CN109305163A - 自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车，当应用于服务器时所述方法包括以下步骤：接收用户发送的泊车指令；根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源；控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车；当自动泊车完成时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。本发明由用户发送泊车指令，服务器通过泊车指令控制汽车开启电源并进行自动泊车，在自动泊车完成之后控制汽车关闭电源。用户能够通过服务器远程控制汽车的电源并实现自动泊车，提升了自动泊车的灵活性和方便性，并且能够节约汽车能源。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车。
背景技术
随着互联网技术的不断发展，自动驾驶逐渐开始应用于汽车行驶过程中。目前，越来越多地与自动驾驶相关的服务被应用于日常生活中，其中，自动泊车是自动驾驶服务中用户广泛使用的服务。但现有技术只能控制汽车自动行驶并在目的地进行自动泊车，自动泊车的灵活性和便利性不足。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动泊车的电源控制方法、服务器和汽车，以解决自动泊车灵活性和便利性不足的问题
为实现上述目的，本发明提供一种自动泊车的电源控制方法，所述自动泊车的电源控制方法包括以下步骤：
接收用户发送的泊车指令；
根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源；
控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车；
当自动泊车完成时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。
可选地，所述向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源或关闭电源的步骤包括：
向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令；
接收所述PEPS控制器返回的校验请求，通过所述校验请求的随机码进行计算，并将计算结果返回给所述PEPS控制器；
接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果；
当所述校验结果通过时，触发所述PEPS控制器控制所述自动驾驶汽车开启或关闭电源。
可选地，所述接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果的步骤之后包括：
当所述校验结果不通过时，返回执行步骤：向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令。
可选地，所述接收用户发送的泊车指令的步骤包括：
接收用户发送的泊车指令，并从泊车指令中获取用户的泊车信息；
根据所述泊车信息确定所述自动驾驶汽车的位置和目的地；
所述控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车的步骤包括：
控制所述自动驾驶汽车从所述位置行驶至所述目的地，并在所述目的地进行自动泊车。
可选地，所述根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括：
根据所述泊车指令，确定所述自动驾驶汽车是否具备自动驾驶模式；
当所述自动驾驶汽车具备自动驾驶模式时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源并启动自动驾驶模式。
可选地，所述根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括：
根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车的PEPS控制器闭合电源继电器以开启电源；
所述向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源的步骤包括：
向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车的PEPS控制器断开电源继电器以关闭电源。
可选地，所述控制所述自动驾驶汽车关闭电源的步骤包括：
接收所述自动驾驶汽车返回的泊车状态信息；
当所述泊车状态信息为泊车完成时，控制所述自动驾驶汽车关闭电源。
本发明还提供一种自动泊车的电源控制方法，所述自动泊车的电源控制方法包括以下步骤：
接收服务器根据用户触发的泊车指令发送的第一控制指令；
根据所述第一控制指令控制电源启动，并进行自动泊车；
当自动泊车完成时，向所述服务器发送泊车状态信息；
