KR20190029403A - 차량의 제어 방법 및 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 - Google Patents

차량의 제어 방법 및 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 Download PDF

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Abstract

실시예는 운전자의 스마트폰과 차량의 헤드 유닛(Head unit)을 페어링하는 단계; 차량의 헤드 유닛에서 블루투스 통신을 통하여 상기 스마트폰의 어플리케이션을 켜는 단계; 상기 스마트폰의 어플리케이션을 통하여 상기 운전자를 인증하는 단계; 및 상기 헤드 유닛에서 스마트 키 유닛을 통하여 상기 차량의 도어를 언락(unlock)하는 단계를 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 제어방법을 제공한다.

Description

차량의 제어 방법 및 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체{METHOF FOR CONTROLLING VEHICLE AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM CONTAINING THE SAME}
실시예는 스마트 키 시스템을 이용한 차량의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스마트 키 시스템에서 포브(FOB) 대신 운전자의 스마트폰을 이용하여 차량을 제어하는 방법에 관한 것이다.
스마트 키 시스템이란 포브(FOB)를 소지한 사용자가 별도의 키 삽입이나 조작 없이도 차량 도어를 개폐하거나 엔진을 시동시킬 수 있는 방식으로, 고유 식별 정보를 내장하고 있는 포브가 차량에 설치된 ECU로 상기 고유 식별 정보를 전송하고 상기 스마트 키 전자제어장치는 수신된 상기 고유 식별 정보를 판독하여 사용자 인증에 성공하면, 스마트 키 전자제어장치는 차량의 도어 개폐 또는 엔진 제어 명령을 수행할 수 있다.
포브는 크기가 작고 휴대가 간편하나, 운전자가 포브를 분실하거나 잠시 다른 곳에 둔 경우 차량을 운전하지 못할 수 있다.
최근에 IT 기술의 급격한 발달로 인하여 휴대폰에 다양한 어플리케이션을 설치하여 휴대폰의 액정 화면을 간단하게 터치하는 동작만으로도 어플리케이션을 실행하여 다양한 서비스를 제공할 수 있는 휴대폰(스마트폰)이 일반인들에게 광범위하게 보급되고 있다.
그러나, 스마트폰의 어플리케이션을 차량에 활용하지 못하고, 차량의 동작 기능 및 보안 기능은 상기 스마트키에 의존하는 한정적인 이모빌라이져 시스템만이 보급되어 발전하는 IT 기술에 미치지 못하는 문제점이 있다.
실시예는 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자의 스마트폰을 이용하여 차량의 제어, 상세하게는 도어를 언락하고 엔진을 켜는 방법을 제공하고자 한다.
실시예는 운전자의 스마트폰과 차량의 헤드 유닛(Head unit)을 페어링하는 단계; 차량의 헤드 유닛에서 블루투스 통신을 통하여 상기 스마트폰의 어플리케이션을 켜는 단계; 상기 스마트폰의 어플리케이션을 통하여 상기 운전자를 인증하는 단계; 및 상기 헤드 유닛에서 스마트 키 유닛을 통하여 상기 차량의 도어를 언락(unlock)하는 단계를 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 제어방법을 제공한다.
차량의 제어 방법은 운전자가 상기 차량의 토글 버튼을 푸싱하면 상기 차량의 스마트 키 유닛이 액티브 모드가 되는 단계를 더 포함할 수 있다.
차량의 제어 방법은 상기 스마트 키 유닛이 CAN 통신을 통하여 상기 헤드 유닛을 웨이크 업(wake up) 시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
차량의 제어 방법은 운전자가 상기 스마트폰의 어플리케이션에서 PIN 코드를 입력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
스마트폰에 입력된 PIN 코드는 SPP(Serial Port Profile) 통신을 통하여 상기 헤드 유닛에 전달될 수 있다.
운전자를 인증하는 단계는, 상기 차량의 헤드 유닛이 상기 전달받은 PIN 코드가 기설정된 PIN 코드와 일치하는지 확인할 수 있다.
