CN109693642B - 车载装置和移动终端 - Google Patents

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Abstract

车载装置包括被配置为存储用于控制车载装置的控制程序的存储单元以及被配置为执行与移动终端的数据通信的通信单元。当通信单元已经从移动终端接收到指示存储的控制程序的重写的重写通知信号并且车辆处于其中电池能够由发电机充电的可充电状态时，通信单元执行与移动终端之间的重写程序的数据通信。当车辆未处于可充电状态时，通信单元不执行与移动终端之间的重写程序的数据通信。

Description

车载装置和移动终端
技术领域
本发明涉及一种由车辆的电池供应电力的车载装置和与车载装置进行数据通信的移动终端。
背景技术
安装在车辆中并且通过执行存储在存储单元中的控制程序来实现预定功能的车载装置是已知的。在这样的车载装置中，可以执行对存储在存储单元中的控制程序的重写(例如更新)。
日本未审查专利申请公开第2004-326689号(JP2004-326689A)公开了与在这样的车载装置中重写控制程序(软件)相关联的技术。在JP2004-326689A中公开的技术中，通过车辆的通信终端经由移动通信网络接收和下载从服务中心无线发送的用于车载装置的重写程序(重写软件)。
发明内容
车载装置由安装在车辆中的电池供应电力。当执行车载装置中的控制程序的重写时，可以通过与移动终端的数据通信来获取重写程序。此时，当重写程序的数据量较大时，在数据通信开始之后，完成移动终端和车载装置之间的重写程序的数据通信需要相对较长的时间。因此，当在车辆中的电池未充电的状态下执行移动终端和车载装置之间的重写程序的数据通信时，车载装置中的接收处理消耗了大量的电力，存在电池中剩余的电力量将会过小的可能性。当电池中剩余的电力量以这种方式变得过小时，在重写程序的数据通信的执行期间或者在车载装置中控制程序重写执行期间，电池中剩余的电力量可能变得不足，并且重写程序的数据通信或控制程序的重写可能被无意地停止。
本发明提供一种车载装置和移动终端，其能够防止在车载装置的控制程序被重写时车载装置与移动终端之间的重写程序的数据通信执行期间向车载装置供应电力的电池中剩余的电力量变得过小。
根据本发明的第一方案的车载装置安装在包括电池和发电机的车辆中，所述发电机给电池充电，并且车载装置由车辆的电池供应电力。车载装置包括被配置为存储用于控制车载装置的控制程序的存储单元以及被配置为执行与移动终端的数据通信的通信单元。当通信单元已经从移动终端接收到指示对存储单元中所存储的控制程序进行重写的重写通知信号并且车辆处于电池能够由发电机充电的可充电状态时，通信单元执行与移动终端之间的重写程序的数据通信，并且当车辆未处于可充电状态时，通信单元不执行与移动终端之间的重写程序的数据通信。
在该方案中，当存储在车载装置的存储单元中的控制程序被重写时，重写通知信号从移动终端发送到车载装置。只有当车载装置的通信单元已经接收到从移动终端发送的重写通知信号且车辆处于可充电状态时，才执行通信单元和移动终端之间的重写程序的数据通信。这里，可充电状态是当电池的电力用尽时电池可以由发电机充电的状态。根据该配置，当由于移动终端和通信单元之间的重写程序的数据通信而已经消耗了电池的电力时，电池可以由发电机充电。
因此，根据该方案，可以防止由于车载装置和移动终端之间的重写程序的数据通信而导致电池中剩余的电力量变得过小。
在该方案中，车辆可以包括内燃机，发电机可以利用来自内燃机的驱动力产生电力，车载装置可以进一步包括接收单元，该接收单元被配置为当车辆中的内燃机正在被驱动时接收来自车辆的驱动通知信号，当通信单元已经从移动终端接收到重写通知信号并且驱动通知信号正在被接收单元接收时，通信单元可以执行与移动终端的重写程序的数据通信，并且当驱动通知信号没有正在被接收单元接收到时，通信单元可以不执行与移动终端之间的重写程序的数据通信。根据该配置，当车辆处于可充电状态时执行与移动终端之间的重写程序的数据通信，而当车辆未处于可充电状态时不执行与移动终端之间的重写程序的数据通信。
在该方案中，在通信单元和移动终端之间的重写程序的数据通信执行期间或者在存储单元中的控制程序的重写执行期间，当处于可充电状态的车辆偏离可充电状态时，可以停止通信单元和移动终端之间的重写程序的数据通信或者存储单元中的控制程序的重写。
