CN111703396B - 汽车双路启动系统、方法以及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车双路启动系统、方法以及汽车。汽车双路启动系统包括：发动机控制模块以及与发动机控制模块连接的机械启动模块、一键启动模块、第一发动机启动模块与第二发动机启动模块，发动机控制模块包括发动机控制单元，机械启动模块包括防盗控制单元，一键启动模块包括一键启动控制单元。本发明可以认为具有两个子启动系统，分别为通过机械启动模块、发动机控制单元和第一发动机启动模块进行发动机防盗认证后控制发动机启动的第一子启动系统，以及通过一键启动模块、发动机控制单元以及第二发动机启动模块进行发动机防盗认证后控制发动机启动的第二子启动系统，提高了发动机启动的可靠性，进而提高了汽车启动系统的可靠性。

Description

汽车双路启动系统、方法以及汽车

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种汽车双路启动系统、方法以及汽车。

背景技术

汽车启动系统是车辆运行的基础系统。目前的汽车启动系统通常采用机械钥匙启动汽车或者通过一键启动开关启动汽车。而按照国家的法规，在采用汽车启动系统启动汽车的过程中需要进行发动机的防盗认证，以保证汽车安全。

但是，随着发动机的防盗认证技术的发展，发动机的防盗认证过程越来越复杂，该过程涉及的汽车零部件越来越多，这就导致制约发动机启动的节点越来越多。而任一节点出现问题，均有可能导致发动机的防盗认证失败，进而导致汽车无法启动。因此，亟需一种可靠性较高的汽车启动系统。

发明内容

本发明提供一种汽车双路启动系统、方法以及汽车，以实现提高发动机启动的可靠性，进而提高汽车启动系统的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车双路启动系统，该系统包括：

发动机控制模块以及与所述发动机控制模块连接的机械启动模块、一键启动模块、第一发动机启动模块与第二发动机启动模块，所述发动机控制模块包括发动机控制单元，所述机械启动模块包括防盗控制单元，所述一键启动模块包括一键启动控制单元。

所述机械启动模块用于在检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为所述防盗控制单元，所述机械启动模块用于在未检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为所述一键启动控制单元。

所述目标控制单元用于在确定目标钥匙为合法钥匙时，向所述发动机控制单元发送启动防盗认证请求。

所述发动机控制单元用于基于接收的所述启动防盗认证请求，与所述目标控制单元配合进行发动机防盗认证，在确定发动机防盗认证成功后，控制目标发动机启动模块启动发动机，当接收的启动防盗认证请求为所述防盗控制单元发送的，所述目标发动机启动模块为所述第一发动机启动模块，当接收的启动防盗认证请求为所述一键启动控制单元发送的，所述目标发动机启动模块为所述第二发动机启动模块。

所述第一发动机启动模块和所述第二发动机启动模块用于启动发动机。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车双路启动方法，用于上述第一方面任一所述的系统，该方法包括：

机械启动模块在检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为所述防盗控制单元，所述机械启动模块在未检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为所述一键启动控制单元。

所述目标控制单元在确定目标钥匙为合法钥匙时，向发动机控制单元发送启动防盗认证请求。

所述发动机控制单元基于接收的所述启动防盗认证请求，与所述目标控制单元配合进行发动机防盗认证，在确定发动机防盗认证成功后，控制启动发动机。

第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车，该汽车包括：上述第一方面任一所述的系统。

本发明通过机械启动模块的防盗控制单元或者通过一键启动模块的一键启动控制单元这两个控制单元在确定目标钥匙为合法钥匙时，向发动机控制单元发送启动防盗认证请求，从而使得发动机控制单元可以基于的启动防盗认证请求，与目标控制单元配合进行发动机防盗认证，并在发动机防盗认证成功后，控制与不同控制单元对应的发动机启动模块启动发动机。也即是，本发明提供的汽车启动系统可以认为具有两个子启动系统，分别为通过机械启动模块、发动机控制单元和第一发动机启动模块进行发动机防盗认证后控制发动机启动的第一子启动系统，以及通过一键启动模块、发动机控制单元以及第二发动机启动模块进行发动机防盗认证后控制发动机启动的第二子启动系统。这样，当任一子启动系统中发动机启动的某一节点出现问题时，可以通过另一个子启动系统控制启动发动机，提高了发动机启动的可靠性，进而提高了汽车启动系统的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种汽车双路启动系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的另一种汽车双路启动系统的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种汽车双路启动方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种汽车双路启动方法的流程示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种汽车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

请参考图1，图1是本发明实施例一提供的一种汽车双路启动系统的结构示意图，该系统可以应用于汽车启动的情景，该系统包括：发动机控制模块101以及与发动机控制模块101连接的机械启动模块102、一键启动模块103、第一发动机启动模块104与第二发动机启动模块105。其中，发动机控制模块101包括发动机控制单元，机械启动模块102包括防盗控制单元，一键启动模块103包括一键启动控制单元。

机械启动模块102用于在检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为防盗控制单元。该机械启动模块102用于在未检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为一键启动控制单元。

目标控制单元用于在确定目标钥匙为合法钥匙时，向发动机控制单元发送启动防盗认证请求。其中，当目标控制单元为防盗控制单元时，目标钥匙为汽车的机械钥匙。当目标控制单元为一键启动控制单元时，目标钥匙为汽车的智能钥匙。