차량의 제어 방법은 전달받은 PIN 코드가 기설정된 PIN 코드와 일치하면, 상기 차량의 헤드 유닛으로부터 상기 스마트 키 유닛으로 도어 언락 신호를 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도어 언락 신호는 CAN 메세지로 전달될 수 있다.
전달받은 PIN 코드가 기설정된 PIN 코드와 일치하면, 상기 헤드 유닛은 상기 스마트폰으로 PIN 코드의 재입력 신호를 전달할 수 있다.
다른 실시예는 운전자의 스마트폰과 차량의 헤드 유닛(Head unit)을 페어링하는 단계; 차량의 헤드 유닛에서 블루투스 통신을 통하여 상기 스마트폰의 어플리케이션을 켜는 단계; 상기 스마트폰의 어플리케이션을 통하여 상기 운전자를 인증하는 단계; 및 상기 헤드 유닛에서 스마트 키 유닛을 통하여 상기 차량의 엔진을 온(on)하는 단계를 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 제어방법을 제공한다.
차량의 제어 방법은 운전자가 상기 스타팅 버튼을 푸싱하면 상기 차량의 스마트 키 유닛이 액티브 모드가 되는 단계를 더 포함할 수 있다.
차량의 제어 방법은 전달받은 PIN 코드가 기설정된 PIN 코드와 일치하면, 상기 차량의 헤드 유닛으로부터 상기 스마트 키 유닛으로 엔진 온 신호를 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
엔진 온 신호는 CAN 메세지로 전달될 수 있다.
엔진 온 신호는, 엔진 ACC 온과 엔진 점화 및 엔진 구동 신호를 포함할 수 있다.
또 다른 실시예는 상술한 차량의 제어 방법이 기록되고, 프로세서에 의하여 상기 차량의 제어 방법이 구현되는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 제공한다.
실시예에 따른 차량의 제어 방법 및 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는, 운전자가 포브(FOB)를 잊고 탑승하려고 하는 경우에도 스마트폰에 설치된 어플리케이션에 PIN 코드를 입력하고 헤드 유닛이 블루투스 통신을 통하여 차량의 도어 언락 및 엔진 점화를 할 수 있다.
도 1은 차량의 스마트 키와 운전자의 스마트폰의 작용을 간략히 나타낸 도면이고,
도 2는 차량의 스마트 키 동작 방법의 일실시예를 나타낸 도면이고,
도 3은 스마트폰을 이용한 차량의 도어 언락 방법의 일실시예를 나타낸 도면이고,
도 4는 도 3의 시퀀스 차트를 나타낸 도면이고,
도 5는 스마트폰을 이용한 차량의 엔진 점화 방법의 일실시예를 나타낸 도면이고,
도 6은 도 5의 시퀀스 차트를 나타낸 도면이다.
이하의 실시예에서 개시되는 방법과 차량 제어기들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 실시예에서 개시되는 용어들은 단지 특정한 일례를 설명하기 위하여 사용된 것이지 이들로부터 제한되는 것은 아니다.
또한, 이하의 실시예에서 개시되는 '포함하다', '구비하다', '배치하다' 또는 '이루어지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것으로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 이하의 실시예에서 개시되는 실시예의 설명 및 특허청구범위에 사용되는 단수 표현인 '상기'는 아래위 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현도 포함하는 것으로 이해될 수 있으며, '또는/및'은 열거되는 관련 항목들 중 하나 이상의 항목에 대한 임의의 및 모든 가능한 조합들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 차량의 스마트 키와 운전자의 스마트폰의 작용을 간략히 나타낸 도면이고, 도 2는 차량의 스마트 키 동작 방법의 일실시예를 나타낸 도면이다.