在这种情况下，有意地停止重写程序的数据通信或控制程序的重写。因此，可以防止在重写程序的数据通信执行期间或者在存储单元中的控制程序重写执行期间由于电池中剩余的电量不足而导致控制程序的数据通信或重写被无意地停止。
在该方案中，车载装置可以是被配置为锁定和解锁车辆的钥匙单元，钥匙单元可以包括发送单元和认证单元，该发送单元被配置为将锁定/解锁信号发送到车辆的锁定/解锁装置，该认证单元被配置为使用由通信单元通过数据通信获取的移动终端的认证信息来执行认证，并且当由认证单元使用移动终端的认证信息进行的认证成功时，钥匙单元可以将锁定/解锁信号从发送单元发送到锁定/解锁装置。
在该配置中，当通信单元已经从移动终端接收到重写通知信号时，认证单元可以使用由通信单元通过数据通信获取的移动终端的认证信息来执行认证，并且当车辆处于可充电状态并且由认证单元使用移动终端的认证信息进行的认证成功时，可以执行通信单元与移动终端之间的重写程序的数据通信。根据该配置，可以提高在钥匙单元中的控制程序重写时的安全性。
根据本发明的第二方案的移动终端执行与根据第一方案的车载装置之间的数据通信，并且响应于用户的输入操作而将重写通知信号发送到车载装置。移动终端包括通知单元，该通知单元被配置为将移动终端和车载装置之间的重写程序的数据通信所需的时间(即，在数据通信开始之后完成数据通信所需的时间)通知给用户。根据该配置，用户可以基于由通知单元通知的重写程序的数据通信所需的时间来确定执行数据通信的时间点。
根据上述方案，可以防止在执行车载装置与移动终端之间的重写程序的数据通信期间向车载装置供应电力的电池中剩余的电力量变得过小。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示意性地示出根据实施例的锁定/解锁系统的图；
图2是示意性地示出根据实施例的锁定/解锁系统所包含的要素的框图。
图3是示意性地示出根据实施例的钥匙单元的控制部中包含的功能模块中的一些功能模块的框图。
图4是示意性地示出根据实施例的车辆中的系统的图；
图5是示出根据第一实施例的当从服务器向移动终端发送重写程序时的数据通信和处理的流程的流程图；
图6是示出根据第一实施例的移动终端与钥匙单元之间的重写程序的数据通信和处理以及钥匙单元中的控制程序重写处理的流程的流程图。
图7是示出根据第二实施例的钥匙单元中的重写程序接收处理的流程的流程图；并且
图8是示出根据第二实施例的钥匙单元中的控制程序重写处理的流程的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本发明的具体实施例。除非另有说明，实施例中描述的元件的尺寸、材料、形状、相对布置等不意图限制本发明的技术范围。
第一实施例
系统概述
下面将描述将本发明应用于锁定和解锁车辆的钥匙单元的实施例。图1是示意性地示出根据该实施例的包括钥匙单元的锁定/解锁系统的构造的图。
根据该实施例的锁定/解锁系统包括安装在车辆10中的钥匙单元100和锁定/解锁装置300，移动终端200和服务器400。在根据本实施例的锁定/解锁系统中，钥匙单元100包括诸如智能钥匙之类的电子钥匙(便携式单元)的无线电接口，并且可以通过与现有的锁定/解锁装置300通信而在没有使用物理钥匙的情况下锁定和解锁车辆10。钥匙单元100执行与移动终端200的短程无线电通信，并基于移动终端200的认证结果来判定钥匙单元是否作为车辆10的电子钥匙进行操作。即，系统的用户可以通过从车辆10的外部操作移动终端200来锁定和解锁车辆10。
系统配置
将在下面对系统的元件进行详细描述。图2是示意性示出图1中示出的钥匙单元100、移动终端200、锁定/解锁装置300和服务器400的配置的示例的框图。在这些当中，钥匙单元100和锁定/解锁装置300安装在要锁定/解锁(锁定和解锁)的车辆10中。如稍后将描述的，钥匙单元100和锁定/解锁装置300利用从安装在车辆10中的电池供应的电力进行操作。
锁定/解锁装置300是锁定和解锁车辆10的门的装置并且是构成智能钥匙系统的一部分的现有装置。具体地，锁定/解锁装置300基于车辆10的用户携带的电子钥匙(以下称为便携式单元)使用射频(以下缩写为RF)频带的无线电波发送的锁定信号和解锁信号来锁定和解锁车辆10的门。锁定/解锁装置300还具有发送用于搜索便携式单元的低频(以下缩写为LF)频带的无线电波的功能。