发动机控制单元用于基于接收的启动防盗认证请求，进行发动机防盗认证，在确定发动机防盗认证成功后，控制目标发动机启动模块启动发动机。当发动机控制单元接收的启动防盗认证请求为防盗控制单元发送的，目标发动机启动模块为第一发动机启动模块104。当发动机控制单元接收的启动防盗认证请求为一键启动控制单元发送的，目标发动机启动模块为第二发动机启动模块105。

第一发动机启动模块104和第二发动机启动模块105用于启动发动机。

综上所述，本发明实施例提供的汽车双路启动系统，可以通过机械启动模块的防盗控制单元或者通过一键启动模块的一键启动控制单元这两个控制单元在确定目标钥匙为合法钥匙时，向发动机控制单元发送启动防盗认证请求，从而使得发动机控制单元可以基于的启动防盗认证请求，与目标控制单元配合进行发动机防盗认证，并在发动机防盗认证成功后，控制与不同控制单元对应的发动机启动模块启动发动机。也即是，本发明实施例提供的汽车启动系统可以认为具有两个子启动系统，分别为通过机械启动模块、发动机控制单元和第一发动机启动模块进行发动机防盗认证后控制发动机启动的第一子启动系统，以及通过一键启动模块、发动机控制单元以及第二发动机启动模块进行发动机防盗认证后控制发动机启动的第二子启动系统。这样，当任一子启动系统中发动机启动的某一节点出现问题时，可以通过另一个子启动系统控制启动发动机，提高了发动机启动的可靠性，进而提高了汽车启动系统的可靠性。

可选的，如图2所示，机械启动模块102还包括与防盗控制单元1021连接的点火锁1022。防盗控制单元1021控制点火锁1022用于在未检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为一键启动控制单元1031，向该一键启动控制单元1031发动智能钥匙插入信号，使得一键启动控制单元1031在接收到该智能钥匙插入信号后，执行目标控制单元的操作。可选的，一键启动模块103还包括一键启动开关1033。该一键启动开关1033具有与一键启动控制单元1031连接的第一端口和第二端口，以及接地的第三端口。在人为触发一键启动开关(例如，人为下压一键启动开关)，使得第一端口和第二端口接地，且一键启动控制单元1031接收到点火锁1022发送的智能钥匙插入信号时，该一键启动控制单元1031执行目标控制单元的操作。示例的，点火锁1022包括第二档位，该第二档位对应钥匙插入端口(KEY_IN，简写K)。点火锁1022在未检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，点火锁1022位于第二档位，此时接通钥匙插入端口，通过钥匙插入端口向一键启动控制单元1031发动智能钥匙插入信号。

进一步的，一方面，机械启动模块102还包括与防盗控制单元1021连接的防盗线圈1023。防盗线圈1023用于对目标钥匙进行合法性认证。防盗控制单元1021还用于通过防盗线圈1023对目标钥匙进行合法性认证。另一方面，一键启动模块103还包括与一键启动控制单元1031连接的天线1032。天线1032用于对目标钥匙进行合法性认证。一键启动控制单元1031还用于通过天线1032对目标钥匙进行合法性认证。示例的，目标钥匙向天线发送加载有特定验证信息的设定频段的无线信号，天线在接收到该无线信号后，对无线信号进行解析。在确定该无线信号上加载的特定验证信息为车辆规定的特定验证信息后，确定目标钥匙具有合法性。

本发明实施例中，目标控制单元用于在确定目标钥匙为合法钥匙时，判断汽车是否处于驻车档或者空档，并且判断汽车是否处于制动。可选的，汽车双路启动系统还可以包括：变速器控制单元106。该变速器控制单元106分别与防盗控制单元1021和一键启动控制单元1031连接。

变速器控制单元106用于向防盗控制单元1021以及一键启动控制单元1031提供汽车当前所处档位信息以及制动信息。该档位信息包括驻车档(P档)或者空档(N档)。可选的，制动信息包括汽车当前是否处于制动状态。示例的，制动信息包括第一刹车状态和第二刹车状态。该第一刹车状态标识汽车当前处于制动状态的制动，该第二刹车状态用于标识当前处于非制动状态。

目标控制单元用于在确定汽车处于驻车档或者空档时，向发动机控制单元发送发动机启动信号。示例的，目标控制单元用于根据接收到的档位信息确定汽车处于驻车档或者空挡时，向发动机控制单元发送发动机启动信号；目标控制单元用于在确定汽车不处于驻车档且不处于空挡时，不向发动机控制单元发送发动机启动信号。又一示例的，一方面，机械启动模块102中点火锁1022包括第三档位，该第三档位对应开始端口(START，简写S)，该开始端口直接与发动机控制单元1011电连接。在目标控制单元为防盗控制单元1021时，防盗控制单元在确定汽车处于驻车档或者空档时，控制点火锁位于第三档位，此时接通开始端口，通过开始端口向发动机控制单元发送发动机启动信号。另一方面，一键启动控制单元1031可以直接与发动机启动单元101电连接。在目标控制单元为一键启动控制单元1031时，一键启动控制单元在确定汽车处于驻车档或者空档时，直接向发动机控制单元发送发动机启动信号。