도 1에서 차량(100)의 헤드 유닛(110)은 차량을 제어하는 작용을 하고, 차량(100) 내부에 구비된 스마트 키(120)와 CAN(Controller Area Network) 통신을 통하여 신호를 주고 받을 수 있다. 헤드 유닛(110)은 A/V와 네비게이션 등을 포함할 수 있다. CAN 통신은 차량(100) 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 콘트롤러나 각종 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다.
차량의 운전자가 소지한 스마트폰(200)은 헤드 유닛(110)과 신호를 주고 받을 수 있는데, 예를 들면 블루투스 통신(BT communication)을 통하여 신호를 주고 받을 수 있다.
도 2의 실시예에 따른 차량의 스마트 키 동작 방법은, FOB 대신 스마트폰을 사용하여 차량의 스마트 키를 제어할 수 있다.
차량에는 헤드 유닛과 스마트 키 유닛이 구비될 수 있으며, 차량의 운전자는 스마트폰을 소지할 수 있다. 여기서, 스마트폰 외에 각종 단말기가 사용될 수 있으며, 예를 들면 테블렛(tablet) PC 및 PDA 등 블루투스 통신 수행이 가능한 단말기일 수 있다. 그리고, 스마트폰은 차량의 헤드 유닛과 페어링(pairig)이 된 상태일 수 있다.
그리고, 운전자가 차량의 도어(door)의 토글 버튼(toggle button)을 푸싱(pushing)할 수 있다(S110).
그리고, 토글 버튼의 푸싱에 의하여 차량의 스마트 키 유닛이 온(on)될 수 있는데, 상세하게는 스마트키 유닛이 액티브 모드(active mode)가 될 수 있다(S120).
그리고, 스마트 키 유닛은 차량의 헤드 유닛을 온(on)시킬 수 있다(S130).
그리고, 차량의 헤드 유닛은 블루투스(bluetooth) 통신을 통하여 운전자의 스마트폰을 온(on)시킬 수 있다(S140).
그리고, 운전자의 스마트폰이 상술한 블루투스 통신의 신호를 수신하면 스마트폰에서는 어플리케이션이 실행되어, 비밀번호를 입력하는 창을 띄울 수 있다. 이를 위하여, 운전자의 스마트폰에는 미리, 포브(FOB)를 대신하여 차량의 도어 언락 및 엔진 점화를 위한 어플리케이션이 설치되어 있어야 한다.
운전자가 스마트폰의 창에 비밀번호 내지 PIN 코드를 입력하면, 스마트폰은 블루투스 통신을 통하여 차량의 헤드 유닛으로 비밀번호 내지 그에 상응하는 코드를 전송한다.
그리고, 차량의 헤드 유닛에서 스마트폰으로부터 상술한 비밀번호 내지 코드를 수신하면(S150), 수신된 비밀번호 내지 코드가 기설정된 핀 코드(Personal Identification Number, PIN code)와 일치하는지 판단한다(S160).
그리고, 수신된 비밀번호 내지 코드가 기설정된 핀 코드(PIN code)와 일치하면, 챠량의 헤드 유닛은 차량의 도어의 언락(unlock)을 수행할 수 있다(S170).
차량의 도어의 언락을 상세히 설명하면 다음과 같다. 상술한 방법으로 차량의 헤드 유닛에서 운전자의 스마트폰의 인증이 이루어지면, 헤드 유닛은 스마트 키 유닛에 인증 성공 신호를 보내고, 스마트 키 유닛은 도어를 제어하는 도어 제어부에 도어의 언락 신호를 보내고, 도어의 제어부는 도어를 언락시킬 수 있다.
이하에서는 스마트폰을 이용한 차량의 제어 방법의 실시예들로, 도어 제어 방법과 엔진 점화 방법을 설명한다.
도 3은 스마트폰을 이용한 차량의 도어 제어 방법의 일실시예를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 시퀀스 차트를 나타낸 도면이다. 이하에서 도 3 및 도 4를 참조하여, 스마트폰을 이용한 차량의 도어 제어 방법을 설명한다.