在该实施例中，代替由用户携带的便携式单元，钥匙单元100通过向锁定/解锁装置300发送以及从锁定/解锁装置300接收RF频带的无线电波和LF频带的无线电波来控制车辆10的门的锁定和锁定。在以下描述中，除非另有说明，否则锁定/解锁装置300的通信对方限于钥匙单元100。
锁定/解锁装置300包括LF发送器301、RF接收器302、比较ECU 303、车身ECU 304和门锁电动机305。LF发送器301是发送LF频带(例如，100KHz至300KHz)的无线电波的用于搜索(轮询)钥匙单元100的装置。LF发送器301例如被结合在车辆内部的中控台或方向盘附近。RF接收器302是接收从钥匙单元100发送的RF频带(例如，100MHz至1GHz)的无线电波的装置。RF接收器302结合在车辆内的任何位置处。
比较ECU 303是基于使用RF频带的无线电波从钥匙单元100发送的信号(锁定信号或解锁信号)来执行车辆10的门的锁定和解锁的控制的计算机。比较ECU 303例如由微型计算机构成。在以下描述中，锁定信号和解锁信号总称为锁定/解锁信号。术语锁定/解锁信号表示锁定信号和解锁信号中的至少一个。
比较ECU 303就锁定/解锁信号是否是从有效装置发送的而对从钥匙单元100发送的锁定/解锁信号进行认证。具体而言，比较ECU 303判定包括在锁定/解锁信号中的钥匙ID是否与预先存储在比较ECU 303的存储单元中的钥匙ID匹配。比较ECU 303基于认证结果向车身ECU 304发送解锁命令或锁定命令。解锁命令或锁定命令通过诸如控制器区域网络(CAN)的车载网络传输。
车身ECU 304是控制车辆10的车身的计算机。车身ECU 304具有通过基于从比较ECU 303接收到的解锁命令或者锁定命令控制门锁电动机305而解锁或锁定车辆10的门的功能。门锁电动机305是对车辆10的门(除了上车门/下车门和后挡板之外还包括行李箱的门)进行锁定和解锁的致动器。门锁电动机305基于从车身ECU 304发送的信号而运转。
下面将描述钥匙单元100。钥匙单元100是设置在车辆10内部的预定位置(例如，在杂物箱中)的装置。钥匙单元100具有通过与移动终端200进行短程无线电通信来认证移动终端200的功能以及基于认证结果使用RF频带的无线电波来发送锁定/解锁信号的功能。钥匙单元100包括LF接收器101、RF发送器102、短程通信单元103和控制单元104。
LF接收器101是接收使用LF频带的无线电波从锁定/解锁装置300发送的轮询信号的装置。LF接收器101包括用于接收LF频带的无线电波的天线(以下称为LF天线)。RF发送器102是使用RF频带的无线电波将锁定/解锁信号发送到钥匙单元100的装置。在该实施例中，RF发送器102是权利要求中的“发送单元”的示例。
短程通信单元103是与用户携带的移动终端200进行通信的装置。短程通信单元103使用预定的无线电通信标准在短程内(车辆的内部和外部之间可以进行通信的距离)进行通信。在该实施例中，短程通信单元103是权利要求中的“通信单元”的示例。
在该实施例中，短程通信单元103基于蓝牙(注册商标)低功耗标准(在下文中称为BLE)执行数据通信。BLE是使用蓝牙的低功耗通信标准，其特征在于，当检测到通信对方时，可以立即开始通信，而不需要在装置之间配对。在该实施例中，以BLE例示，但是也可以使用另一种无线电通信标准。例如，可以使用近场通信(NFC)、超宽带(UWB)或WiFi(注册商标)。
控制单元104是经由短程通信单元103与移动终端200执行短程无线电通信并且执行用于认证移动终端200的控制和用于基于认证结果来发送锁定/解锁信号的控制的计算机。控制单元104例如由微型计算机构成。
在图3中示出了控制单元104中所包括的功能模块。控制单元104包括存储单元1041和认证单元1042。用于控制钥匙单元100的控制程序被存储在存储单元1041中。控制单元104可以通过使得CPU(未示出)执行存储在存储单元1041中的控制程序来体现包括认证单元1042的各种功能。例如，控制单元104实现通过LF接收器101从锁定/解锁装置300接收作为LF频带的无线电波发送的轮询信号的功能，经由RF发送器102向锁定/解锁装置300发送作为RF频带的无线电波的锁定/解锁信号的功能，经由短程通信单元103处理与移动终端200的通信的功能，当认证单元1042对移动终端200的认证成功时生成锁定/解锁信号的功能，等等。在本实施例中，存储单元1041是权利要求中的“存储单元”的示例。