目标控制单元用于在确定汽车处于制动时，调节汽车至上电状态。示例的，目标控制单元用于根据接收到的变速器控制单元发送的制动信息，确定当前汽车处于制动时，调节汽车至上电状态。该汽车的上电状态指的是汽车中除起动机之外的其它受点火锁控制的设备上电。可选地，目标控制单元还用于在确定汽车未处于制动时，向发动机控制单元发送上电信号，以使得该发动机控制单元调节汽车至上电状态。

本发明实施例中，汽车双路启动系统还可以包括：分别与发动机控制单元1011连接的制动开关107以及档位开关108。其中，制动开关107和档位开关108与变速器控制单元106同步。也即是，当变速器控制单元106提供的汽车当前所处档位信息为驻车档时，该档位开关108也处于驻车档；当变速器控制单元106提供的汽车当前所处的档位信息为空档时，该档位开关108也处于空档。当变速器控制单元106提供的汽车当前的制动信息为第一刹车状态时，该制动开关107也处于制动状态；当变速器控制单元106提供的汽车当前的制动信息为第二刹车状态时，该制动开关107也处于非制动状态。

可选的，请继续如图2所示，发动机控制单元1011还可以通过动力控制器局部网络(Controller Area Network，CAN)与防盗控制单元1021以及一键启动控制单元1031连接。示例的，发动机控制单元1011可以通过动力CAN(高速CAN)直接与防盗控制单元1021连接。发动机控制单元1011可以通过动力CAN间接与防盗控制单元1021连接。例如，汽车双路启动系统还可以包括：网关109。发动机控制单元1011通过动力CAN与网关109连接，网关109通过舒适CAN(低速CAN)与一键启动控制单元1031。在一种相关技术中，防盗控制单元通过网关与发动机控单元连接，而本发明实施例中防盗控制单元可以直接通过动力CAN与发动机控制单元连接，避免了二者之间网关的桥接，从而规避了由网关带来的启动条件制约。

发动机控制单元1011用于在接收到目标控制单元发送的启动防盗认证请求后，生成防盗认证请求，该防盗认证请求包括固定数据和随机数据。其中，该固定数据可以成为种子数据。可选的，防盗认证请求包括的固定数据和随机数据可以为数值。例如，防盗认证请求包括固定数据：10和随机数据：2。

发动机控制单元1011用于将该防盗认证请求发送至目标控制单元。

目标控制单元用于基于所接收的防盗认证请求，按照第一预设规则确定验证数据。可选的，第一预设规则可以为预设函数F(x1，x2)，x1为防盗认证请求中的固定数据，x2为防盗认证请求中的随机数据。例如，F(x1，x2)＝A×x1+B×x2，A和B为固定值。示例的，目标控制单元可以将所接收的防盗认证请求中固定数据x1和随机数据x2，采用预设函数F(x1，x2)计算后，确定函数值Y1＝A×x1+B×x2，该函数值Y1为验证数据。

目标控制单元用于采用第二预设规则对验证数据进行加密，得到防盗认证响应，该防盗认证响应包括加密后的验证数据。可选的，第二预设规则可以为数据加密算法(DataEncryption Algorithm，DEA)。

目标控制单元用于将防盗认证响应发送至发动机控制单元1011。

发动机控制单元1011用于基于防盗认证请求、第一预设规则以及目标控制单元发送的防盗认证响应，确定发动机防盗认证结果。可选的，发动机防盗认证结果包括成功或者失败。发动机控制单元1011用于采用第一预设规则，根据发送至目标控制单元的防盗认证请求中固定数据和随机数据，确定第二验证数据。并判断第二验证数据与第一验证数据(第一验证数据也即是目标控制单元基于接收的防盗认证请求确定的验证数据)是否相等。当第二验证数据与第一验证数据相等时，确定发动机防盗认证结果为成功；当第二验证数据与第一验证数据不相等时，确定发动机防盗认证结果为失败。示例的，发动机控制单元可以将防盗认证请求中固定数据x1和随机数据x2，采用预设函数F(x1，x2)计算后，确定函数值Y2＝A×x1+B×x2，该函数值Y2为第二验证数据。当第一验证数据Y1与第二验证数据Y2相等时，确定发动机防盗认证结果为成功；当第一验证数据Y1与第二验证数据Y2不相等时，确定发动机防盗认证结果为失败，此时汽车启动结束。

发动机控制单元1011用于将发动机防盗认证结果发送至目标控制单元。

目标控制单元用于在确定该发动机防盗认证结果为成功时，向发动机控制单元发送认证结果确认。该认证结果确认可以用于指示目标控制单元确认发动机防盗认证结果。目标控制单元用于在确定该发动机防盗认证结果为失败时确认发动机启动失败，结束汽车启动操作。

发动机控制单元1011用于在发动机防盗认证结果为成功，且接收到认证结果确认后，基于接收的发动机启动信号，控制启动发动机。

可选的，目标发动机启动模块包括：蓄电池以及与蓄电池分别连接的卸荷继电器、起动机继电器、传动链继电器与起动机。卸荷继电器、起动机继电器、传动链继电器以及起动机依次连接，起动机继电器和传动链继电器还均与发动机控制单元连接，当目标发动机启动模块为第二发动机启动模块时，卸荷继电器还与一键启动控制单元连接。