차량에는 헤드 유닛과 스마트 키 유닛이 구비될 수 있으며, 차량의 운전자는 스마트폰을 소지할 수 있고, 스마트폰은 차량의 헤드 유닛과 페어링(pairig)이 된 상태일 수 있다(SMart Phone Should be paired Already). 그리고, 운전자의 스마트폰에는 후술하는 어플리케이션이 설치될 수 있다. 차량의 스마트 키 유닛은, 운전자가 통상 소지하는 포브(FOB)를 인식하고 차량의 도어 언락 및 엔진 점화를 할 수 있으며, 스마트 키 제어부라고 할 수도 있다.
운전자(Actor 1)가 차량의 도어(door)를 언락(unlock) 내지 오픈(open)하고자 할 때, 토글 버튼(toggle button)을 푸싱(pushing)할 수 있다(S210).
그리고, 토글 버튼의 푸싱에 의하여 차량의 스마트 키 유닛(Smart Key Unit)이 온(on, Smart Key Wakeup)될 수 있는데, 상세하게는 스마트폰 유닛이 액티브 모드(active mode)가 될 수 있다(S220).
이때, 스마트폰 유닛은 FOB를 검색하는데, 운전자가 FOB를 가지지 않은 경우 즉 일정 거리 내에서 포브가 검색되지 않을 경우, 스마트 키 유닛은 CAN 메시지(Smart Key Message)를 헤드 유닛으로 보낼 수 있다.
그리고, 차량의 헤드 유닛(Head Unit, HU)의 수신부(HU CAN TranReceiver)에서 CAN 메시지(message)를 수신하고(S230), CAN 메시지가 헤드 유닛의 전원(Power Ciruit)으로 전달되어 헤드 유닛의 파워가 온(on)될 수 있다(S235). 이를 위하여, 헤드 유닛(HU)의 소프트웨어(SW)는 스마트 키 유닛과 CAN 통신을 할 수 있어야 한다.
그리고, 헤드 유닛이 CAN 통신을 통하여 켜지고(Wakeup) CAN 메시지를 프리 부트(free Boot)할 수 있다(S240). 이때, 헤드 유닛의 소프트 웨어는 CAN 프리 부트를 실행할 수 있어야 한다.
그리고, 차량의 헤드 유닛은 블루투스(bluetooth) 통신을 시작하고(Bluetooth Init), 블루투스 통신을 통하여 운전자의 스마트폰을 온(on)시킬 수 있다(S250). 상세하게는, 헤드 유닛에서 블루투스 통신을 시작(Bluetooth Communication Starts)하고(S252), 헤드 유닛의 신호가 운전자의 스마트폰에 전달되고(S254), SPP(Serial Port Profile) 통신을 통하여 스마트폰에 신호를 전달(SPP Connection)할 수 있다(S256). 이때, 헤드 유닛의 블루투스 소프트웨어가 운전자의 스마트폰에 신호를 전달하기까지 10초 정도의 시간이 걸릴 수 있다.
그리고, 운전자의 스마트폰에서 인증 절차를 진행할 수 있다(S260). 상세하게 설명하면 다음과 같다.
운전자의 스마트폰에는 블루투스 모듈(Bluetooth Module)이 구비되고, 헤드 유닛으로부터 운전자의 스마트폰에 차량의 엔진을 점화하기 위한 신호가 전달되면, 운전자의 스마트폰은 헤드 유닛과 자동으로 연결(Auto Connect Smart Phone)될 수 있다.
그리고, 운전자의 스마트폰에서 어플리케이션이 실행되어 비밀번호를 입력하는 창이 실행되고, 운전자(user)는 PIN 코드(code)를 스마트폰에 입력(Phone will display message and user has to enter PIN code to unlock)할 수 있다.
스마트폰에서 운전자가 입력한 PIN 코드를 접수하고, SPP 통신(S262)을 통하여 인증 절차(Validate & Authorization)를 진행하게 된다(S264).
