CN109131218B - 车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109131218B
CN109131218B CN201811081089.3A CN201811081089A CN109131218B CN 109131218 B CN109131218 B CN 109131218B CN 201811081089 A CN201811081089 A CN 201811081089A CN 109131218 B CN109131218 B CN 109131218B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sent
vehicle
sending
battery management
authentication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811081089.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109131218A (zh
Inventor
薛雪
张德清
梁海强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201811081089.3A priority Critical patent/CN109131218B/zh
Publication of CN109131218A publication Critical patent/CN109131218A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109131218B publication Critical patent/CN109131218B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该车辆的启动方法包括：当车辆满足预设启动条件时，向电池管理系统发送认证请求；当在发送认证请求后的第一预设时长内，接收到电池管理系统发送的随机数时，根据第一预设加密算法对随机数进行计算，并获得第一计算结果；将第一计算结果发送至电池管理系统；当在发送第一计算结果后的第二预设时长内，接收到电池管理系统发送的认证通过信息时，向电池管理系统发送用于控制电池管理系统高压上电的认证成功标志位。本发明实施例的无钥匙进入启动系统通过与电池管理系统根据随机数和预设加密算法进行认证，由于预设加密算法不会在CAN总线上传输，安全性高。

Description

车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，为了提高用户体验，车辆会配备无钥匙进入启动系统，通过无钥匙启动进入系统与工作系统控制器之间进行认证，从而使得用户无需使用钥匙便可进行开启车门和启动车辆。
但是由于无钥匙启动进入系统与工作系统控制器之间进行认证往往采用密钥进行认证，密钥在CAN总线上传输时存在被窃取的可能，从而使得私自更换工作系统控制器后的控制器也可以通过窃取的密钥正常工作，使得车辆的防盗性能差，且存在安全隐患。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，用以实现提高无钥匙进入启动系统的防盗安全性。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆的启动方法，应用于无钥匙进入启动系统，所述方法包括：
当车辆满足预设启动条件时，向电池管理系统发送认证请求；
当在发送所述认证请求后的第一预设时长内，接收到所述电池管理系统发送的随机数时，根据第一预设加密算法对所述随机数进行计算，并获得第一计算结果；
将所述第一计算结果发送至所述电池管理系统；
当在发送所述第一计算结果后的第二预设时长内，接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息时，向所述电池管理系统发送用于控制电池管理系统高压上电的认证成功标志位。
优选的，所述预设启动条件包括：当前所述车辆的制动踏板处于制动状态、启动开关处于启动状态、所述车辆处于P/N挡、无钥匙进入启动系统检测到所述遥控钥匙和所述转向管柱锁处于解锁状态。
优选的，所述的车辆的启动方法还包括：
当在发送所述认证请求后的第一预设时长内，未接收到所述电池管理系统发送的随机数时，再次执行向电池管理系统发送认证请求的步骤；
若在第一次发送所述认证请求后的第三预设时长内仍未接收到所述随机数，则发出认证失败的第一提示信息，其中所述第三预设时长大于所述第一预设时长。
优选的，所述的车辆的启动方法还包括：