认证单元1042基于从移动终端200发送的锁定请求或解锁请求(在下文中总称为锁定/解锁请求)中所包含的认证信息来认证移动终端200。具体地，认证单元1042将从移动终端200发送的认证信息与存储在存储单元1041中的认证信息进行比较，并且当两者彼此匹配时确定认证成功。当两条认证信息彼此不匹配时，认证单元1042确定认证失败。
当认证单元1042对移动终端200的认证成功时，响应于从移动终端200接收到的请求而生成的锁定/解锁信号经由RF发送器102被发送到锁定/解锁装置300。由认证单元1042执行的认证方法可以是简单地比较认证信息项和验证身份的方法，或者可以是使用非对称密码的方法。在以下描述中，假设存储在钥匙单元100中的认证信息被称为装置认证信息，并且从移动终端200发送的认证信息被称为终端认证信息。在该实施例中，认证单元1042是权利要求中的“认证单元”的示例。
钥匙单元100将电子钥匙的ID(以下称为钥匙ID)连同锁定/解锁信号一起发送到锁定/解锁装置300。钥匙ID可以预先以明文状态存储在钥匙单元100中，或者可以使用专用于移动终端200的密码将其以加密状态存储。当钥匙ID以加密状态存储时，可以使用从移动终端200发送的认证信息来解密加密的钥匙ID以获取原始钥匙ID。
下面将描述移动终端200。移动终端200是诸如智能手机、移动电话、平板终端、个人数字助理(PDA)或可穿戴计算机(诸如智能手表)的小型计算机。移动终端200包括短程通信单元201、通信单元202、控制单元203和输入/输出单元204。
短程通信单元201是基于与短程通信单元103相同的通信标准与钥匙单元100进行通信的装置。通信单元202是将移动终端200连接到网络的通信装置。在该实施例中，移动终端可以使用诸如3G或LTE的移动通信服务经由网络与另一装置(例如，服务器400)进行通信。
控制单元203是负责移动终端200的控制的计算机。控制单元203执行例如生成锁定/解锁请求的处理，获取终端认证信息的处理，以及将锁定/解锁请求和终端认证信息发送到钥匙单元100的处理。除了这样的处理之外，控制单元203执行将在后面描述的重写钥匙单元100的存储单元1041中所存储的控制程序的处理。控制单元203例如由微型计算机构成。控制单元203可以通过使CPU(未示出)执行存储装置(诸如ROM)(未示出)中所存储的程序来体现这样的功能。
控制单元203经由输入/输出单元204执行与用户的交互。输入/输出单元204是从用户接收输入操作并呈现用户信息的装置。具体地，输入/输出单元204包括触摸面板及其控制装置以及液晶显示器及其控制装置。在该实施例中，触摸面板和液体显示器被体现为单个触摸面板显示器。
控制单元203在输入/输出单元204上显示操作画面，并且根据用户执行的操作来生成解锁请求或锁定请求。例如，控制单元203在触摸面板显示器上输出用于解锁的图标、用于锁定的图标等，并且基于用户执行的操作来生成解锁请求或锁定请求。用户执行的操作不限于触摸面板显示器上的操作。例如，可以使用硬件开关。
控制单元203执行从服务器400获取终端认证信息的处理。终端认证信息不是用于锁定/解锁装置300认证钥匙单元100的信息，而是钥匙单元100认证移动终端200所使用的信息。具体地，控制单元203经由通信单元202向服务器400发送用于请求发出终端认证信息的信号以及用于识别移动终端200的信息。已经接收到该信号的服务器400获取特定于移动终端200的终端认证信息，并将所获取的终端认证信息发送到移动终端200。因此，可以在移动终端200上执行解锁车辆10的操作。当移动终端200不存储终端认证信息时，不能执行操作画面上的锁定操作和解锁操作。
由移动终端200获取的终端认证信息可以是不变的钥匙或一次性钥匙。在任何情况下，预先将对应于终端认证信息的装置认证信息存储在钥匙单元100中。
系统的操作