그리고, 도어의 오픈(open) 내지 언락(unlock) 메시지가 헤드 유닛의 수신부(receiver)에 전달될 수 있다(S270). 이때, 헤드 유닛에서 스마트폰으로부터 전달된 PIN 코드가 기설정된 PIN 코드와 일치하는지 판단하여 인증 절차를 완료할 수 있다.
그리고, 수신된 비밀번호 내지 코드가 기설정된 핀 코드(PIN code0)와 일치하여 인증상태(Authorization Status)가 되면, 즉 인증에 성공하면(If Authorization Success)하면, 헤드 유닛에서는 상술한 도어의 언락(Door unlock) 메시지를 스마트 키 유닛으로 전달할 수 있다(S280).
그리고, 도어의 언락 메시지에 따라 스마트 키 유닛에서는 차량의 도어를 오픈(open)할 수 있다(S290).
도 3에 도시되지는 않았으나, 운전자의 스마트폰의 어플리케이션에 입력되어 헤드 유닛으로 전달된 PIN 코드가 기설정된 핀 코드와 일치하지 않을 경우, 헤드 유닛은 스마트폰으로 PIN 코드의 재입력 신호를 보낼 수도 있다.
그리고, 운전자의 PIN 코드 입력이 단순 실수가 아닌 경우를 대비하여, PIN 코드의 재입력 신호 송신을 제한하여 타인이 무단으로 차량의 도어를 언락함을 예방할 수 있다.
도 5는 스마트폰을 이용한 차량의 엔진 점화 방법의 일실시예를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 시퀀스 차트를 나타낸 도면이다. 이하에서 도 5 및 도 6을 참조하여, 스마트폰을 이용한 차량의 엔진 점화 방법을 설명한다.
차량에는 헤드 유닛과 스마트 키 유닛이 구비될 수 있으며, 차량의 운전자는 스마트폰을 소지할 수 있고, 스마트폰은 차량의 헤드 유닛과 페어링이 된 상태일 수 있다.
본 실시예에서 차량은 상술한 스마트폰을 이용한 차량의 도어 제어 방법에 의하여 도어가 오픈된 차량일 수 있으나, 반드시 이에 한정하지는 않는다. 예를 들어, 포브(FOB)를 가진 운전자가 차량에 탑승한 후에 스마트 키의 전지가 방전되어 포브를 사용할 수 없거나, 차량의 도어는 언락(unlock)되어 있으나 포브를 가지지 않은 운전자가 차량을 운전하고자 할 경우에도 적용될 수 있다.
운전자(Actor 1)가 차량의 스타팅 버튼을 푸싱(push start button)하여 차량의 엔진의 시동을 켜고자 할 수 있다(S310).
그리고, 스타팅 버튼의 푸싱에 의하여 차량의 스마트 키 유닛(Smart Key Unit)이 온(on, smart key wakeup)되어 스마트 키 유닛이 액티브 모드(active mode)가 될 수 있다(S320).
그리고, 스마트 키 유닛은 FOB를 검색하는데(CAN message Valid Mobile Available), FOB가 검색되지 않을 경우 즉 운전자가 FOB를 가지지 않은 경우, 스마트 키 유닛은 CAN 메시지(Smart Key Message)를 헤드 유닛으로 보낼 수 있다.
그리고, 차량의 헤드 유닛(Head Unit, HU)의 수신부(HU CAN TranReceiver)에서 CAN 메시지(message)를 수신하고(S330), 수신한 CAN 메시지를 헤드 유닛의 모듈(HU CAN Module)로 전달할 수 있다(S340).
그리고, 차량의 헤드 유닛은 블루투스(bluetooth) 통신을 시작하고(HU CAN module should send the data to BT), 차량의 엔진을 켜기 위한 메시지(message for engine)를 전달하는데, 예를 들면 헤드 유닛의 블루투스 모듈은 사용 가능한 스마트 폰이 있는지 체크(S350)한다(BT module check availability of smart phone).