当在发送所述第一计算结果后的第二预设时长内，未接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息时，再次执行向电池管理系统发送认证请求的步骤；
若在第一发送所述第一计算结果后的第四预设时长内，仍未接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息，则发出认证失败的第二提示信息，其中所述第四预设时长大于所述第二预设时长。
优选的，所述的车辆的启动方法还包括：
当所述车辆处于车门锁止状态下接收到所述遥控钥匙发送的解锁车门的射频信号时，根据所述射频信号对所述遥控钥匙进行认证，若认证通过则控制所述车门解锁；
当车辆处于车门解锁状态时，向所述转向管柱锁发送密钥认证请求；
接收所述转向管柱锁响应所述密钥认证请求发送的第一密钥；
若所述第一密钥与预存的第二密钥一致，则向所述转向管柱锁发送解锁信号。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆的启动方法，应用于电池管理系统，所述方法包括：
接收无钥匙进入启动系统发送的认证请求；
根据所述认证请求，向所述无钥匙进入启动系统发送随机数；
当接收到所述无钥匙进入启动系统根据所述随机数发送的第一计算结果时，将所述第一计算结果与第二计算结果进行对比，其中所述第二计算结果为根据预存的第二预设加密算法对所述随机数进行计算后获得的计算结果；
若所述第二计算结果与所述第一计算结果一致，则向所述无钥匙进入启动系统发送认证通过信息；
当接收到所述无钥匙进入启动系统根据所述认证通过信息发送的认证成功标志位时，控制车辆高压上电。
优选的，所述方法还包括：
当在发送所述随机数后的第五预设时长内，未接收到所述无钥匙进入启动系统发送的第一计算结果时，发出认证失败的第三提示信息。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆的启动装置，包括：
第一发送模块，用于当车辆满足预设启动条件时，向电池管理系统发送认证请求；
计算模块，用于当在发送所述认证请求后的第一预设时长内，接收到所述电池管理系统发送的随机数时，根据第一预设加密算法对所述随机数进行计算，并获得第一计算结果；
第二发送模块，用于将所述第一计算结果发送至所述电池管理系统；
第三发送模块，用于当在发送所述第一计算结果后的第二预设时长内，接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息时，向所述电池管理系统发送用于控制电池管理系统高压上电的认证成功标志位。
优选的，所述预设启动条件包括：当前所述车辆的制动踏板处于制动状态、启动开关处于启动状态、所述车辆处于P/N挡、无钥匙进入启动系统检测到所述遥控钥匙和所述转向管柱锁处于解锁状态。
优选的，所述第一发送模块，还用于当在发送所述认证请求后的第一预设时长内，未接收到所述电池管理系统发送的随机数时，再次执行向电池管理系统发送认证请求的步骤；
所述车辆的启动装置还包括：
第一提示模块，用于若在第一次发送所述认证请求后的第三预设时长内仍未接收到所述随机数，则发出认证失败的第一提示信息，其中所述第三预设时长大于所述第一预设时长。
优选的，所述第一发送模块，还用于当在发送所述第一计算结果后的第二预设时长内，未接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息时，再次执行向电池管理系统发送认证请求的步骤；
所述车辆的启动装置还包括：
第二提示模块，用于若在第一发送所述第一计算结果后的第四预设时长内，仍未接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息，则发出认证失败的第二提示信息，其中所述第四预设时长大于所述第二预设时长。
优选的，所述车辆的启动装置还包括：
认证模块，用于当所述车辆处于车门锁止状态下接收到所述遥控钥匙发送的解锁车门的射频信号时，根据所述射频信号对所述遥控钥匙进行认证，若认证通过则控制所述车门解锁；
第四发送模块，用于当车辆处于车门解锁状态时，向所述转向管柱锁发送密钥认证请求；
接收模块，用于接收所述转向管柱锁响应所述密钥认证请求发送的第一密钥；
第五发送模块，用于若所述第一密钥与预存的第二密钥一致，则向所述转向管柱锁发送解锁信号。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆的启动装置，包括：
接收模块，用于接收无钥匙进入启动系统发送的认证请求；
第一发送模块，用于根据所述认证请求，向所述无钥匙进入启动系统发送随机数；
对比模块，用于当接收到所述无钥匙进入启动系统根据所述随机数发送的第一计算结果时，将所述第一计算结果与第二计算结果进行对比，其中所述第二计算结果为根据预存的第二预设加密算法对所述随机数进行计算后获得的计算结果；