下面将描述当车辆10被锁定/解锁时的锁定/解锁系统的操作。当移动终端200的用户经由输入/输出单元204执行锁定或解锁车辆10的操作时，移动终端200将终端验证信息连同基于用户的操作的解锁请求或锁定请求一起发送到钥匙单元100。钥匙单元100将从移动终端200发送的终端认证信息与预先存储的装置认证信息进行比较，并且执行认证处理。
当该认证成功时，钥匙单元100将钥匙ID连同锁定信号或解锁信号一起发送到锁定/解锁装置300。锁定/解锁装置300基于接收到的钥匙ID执行认证处理。当该认证成功时，车辆10的门被锁定/解锁装置300锁定或解锁。
车辆中的系统配置
以下将参照图4描述包括钥匙单元100和锁定/解锁装置300的车辆10中的系统的示意性配置。车辆10包括用作驱动源的内燃机11。车辆10还包括发电机12、电池13、车辆ECU14和点火开关15。
发电机12是利用内燃机11的曲轴的旋转力产生电力的发电机。即，发电机12利用内燃机11的驱动力产生电力。电池13由发电机12产生的电力充电。电池13是向车辆ECU 14和安装在车辆10中的各种电气部件供应电力的辅助机器电池。如上所述，电力从电池13供应到钥匙单元100和锁定/解锁装置300。
车辆ECU 14是控制内燃机11的计算机。车辆ECU 14基于从安装在车辆10中的各种传感器输入的信息来控制内燃机11。例如，点火开关15电连接到车辆ECU 14。当点火开关15从关(OFF)状态切换到开(ON)状态时，车辆ECU 14启动内燃机11，并且当点火开关15从ON状态切换到OFF状态时停止内燃机11。
当点火开关15处于ON状态时，车辆ECU 14将指示内燃机11正在被驱动的信号的驱动通知信号发送至钥匙单元100。钥匙单元100包括接收单元105，其接收从车辆ECU 14发送的驱动通知信号。钥匙单元100的控制单元104可以基于接收单元105是否已经接收到驱动通知信号来判定内燃机11是否正在被驱动。在该实施例中，接收单元105是权利要求中的“接收单元”的示例。
在该实施例中，钥匙单元100仅执行车辆10的锁定和解锁的操作，但是钥匙单元100可以执行除了锁定/解锁操作之外的操作。例如，通过与车辆ECU 14通信，钥匙单元100可启动内燃机11。根据该配置，用户携带的传统便携式单元(电子钥匙)可完全被移动终端200替换。
控制程序的重写
下面将描述存储在钥匙单元100的控制单元104的存储单元1041中的控制程序的重写。例如，可能需要重写钥匙单元100的控制程序，类似于当控制程序必须被更新时的情况。在这种情况下，首先，从服务器400向用户的移动终端200传送重写程序。之后，当用户操作移动终端200时，重写程序从移动终端200发送到钥匙单元100。在钥匙单元100中，在从移动终端200接收重写程序已完成之后，执行控制程序的重写。
图5是示出当重写程序从服务器400传送到移动终端200时的数据通信和处理流程的流程图。首先，指示重写钥匙单元100的控制程序的重写通知信号从服务器400发送给用户的移动终端200(推送通知)(S101)。重写通知信号由移动终端200的通信单元202接收。当用户响应于移动终端200的重写通知信号而经由移动终端200中的输入/输出单元204执行请求发送重写程序的数据的操作时，移动终端200检测到该操作(S102)。当检测到该操作时，移动终端200请求服务器400发送重写程序的数据(S103)。接收到请求的服务器400将重写程序发送到移动终端200(S104)。发送的重写程序被暂时存储在移动终端200中。
移动终端200中存储的重写程序通过移动装置200与钥匙单元100之间的数据通信被发送到钥匙单元100。此时的数据通信通过使用移动装置200的短程通信单元201与钥匙单元100的短程通信单元103之间的BLE的数据通信来执行，类似于锁定/解锁请求和终端认证信息的数据通信。除了BLE之外的无线电通信标准此时也可以用于数据通信。
如上所述，从车辆10的电池13向钥匙单元100供应电力。因此，当在钥匙单元100和移动终端200之间执行重写程序的数据通信时，电池13的电力13被消耗。因此，当由钥匙单元100的短程通信单元103接收到的重写程序的数据量较大并且在车辆10的电池13未被充电的状态下执行重写程序的数据通信时，在钥匙单元100中的接收处理中消耗大量的电力，因此担心电池13中剩余的电力量可能过小。因此，在本实施例中，仅在内燃机11被驱动时，即仅在车辆10处于能够通过发电机12对电池13进行充电的可充电状态时，在移动终端200和钥匙单元100之间的重写程序的数据通信被执行。