当泊车状态信息为泊车完成时，接收所述服务器返回的第二控制指令，以根据所述第二控制指令控制电源关闭。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车的电源控制程序，所述自动泊车的电源控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的自动泊车的电源控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车，所述汽车包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车的电源控制程序，所述自动泊车的电源控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的自动泊车的电源控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种自动泊车的电源控制方法、自动驾驶汽车和服务器，通过接收用户发出的泊车指令，远程向汽车发送控制指令，以在汽车休眠状态下将汽车唤醒。在控制汽车上电后，实现自动泊车功能。在汽车完成自动泊车以后，能够远程向汽车发送控制指令，及时关闭汽车电源。通过远程控制汽车在自动泊车过程中上电和下电，使得在自动泊车的基础上，用户能够通过服务器远程控制汽车的电源开启或关闭，提升了自动泊车的灵活性和方便性，并且能够节约汽车能源，保护汽车安全，提升汽车的使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明自动泊车的电源控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明自动泊车的电源控制方法第二实施例中步骤S20的细化流程示意图；
图4为本发明自动泊车的电源控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明自动泊车的电源控制方法其他实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例所提供的硬件装置是终端，所述终端可以是电动汽车或服务器，所述电动汽车可以是自动驾驶电动汽车，也可以是具有自动驾驶功能的传统燃油车。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，当终端是电动汽车时，所述终端还可以包括自动驾驶汽车内部设置的摄像头、雷达传感器、位置传感器和激光测距器等。其中，摄像头包括前置摄像头以及后置摄像头，前置摄像头用于识别路况信息和交通信号灯，并在自动驾驶系统的辅助下辨别移动的物体。雷达传感器包括前置雷达传感器和后置雷达传感器，雷达传感器与摄像头共同配合，用于测量汽车与前后左右各个物体间的距离，以保证行车安全。位置传感器通过测定汽车的横向移动来辅助自动驾驶系统对汽车进行定位，以确认汽车在行车时的车道位置。当然，硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
处理器1001包括控制器，当终端是服务器时，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的自动泊车的电源控制程序，并执行如下自动泊车的电源控制方法中各实施所述的步骤：
接收用户发送的泊车指令；
根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源；
控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车；
当自动泊车完成时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动泊车的电源控制程序，还执行以下操作：
向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令；
接收所述PEPS控制器返回的校验请求，通过所述校验请求的随机码进行计算，并将计算结果返回给所述PEPS控制器；
接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果；
当所述校验结果通过时，触发所述PEPS控制器控制所述自动驾驶汽车开启或关闭电源。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动泊车的电源控制程序，还执行以下操作：
当所述校验结果不通过时，返回执行步骤：向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动泊车的电源控制程序，还执行以下操作：
接收用户发送的泊车指令，并从泊车指令中获取用户的泊车信息；
根据所述泊车信息确定所述自动驾驶汽车的位置和目的地；
所述控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车的步骤包括：
控制所述自动驾驶汽车从所述位置行驶至所述目的地，并在所述目的地进行自动泊车。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动泊车的电源控制程序，还执行以下操作：
根据所述泊车指令，确定所述自动驾驶汽车是否具备自动驾驶模式；