第二发送模块，用于若所述第二计算结果与所述第一计算结果一致，则向所述无钥匙进入启动系统发送认证通过信息；
控制模块，用于当接收到所述无钥匙进入启动系统根据所述认证通过信息发送的认证成功标志位时，控制车辆高压上电。
优选的，所述车辆的启动装置还包括：
提示模块，用于当在发送所述随机数后的第五预设时长内，未接收到所述无钥匙进入启动系统发送的第一计算结果时，发出认证失败的第三提示信息。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆的启动方法的步骤。
一种车辆，包括转向管柱锁，其特征在于，还包括如上所述的无钥匙进入启动系统和如上所述的电池管理系统。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的启动方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，至少具有以下有益效果：本发明实施例的无钥匙进入启动系统通过与电池管理系统根据随机数和预设加密算法进行认证，由于预设加密算法不会在CAN总线上传输，安全性高，使得通过该方式验证能够有效提高防盗安全性。
附图说明
图1为本发明实施例的应用于无钥匙进入启动系统的车辆的启动方法的流程图；
图2为本发明实施例的应用于电池管理系统的车辆的启动方法的流程图；
图3为本发明一实施例的车辆的启动装置的结构示意图；
图4为本发明另一实施例的车辆的启动装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本发明实施例提供了一种车辆的启动方法，应用于无钥匙进入启动系统，所述方法包括：
步骤101，当车辆满足预设启动条件时，向电池管理系统发送认证请求；
这里，所述预设启动条件可以包括：当前所述车辆的制动踏板处于制动状态、启动开关处于启动状态、所述车辆处于P/N挡、无钥匙进入启动系统检测到所述遥控钥匙和所述转向管柱锁处于解锁状态。
上述预设条件中包括转向管柱锁处于解锁状态，为了进一步提高防盗安全性能，所述的车辆的启动方法还可以包括：
当车辆处于车门解锁状态时，向所述转向管柱锁发送密钥认证请求；
接收所述转向管柱锁响应所述密钥认证请求发送的第一密钥；
若所述第一密钥与预存的第二密钥一致，则向所述转向管柱锁发送解锁信号。
这里，当车门解锁后，用户进入车辆时，无钥匙进入启动系统可以根据密钥对转向管柱锁进行认证，例如通过CAN总线对密钥的一致性进行对比认证，当认证一致时，则可解锁转向管柱锁。从而通过对转向管柱锁和电池管理系统的两重认证，提高防盗安全性。同时，无钥匙进入启动系统与转向管柱锁和电池管理系统的认证分别采用不同的认证方式，安全性能更高。
对于上述中的车门解锁，对于包括无钥匙进入启动系统的车辆，所述的车辆的启动方法还可以包括：
当所述车辆处于车门锁止状态下接收到所述遥控钥匙发送的解锁车门的射频信号时，根据所述射频信号对所述遥控钥匙进行认证，若认证通过则控制所述车门解锁。这里，通过用户的遥控钥匙发送的射频信号进行认证，当认证一致时控制车门解锁。
步骤102，当在发送所述认证请求后的第一预设时长内，接收到所述电池管理系统发送的随机数时，根据第一预设加密算法对所述随机数进行计算，并获得第一计算结果；
步骤103，将所述第一计算结果发送至所述电池管理系统；
步骤104，当在发送所述第一计算结果后的第二预设时长内，接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息时，向所述电池管理系统发送用于控制电池管理系统高压上电的认证成功标志位。这里，当在发送所述第一计算结果后的第二预设时长内，接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息时，也可以再次验证车辆是否满足预设启动条件，若满足预设启动条件则向所述电池管理系统发送用于控制电池管理系统高压上电的认证成功标志位。
这里，电池管理系统内也预存有第二预设加密算法，电池管理系统会根据第二预设加密算法对随机数进行计算并获得第二计算结果，当第二计算结果和第一计算结果一致时，会向无钥匙进入启动系统发送认证通过信息。这里，对于同一厂家的电池管理系统和无钥匙进入启动系统，其预存的第一预设加密算法和第二预设加密算法是一致的，当私自更换的电池管理系统不可能获知预设加密算法，从而使得可以通过该方式进行认证，提高防盗安全性。
这里，对于具有无钥匙进入启动功能的车辆，其至少可以包括无钥匙进入启动系统(也可以是无钥匙控制模块)和工作系统控制器。这里的工作系统控制器可以包括转向管柱锁和动力系统控制器。对于电动汽车，动力系统控制器可以是电池管理系统，对于燃油汽车，动力系统控制器可以是发动机控制器。当是燃油汽车时，将上述中的电池管理系统替换为发动机控制器即可。