蓄电池用于为卸荷继电器、起动机继电器、传动链继电器以及起动机供电。卸荷继电器用于向起动机继电器传输电信号，其中当目标发动机启动模块为第二发动机启动模块时，卸荷继电器用于在接收到目标控制单元发送的电信号后，向起动机继电器传输电信号。

起动机继电器用于在接收到发动机控制单元发送的电信号，以及卸荷继电器传输的电信号后，向传动链继电器传输电信号。

传动链继电器用于在接收到发动机控制单元发送的电信号，以及起动机继电器传输的电信号后，向起动机传输电信号。

起动机用于在接收到传动链继电器传输的电信号后，上电旋转，以使得发动机启动。

发动机控制单元还用于获取预设时长内起动机的转速。

发动机控制单元还用于在确定预设时长内起动机的转速大于转速阈值时，确定发动机启动成功。对应的，发动机控制单元在确定预设时长内起动机的转速不大于转速阈值时，确定发动机启动失败，此时汽车启动失败。示例的，发动机控制单元还用于在确定预设时长内起动机的转速均大于转速阈值时，确定发动机启动成功。转速阈值为700转/分钟。

发动机控制单元还用于向目标控制单元发送发动机运转状态信息，发动机运转状态信息包括正常运转标识，正常运转标识表示发动起启动成功。示例的，发动机运转状态信息包括的正常运转标识可以为转动中(running)。此外，发动机运转状态信息还包括停机标识，该停机标识表示发动机未启动成功。

目标控制单元还用于接收发动机控制单元发送的发动机运转状态信息，并在成功接收该运转状态信息时，确定发动机启动成功，此时汽车启动成功。

示例的，在目标发动机启动模块为第一发动机启动模块104时，如图2所示，该第一发动机启动模块104包括：第一蓄电池1041以及与第一蓄电池1041分别连接的第一卸荷继电器(IG继电器)1042、第一起动机继电器1043、第一传动链继电器1044与第一起动机1045。其中，第一卸荷继电器1042、第一起动机继电器1042、第一传动链继电器1043以及第一起动机1044依次连接。第一起动机继电器1042和第一传动链继电器1043还均与发动机控制单元1011连接。其中，第一蓄电池1041具有两个端口，第一卸荷继电器1042、第一起动机继电器1043、第一传动链继电器1044以及第一起动机1045均具有两个接入端和两个输出端。第一蓄电池1041的一个端口接地，另一个端口分别与第一卸荷继电器1042的一个接入端、第一起动机继电器1043的一个接入端以及起动机1045的一个接入端连接。第一卸荷继电器1042的另一个接入端与点火锁连接，第一卸荷继电器1042的一个输出端接地，另一个输出端与第一起动机继电器1043的另一个接入端连接。第一起动机继电器1043的一个输出端与发动机控制单元1011连接，另一个输出端与第一传动链继电器1044的两个接入端连接。第一传动链继电器1044的一个输出端与发动机控制单元1011连接，另一个输出端与第一起动机1045的另一个接入端连接。第一起动机1045的两个输出端接地。

在目标发动机启动模块为第二发动机启动模块105时，如图2所示，该第二发动机启动模块105包括：第二蓄电池1051以及与第二蓄电池1051分别连接的第二卸荷继电器(IG继电器)1052、第二起动机继电器1053、第二传动链继电器1054与第二起动机1055。其中，第二卸荷继电器1052、第二起动机继电器1052、第二传动链继电器1053以及第二起动机1054依次连接。第二卸荷继电器1052还与一键启动控制单元1031连接，第二起动机继电器1052和第二传动链继电器1053还均与发动机控制单元1011连接。其中，第二蓄电池1051具有两个端口，第二卸荷继电器1052、第二起动机继电器1053、第二传动链继电器1054以及第二起动机1055均具有两个接入端和两个输出端。第二蓄电池1051的一个端口接地，另一个端口分别与第二卸荷继电器1052的一个接入端、第二起动机继电器1053的一个接入端以及起动机1055的一个接入端连接。第二卸荷继电器1052的另一个接入端与一键启动控制单元1031连接，第二卸荷继电器1052的一个输出端接地，另一个输出端与第二起动机继电器1053的另一个接入端连接。第二起动机继电器1053的一个输出端与发动机控制单元1011连接，另一个输出端与第二传动链继电器1054的两个接入端连接。第二传动链继电器1054的一个输出端与发动机控制单元1011连接，另一个输出端与第二起动机1055的另一个接入端连接。第二起动机1055的两个输出端接地。

其中，第一蓄电池1041以及第二蓄电池1042的作用可以参考上述蓄电池的作用。第一卸荷继电器1042以及第二卸荷继电器1052的作用可以参考上述卸荷继电器的作用。第一起动机继电器1043以及第二起动机继电器1053的作用可以参考上述起动机继电器的作用。第一传动链继电器1404以及第二传动链继电器1054的作用可以参考上述传动链继电器的作用。第一起动机1045以及第二起动机1055的作用可以参考上述起动机的作用。