当所述自动驾驶汽车具备自动驾驶模式时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源并启动自动驾驶模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动泊车的电源控制程序，还执行以下操作：
根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车的PEPS控制器闭合电源继电器以开启电源；
向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车的PEPS控制器断开电源继电器以关闭电源。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的自动泊车的电源控制程序，还执行以下操作：
接收所述自动驾驶汽车返回的泊车状态信息；
当所述泊车状态信息为泊车完成时，控制所述自动驾驶汽车关闭电源。
当所述终端为汽车时，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的自动泊车的电源控制程序，并执行如下自动泊车的电源控制方法所述的步骤：
接收服务器根据用户触发的泊车指令发送的第一控制指令；
根据所述第一控制指令控制电源启动，并进行自动泊车；
当自动泊车完成时，向所述服务器发送泊车状态信息；
当泊车状态信息为泊车完成时，接收所述服务器返回的第二控制指令，以根据所述第二控制指令控制电源关闭。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
请参照图2，图2为本发明自动泊车的电源控制方法第一实施例的流程示意图，其中，所述自动泊车的电源控制方法包括如下步骤：
步骤S10，接收用户发送的泊车指令；
本实施例应用于服务器，与服务器控制进行自动泊车的汽车为自动驾驶汽车，自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，是一种依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让自动驾驶系统在没有任何用户的主动操作下，自动安全地操作机动车辆。在自动驾驶系统对汽车控制时，主要通过自动驾驶中的控制器对汽车的各个执行器发送控制指令，使得执行器接收控制指令并根据控制指令执行相应动作，以控制汽车实现自动驾驶功能。
在本实施例中，服务器能够接收到用户向服务器发出的泊车指令。用户可以通过移动设备上的软件向服务器发送泊车指令，还可以通过电话服务的方式将泊车指令传达给服务器。服务器用于接收并响应用户发出的泊车指令。泊车指令指用户发出的控制汽车自动驾驶以实现自动泊车的指令。用户通过远程发送泊车指令，能够在用户与汽车具有一定距离的情况下使服务器接收到泊车指令，在日常生活中十分方便。
步骤S20，根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源；
在本实施例中，服务器在接收到用户发送的泊车指令后，根据泊车指令得出用于控制汽车自动泊车的控制指令，控制指令是由服务器向汽车发出的，能够控制汽车进行自动泊车的指令。控制指令中包含了控制汽车开启电源的指令，具有自动驾驶功能的汽车在接收到服务器发送的控制指令后，根据控制指令首先开启汽车的电源以唤醒汽车，使得汽车能够进行自动行驶。
通常情况下用户在远程发送泊车指令控制汽车进行自动泊车时，汽车与用户之间具有一定距离，因此汽车整车电源处于关闭状态，以降低汽车能耗，延长汽车寿命，而汽车进行自动泊车则需要将电源开启以使汽车能够进行行驶。因此，服务器在接收到泊车指令时，需要通过控制指令控制汽车开启电源，以使汽车能够上路行驶。
步骤S30，控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车；
在本实施例中，在自动驾驶汽车开启电源后，自动驾驶汽车能够根据服务器发送的控制指令实现自动泊车。自动驾驶汽车设置有摄像模块、雷达传感器、位置传感器和激光测距器等自动驾驶辅助套件。通过摄像模块能够获取到路况信息和交通灯信息，雷达传感器能够用于测量汽车与其他物体的间距，位置传感器能够定位汽车的位置以及根据汽车的横向移动确定汽车的车道位置。通过自动驾驶辅助套件，能够使得自动驾驶汽车实现自动行驶，并在行驶到某个地方后进行自动泊车。自动泊车是指汽车通过自动驾驶的方式将汽车停放在指定区域。用户通过自动泊车功能，能够在与汽车相距一定距离的情况下，远程控制汽车停放至指定区域。用户在自动泊车不需要进入汽车，能够使用户在自动泊车的过程中处理其他事物，减少用户寻找停车区域的时间，提升用户的效率。
步骤S40，当自动泊车完成时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。
当自动驾驶汽车完成自动泊车，即停放至指定区域后，服务器向自动驾驶汽车发送关闭电源的控制指令，自动驾驶汽车在接收到控制指令后关闭汽车的电源，即汽车下电。在自动泊车完成后，汽车将会停放在指定区域一段时间，在这段时间内汽车将不需要进行行驶，因此，在自动泊车完成后，需要关闭汽车电源，以节省汽车能源，延长汽车的使用寿命。
