CN203025537U - 一种新型全自动智能汽车 - Google Patents

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Abstract

一种新型全自动智能汽车，由探头、雷达、GPS导航仪、车载计算机、方向控制器、自动挡控制器、制动控制器、油门控制器、灯光控制器所组成。探头、雷达安装于汽车顶四周，GPS导航仪、车载计算机、灯光控制器安装于驾驶室仪表盘旁，方向控制器装于方向盘上，自动挡控制器安装于汽车挡位上，制动控制器装于制动刹车上，油门控制器安装于油门上，探头、雷达、GPS导航仪的输出线路与车载计算机的输入线路相连接，车载计算机的输出线路与方向控制器、自动挡控制器、制动控制器、油门控制器、灯光控制器的输入线路相连接。它实现汽车无人驾驶，大幅减轻驾驶疲劳和交通事故的发生。

Description

一种新型全自动智能汽车
技术领域
本实用新型属于一种智能汽车装置，尤其是一种新型全自动智能汽车。 
背景技术
目前，汽车的使用与推广在全世界已得到广泛运用。随着科技水平的不断向前发展，今后一段时间内无人驾驶智能汽车研究、开发、运用，将是人们为之努力的方向之一。无人驾驶的智能汽车，能够使汽车进行自动驾驶，可减轻驾驶员疲劳和交通事故发生，拥有广阔的发展空间和巨大潜力。 
经检索查新，目前我国在智能汽车方面专利技术有91条，其中发明专利29条、实用新型专利61条、外观设计专利1条。91条专利技术基本都是在智能汽车防盗锁、智能汽车电器控制系统、汽车行驶记录仪、汽车防撞雷达等方面的改进和原创。郑葵飞于2004.11.1申报并授权的“高速公路智能汽车”，其专利号：ZL200420009835.5，也仅仅是在高速上实现无人驾驶的研究与探讨，对于一般省级公路、乡村级公路实现全自动智能汽车研究与开发，国内外还处于空白。因此有必要对其进一步改进。 
发明内容
因此，本实用新型的目的是设计一种新型全自动智能汽车，实现汽车在高速公路、省级公路、乡村公路上的自由驾驶。本发明是运用计算机技术、电子技术、信息技术，使汽车能以最佳路线、最佳工况行驶，且能在公路上自动识别行驶公路，自动驾驶、自动调速、自动变更车道、自动转弯等模拟人脑的汽车。 
本实用新型的目的是这样实现的：一种新型全自动智能汽车由探头、雷达、 GPS导航仪、车载计算机、方向控制器、自动挡控制器、制动控制器、油门控制器、灯光控制器所组成。探头、雷达安装于汽车顶四周，GPS导航仪、车载计算机、灯光控制器安装于驾驶室仪表盘旁，方向控制器装于方向盘上，自动挡控制器安装于汽车挡位上，制动控制器装于制动刹车上，油门控制器安装于油门上。探头、雷达、GPS导航仪的输出线路与车载计算机的输入线路相连接，车载计算机的输出线路与方向控制器、自动挡控制器、制动控制器、油门控制器、灯光控制器的输入线路相连接。 
所述的一种新型全自动智能汽车，适用于自动挡位的小汽车； 
所述的探头有4个，汽车顶四周分别等距离各安装1个探头； 
所述的雷达有4个，汽车顶四周分别等距离各安装1个雷达； 
所述的探头、雷达是并联安装； 
所述的车载计算机具有记忆功能，只要行驶过的路面，就可以自动刻制在车载计算机中； 
所述的车载计算机具有自动泊车、自动转弯、自动变更车道、物体间距离控制等编程； 
一种新型全自动智能汽车的工作原理：在车载计算机上设置到达的地点。行驶中，GPS导航仪按照车载计算机设定的地点为汽车导航，提供正确的行驶路线传递给车载计算机。探头，用于记忆下汽车入四周公路上设置的引导线、红绿灯、标志、人行、树木等景象，并将其传至车载计算机，车载计算机通过数据处理后，对方向控制器、自动挡控制器、制动控制器、油门控制器、灯光控制器发出校正指令，汽车正确行驶。雷达，用于探测探头所探测不到的物体景象，与探头在自动驾驶过程中形成功能互补。 