本发明实施例的无钥匙进入启动系统通过与电池管理系统根据随机数和预设加密算法进行认证，由于预设加密算法不会在CAN总线上传输，安全性高，使得通过该方式验证能够有效提高防盗安全性。
优选的，所述的车辆的启动方法还可以包括：
当在发送所述认证请求后的第一预设时长内，未接收到所述电池管理系统发送的随机数时，再次执行向电池管理系统发送认证请求的步骤；
若在第一次发送所述认证请求后的第三预设时长内仍未接收到所述随机数，则发出认证失败的第一提示信息，其中所述第三预设时长大于所述第一预设时长。
这里，在发出第一提示信息外，还可以控制仪表点亮用于指示防盗认证失败的故障灯。
优选的，所述的车辆的启动方法还可以包括：
当在发送所述第一计算结果后的第二预设时长内，未接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息时，再次执行向电池管理系统发送认证请求的步骤；
若在第一发送所述第一计算结果后的第四预设时长内，仍未接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息，则发出认证失败的第二提示信息，其中所述第四预设时长大于所述第二预设时长。
这里，在发出第二提示信息外，还可以控制仪表点亮用于指示防盗认证失败的故障灯。
参见图2，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆的启动方法，应用于电池管理系统，所述方法包括：
步骤201，接收无钥匙进入启动系统发送的认证请求；
步骤202，根据所述认证请求，向所述无钥匙进入启动系统发送随机数；
这里的随机数可以是随机生成的，也可以是由车辆ID、固定码、密钥和随机字符组成的，当然对于随机数中包括密钥的情况下，上述中的无钥匙进入启动系统其也可以先根据随机数中的预设位置处的密钥进行认证，认证通过后再执行计算第一计算结果的步骤，从而当密钥不一致时，提高认证效率。
步骤203，当接收到所述无钥匙进入启动系统根据所述随机数发送的第一计算结果时，将所述第一计算结果与第二计算结果进行对比，其中所述第二计算结果为根据预存的第二预设加密算法对所述随机数进行计算后获得的计算结果；
这里，对于同一厂家的电池管理系统和无钥匙进入启动系统，其预存的第一预设加密算法和第二预设加密算法是一致的，当私自更换的电池管理系统不可能获知预设加密算法，从而使得可以通过该方式进行认证，提高防盗安全性。
步骤204，若所述第二计算结果与所述第一计算结果一致，则向所述无钥匙进入启动系统发送认证通过信息；
步骤205，当接收到所述无钥匙进入启动系统根据所述认证通过信息发送的认证成功标志位时，控制车辆高压上电。
本发明实施例的应用于电池管理系统的方法与上述中的应用于无钥匙进入启动系统的方法是相互配合的，可以相互借鉴。
优选的，所述方法还包括：当在发送所述随机数后的第五预设时长内，未接收到所述无钥匙进入启动系统发送的第一计算结果时，发出认证失败的第三提示信息。
这里的第三提示信息可以是发送给无钥匙进入启动系统的，以便于无钥匙进入启动系统接收到第三提示信息时，再次执行上述中的步骤101。也可以是用于提示用户的。
下面将两者的配合通过举例进行进一步的说明。
车身防盗：当驾驶员解锁车辆时，遥控钥匙与无钥匙进入启动系统PEPS通过无线射频信号进行认证，进行车身解锁，当认证成功时，车身解锁，驾驶员可以进入车辆，当认证不成功，车身解锁失败，驾驶员无法进入车辆。可以有效防止通过机械方法偷盗车辆，实现车身防盗。
转向管柱防盗：PEPS与转向管柱锁ESCL通过CAN线进行密钥认证，认证通过，解锁转向管柱，即解锁方向盘，防止通过CAN线直接向转向管柱发送解锁信号进行解锁。
动力防盗：上述解锁均通过后，进行车辆动力防盗认证，防止车辆动力防盗认证绕过PEPS，直接给电池管理系统BMS发送高压上电请求的行为。
动力防盗认证请求条件：当用户操作为踩下刹车(制动踏板处于制动状态)，且按下一键启动开关(SSB)，档位在P/N档，PEPS检测有效的遥控钥匙(无钥匙进入启动系统检测到遥控钥匙且认证一致)，且ESCL已解锁，满足以上条件，PEPS发送动力防盗认证请求给BMS，开启动力防盗认证过程。
BMS在收到动力防盗认证请求后T1s内发送随机数给PEPS。
如果PEPS在T2s内收到随机数，将根据预存的第一预设加密算法以及收到的随机数进行加密数据计算，并将计算结果发送给BMS。如果PEPS在T2s内没有收到随机数，则PEPS再次发送动力防盗认证请求给BMS，直到认证超时(T3s内仍未收到BMS发送的随机数)。认证超时后，PEPS上报动力防盗认证失败，仪表点亮动力防盗认证失败故障灯。