在本实施例中，服务器在接收到用户发出的泊车指令后，控制自动驾驶汽车开启电源，并控制汽车按照泊车指令自动将汽车停泊至指定区域，当汽车完成自动泊车后，关闭汽车电源以节约汽车能源。用户在远程控制汽车自动泊车时，汽车并未进入启动状态，需要通过服务器控制汽车启动电源，在汽车自动行驶至指定区域并泊车后，由于汽车需要停放一段时间，服务器控制汽车关闭汽车电源。通过服务器控制汽车电源的开启与关闭，能够使得汽车在用户未靠近汽车时能够开启电源并自动行驶，在行驶结束后还能关闭电源，以提升了自动泊车的灵活性和方便性，并且能够节约汽车能源，保护汽车安全，提升汽车的使用寿命。
进一步地，参照图3，图3为本发明自动泊车的电源控制方法第二实施例中步骤S20的细化流程示意图，在本实施例中，所述步骤S20向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括：
步骤S50，向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令；
步骤S60，接收所述PEPS控制器返回的校验请求，通过所述校验请求的随机码进行计算，并将计算结果返回给所述PEPS控制器；
步骤S70，接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果；
步骤S80，当所述校验结果通过时，触发所述PEPS控制器控制所述自动驾驶汽车开启电源。
在本实施例中，所述步骤S40，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源的步骤也包括步骤S50，步骤S60，步骤S70；在步骤S70之后，还执行以下步骤：
当所述校验结果通过时，触发所述PEPS控制器控制所述自动驾驶汽车关闭电源。
在本实施例中，服务器向自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令以开启或关闭电源，由于服务器远程直接通过指令控制汽车的电源启动或关闭时，易被非授权的第三方获取到控制汽车的权限，因此，服务器通过向自动驾驶汽车的PEPS控制器发送指令，由汽车内部的PEPS控制器来进行电源的开启和关闭曹作，能够有效避免其他第三方对服务器进行攻击而控制自动驾驶汽车。
PEPS控制器在接收到服务器的控制指令时，会对服务器进行校验，向服务器发送校验请求，校验请求中包含PEPS控制器通过随机数生成器自动生成的随机码，服务器在接收到随机码时，根据校验请求确认自动驾驶汽车所对应的安全算法，并通过安全算法对随机码进行计算已得到计算结果，将计算结果发送给PEPS控制器，PEPS控制器将接收到的计算结果与自身计算得出的计算结果进行匹配。当匹配成功时，则表示校验通过，向服务器发送校验通过结果，并根据服务器最初发出的控制指令对汽车的电话员进行开启或关闭。服务器通过向汽车内的PEPS控制器发送控制指令，由PEPS控制器来对汽车的电源进行控制，并且PEPS在接收控制指令后，将会对发送控制指令的服务器进行安全校验，校验通过后才执行控制指令。使得自动驾驶汽车能够识别出服务器的控制指令，增强了汽车的电源控制的安全性。
进一步地，参照图3，图3为本发明自动泊车的电源控制方法第二实施例的细化流程示意图，在本实施例中，所述步骤S70，接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果的步骤之后包括：
步骤S81，当所述校验结果不通过时，返回执行步骤：向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令。
在本实施例中，当PEPS控制器返回给服务器的校验结果为不通过时，表示服务器未能够通过汽车的PEPS控制器的安全校验，PEPS控制器无法执行服务器发送的控制指令。当服务器接收到教研部通过的校验结果后，重新向PEPS控制器发送控制指令并再次进行安全校验。在服务器向PEPS控制器进行安全校验的次数达到预设的校验次数后，PEPS控制器不再执行服务器发送的控制指令，需要用户手动开启汽车后才重置安全校验次数。
优选地，汽车内部还可以设置有用户连接单元，服务器使用远程通信方式与用户连接单元进行通信，用户连接单元则通过汽车内部的CAN总线与PEPS控制器进行连接，用户连接单元在与服务器通信连接后，将服务器发送给汽车的控制指令和计算结果通过CAN总线传输给PEPS控制器，并将PEPS控制器返回的数据通过远程通信方式传输给服务器，以实现服务器与PEPS控制器之间的通信。
进一步地，参照图4，图4为本发明自动泊车的电源控制方法第三实施例的流程示意图，在本实施例中，所述步骤S10，接收用户发送的泊车指令的步骤包括：
步骤S11，接收用户发送的泊车指令，并从泊车指令中获取用户的泊车信息；
步骤S12，根据所述泊车信息确定所述自动驾驶汽车的位置和目的地；
所述步骤S30，控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车的步骤包括：
步骤S31，控制所述自动驾驶汽车从所述位置行驶至所述目的地，并在所述目的地进行自动泊车。