그리고, 차량의 도어가 상술한 스마트폰을 이용한 방법에 의하여 오픈된 경우, 스마트폰에 의한 운전자 인증이 된 경우이므로 차량의 엔진 점화 메시지를 전달할 수 있다.
또는, 상술한 스마트폰을 이용한 차량의 도어 오픈과 동일한 방법으로, 차량의 운전자의 인증 절차를 진행할 수 있다.
예를 들면, 헤드 유닛에서 블루투스 통신을 통하여 운전자의 스마트폰을 온(on)시킬 수 있다. 상세하게는, 헤드 유닛에서 블루투스 통신을 시작하고, 헤드 유닛의 신호가 운전자의 스마트폰에 전달되고, SPP 통신 등으로 스마트폰에 신호를 전달할 수 있다.
그리고, 운전자의 스마트폰에서 인증 절차를 진행할 수 있다. 상세하게 설명하면 다음과 같다.
운전자의 스마트폰에는 블루투스 모듈이 구비되고, 헤드 유닛으로부터 운전자의 스마트폰에 차량의 도어를 열기 위한 신호가 전달되면, 운전자의 스마트폰은 헤드 유닛과 자동으로 연결될수 있다. 그리고, 운전자의 스마트폰에서 어플리케이션이 실행되어 비밀번호를 입력하는 창이 실행되고, 운전자는 PIN 코드를 스마트폰에 입력할 수 있다.
스마트폰에서 운전자가 입력한 PIN 코드를 접수하고, SPP 통신 등을 통하여 인증 절차를 진행하게 된다.
그리고, 차량의 시동 켬 메시지가 헤드 유닛의 수신부(receiver)에 전달될 수 있다(S360). 이때, 헤드 유닛에서 스마트폰으로부터 전달된 PIN 코드가 기설정된 PIN 코드와 일치하는지 판단하여 인증 절차를 완료할 수 있다.
그리고, 수신된 비밀번호 내지 코드가 기설정된 핀 코드와 일치하여 인증상태가 되면, 즉 인증에 성공하면하면, 헤드 유닛에서는 상술한 엔진 점화 CAN 메시지(Engine ON CAN message)를 스마트 유닛에 전달할 수 있다(S370).
그리고, 엔진 점화 메시지에 따라 스마트 키 유닛에서는 엔진 점화(Engine ON) 신호를 전송하여 차량의 엔진이 켜질 수 있다(S380).
차량의 엔진이 켜지는 절차는 도 6에 도시된 바와 같이 세분화될 수도 있다. 먼저, 엔진 ACC 온(Engine ACC ON) 신호에 따라 차량의 엔진 ACC가 켜질 수 있다. 그리고, 운전자가 계속하여 스타팅 버튼을 푸싱하면 스마트 키 유닛에서 엔진 점화(Engine IGN) 신호를 전달하여 엔진이 점화될 수 있다. 그리고, 운전자가 계속하여 스타팅 버튼을 푸싱하면, 엔진 ACC 온과 동일한 방법에 따라 엔진이 구동하여 차량을 운행할 수 있게 된다.
다른 실시예에 따르면, 상술한 차량의 제어 방법이 CD나 USB 등의 기록매체에 판독이 가능한 프로그램으로 기록되고, 프로그램은 컴퓨터 등의 프로세서에 의하여 차량의 제어 방법이 구현될 수 있다.
실시예에 따른 차량의 제어 방법 및 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는, 운전자가 포브(FOB)를 잊고 탑승하려고 하는 경우에도 스마트폰에 설치된 어플리케이션에 PIN 코드를 입력하고 헤드 유닛이 블루투스 통신을 통하여 차량의 도어 언락 및 엔진 점화를 할 수 있다.
이상에서 개시된 실시예들은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 전술한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 실시예의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 실시예의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 실시예의 범위에 포함된다.