BMS发送随机数后启动计时器T4，若T4时间内BMS未收到中PEPS的计算结果，则BMS上报动力防盗认证失败。若BMS在T4时间内收到PEPS的计算结果，将PEPS的计算结果与自己的计算结果相比较，将比较结果发送给PEPS。
PEPS在发送计算结果后，启动计时器T5，如时间超出T5未超出T6，未收到BMS反馈的比较结果或结果为认证失败，PEPS重新开始认证流程，若超出T6s仍未收到比较结果或结果为认证失败，PEPS报认证失败，仪表点亮动力防盗认证失败故障灯。若PEPS收到BMS比较结果通过的信号，PEPS再判断上述中发送高压上电请求的请求条件是否通过，发送认证成功标志位给BMS。
BMS在收到认证成功标志位后，引导高压上电，车辆可以启动。
参见图3，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了车辆的启动装置，包括：
第一发送模块301，用于当车辆满足预设启动条件时，向电池管理系统发送认证请求；
计算模块302，用于当在发送所述认证请求后的第一预设时长内，接收到所述电池管理系统发送的随机数时，根据第一预设加密算法对所述随机数进行计算，并获得第一计算结果；
第二发送模块303，用于将所述第一计算结果发送至所述电池管理系统；
第三发送模块304，用于当在发送所述第一计算结果后的第二预设时长内，接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息时，向所述电池管理系统发送用于控制电池管理系统高压上电的认证成功标志位。
本发明实施例的车辆的启动装置可以是无钥匙进入启动系统，其能够实现上述应用于无钥匙进入启动系统的方法实施例中的各个过程，并具有相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
优选的，所述预设启动条件包括：当前所述车辆的制动踏板处于制动状态、启动开关处于启动状态、所述车辆处于P/N挡、无钥匙进入启动系统检测到所述遥控钥匙和所述转向管柱锁处于解锁状态。
优选的，所述第一发送模块，还用于当在发送所述认证请求后的第一预设时长内，未接收到所述电池管理系统发送的随机数时，再次执行向电池管理系统发送认证请求的步骤；
所述车辆的启动装置还包括：
第一提示模块，用于若在第一次发送所述认证请求后的第三预设时长内仍未接收到所述随机数，则发出认证失败的第一提示信息，其中所述第三预设时长大于所述第一预设时长。
优选的，所述第一发送模块，还用于当在发送所述第一计算结果后的第二预设时长内，未接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息时，再次执行向电池管理系统发送认证请求的步骤；
所述车辆的启动装置还包括：
第二提示模块，用于若在第一发送所述第一计算结果后的第四预设时长内，仍未接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息，则发出认证失败的第二提示信息，其中所述第四预设时长大于所述第二预设时长。
优选的，所述车辆的启动装置还包括：
认证模块，用于当所述车辆处于车门锁止状态下接收到所述遥控钥匙发送的解锁车门的射频信号时，根据所述射频信号对所述遥控钥匙进行认证，若认证通过则控制所述车门解锁；
第四发送模块，用于当车辆处于车门解锁状态时，向所述转向管柱锁发送密钥认证请求；
接收模块，用于接收所述转向管柱锁响应所述密钥认证请求发送的第一密钥；
第五发送模块，用于若所述第一密钥与预存的第二密钥一致，则向所述转向管柱锁发送解锁信号。
参见图4，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆的启动装置，包括：
接收模块401，用于接收无钥匙进入启动系统发送的认证请求；
第一发送模块402，用于根据所述认证请求，向所述无钥匙进入启动系统发送随机数；
对比模块403，用于当接收到所述无钥匙进入启动系统根据所述随机数发送的第一计算结果时，将所述第一计算结果与第二计算结果进行对比，其中所述第二计算结果为根据预存的第二预设加密算法对所述随机数进行计算后获得的计算结果；
第二发送模块404，用于若所述第二计算结果与所述第一计算结果一致，则向所述无钥匙进入启动系统发送认证通过信息；
控制模块405，用于当接收到所述无钥匙进入启动系统根据所述认证通过信息发送的认证成功标志位时，控制车辆高压上电。
本发明实施例的车辆的启动装置可以是电池管理系统能够实现上述应用于电池管理系统的方法实施例中的各个过程，并具有相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
优选的，所述车辆的启动装置还包括：