在本实施例中，服务器从用户端获取用户发出的泊车指令，其中，用户的泊车指令包括用户的泊车信息，泊车信息至少包含了用户控制汽车进行自动泊车时汽车的当前位置和泊车目的地，也可以包括自动泊车从当前位置前往目的地的路线，用户还能够预先设置自动泊车的起始时间，以使得自动驾驶汽车在预设时间进行自动泊车。服务器根据用户的泊车信息确定汽车的当前位置和目的地，并在开启汽车的电源后控制汽车自动行驶至目的地，并在目的地进行自动泊车。当用户的泊车信息中指定目的地的指定位置时，服务器将会控制汽车停泊至指定位置，例如固定的停车位；当用户的泊车信息中指定的泊车目的地包含目的地附近的指定区域时，服务器在控制汽车到达目的地后，根据目的地的实际情况将汽车停泊到允许停放的位置，例如自动驾驶汽车行驶至停车场附近时根据停车场实际停车位进行自动泊车。用户能够通过泊车指令控制汽车停放至用户指定的区域，提升了用户自动泊车的灵活性和方便性。
进一步地，在本发明自动泊车的电源控制方法第三实施例中，所述步骤S20，根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括：
步骤S21，根据所述泊车指令，确定所述自动驾驶汽车是否具备自动驾驶模式；
步骤S22，当所述自动驾驶汽车具备自动驾驶模式时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源并启动自动驾驶模式。
在本实施例中，在服务器向汽车发送控制指令以控制汽车开启电源之前，需要确认汽车是否具备自动驾驶模式。当汽车具备自动驾驶模式时，服务器才会控制汽车开启电源。反之，当汽车不具备自动驾驶模式或汽车暂时无法开启自动驾驶模式时，由于汽车无法进行自动驾驶，也无法实现自动泊车功能，此时服务器不再控制汽车进行自动泊车，并向用户发送信息以提示用户无法完成自动泊车。在汽车自动泊车时，需要确定汽车具备自动驾驶功能，在汽车无法进行自动驾驶时，不必要再执行自动泊车的步骤，提升了服务器进行自动泊车的效率，避免在汽车无法自动行驶时不必要的启动电源。
进一步地，在本发明自动泊车的电源控制方法第四实施例中，所述步骤S20，根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括：
步骤S23，根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车的PEPS控制器闭合电源继电器以开启电源；
所述步骤S40，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源的步骤包括：
步骤S41，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车的PEPS控制器断开电源继电器以关闭电源。
在本实施例中，自动驾驶汽车通过PEPS控制器对电源继电器进行控制，以实现汽车电源的开启与关闭的功能，其中，汽车的PEPS控制器与电源继电器之间通过线缆进行连接，电源继电器无法被服务器通过远程通信的方式进行控制，服务器需要通过向PEPS控制器发送指令，以使PEPS控制器控制电源继电器的开断来开启或关闭汽车电源，即汽车的电源控制由汽车本地来进行实现，保障了汽车的电源控制的安全性。
进一步地，在本发明自动泊车的电源控制方法第五实施例中，所述步骤S40，控制所述自动驾驶汽车关闭电源的步骤包括：
步骤S42，接收所述自动驾驶汽车返回的泊车状态信息；
步骤S43，当所述泊车状态信息为泊车完成时，控制所述自动驾驶汽车关闭电源。
在本实施例中，汽车在进行自动泊车后，向服务器返回泊车状态信息。服务器接收到的泊车状态信息为泊车完成时，则表示汽车已经完成自动泊车。服务器确认汽车自动泊车完成后，向汽车发出控制指令以使汽车关闭电源，结束此次自动泊车服务。需要说明的是，服务器在开启电源和关闭电源时苏接收到指令的来源不同，服务器通过用户发送的泊车指令来控制汽车开启电源，而关闭电源时，服务器通过自动驾驶汽车返回的泊车完成的泊车状态信息来确认自动泊车完成并关闭汽车电源。在汽车自动泊车完成以后，汽车进入停放状态，不需要再进行行驶，服务器在泊车完成后关闭汽车电源，能够有效地节约汽车的能源，延长汽车的使用寿命，保护用户的实际利益。
请参照图5，图5为本发明自动泊车的电源控制方法其他实施例的流程示意图，其中，所述自动泊车的电源控制方法包括如下步骤：
步骤S1，接收服务器根据用户触发的泊车指令发送的第一控制指令；
步骤S2，根据所述第一控制指令控制电源启动，并进行自动泊车；
步骤S3，当自动泊车完成时，向所述服务器发送泊车状态信息；
步骤S4，当泊车状态信息为泊车完成时，接收所述服务器返回的第二控制指令，以根据所述第二控制指令控制电源关闭。
在本实施例中，本发明应用于自动驾驶汽车中，自动驾驶汽车接收服务器的指令以完成电源的开启与关闭，汽车在接收到第一控制指令时，实现汽车电源的启动，在汽车泊车完成时向服务器发送泊车完成的泊车状态信息，服务器确认泊车完成后向汽车发送第二控制指令，在汽车接收到第二控制指令时，实现汽车电源的关闭。自动驾驶汽车还能够实现本发明上述各个实施例的自动泊车的电源控制方法，在此不一一赘述。
