话的车辆控制方法的实施方式。
图3是示出使用智能电话控制车门的方法的示例性实施方式的视图；以及图4是图3的顺序图。在下文中，将参照图3和图4描述使用智能电话控制车门的方法。
车辆可以设置有音响主机和智能钥匙设备，并且车辆的驾驶员可以携带智能电话。智能电话可以与车辆的音响主机配对；然而，智能电话已经与车辆配对(智能电话应当已经配对)。应用(下面将对其进行说明)可以设置在驾驶员的智能电话中。车辆的智能钥匙设备可以识别通常由驾驶员携带的遥控钥匙以对车门开锁并且对车辆的发动机点火。智能钥匙设备可被称为智能钥匙控制器。
为了开锁车门或者打开车门，驾驶员(参与者1)可以按下触发按钮(S210)。
当按下触发按钮时，可以启动车辆的智能钥匙设备(智能钥匙唤醒)。智能钥匙设备可以进入激活模式(S220)。
目前，智能钥匙设备搜索遥控钥匙。当驾驶员没有携带遥控钥匙时，即当还没在预定距离内找到遥控钥匙时，智能钥匙设备可以向音响主机发送CAN消息(智能钥匙消息)。
车辆的音响主机(HU)的收发器(HU CAN收发器)可以接收CAN消息(S230)，并且CAN消息可以发送至音响主机的电源电路以对音响主机供电(S235)。至今，音响主机(HU)的软件(SW)应当与智能钥匙设备进行CAN通信。
可以通过CAN通信启动(唤醒)音响主机，并且可以自由启动(free-boot，自由引导)CAN消息(S240)。目前，音响主机的软件应当执行CAN自由启动。
车辆的音响主机可以启动BT通信(蓝牙Init)，并且可以通过BT通信启动驾驶员的智能电话(S250)。音响主机可以启动BT通信(蓝牙通信启动)(S252)，来自音响主机的信号可以发送至驾驶员的智能电话(S254)，并且信号可以通过串行端口规范(SPP)通信(SPP连接)发送至智能电话(S256)。目前，音响主机的蓝牙软件可能花费大约10秒将信号发送至驾驶员的智能电话。
随后，驾驶员的智能电话可以执行认证流程(S260)，这将在下面进行详细描述。
驾驶员的智能电话可以设置有蓝牙模块。当将用于打开车门的信号从音响主机发送至驾驶员的智能电话时，驾驶员的智能电话可以自动连接到音响主机(自动连接智能电话)。
随后，可以执行驾驶员的智能电话中的应用以显示用于输入密码的窗口。驾驶员(用户)可以在智能电话上输入PIN码(智能电话将会显示消息并且用户必须输入PIN码以进行解锁)。
智能电话可以接收由驾驶员输入的PIN码，并且可以通过SPP通信(S262)执行认证流程(验证&认证)(S264)。
随后，打开车门或车门开锁消息可以发送至音响主机的收发器(S270)。目前，音响主机可以确定从智能电话接收的PIN码是否与预定PIN码相同以完成认证流程。
当所接收的密码或者码与预定PIN码相同而进入认证状态时，即，当已完成认证时(如果认证成功)，音响主机可以将车门开锁消息发送至智能钥匙设备(S280)。
随后，智能钥匙设备可以响应于车门开锁消息打开车门(S290)。
尽管图3中未示出，但是当通过驾驶员的智能电话中的应用输入并且发送至音响主机的PIN码与预定PIN码不同时，音响主机可以将PIN码重新输入信号发送至智能电话。
此外，考虑到驾驶员的PIN码输入不是用户错误的简单情况，PIN码重新输入信号的发送可能会受限以防止第三方未经许可打开车门锁。
图5是示出使用智能电话对车辆的发动机点火的方法的示例性实施方式的视图，以及图6是图5的顺序图。在下文中，将参照图5和图6描述使用智能电话对车辆的发动机点火的方法。
车辆可以设置有音响主机和智能钥匙设备，并且车辆的驾驶员可以携带智能电话。智能电话可以与车辆的音响主机配对。
在本实施方式中，车辆可以是已经用使用智能电话控制车门的方法将车门打开的车辆。然而，本发明并不限于此。例如，本实施方式可以应用于携带遥控钥匙的驾驶员坐在车中并且由于智能钥匙放电而导致遥控钥匙不可用的情况，或者车门已开锁但没有携带遥控钥匙的驾驶员尝试驱动车辆的情况。
驾驶员(参与者1)可以按下启动按钮以启动车辆的发动机(S310)。