提示模块，用于当在发送所述随机数后的第五预设时长内，未接收到所述无钥匙进入启动系统发送的第一计算结果时，发出认证失败的第三提示信息。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆的启动方法的步骤。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的启动方法的步骤。
综上，本发明实施例的无钥匙进入启动系统通过与电池管理系统根据随机数和预设加密算法进行认证，由于预设加密算法不会在CAN总线上传输，安全性高，使得通过该方式验证能够有效提高防盗安全性。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种车辆的启动方法，应用于无钥匙进入启动系统，其特征在于，所述方法包括：
当车辆满足预设启动条件时，向电池管理系统发送认证请求，所述预设启动条件包括：当前所述车辆的制动踏板处于制动状态、启动开关处于启动状态、所述车辆处于P/N挡、无钥匙进入启动系统检测到遥控钥匙和转向管柱锁处于解锁状态；其中，若所述转向管柱锁处于锁止状态，则，当所述车辆处于车门锁止状态下接收到所述遥控钥匙发送的解锁车门的射频信号时，根据所述射频信号对所述遥控钥匙进行认证，若认证通过则控制所述车门解锁；
当车辆处于车门解锁状态时，向所述转向管柱锁发送密钥认证请求；接收所述转向管柱锁响应所述密钥认证请求发送的第一密钥；若所述第一密钥与预存的第二密钥一致，则向所述转向管柱锁发送解锁信号；
当在发送所述认证请求后的第一预设时长内，接收到所述电池管理系统发送的随机数时，根据第一预设加密算法对所述随机数进行计算，并获得第一计算结果；将所述第一计算结果发送至所述电池管理系统；
当在发送所述第一计算结果后的第二预设时长内，接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息时，向所述电池管理系统发送用于控制电池管理系统高压上电的认证成功标志位。
2.根据权利要求1所述的车辆的启动方法，其特征在于，还包括：
当在发送所述认证请求后的第一预设时长内，未接收到所述电池管理系统发送的随机数时，再次执行向电池管理系统发送认证请求的步骤；
若在第一次发送所述认证请求后的第三预设时长内仍未接收到所述随机数，则发出认证失败的第一提示信息，其中所述第三预设时长大于所述第一预设时长。
3.根据权利要求1所述的车辆的启动方法，其特征在于，还包括：
当在发送所述第一计算结果后的第二预设时长内，未接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息时，再次执行向电池管理系统发送认证请求的步骤；
若在第一次发送所述第一计算结果后的第四预设时长内，仍未接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息，则发出认证失败的第二提示信息，其中所述第四预设时长大于所述第二预设时长。
4.一种车辆的启动方法，应用于电池管理系统，其特征在于，所述方法包括：
接收无钥匙进入启动系统发送的认证请求；
根据所述认证请求，向所述无钥匙进入启动系统发送随机数；
当接收到所述无钥匙进入启动系统根据所述随机数发送的第一计算结果时，将所述第一计算结果与第二计算结果进行对比，其中所述第二计算结果为根据预存的第二预设加密算法对所述随机数进行计算后获得的计算结果；
若所述第二计算结果与所述第一计算结果一致，则向所述无钥匙进入启动系统发送认证通过信息；
当接收到所述无钥匙进入启动系统根据所述认证通过信息发送的认证成功标志位时，控制车辆高压上电。
5.根据权利要求4所述的车辆的启动方法，其特征在于，所述方法还包括：
当在发送所述随机数后的第五预设时长内，未接收到所述无钥匙进入启动系统发送的第一计算结果时，发出认证失败的第三提示信息。
6.一种车辆的启动装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于当车辆满足预设启动条件时，向电池管理系统发送认证请求，所述预设启动条件包括：当前所述车辆的制动踏板处于制动状态、启动开关处于启动状态、所述车辆处于P/N挡、无钥匙进入启动系统检测到遥控钥匙和转向管柱锁处于解锁状态；
认证模块，用于当所述车辆处于车门锁止状态下接收到所述遥控钥匙发送的解锁车门的射频信号时，根据所述射频信号对所述遥控钥匙进行认证，若认证通过则控制所述车门解锁；
第四发送模块，用于当车辆处于车门解锁状态时，向所述转向管柱锁发送密钥认证请求；
接收模块，用于接收所述转向管柱锁响应所述密钥认证请求发送的第一密钥；
第五发送模块，用于若所述第一密钥与预存的第二密钥一致，则向所述转向管柱锁发送解锁信号；计算模块，用于当在发送所述认证请求后的第一预设时长内，接收到所述电池管理系统发送的随机数时，根据第一预设加密算法对所述随机数进行计算，并获得第一计算结果；