图6是示出移动终端200和钥匙单元100之间的数据通信和重写程序的处理以及钥匙单元100中的控制程序重写处理的流程的流程图。这里，当用户通过移动终端200的输入/输出单元204执行设置钥匙单元100中的控制程序的重写的操作时，移动终端200检测该操作(S201)。当检测到操作时，移动终端200将指示控制程序的重写的重写通知信号发送到钥匙单元100(S202)。当钥匙单元100接收到重写通知信号时，控制单元104判定是否已经由接收单元105接收到驱动通知信号(S203)。如上所述，驱动通知信号是通知内燃机11正在被驱动并且从车辆ECU 14发送的信号。因此，当驱动通知信号已经被接收单元105接收到时，可以确定内燃机11正在被驱动。即，可以确定车辆10处于可充电状态。
因此，当S203的判定结果为肯定时，钥匙单元100请求移动终端200发送重写程序的数据(S204)。已经接收到请求的移动终端200将重写程序发送到钥匙单元100(S205)。此时，当钥匙单元100接收到重写程序时，电池13的电力在接收处理(重写程序接收处理)中被消耗，但是电池13通过发电机12被充入与消耗的电力对应的电力。在S202中发送和接收重写通知信号，在S204中发送和接收数据发送请求以及在S205中发送和接收重写程序的数据所有这些都是通过在移动终端200的短程通信单元201和钥匙单元100的短程通信单元103之间使用BLE的数据通信来执行的。当重写程序的数据通信完成时，控制单元104对于存储在存储部1041中的控制程序执行通过数据通信新获得的重写程序的重写的处理(控制程序重写处理)(S206)。
另一方面，当S203的判定结果为否定时，即，当驱动通知信号未被接收单元105接收到时，可以判定内燃机11未被驱动。也就是说，可以确定车辆10不处于可充电状态。因此，当S203的判定结果为否定时，钥匙单元100不请求移动终端200发送重写程序的数据。结果，在移动终端200和钥匙单元100之间不执行重写程序的数据通信。也就是说，不执行钥匙单元100中的重写程序接收处理。另外，不执行钥匙单元100中的控制程序重写处理。
当S203的判定结果为否定时，钥匙单元100可以发送数据通信不允许通知，该数据通信不允许通知表示由于内燃机11未被驱动(即，因为车辆10不处于可充电状态)而不允许重写程序的数据通信。已经接收到数据通信不允许通知的移动终端200可以通过显示器在触摸面板显示器等上向用户通知已经接收到通知。
以这种方式，根据图6所示的流程，仅在内燃机11被驱动时，即仅在车辆10处于可充电状态时，执行移动终端200与钥匙单元100之间的重写程序的数据通信。因此，可以防止电池13中剩余的电力量由于执行移动终端200与钥匙单元100之间的重写程序的数据通信而变得过小。
修改示例1
在该示例中，当执行移动终端200与钥匙单元100之间的重写程序的数据通信时，钥匙单元100可以类似于执行车辆10的锁定或解锁时的情况来认证移动终端200。在这种情况下，当移动终端200向钥匙单元100发送重写通知信号时(图6中的S202)，发送终端认证信息以及重写通知信号。钥匙单元100的认证单元1042将从移动终端200发送的终端认证信息与存储在存储单元1041中的装置认证信息进行比较并执行认证处理。当接收单元105接收到驱动通知信号并且认证单元1042对移动终端200的认证成功时，钥匙单元100请求移动终端200发送重写程序的数据(图6中的S204)。
根据该配置，当车辆10处于可充电状态并且移动终端200的认证成功时，执行移动终端200和钥匙单元100之间的重写程序的数据通信。因此，可以提高重写钥匙单元100中的控制程序的安全性。
修改示例2
在本实施例中，已经从服务器400获取了重写程序的移动终端200可以通过显示在触摸面板显示器等上来向用户通知移动终端200与钥匙单元100之间的重写程序的数据通信所需的时间(即，从开始数据通信到完成数据通信所需的时间)。根据该配置，用户可以基于通知的重写程序的数据通信所需的时间来确定执行数据通信的时间点。在这种情况下，移动终端200的触摸面板显示器(输入/输出单元204)是权利要求中的“通知单元”的示例。