当按下启动按钮时，可以启动车辆的智能钥匙设备(智能钥匙唤醒)，并且智能钥匙设备可以进入激活模式(S320)。
智能钥匙设备搜索遥控钥匙(CAN消息有效移动可用)。当没有找到遥控钥匙时，即，当驾驶员没有携带遥控钥匙时，智能钥匙设备可以向音响主机发送CAN消息(智能钥匙消息)。
车辆的音响主机(HU)的收发器(HU CAN收发器)可以接收CAN消息(S330)，并且可以将所接收的CAN消息发送至音响主机的模块(HU CAN模块)(S340)。
车辆的音响主机可以启动BT通信(HU CAN模块应当将数据发送至BT)，并且可以发送用于启动车辆的发动机的消息(用于发动机的消息)。例如，音响主机的蓝牙模块可以检查是否存在可用的智能电话(BT模块检查智能电话的可用性)(S350)。
当已通过使用智能电话的上述方法打开车门时(这是使用智能电话的驾驶员认证)，可以发送车辆发动机点火启动消息。
可替换地，可以通过与使用智能电话的车门打开方法相同的方法执行车辆的驾驶员的认证流程。
例如，音响主机可以通过BT通信打开驾驶员的智能电话，音响主机可以启动BT通信，可以将来自音响主机的信号发送至驾驶员的智能电话，并且可以通过SPP通信将信号发送至智能电话。
随后，驾驶员的智能电话可以执行认证流程，这将在下文进行详细描述。
驾驶员的智能电话可以设置有蓝牙模块。当将用于对车辆的发动机点火的信号从音响主机发送至驾驶员的智能电话时，驾驶员的智能电话可以自动连接到音响主机。随后，可以执行驾驶员的智能电话中的应用以显示用于输入密码的窗口。驾驶员可以在智能电话上输入PIN码。
智能电话可以接收由驾驶员输入的PIN码，并且可以通过SPP通信执行认证流程。
随后，可以将发动机点火启动消息发送至音响主机的收发器(S360)。目前，音响主机可以确定从智能电话接收的PIN码是否与预定PIN码相同以完成认证流程。
当所接收的密码或者码与预定PIN码相同以进入认证状态时，即，当认证已成功时，音响主机可以将发动机点火启动CAN消息发送至智能钥匙设备(S370)。
随后，智能钥匙设备可以响应于发动机点火启动消息发送发动机点火启动信号以启动车辆的发动机(S380)。
如图6所示，可以把车辆发动机点火过程再细分。首先，可以响应于发动机加速启动信号启动车辆发动机加速(发动机ACC启动)。当驾驶员继续按下启动按钮时，智能钥匙设备可以发送发动机点火启动信号(发动机IGN启动)以对发动机点火。
当驾驶员继续按下启动按钮时，可以通过与发动机加速启动时相同的方法驱动发动机，由此车辆行驶。
在另一个示例性实施方式中，可以将车辆控制方法记录在记录介质(包括光盘(CD)或通用串行总线(USB)存储器)中作为可读程序，并且可以通过处理器(包括计算机)执行程序以实现车辆控制方法。
在根据实施方式的包括车辆控制方法和程序的计算机可读记录介质中，即使驾驶员坐在车中且不用遥控钥匙，驾驶员可以通过设置在智能电话中的应用输入PIN码，其中，音响主机通过BT通信执行门锁打开和发动机点火。
为了便于说明和所附权利要求的准确定义，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向上地”、“向下地”“前面”、“后面”、“后”、“里面”、“外面”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“向前”和“向后”用于参考图中所显示的特征的位置描述示例性实施方式的这些特征。
已出于示出和描述的目的呈现了以上对本发明中的具体示例性实施方式的描述。以上描述并非旨在是穷尽的或将本发明限制于公开的精确形式，并且显而易见，根据上述教导，多种修改和变形皆是可能的。选出并描述了示例性实施方式是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施方式及其各种替代和修改。旨在由所附的权利要求及其等同物来限定本发明的范围。

Claims (19)

1.一种使用智能电话的车辆控制方法，所述方法包括以下步骤：
将驾驶员的所述智能电话与车辆的音响主机配对；
所述车辆的所述音响主机通过蓝牙通信启动所述智能电话中的应用；