需要说明的是，上述第一起动机与第二起动机可以为48伏(v)起动机。并且当目标发动机启动模块为第二发动机启动模块105时，卸荷继电器(第二卸荷继电器1052)用于在接收到目标控制单元(一键启动控制单元1031)发送的电信号后，向起动机继电器(第二起动机继电器1053)传输电信号。

本发明实施例中，第一起动机与第二起动机可以合并为一个起动机，这样可以进一步减少汽车双路启动系统的部件，在实现针对汽车启动可靠性的强化的基础上，降低该系统的成本和体积等。

可选的，本发明实施例中机械启动模块102包括的点火锁1022包括第一档位，该第二档位对应上电端口(ON，简写O)。当目标控制单元为防盗控制单元时，目标控制单元还用于在确定汽车处于制动时，调节点火锁至第一档位，以使得卸荷继电器的两个输入端口均与蓄电池连接，汽车处于上电状态。当目标控制单元为防盗控制单元时，目标控制单元还用于向卸荷继电器发送电信号，以使得汽车处于上电状态。

需要说明的是，本发明实施例的汽车中不仅可以采用机械钥匙和一键启动两种方式实现汽车双路启动，还可以采用两路一键启动的方式实现汽车双路启动，本发明实施例对此不做限定。

综上所述，本发明实施例提供的汽车双路启动系统，可以通过机械启动模块的防盗控制单元或者通过一键启动模块的一键启动控制单元这两个控制单元在确定目标钥匙为合法钥匙时，向发动机控制单元发送启动防盗认证请求，从而使得发动机控制单元可以基于的启动防盗认证请求，与目标控制单元配合进行发动机防盗认证，并在发动机防盗认证成功后，控制与不同控制单元对应的发动机启动模块启动发动机。也即是，本发明实施例提供的汽车启动系统可以认为具有两个子启动系统，分别为通过机械启动模块、发动机控制单元和第一发动机启动模块进行发动机防盗认证后控制发动机启动的第一子启动系统，以及通过一键启动模块、发动机控制单元以及第二发动机启动模块进行发动机防盗认证后控制发动机启动的第二子启动系统。这样，当任一子启动系统中发动机启动的某一节点出现问题时，可以通过另一个子启动系统控制启动发动机，提高了发动机启动的可靠性，进而提高了汽车启动系统的可靠性。

实施例二

请参考图3，图3是本发明实施例二提供的一种汽车双路启动方法的流程图。该方法可以应用于上述图1或图2所示的汽车双路启动系统。该方法适用于汽车启动的情景。该方法中各个步骤的实现方式可以参考上述实施例一中汽车双路启动系统中各个部件的作用。如图3所示，该方法包括：

S301、机械启动模块在检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为防盗控制单元，机械启动模块在未检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为一键启动控制单元。

示例的，机械启动模块中防盗控制单元在检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为防盗控制单元，机械启动模块在未检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为一键启动控制单元。

S302、目标控制单元在确定目标钥匙为合法钥匙时，向发动机控制单元发送启动防盗认证请求。

S303、发动机控制单元基于接收的启动防盗认证请求，与目标控制单元配合进行发动机防盗认证，在确定发动机防盗认证成功后，控制启动发动机。

综上所述，本发明实施例提供的汽车双路启动方法，可以通过机械启动模块的防盗控制单元或者通过一键启动模块的一键启动控制单元这两个控制单元在确定目标钥匙为合法钥匙时，向发动机控制单元发送启动防盗认证请求，从而使得发动机控制单元可以基于的启动防盗认证请求，与目标控制单元配合进行发动机防盗认证，并在发动机防盗认证成功后，控制与不同控制单元对应的发动机启动模块启动发动机。也即是，本发明实施例提供的汽车双路启动方法可以认为应用于两个子启动系统，该两个子启动系统分别为通过机械启动模块、发动机控制单元和第一发动机启动模块进行发动机防盗认证后控制发动机启动的第一子启动系统，以及通过一键启动模块、发动机控制单元以及第二发动机启动模块进行发动机防盗认证后控制发动机启动的第二子启动系统。这样，当任一子启动系统中发动机启动的某一节点出现问题时，可以通过另一个子启动系统控制启动发动机，提高了发动机启动的可靠性，进而提高了汽车启动系统的可靠性。

可选的，目标控制单元向发动机控制单元发送启动防盗认证请求的过程，包括：目标控制单元在确定汽车处于驻车档或者空档时，向发动机控制单元发送发动机启动信号。目标控制单元在确定汽车处于制动时，调节汽车至上电状态，向发动机控制单元发送启动防盗认证请求。

可选的，发动机控制单元基于接收的启动防盗认证请求，与目标控制单元配合进行发动机防盗认证，在确定发动机防盗认证成功后，控制启动发动机的过程包括：

发动机控制单元在接收到启动防盗认证请求后，生成防盗认证请求，防盗认证请求包括固定数据和随机数据。发动机控制单元将防盗认证请求发送至目标控制单元。目标控制单元基于所接收的防盗认证请求，按照第一预设规则确定验证数据。目标控制单元采用第二预设规则对验证数据进行加密，得到防盗认证响应，防盗认证响应包括加密后的验证数据。目标控制单元将防盗认证响应发送至发动机控制单元。发动机控制单元基于防盗认证请求、第一预设规则以及防盗认证响应，确定发动机防盗认证结果。发动机控制单元将发动机防盗认证结果发送至目标控制单元。目标控制单元向发动机控制单元发送认证结果确认。发动机控制单元在发动机防盗认证结果为成功，且接收到认证结果确认后，基于接收的发动机启动信号，控制启动发动机。