第二实施例
根据本实施例的锁定/解锁系统和车载系统的配置与第一实施例中的相同。以下将描述根据本实施例的钥匙单元100中的控制程序的重写的不同于第一实施例中的点。
在该实施例中，类似于第一实施例，仅当内燃机11正在被驱动时，即仅当车辆10处于可充电状态时，才执行移动终端200与钥匙单元100之间的重写程序的数据通信。这里，即使当在已经由钥匙单元100接收到从移动终端200发送的重写通知信号的时间点内燃机11正在被驱动时，也可能在重写程序的数据通信的执行期间(在钥匙单元100中的重写程序接收处理的执行期间)停止内燃机11的驱动。在重写程序的数据通信完成之后在钥匙单元100中重写控制程序期间(在控制程序重写处理的执行期间)，可能停止内燃机11的驱动。在这种情况下，在重写程序的数据通信的执行期间或者在钥匙单元100中的控制程序的重写期间，电池13中剩余的电力量可能变得不足并且可能无意地停止处理。因此，在该实施例中，当在钥匙单元100中的执行重写程序接收处理或控制程序重写处理期间停止内燃机11的驱动时，此时有意地停止处理。
图7是示出由钥匙单元100的控制单元104执行的重写程序接收处理的流程的流程图。该流程在移动终端200与钥匙单元100之间的重写程序的数据通信的执行期间以预定的时间间隔重复执行。在该流程中，在S301中，控制单元104判定接收单元105是否正在接收驱动通知信号。即，在本实施例中，当正在执行重写程序的数据通信以及当已经接收到从移动终端200发送的重写通知信号时，以预定时间间隔重复执行判定。当S301的判定结果为肯定时，控制单元104连续地执行重写程序接收处理(S302)。另一方面，当S301的判定结果为否定时，控制单元104停止重写程序接收处理(S303)。在这种情况下，来自移动终端200的重写程序的发送也停止。因此，重写程序的数据通信被有意地停止。
图8是示出由钥匙单元100的控制单元104执行的控制程序重写处理的流程图。在钥匙单元100中正在执行控制程序的重写的同时，以预定时间间隔重复执行该流程。在该流程中，在S401中，控制单元104判定驱动通知信号是否由接收单元105接收。即，在本实施例中，当正在执行控制程序的重写时，以预定的时间间隔重复执行判定。当S401的判定结果为肯定时，控制单元104连续地执行控制程序重写处理(S402)。另一方面，当S401的判定结果为否定时，控制单元104停止控制程序重写处理(S403)。因此，有意地停止对在钥匙单元100的存储单元1041中的控制程序的重写。
在图7和图8所示的流程中，当在重写程序的数据通信执行期间或者在控制程序重写期间内燃机11的驱动已经停止时，即在处于可充电状态的车辆10偏离可充电状态时，重写程序的数据通信或控制程序的重写被有意地停止。换句话说，只有当车辆10的状态保持在可充电状态时，重写程序的数据通信和控制程序的重写才被连续地执行。因此，所以能够防止由于在重写程序的数据通信执行期间或者在控制程序重写期间电池13中剩余的电力量变得不足而使数据通信或控制程序的重写被无意地停止。
当内燃机11的驱动已经停止并且重写程序的数据通信或者控制程序的重写已经被有意地停止时，钥匙单元100可以将该事实发送给移动终端200，并且可以通过显示在移动终端200的触摸面板显示器等上来向用户通知该事实。在内燃机11的驱动重新开始之后可以再次执行停止的处理。
其他实施例
在第一实施例和第二实施例中，根据本发明的车载装置被设置为钥匙单元。然而，根据本发明的车载装置不限于钥匙单元。本发明可以应用于任何装置，只要它是在其控制程序被重写时执行与用户的移动终端之间的重写程序的数据通信的装置。例如，本发明可以应用于远程信息处理装置。
本发明可以应用于安装在包括作为驱动源的内燃机和电动机的混合动力车辆中的车载装置。在混合动力车辆中，即使当车辆处于EV行驶模式(以电动机用作驱动源的行驶模式)并且内燃机的驱动停止时，内燃机也能够自动地启动以使用发电机对辅助机器电池进行充电。因此，当将本发明应用于安装在混合动力车辆中的车载装置时，只要停止的内燃机能够自动启动以及内燃机正在被驱动时，车辆就处于可充电状态。本发明还可以应用于安装在包括作为驱动源的电动机的EV车辆中的车载装置。