100: 차량 110: 헤드 유닛
120: 스마트 키 유닛 140: 토글 버튼
200: 스마트 폰

Claims (19)

  1. 운전자의 스마트폰과 차량의 헤드 유닛(Head unit)을 페어링하는 단계;
    차량의 헤드 유닛에서 블루투스 통신을 통하여 상기 스마트폰의 어플리케이션을 켜는 단계;
    상기 스마트폰의 어플리케이션을 통하여 상기 운전자를 인증하는 단계; 및
    상기 헤드 유닛에서 스마트 키 유닛을 통하여 상기 차량의 도어를 언락(unlock)하는 단계를 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 제어방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 운전자가 상기 차량의 토글 버튼을 푸싱하면 상기 차량의 스마트 키 유닛이 액티브 모드가 되는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 스마트 키 유닛이 CAN 통신을 통하여 상기 헤드 유닛을 웨이크 업(wake up) 시키는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 운전자가 상기 스마트폰의 어플리케이션에서 PIN 코드를 입력하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 스마트폰에 입력된 PIN 코드는 SPP(Serial Port Profile) 통신을 통하여 상기 헤드 유닛에 전달되는 차량의 제어 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 운전자를 인증하는 단계는, 상기 차량의 헤드 유닛이 상기 전달받은 PIN 코드가 기설정된 PIN 코드와 일치하는지 확인하는 차량의 제어 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 전달받은 PIN 코드가 기설정된 PIN 코드와 일치하면, 상기 차량의 헤드 유닛으로부터 상기 스마트 키 유닛으로 도어 언락 신호를 전달하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 도어 언락 신호는 CAN 메세지로 전달되는 차량의 제어 방법.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 전달받은 PIN 코드가 기설정된 PIN 코드와 일치하면, 상기 헤드 유닛은 상기 스마트폰으로 PIN 코드의 재입력 신호를 전달하는 차량의 제어 방법.
  10. 운전자의 스마트폰과 차량의 헤드 유닛(Head unit)을 페어링하는 단계;
    차량의 헤드 유닛에서 블루투스 통신을 통하여 상기 스마트폰의 어플리케이션을 켜는 단계;
    상기 스마트폰의 어플리케이션을 통하여 상기 운전자를 인증하는 단계; 및
    상기 헤드 유닛에서 스마트 키 유닛을 통하여 상기 차량의 엔진을 온(on)하는 단계를 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 제어방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 운전자가 상기 스타팅 버튼을 푸싱하면 상기 차량의 스마트 키 유닛이 액티브 모드가 되는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 스마트 키 유닛이 CAN 통신을 통하여 상기 헤드 유닛을 웨이크 업(wake up) 시키는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 운전자가 상기 스마트폰의 어플리케이션에서 PIN 코드를 입력하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 스마트폰에 입력된 PIN 코드는 SPP(Serial Port Profile) 통신을 통하여 상기 헤드 유닛에 전달되는 차량의 제어 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 운전자를 인증하는 단계는, 상기 차량의 헤드 유닛이 상기 전달받은 PIN 코드가 기설정된 PIN 코드와 일치하는지 확인하는 차량의 제어 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 전달받은 PIN 코드가 기설정된 PIN 코드와 일치하면, 상기 차량의 헤드 유닛으로부터 상기 스마트 키 유닛으로 엔진 온 신호를 전달하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 엔진 온 신호는 CAN 메세지로 전달되는 차량의 제어 방법.
  18. 제10 항에 있어서,
    상기 엔진 온 신호는, 엔진 ACC 온과 엔진 점화 및 엔진 구동 신호를 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 운전자의 스마트폰과 차량의 헤드 유닛(Head unit)을 페어링하는 단계; 차량의 헤드 유닛에서 블루투스 통신을 통하여 상기 스마트폰의 어플리케이션을 켜는 단계; 상기 스마트폰의 어플리케이션을 통하여 상기 운전자를 인증하는 단계; 및 상기 헤드 유닛에서 스마트 키 유닛을 통하여 상기 차량의 도어를 언락(unlock)하는 단계를 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 제어 방법이 기록되고, 프로세서에 의하여 상기 차량의 제어 방법이 구현되는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.
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