可选的，发动机控制单元控制启动发动机的过程包括：

发动机控制单元向起动机继电器以及传动链继电器发送电信号，以使得起动机上电旋转。发动机控制单元获取预设时长内起动机的转速。发动机控制单元在确定转速大于转速阈值时，确定发动机启动成功。发动机控制单元向目标控制单元发送发动机运转状态信息，运转状态信息包括正常运转标识，正常运转标识表示发动起启动成功。

实施例三

请参考图4，图4是本发明实施例提供的一种汽车双路启动方法的流程图。该方法可以应用于上述图1或图2所示的汽车双路启动系统。该方法以上述S301为防盗控制单元执行为例进行说明。其中，该方法中各个步骤的实现方式可以参考上述实施例一中汽车双路启动系统中各个部件的作用。该方法包括：

S401、防盗控制单元在检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为防盗控制单元，防盗控制单元执行S402至S405、S412至S414、S417以及S422；在未检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为一键启动控制单元，一键启动控制单元执行S406至S409、S412至S414、S417以及S422。

S402、防盗控制单元通过防盗线圈对目标钥匙进行合法性认证。

其中，目标钥匙为机械钥匙。

S403、防盗控制单元在确定目标钥匙为合法钥匙时，判断汽车是否处于驻车档或者空档，判断汽车是否处于制动。

防盗控制单元在确定目标钥匙为非合法钥匙时，确定汽车启动失败，结束汽车启动操作。

S404、防盗控制单元在确定汽车处于驻车档或者空档时，向发动机控制单元发送发动机启动信号。

防盗控制单元在确定汽车不处于驻车档且不处于空档时，确定汽车启动失败，结束汽车启动操作。

防盗控制单元在确定汽车未处于驻车档且未处于空档时，汽车启动结束。

S405、防盗控制单元在确定汽车处于制动时，调节汽车至上电状态，向发动机控制单元发送启动防盗认证请求。

S406、一键启动控制单元通过天线对目标钥匙进行合法性认证。

其中，目标钥匙为智能钥匙。

S407、一键启动控制单元在确定目标钥匙为合法钥匙时，判断汽车是否处于驻车档或者空档，判断汽车是否处于制动。

一键启动控制单元在确定目标钥匙为非合法钥匙时，确定汽车启动失败，结束汽车启动操作。

S408、一键启动控制单元在确定汽车处于驻车档或者空档时，向发动机控制单元发送发动机启动信号。

一键启动控制单元在确定汽车不处于驻车档且不处于空档时，确定汽车启动失败，结束汽车启动操作。

S409、一键启动控制单元在确定汽车处于制动时，调节汽车至上电状态，向发动机控制单元发送启动防盗认证请求。

本发明实施例中，防盗控制单元或者一键启动控制单元在确定处于非制动时，该防盗控制单元或者一键启动控制单元可以向发动机控制单元发送上电信号。使得发动机控制单元在接收到上电信号后，调节汽车至上电状态。

S410、发动机控制单元在接收到目标控制单元发送的启动防盗认证请求后，生成防盗认证请求，该防盗认证请求包括固定数据和随机数据。

S411、发动机控制单元将防盗认证请求发送至目标控制单元。

S412、目标控制单元基于所接收的防盗认证请求，按照第一预设规则确定验证数据。

S413、目标控制单元采用第二预设规则对验证数据进行加密，得到防盗认证响应，该防盗认证响应包括加密后的验证数据。

S414、目标控制单元将防盗认证响应发送至发动机控制单元。

S415、发动机控制单元基于防盗认证请求、第一预设规则以及防盗认证响应，确定发动机防盗认证结果。

可选的，发动机防盗认证结果包括成功或者失败。

S416、发动机控制单元将发动机防盗认证结果发送至目标控制单元。

S417、目标控制单元向发动机控制单元发送认证结果确认。

S418、发动机控制单元在发动机防盗认证结果为成功，且接收到认证结果确认后，基于接收的发动机启动信号，向起动机继电器以及传动链继电器发送电信号，以使得起动机上电旋转。

发动机控制单元确定的发动机防盗认证结果为失败时，确定汽车启动失败，结束汽车启动操作。

S419、发动机控制单元获取预设时长内起动机的转速。

S420、发动机控制单元在确定转速大于转速阈值时，确定发动机启动成功。

S421、发动机控制单元向目标控制单元发送发动机运转状态信息，运转状态信息包括正常运转标识，正常运转标识表示发动起启动成功。

S422、目标控制单元接收发动机运转状态信息，结束汽车启动操作。

上述S411至S422中，目标控制单元为发送发动机控制单元接收的防盗认证请求的一键启动控制单元或者防盗控制单元。

本发明实施例中，在发动机控制单元可以周期性地向目标控制单元发送信息后，若目标控制单元在预设个数的该单个周期时长内未接收到发送机控制单元送的信息，则可以确定汽车启动失败，结束汽车启动操作。例如，周期时长为100毫秒(ms)，预设个数为5。发动机控制单元在执行上述S411可以每个间隔100ms执行一次，若目标控制单元在5个100ms内均为接收到发送机控制单元发送的防盗认证请求，则可以确定汽车启动失败，结束汽车启动操作。或者，发动机控制单元在执行上述S416可以每个间隔100ms执行一次，若目标控制单元在5个100ms内均为接收到发送机控制单元发送的发动机防盗认证结果，则可以确定汽车启动失败，结束汽车启动操作。

综上所述，本发明实施例提供的汽车双路启动方法，可以通过机械启动模块的防盗控制单元或者通过一键启动模块的一键启动控制单元这两个控制单元在确定目标钥匙为合法钥匙时，向发动机控制单元发送启动防盗认证请求，从而使得发动机控制单元可以基于的启动防盗认证请求，与目标控制单元配合进行发动机防盗认证，并在发动机防盗认证成功后，控制与不同控制单元对应的发动机启动模块启动发动机。也即是，本发明实施例提供的汽车双路启动方法可以认为应用于两个子启动系统，该两个子启动系统分别为通过机械启动模块、发动机控制单元和第一发动机启动模块进行发动机防盗认证后控制发动机启动的第一子启动系统，以及通过一键启动模块、发动机控制单元以及第二发动机启动模块进行发动机防盗认证后控制发动机启动的第二子启动系统。这样，当任一子启动系统中发动机启动的某一节点出现问题时，可以通过另一个子启动系统控制启动发动机，提高了发动机启动的可靠性，进而提高了汽车启动系统的可靠性。

实施例四

本发明实施例提供了一种汽车，该汽车包括上述图1或图2所示的汽车双路启动系统。

可选的，图5是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆还包括：处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504；车辆中处理器501的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器501为例；车辆中的处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器502作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块。处理器501通过运行存储在存储器502中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的汽车双路启动方法。

存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器502可进一步包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置503可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置504可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质。计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例提供的一种汽车双路启动方法中防盗控制单元所执行的操作。或者，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例提供的一种汽车双路启动方法中发动机控制单元所执行的操作。或者，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例提供的一种汽车双路启动方法中一键启动控制单元所执行的操作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种汽车双路启动系统，其特征在于，所述系统包括：

发动机控制模块以及与所述发动机控制模块连接的机械启动模块、一键启动模块、第一发动机启动模块与第二发动机启动模块，所述发动机控制模块包括发动机控制单元，所述机械启动模块包括防盗控制单元，所述一键启动模块包括一键启动控制单元；

所述机械启动模块用于在检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为所述防盗控制单元，所述机械启动模块用于在未检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为所述一键启动控制单元；

所述目标控制单元用于在确定目标钥匙为合法钥匙时，向所述发动机控制单元发送启动防盗认证请求；

所述发动机控制单元用于基于接收的所述启动防盗认证请求，与所述目标控制单元配合进行发动机防盗认证，在确定发动机防盗认证成功后，控制目标发动机启动模块启动发动机，当接收的启动防盗认证请求为所述防盗控制单元发送的，所述目标发动机启动模块为所述第一发动机启动模块，当接收的启动防盗认证请求为所述一键启动控制单元发送的，所述目标发动机启动模块为所述第二发动机启动模块；

所述第一发动机启动模块和所述第二发动机启动模块用于启动发动机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：变速器控制单元，所述变速器控制单元分别与所述防盗控制单元和所述一键启动控制单元连接，

所述变速器控制单元用于向所述防盗控制单元以及所述一键启动控制单元提供汽车当前所处档位信息以及制动信息，所述档位信息包括驻车档或者空档；

所述目标控制单元用于在确定所述汽车处于驻车档或者空档时，向所述发动机控制单元发送发动机启动信号；

所述目标控制单元用于在确定所述汽车处于制动时，调节所述汽车至上电状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述发动机控制单元分别通过动力控制器局部网络CAN与所述防盗控制单元以及所述一键启动控制单元连接，

所述发动机控制单元用于在接收到所述启动防盗认证请求后，生成防盗认证请求，所述防盗认证请求包括固定数据和随机数据；

所述发动机控制单元用于将所述防盗认证请求发送至所述目标控制单元；

所述目标控制单元用于基于所接收的所述防盗认证请求，按照第一预设规则确定验证数据；

所述目标控制单元用于采用第二预设规则对所述验证数据进行加密，得到防盗认证响应，所述防盗认证响应包括加密后的验证数据；

所述目标控制单元用于将所述防盗认证响应发送至所述发动机控制单元；

所述发动机控制单元用于基于所述防盗认证请求、所述第一预设规则以及所述防盗认证响应，确定发动机防盗认证结果；

所述发动机控制单元用于将所述发动机防盗认证结果发送至所述目标控制单元；

所述目标控制单元用于在确定所述发动机防盗认证结果为成功时，向所述发动机控制单元发送认证结果确认；

所述发动机控制单元用于在所述发动机防盗认证结果为成功，且接收到所述认证结果确认后，基于接收的所述发动机启动信号，控制启动发动机。

4.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述机械启动模块还包括与所述防盗控制单元连接的防盗线圈，所述一键启动模块还包括与所述一键启动控制单元连接的天线；