Claims (8)

1.一种车载装置，其安装在车辆上，所述车辆包括电池和对所述电池进行充电的发电机，并且所述车载装置由所述车辆的所述电池供应电力，所述车载装置的特征在于包括：
存储单元，其被配置为存储用于控制所述车载装置的控制程序；以及
通信单元，其被配置为执行与移动终端的数据通信；
其中，当所述通信单元已经从所述移动终端接收到指示对所述存储单元中所存储的所述控制程序进行重写的重写通知信号并且所述车辆处于所述电池能够由所述车辆中包括的所述发电机充电的可充电状态时，所述通信单元执行与所述移动终端之间的重写程序的数据通信以接收所述重写程序，并且当所述车辆不处于所述可充电状态时，所述通信单元不执行与所述移动终端之间的所述重写程序的数据通信，所述可充电状态是当所述电池的电力用尽时所述电池可以由所述车辆中包括的所述发电机充电的状态。
2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于：
所述车辆包括内燃机；
所述车辆中包括的所述发电机利用来自所述内燃机的驱动力来发电；
所述车载装置还包括接收单元，所述接收单元被配置为当所述车辆中的所述内燃机正在被驱动时从所述车辆接收驱动通知信号；以及
当所述通信单元已经从所述移动终端接收到所述重写通知信号并且所述驱动通知信号正在被所述接收单元接收时，所述通信单元执行与所述移动终端之间的所述重写程序的数据通信，并且当所述驱动通知信号没有正在被所述接收单元接收到时，所述通信单元不执行与所述移动终端之间的所述重写程序的数据通信。
3.根据权利要求1或2所述的车载装置，其特征在于，在所述通信单元与所述移动终端之间的所述重写程序的数据通信执行期间或者在所述存储单元中的所述控制程序的重写执行期间，当处于所述可充电状态的车辆偏离所述可充电状态时，所述通信单元和所述移动终端之间的所述重写程序的数据通信或所述存储单元中的所述控制程序的重写被停止。
4.根据权利要求1或2所述的车载装置，其特征在于：
所述车载装置是被配置为锁定和解锁所述车辆的钥匙单元；
所述钥匙单元包括发送单元和认证单元，所述发送单元被配置为向所述车辆的锁定/解锁装置发送锁定/解锁信号，所述认证单元被配置为使用由所述通信单元通过数据通信获取的所述移动终端的认证信息来执行认证；并且
当由所述认证单元使用所述移动终端的所述认证信息进行的所述认证成功时，所述钥匙单元将所述锁定/解锁信号从所述发送单元发送到所述锁定/解锁装置。
5.根据权利要求3所述的车载装置，其特征在于：
所述车载装置是被配置为锁定和解锁所述车辆的钥匙单元；
所述钥匙单元包括发送单元和认证单元，所述发送单元被配置为向所述车辆的锁定/解锁装置发送锁定/解锁信号，所述认证单元被配置为使用由所述通信单元通过数据通信获取的所述移动终端的认证信息来执行认证；并且
当由所述认证单元使用所述移动终端的所述认证信息进行的所述认证成功时，所述钥匙单元将所述锁定/解锁信号从所述发送单元发送到所述锁定/解锁装置。
6.根据权利要求4所述的车载装置，其特征在于：
当所述通信单元已经从所述移动终端接收到所述重写通知信号时，所述认证单元使用由所述通信单元通过数据通信获取的所述移动终端的所述认证信息来执行认证；并且
当所述车辆处于所述可充电状态并且由所述认证单元使用所述移动终端的所述认证信息进行的所述认证成功时，所述通信单元和所述移动终端之间的所述重写程序的数据通信被执行。
7.根据权利要求5所述的车载装置，其特征在于：
当所述通信单元已经从所述移动终端接收到所述重写通知信号时，所述认证单元使用由所述通信单元通过数据通信获取的所述移动终端的所述认证信息来执行认证；并且
当所述车辆处于所述可充电状态并且由所述认证单元使用所述移动终端的所述认证信息进行的所述认证成功时，所述通信单元和所述移动终端之间的所述重写程序的数据通信被执行。
8.一种移动终端，其执行与根据权利要求1至7中任一项所述的车载装置之间的数据通信并且响应于用户的输入操作而将所述重写通知信号发送给所述车载装置，所述移动终端的特征在于包括：
通知单元，其被配置为将所述移动终端和所述车载装置之间的所述重写程序的数据通信所需的时间通知给所述用户。
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