第二发送模块，用于将所述第一计算结果发送至所述电池管理系统；
第三发送模块，用于当在发送所述第一计算结果后的第二预设时长内，接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息时，向所述电池管理系统发送用于控制电池管理系统高压上电的认证成功标志位。
7.根据权利要求6所述的车辆的启动装置，其特征在于，
所述第一发送模块，还用于当在发送所述认证请求后的第一预设时长内，未接收到所述电池管理系统发送的随机数时，再次执行向电池管理系统发送认证请求的步骤；
所述无钥匙进入启动系统还包括：
第一提示模块，用于若在第一次发送所述认证请求后的第三预设时长内仍未接收到所述随机数，则发出认证失败的第一提示信息，其中所述第三预设时长大于所述第一预设时长。
8.根据权利要求6所述的车辆的启动装置，其特征在于，
所述第一发送模块，还用于当在发送所述第一计算结果后的第二预设时长内，未接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息时，再次执行向电池管理系统发送认证请求的步骤；
所述无钥匙进入启动系统还包括：
第二提示模块，用于若在第一次发送所述第一计算结果后的第四预设时长内，仍未接收到所述电池管理系统发送的认证通过信息，则发出认证失败的第二提示信息，其中所述第四预设时长大于所述第二预设时长。
9.一种车辆的启动装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收无钥匙进入启动系统发送的认证请求；
第一发送模块，用于根据所述认证请求，向所述无钥匙进入启动系统发送随机数；
对比模块，用于当接收到所述无钥匙进入启动系统根据所述随机数发送的第一计算结果时，将所述第一计算结果与第二计算结果进行对比，其中所述第二计算结果为根据预存的第二预设加密算法对所述随机数进行计算后获得的计算结果；
第二发送模块，用于若所述第二计算结果与所述第一计算结果一致，则向所述无钥匙进入启动系统发送认证通过信息；
控制模块，用于当接收到所述无钥匙进入启动系统根据所述认证通过信息发送的认证成功标志位时，控制车辆高压上电。
10.根据权利要求9所述的车辆的启动装置，其特征在于，还包括：
提示模块，用于当在发送所述随机数后的第五预设时长内，未接收到所述无钥匙进入启动系统发送的第一计算结果时，发出认证失败的第三提示信息。
11.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的车辆的启动方法的步骤，或者执行如权利要求4或5所述的车辆的启动方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的车辆的启动方法的步骤，或者执行如权利要求4或5所述的车辆的启动方法的步骤。
CN201811081089.3A 2018-09-17 2018-09-17 车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 Active CN109131218B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811081089.3A CN109131218B (zh) 2018-09-17 2018-09-17 车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811081089.3A CN109131218B (zh) 2018-09-17 2018-09-17 车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109131218A CN109131218A (zh) 2019-01-04
CN109131218B true CN109131218B (zh) 2020-08-04

Family

ID=64814372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811081089.3A Active CN109131218B (zh) 2018-09-17 2018-09-17 车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109131218B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112078484A (zh) * 2019-06-12 2020-12-15 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆启动提醒的控制方法、整车控制器、系统及车辆