所述防盗线圈用于对所述目标钥匙进行合法性认证；

当所述目标控制单元为所述防盗控制单元时，所述目标钥匙为机械钥匙，所述目标控制单元还用于通过防盗线圈对所述目标钥匙进行合法性认证；

所述天线用于对所述目标钥匙进行合法性认证；

当所述目标控制单元为所述一键启动控制单元时，所述目标钥匙为智能钥匙，所述目标控制单元还用于通过天线对所述目标钥匙进行合法性认证。

5.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述目标发动机启动模块包括：蓄电池以及与所述蓄电池分别连接的卸荷继电器、起动机继电器、传动链继电器与起动机，所述卸荷继电器、所述起动机继电器、所述传动链继电器以及所述起动机依次连接，所述起动机继电器和所述传动链继电器还均与所述发动机控制单元连接，当所述目标发动机启动模块为所述第二发动机启动模块时，所述卸荷继电器还与所述一键启动控制单元连接；

所述蓄电池用于为所述卸荷继电器、所述起动机继电器、所述传动链继电器以及所述起动机供电；

所述卸荷继电器用于向所述起动机继电器传输电信号，其中当所述目标发动机启动模块为所述第二发动机启动模块时，所述卸荷继电器用于在接收到所述目标控制单元发送的电信号后，向所述起动机继电器传输电信号；

所述起动机继电器用于在接收到所述发动机控制单元发送的电信号，以及所述卸荷继电器传输的电信号后，向所述传动链继电器传输电信号；

所述传动链继电器用于在接收到所述发动机控制单元发送的电信号，以及所述起动机继电器传输的电信号后，向所述起动机传输电信号；

所述起动机用于在接收到所述传动链继电器传输的电信号后，上电旋转，以使得发动机启动；

所述发动机控制单元还用于获取预设时长内所述起动机的转速；

所述发动机控制单元还用于在确定所述转速大于转速阈值时，确定所述发动机启动成功；

所述发动机控制单元还用于向所述目标控制单元发送发动机运转状态信息，所述运转状态信息包括正常运转标识，所述正常运转标识表示发动起启动成功。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述机械启动模块还包括点火锁，所述点火锁包括第一档位；

当所述目标控制单元为所述防盗控制单元时，所述目标控制单元还用于在确定所述汽车处于制动时，调节所述点火锁至第一档位，以使得所述卸荷继电器的两个输入端口均与所述蓄电池连接，所述汽车处于上电状态；

当所述目标控制单元为所述防盗控制单元时，所述目标控制单元还用于向所述卸荷继电器发送电信号，以使得所述汽车处于上电状态。

7.一种汽车双路启动方法，其特征在于，用于上述权利要求1-6任一所述的系统，所述方法包括：

机械启动模块在检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为所述防盗控制单元，所述机械启动模块在未检测到汽车的机械钥匙插入汽车时，确定目标控制单元为所述一键启动控制单元；

所述目标控制单元在确定目标钥匙为合法钥匙时，向发动机控制单元发送启动防盗认证请求；

所述发动机控制单元基于接收的所述启动防盗认证请求，与所述目标控制单元配合进行发动机防盗认证，在确定发动机防盗认证成功后，控制启动发动机。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向发动机控制单元发送启动防盗认证请求，包括：

所述目标控制单元在确定所述汽车处于驻车档或者空档时，向所述发动机控制单元发送发动机启动信号；

所述目标控制单元在确定所述汽车处于制动时，调节所述汽车至上电状态，向所述发动机控制单元发送启动防盗认证请求。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发动机控制单元基于接收的所述启动防盗认证请求，与所述目标控制单元配合进行发动机防盗认证，在确定发动机防盗认证成功后，控制启动发动机，包括：

所述发动机控制单元在接收到所述启动防盗认证请求后，生成防盗认证请求，所述防盗认证请求包括固定数据和随机数据；

所述发动机控制单元将所述防盗认证请求发送至所述目标控制单元；

所述目标控制单元基于所接收的所述防盗认证请求，按照第一预设规则确定验证数据；

所述目标控制单元采用第二预设规则对所述验证数据进行加密，得到防盗认证响应，所述防盗认证响应包括加密后的验证数据；

所述目标控制单元将所述防盗认证响应发送至所述发动机控制单元；

所述发动机控制单元基于所述防盗认证请求、所述第一预设规则以及所述防盗认证响应，确定发动机防盗认证结果；

所述发动机控制单元将所述发动机防盗认证结果发送至所述目标控制单元；

所述目标控制单元向所述发动机控制单元发送认证结果确认；

所述发动机控制单元在所述发动机防盗认证结果为成功，且接收到所述认证结果确认后，基于接收的所述发动机启动信号，控制启动发动机。

10.根据权利要求7-9任一所述的方法，其特征在于，所述控制启动发动机，包括：

所述发动机控制单元向起动机继电器以及传动链继电器发送电信号，以使得起动机上电旋转；

所述发动机控制单元获取预设时长内所述起动机的转速；

所述发动机控制单元在确定所述转速大于转速阈值时，确定所述发动机启动成功；

所述发动机控制单元向所述目标控制单元发送发动机运转状态信息，所述运转状态信息包括正常运转标识，所述正常运转标识表示发动起启动成功。

11.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：权利要求1-6任一所述的系统。

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