本实用新型的优点及有益效果是：能实现汽车的无人驾驶、从而大幅度减 轻驾驶员的疲劳和减少交通事故的发生。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图 
图2是本实用新型的模块安装示意图 
图中：1.探头、2.雷达、3.GPS导航仪、4.车载计算机、5.方向控制器、6.自动挡控制器、7.制动控制器、8.油门控制器、9.灯光控制器。 
具体实施方式
一种新型全自动智能汽车，由探头(1)、雷达(2)、GPS导航仪(3)、车载计算机(4)、方向控制器(5)、自动挡控制器(6)、制动控制器(7)、油门控制器(8)、灯光控制器(9)所组成。探头(1)、雷达(2)安装于汽车顶四周，GPS导航仪(3)、车载计算机(4)、灯光控制器(9)安装于驾驶室仪表盘旁，方向控制器(5)装于方向盘上，自动挡控制器(6)安装于汽车挡位上，制动控制器(7)装于制动刹车上，油门控制器(8)安装于油门上，探头(1)、雷达(2)、GPS导航仪(3)的输出线路与车载计算机(4)的输入线路相连接，车载计算机(4)的输出线路与方向控制器(5)、自动挡控制器(6)、制动控制器(7)、油门控制器(8)、灯光控制器(9)的输入线路相连接。 
本实用新型是一种新型全自动智能汽车适用于高速公路、省县级公路、乡村公路，实现无人驾驶的一种新型汽车。 
驾驶过程如下：1)在车载计算机(4)上设定需要达到的地点、泊车的位置。 
2)探头(1)、雷达(2)启动工作，将获得四周的交通信息数据传递给车载计算机(4)进行数据处理。 
3)由车载计算机(4)给方向控制器(5)、自动挡控制器 (6)、制动控制器(7)、油门控制器(8)、灯光控制器(9)发出校正指令，按正常交通法规行驶。 
4)当前方交通路面发生情况变故时，探头(1)、雷达(2)、将系统的数据迅速传递给车载计算机(4)进行处理、校正后，车载计算机(4)再次发出指令方向控制器(5)、自动挡控制器(6)、制动控制器(7)、油门控制器(8)、灯光控制器(9)不断调整汽车行驶的速度、方向、挡位、车间距离以达到安全行驶。 
5)到达目的地泊车位时，车载计算机(4)收到探头(1)、雷达(2)的数据后再次发出指令方向控制器(5)、自动挡控制器(6)、制动控制器(7)、油门控制器(8)、灯光控制器(9)不断调整汽车行驶的速度、方向、挡位、物体间距离以达到安全泊车。 

Claims (3)

1.一种新型全自动智能汽车，由探头(1)、雷达(2)、GPS导航仪(3)、车载计算机(4)、方向控制器(5)、自动挡控制器(6)、制动控制器(7)、油门控制器(8)、灯光控制器(9)所组成，其特征在于：探头(1)、雷达(2)安装于汽车顶四周，GPS导航仪(3)、车载计算机(4)、灯光控制器(9)安装于驾驶室仪表盘旁，方向控制器(5)装于方向盘上，自动挡控制器(6)安装于汽车挡位上，制动控制器(7)装于制动刹车上，油门控制器(8)安装于油门上，探头(1)、雷达(2)、GPS导航仪(3)的输出线路与车载计算机(4)的输入线路相连接，车载计算机(4)的输出线路与方向控制器(5)、自动挡控制器(6)、制动控制器(7)、油门控制器(8)、灯光控制器(9)的输入线路相连接。 
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动智能汽车，其特征在于：探头(1)有4个，汽车顶四周分别等距离各安装1个探头。 
3.根据权利要求1所述的一种新型全自动智能汽车，其特征在于：雷达(2)有4个，汽车顶四周分别等距离各安装1个雷达。 
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