此外本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有自动泊车的电源控制程序，所述存储介质可以是图1的终端中的存储器1005，也可以是如ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)/RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的设备(可以是汽车、手机，计算机，服务器，或者电视机等)执行本发明各个实施例的自动泊车的电源控制方法。
可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动泊车的电源控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收用户发送的泊车指令；
根据所述泊车指令，向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源；
控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车；
当自动泊车完成时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源。
2.如权利要求1所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述向自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源或关闭电源的步骤包括：
向所述自动驾驶汽车的无钥匙进入及启动系统PEPS控制器发送控制指令；
接收所述PEPS控制器返回的校验请求，通过所述校验请求的随机码进行计算，并将计算结果返回给所述PEPS控制器；
接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果；
当所述校验结果通过时，触发所述PEPS控制器控制所述自动驾驶汽车开启或关闭电源。
3.如权利要求2所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述接收所述PEPS控制器根据所述计算结果发出的校验结果的步骤之后包括：
当所述校验结果不通过时，返回执行步骤：向所述自动驾驶汽车的PEPS控制器发送控制指令。
4.如权利要求1所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述接收用户发送的泊车指令的步骤包括：
接收用户发送的泊车指令，并从泊车指令中获取用户的泊车信息；
根据所述泊车信息确定所述自动驾驶汽车的位置和目的地；
所述控制所述自动驾驶汽车进行自动泊车的步骤包括：
控制所述自动驾驶汽车从所述位置行驶至所述目的地，并在所述目的地进行自动泊车。
5.如权利要求1所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括：
根据所述泊车指令，确定所述自动驾驶汽车是否具备自动驾驶模式；
当所述自动驾驶汽车具备自动驾驶模式时，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源并启动自动驾驶模式。
6.如权利要求1所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车开启电源的步骤包括：
根据所述泊车指令，向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车的PEPS控制器闭合电源继电器以开启电源；
所述向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车关闭电源的步骤包括：
向所述自动驾驶汽车发送控制指令，以控制所述自动驾驶汽车的PEPS控制器断开电源继电器以关闭电源。
7.如权利要求1所述的自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述控制所述自动驾驶汽车关闭电源的步骤包括：
接收所述自动驾驶汽车返回的泊车状态信息；
当所述泊车状态信息为泊车完成时，控制所述自动驾驶汽车关闭电源。
8.一种自动泊车的电源控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
接收服务器根据用户触发的泊车指令发送的第一控制指令；
根据所述第一控制指令控制电源启动，并进行自动泊车；
当自动泊车完成时，向所述服务器发送泊车状态信息；
当泊车状态信息为泊车完成时，接收所述服务器返回的第二控制指令，以根据所述第二控制指令控制电源关闭。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车的电源控制程序，其中：所述自动泊车的电源控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动泊车的电源控制方法的步骤。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车的电源控制程序，其中：所述自动泊车的电源控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的自动泊车的电源控制方法的步骤。
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