通过所述智能电话中的所述应用认证所述驾驶员；以及
所述音响主机通过所述车辆的智能钥匙设备来开锁所述车辆的车门。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，进一步包括当所述驾驶员按下所述车辆的触发按钮时，所述车辆的所述智能钥匙设备进入激活模式。
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，进一步包括所述智能钥匙设备通过控制器局域网(CAN)通信唤醒所述音响主机。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，进一步包括所述驾驶员通过所述智能电话中的所述应用输入个人识别号(PIN)码。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其中，通过串行端口规范(SPP)通信将输入至所述智能电话的所述个人识别号码发送至所述音响主机。
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其中，认证所述驾驶员的步骤包括所述车辆的所述音响主机确定所接收的所述个人识别号码是否与预定个人识别号码相同。
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，进一步包括当确定所接收的所述个人识别号码与所述预定个人识别号码相同时，所述车辆的所述音响主机将车门开锁信号发送至所述智能钥匙设备。
8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其中，所述车门开锁信号以控制器局域网消息的形式发送。
9.根据权利要求7所述的车辆控制方法，进一步包括当确定所接收的个人识别号码与所述预定个人识别号码不同时，所述音响主机将个人识别号码重新输入信号发送至所述智能电话。
10.一种使用智能电话的车辆控制方法，包括：
将驾驶员的所述智能电话与车辆的音响主机配对；
所述车辆的所述音响主机通过蓝牙通信启动所述智能电话中的应用；
通过所述智能电话中的所述应用认证所述驾驶员；以及
所述音响主机通过所述车辆的智能钥匙设备启动所述车辆的发动机。
11.根据权利要求10所述的车辆控制方法，进一步包括当所述驾驶员按下所述车辆的启动按钮时，所述车辆的所述智能钥匙设备进入激活模式。
12.根据权利要求11所述的车辆控制方法，进一步包括所述智能钥匙设备通过控制器局域网通信唤醒所述音响主机。
13.根据权利要求10所述的车辆控制方法，进一步包括所述驾驶员通过所述智能电话中的所述应用输入个人识别号码。
14.根据权利要求13所述的车辆控制方法，其中，通过串行端口规范(SPP)通信将输入至所述智能电话的所述个人识别号码发送至所述音响主机。
15.根据权利要求14所述的车辆控制方法，其中，认证所述驾驶员的步骤包括所述车辆的所述音响主机确定所接收的个人识别号码是否与预定个人识别号码相同。
16.根据权利要求15所述的车辆控制方法，进一步包括当确定所接收的个人识别号码与所述预定个人识别号码相同时，所述车辆的所述音响主机将发动机启动信号发送至所述智能钥匙设备。
17.根据权利要求16所述的车辆控制方法，其中，所述发动机启动信号以控制器局域网消息的形式发送。
18.根据权利要求16所述的车辆控制方法，其中，所述发动机启动信号包括发动机加速(ACC)启动信号、发动机点火启动信号以及发动机驱动信号。
19.一种包含使用智能电话的车辆控制方法的计算机可读记录介质，包括：
将驾驶员的所述智能电话与车辆的音响主机配对；
所述车辆的音响主机通过蓝牙通信启动所述智能电话中的应用；
通过所述智能电话中的所述应用认证所述驾驶员；并且
所述音响主机通过所述车辆的智能钥匙设备以及配置为使得通过处理器实现所述车辆控制方法的程序来开锁所述车辆的车门。
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