CN113697015B (zh) * 2021-08-27 2022-07-22 江苏爱玛车业科技有限公司 电动车的启动系统和方法
CN113781678B (zh) * 2021-09-01 2023-06-13 上汽通用五菱汽车股份有限公司 无网环境下车辆蓝牙钥匙生成与鉴权方法及系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09109838A (ja) * 1995-10-19 1997-04-28 Nissan Motor Co Ltd 車両用防盗装置
KR100559542B1 (ko) * 2003-12-22 2006-03-15 기아자동차주식회사 하이브리드 자동차의 배터리 인식 시스템
CN101898544B (zh) * 2009-05-27 2012-05-02 比亚迪股份有限公司 电动车无钥匙安全起动的控制系统、系统及其控制方法
CN105292126B (zh) * 2015-10-21 2018-03-13 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车续驶里程估算方法、装置及电动汽车
CN105946790B (zh) * 2016-05-03 2019-07-09 北京新能源汽车股份有限公司 纯电动车辆及其上电控制方法
CN106515661B (zh) * 2017-01-04 2018-12-11 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 一种纯电动汽车无钥匙启动的控制方法及系统
CN107483184B (zh) * 2017-07-19 2019-02-01 北京摩拜科技有限公司 电池管理方法、设备、电池、物品及系统
CN108482304A (zh) * 2018-03-29 2018-09-04 东风柳州汽车有限公司 汽车防盗装置及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109131218A (zh) 2019-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10668896B2 (en) Car sharing system and car sharing method
US11142166B2 (en) Sharing system using valet key
US11284253B2 (en) Car sharing system
CN109131218B (zh) 车辆的启动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
CN110843729B (zh) 车辆防盗方法及系统
CN105844749A (zh) 一种汽车手机解锁系统及其解锁方法
US11110894B2 (en) Car sharing system
JP5788924B2 (ja) 盗難防止装置および盗難防止方法
CN109080582B (zh) 一种车辆启动的控制方法、控制装置及汽车
CN111845624B (zh) 一种无钥匙启动车辆的方法
CN111824066A (zh) 车辆防盗装置控制方法、存储介质及电子设备
CN115027409B (zh) 车辆启动控制方法、无钥匙智能系统和电子设备
CN111114489A (zh) 自动挡汽车防盗方法及自动挡汽车
JP2013177132A (ja) 制御システム
CN108482308B (zh) 电动汽车安全控制方法、装置、存储介质及电动汽车
JP2008001133A (ja) 車両用セキュリティ制御装置
CN114312657A (zh) 车辆的远程启动方法、系统、存储介质及车辆
KR100803060B1 (ko) 차체인증모듈을 이용한 이모빌라이저 강화시스템 및 그방법
CN110789493A (zh) 一种控制车辆起动的方法、装置、车辆和存储介质
CN112590705B (zh) 汽车蓝牙钥匙的匹配控制方法及系统
CN114248722A (zh) 一种控制方法、装置及车辆
EP4180279A1 (en) Method and system for vehicle anti-theft authentication, storage medium, and vehicle
JP5393717B2 (ja) 電子キー装置
CN106647416B (zh) 一种汽车控制方法及装置
TWI657947B (zh) 車上裝置及其操作方法、對應之交通工具及交通工具防盜系統之操作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant